JP6827297B2 - 電力変換装置および空気調和機 - Google Patents
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Description
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、モータを安定して駆動できる電力変換装置および空気調和機を提供することを目的とする。
以下、本発明の第1実施形態によるモータ駆動システムS1の詳細を説明する。
図1は、本発明の第1実施形態によるモータ駆動システムS1のブロック図である。図1において、モータ駆動システムS1は、交流電圧源1からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ回路2と、インバータ装置3(電力変換装置)と、永久磁石同期モータ4(以下、モータ4という)と、を有している。モータ4は、永久磁石を埋設した回転子(図示せず)と、巻線を有する固定子(図示せず)とを備えている。交流電圧源1は、コンバータ回路2対して、3相交流電圧を供給する。
図2において、U相モータ電流検出信号15とV相モータ電流検出信号16とは、A/D変換器19に入力される。そして、A/D変換器19は、U相モータ電流検出信号15とV相モータ電流検出信号16とに各々所定のゲイン(電流検出回路ゲインという)を乗算した結果をU相電流検出値IUおよびV相電流検出値IVとして出力する。
変調処理部29において上述した変調処理を行うことにより、直流電圧検出値Vdcの利用率が向上し、モータ4を正弦波駆動する場合と比較して、インバータ装置の出力電圧が最大15%向上する。また変調処理部29では、上下限リミット処理も実行される。すなわち、出力値の上限値は1、下限値は−1に制限される。
変調処理部29の出力値すなわちU,V,W相電圧変調率KhVu’,KhVv’,KhVw’が上限値(1)、または下限値(−1)に達した場合、インバータ装置3の出力電圧が飽和し、モータ脱調などにより、モータ4が停止することがある。図2において、弱め界磁制御部31は、このようなモータ4の停止を防止するため、モータ電圧変調率KhV1が1.15に達した場合、弱め界磁制御を実行する。すなわち、弱め界磁制御部31は、q軸電流指令値Iq *とq軸電流検出値Iqcの偏差ΔIqを算出し、偏差ΔIqを入力とした積分制御を行い、弱め界磁制御電圧操作量δθweakを算出する。
これによる動作の不安定化を抑制するために、弱め界磁変動抑制制御部32は、d軸電流指令値Id *を調整し、KhV1が1.10から1.15をまたぐ範囲で変動することを防止しようとするものである。
図6において処理がステップS102に進むと、KhV1をローパスフィルタ処理した結果であるモータ電圧変調率低域成分KhV1_filが計算される。
次に、処理がステップS104に進むと、弱め界磁制御フラグFLGweakがOFFであるか否かが判定される。フラグFLGweakがOFFであれば、ここで「YES」と判定され、処理はステップS108に進む。ステップS108では、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filが1.05以上かつ1.10以下であるか否かが判定される。ここで「YES」と判定されると、処理はステップS110に進む。ステップS110では、[数10]に基づいて、d軸電流指令値Id *が算出される。但し、[数10]においてKは比例ゲインである。
すなわち、図7は、q軸電流指令値Iq *を一定とし、横軸に示すインバータ周波数指令値ω1 *が増加した場合の縦軸に示すd軸電流指令値Id *と、モータ電圧変調率KhV1の最大値/最小値と、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filとを示す。インバータ周波数指令値ω1 *が増加すると、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filも上昇してゆく。KhV1_filが1.05未満の範囲では、図6のステップS112が実行され、d軸電流指令値Id *は0にされる。
すなわち、図8は、q軸電流指令値Iq *を一定とし、横軸のインバータ周波数指令値ω1 *が減少していった場合の縦軸のd軸電流指令値Id *と、モータ電圧変調率KhV1の最大値/最小値と、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filとを示す。
次に、本発明の第2実施形態によるモータ駆動システムの詳細を説明する。なお、以下の説明において、図1〜図8の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
上述した第1実施形態における弱め界磁変動抑制制御部32は、[数10]にて比例制御を実行するが、この比例制御の比例ゲインKはモータ4の特性に合わせて調整することが好ましい。すなわち、比例ゲインKが大き過ぎると、d軸電流が小さくなりすぎ(絶対値が大きくなりすぎ)、モータ4やインバータ装置3の損失が増大するという問題が生じる。一方、比例ゲインKが小さすぎる場合は、弱め界磁制御フラグFLGweakの切替が頻発するという問題が生じる。そこで、本実施形態は、モータ4の特性に応じて比例ゲインKを変更する煩雑さを緩和しようとするものである。
図9において、処理がステップS122に進むと、モータ電圧変調率KhV1をローパスフィルタ処理した結果であるモータ電圧変調率低域成分KhV1_filが計算される。次に、処理がステップS124に進むと、KhV1_filは1.05以上かつ1.15以下であるか否かが判定される。ここで、「YES」と判定されると、処理はステップS126に進み、d軸電流指令値Id *が算出される。
