JP6826412B2 - 同期リラクタンス型回転電機 - Google Patents
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Description
同図に示すように、回転電機1は、ハウジング2と、ハウジング2内に固定されている固定子3と、ハウジング2内に回転軸線O回りに回転自在に支持されている回転子4と、を備えている。なお、以下の説明では、回転軸線Oと平行な方向を単に軸方向と称し、回転軸線