図10において、LPF(ローパスフィルタ)40は、モータ電圧変調率KhV1のローパスフィルタ処理を行い、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filを出力する。減算器42は、目標値1.05からモータ電圧変調率低域成分KhV1_filを減算する。積分制御部44は、この減算結果に対して、比例積分制御を行う。リミッタ処理部46は、積分制御部44の出力信号に対して上限値が0になるようにリミッタ処理を行い、その結果をd軸電流指令値Id *として出力する。
すなわち、図11は、上述した図7と同様に、q軸電流指令値Iq *を一定とし、インバータ周波数指令値ω1 *が増加した場合のd軸電流指令値Id *と、モータ電圧変調率KhV1の最大値/最小値と、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filとを示す。
図11において、インバータ周波数指令値ω1 *が増加すると、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filも上昇してゆく。KhV1_filが1.05未満の範囲では、上述したステップS128(図6参照)が実行され、d軸電流指令値Id *は0にされる。
すなわち、図12は、q軸電流指令値Iq *を一定とし、インバータ周波数指令値ω1 *が減少していった場合のd軸電流指令値Id *と、モータ電圧変調率KhV1の最大値/最小値と、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filとを示す。
次に、本発明の第3実施形態によるモータ駆動システムの詳細を説明する。
上述した第2実施形態における弱め界磁変動抑制制御部32は、モータ4の特性に応じて所定値Id_SETを調整していた。本実施形態は、この調整を不要にすることにより、モータ4の特性に応じて各種パラメータを変更する煩雑さを緩和しようとするものである。
本実施形態の構成は、第1実施形態のもの(図1、図2)と同様であるが、制御器12のアルゴリズムは、第1実施形態のもの(図2参照)とは異なる。
以上のようにして求められたモータ電圧変調率KhV1と、モータ電圧変調率判定値KhV1_SETとは、弱め界磁変動抑制制御部32に供給される。
図14において、処理がステップS132に進むと、KhV1をローパスフィルタ処理した結果であるモータ電圧変調率低域成分KhV1_filが計算される。次に、処理がステップS133に進むと、KhV1_SETをローパスフィルタ処理した結果であるモータ電圧変調率判定値低域成分KhV1_SETfilが計算される。
すなわち、図15は、q軸電流指令値Iq *を一定とし、インバータ周波数指令値ω1 *が増加した場合のd軸電流指令値Id *と、モータ電圧変調率KhV1の最大値/最小値と、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filと、モータ電圧変調率判定値低域成分KhV1_SETfilと、を示す。
次に、本発明の第4実施形態によるモータ駆動システムの詳細を説明する。
本実施形態の全体構成は、第1実施形態のもの(図1)と同様であるが、制御器12のアルゴリズムは、第1実施形態のものとは異なる。
図16は、本実施形態における制御器12のアルゴリズムのブロック図であり、制御プログラム等によって実現される機能をブロックとして示している。なお、以下の説明において、図1〜図15の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
次に、本発明の第5実施形態によるモータ駆動システムの詳細を説明する。なお、以下の説明において、図1〜図16の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
本実施形態の構成は、第1実施形態のもの(図1、図2)と同様であるが、弱め界磁変動抑制制御部32において実行される制御プログラムは、第1実施形態のもの(図6)に代えて、図17に示すものが適用される。
これにより、第1実施形態と同様に、モータ4を安定して駆動できる。
次に、本発明の第6実施形態によるモータ駆動システムの詳細を説明する。なお、以下の説明において、図1〜図17の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
本実施形態の構成は、第1実施形態のもの(図1、図2)と同様であるが、弱め界磁変動抑制制御部32において実行される制御プログラムは、第1実施形態のもの(図6)に代えて、図18に示すものが適用される。
図19において、LPF(ローパスフィルタ)40は、モータ電圧変調率KhV1のローパスフィルタ処理を行い、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filを出力する。減算器42は、目標値1.20からモータ電圧変調率低域成分KhV1_filを減算する。積分制御部44は、この減算結果に対して、比例積分制御を行う。リミッタ処理部46は、積分制御部44の出力信号に対して下限値が0になるようにリミッタ処理を行い、その結果をd軸電流指令値Id *として出力する。
すなわち、図20は、上述した図7や図11と同様に、q軸電流指令値Iq *を一定とし、インバータ周波数指令値ω1 *が増加した場合のd軸電流指令値Id *と、モータ電圧変調率KhV1の最大値/最小値と、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filとを示す。
図20において、インバータ周波数指令値ω1 *が増加すると、モータ電圧変調率低域成分KhV1_filも上昇してゆく。KhV1_filが1.05未満の範囲では、上述したステップS164,S168(図18参照)が実行され、d軸電流指令値Id *は0にされる。
これにより、第1実施形態と同様に、モータ4を安定して駆動できる。
次に、本発明の第7実施形態による空気調和機Wの構成を説明する。以下の説明において、図1〜図20の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図21は、第7実施形態に係る空気調和機Wの概略構成図である。図示のように、空気調和機Wは、室内機U1と、室外機U2と、両者を接続する配管kと、リモコンReと、を有している。空気調和機Wは、周知のヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって、空調(冷房運転、暖房運転、除湿運転等)を実行する機器である。リモコンReは、室内機U1との間で所定の各種信号(運転/停止指令、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更等)を送受信するものである。
従って、本実施形態の空気調和機Wは、上述した第1〜第6実施形態と同様に、フラグFLGweakの切替頻度を抑制することができ、安定した運転を継続できる。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
4 永久磁石同期モータ(モータ)
9 IPM(インバータ)
12 制御器
24 速度制御部(q軸電流指令部)
31 弱め界磁制御部
32 弱め界磁変動抑制制御部(d軸電流指令部)
40,54 ローパスフィルタ
82 圧縮機
ω1 * インバータ周波数指令値(周波数指令値)
ωP31 周波数(第1の指令値)
ωP32 周波数(第2の指令値)
Id * d軸電流指令値
Iq * q軸電流指令値
Vdc 直流電圧検出値
W 空気調和機
Claims (7)
- 巻線を有する固定子と永久磁石を有する回転子とを備えたモータを駆動するために、供給された直流電圧を交流電圧である出力電圧に変換し前記巻線に印加するとともに、前記出力電圧が飽和する飽和レベルは前記直流電圧に応じて変化するインバータと、
停止または実行状態に設定される電流制御部と、弱め界磁制御のON/OFF状態を設定する機能と、前記電流制御部の状態および前記弱め界磁制御のON/OFF状態を、モータ電圧変調率に基づいて切り替える機能と、前記出力電圧が前記飽和レベルよりも低い状態で、前記永久磁石が発生する磁束を弱める方向または強める方向の磁束を前記巻線に発生させるように、前記インバータの出力電流を増加させる機能と、を有する制御器と、
を有することを特徴とする電力変換装置。 - 前記制御器は、
前記モータの電気角の回転速度で回転する座標系において前記永久磁石が発生する磁束の向きをd軸とし、前記d軸に直交する軸をq軸としたとき、周波数指令値に基づいて前記出力電流のq軸成分の指令値であるq軸電流指令値を出力するq軸電流指令部と、
前記出力電流のd軸成分の指令値であるd軸電流指令値を出力するd軸電流指令部と、
を有し、
前記d軸電流指令部は、前記出力電圧が前記飽和レベルよりも低い状態で、前記永久磁石が発生する磁束を弱める方向の磁束を前記巻線に発生させるように、前記d軸電流指令値を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記d軸電流指令部は、前記周波数指令値の変化に対して前記出力電圧が略一定になるように前記d軸電流指令値を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記d軸電流指令部は、前記周波数指令値が所定の第1の指令値未満であれば前記d軸電流指令値を0とし、前記周波数指令値が前記第1の指令値以上であって所定の第2の指令値未満であるときは、前記出力電圧が略一定になるように、前記周波数指令値が大きくなるほど前記d軸電流指令値の絶対値を大きくし、前記周波数指令値が前記第2の指令値以上であれば、前記d軸電流指令値を0とする
ことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記制御器は、
前記直流電圧の変動に応じて変動する値が入力されるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタの出力信号に基づいて、弱め界磁制御を行うか否かを決定する弱め界磁制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記制御器は、
前記モータの電気角の回転速度で回転する座標系において前記永久磁石が発生する磁束の向きをd軸とし、前記d軸に直交する軸をq軸としたとき、周波数指令値に基づいて前記出力電流のq軸成分の指令値であるq軸電流指令値を出力するq軸電流指令部と、
前記出力電流のd軸成分の指令値であるd軸電流指令値を出力するd軸電流指令部と、
を有し、
前記d軸電流指令部は、前記出力電圧が前記飽和レベルよりも低い状態で、前記永久磁石が発生する磁束を強める方向の磁束を前記巻線に発生させるように、前記d軸電流指令値を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 巻線を有する固定子と永久磁石を有する回転子とを備えたモータを有する圧縮機と、
供給された直流電圧を交流電圧である出力電圧に変換し前記巻線に印加するとともに、前記出力電圧が飽和する飽和レベルは前記直流電圧に応じて変化するインバータと、
停止または実行状態に設定される電流制御部と、弱め界磁制御のON/OFF状態を設定する機能と、前記電流制御部の状態および前記弱め界磁制御のON/OFF状態を、モータ電圧変調率に基づいて切り替える機能と、前記出力電圧が前記飽和レベルよりも低い状態で、前記永久磁石が発生する磁束を弱める方向または強める方向の磁束を前記巻線に発生させるように、前記インバータの出力電流を増加させる機能と、を有する制御器と、
を有することを特徴とする空気調和機。
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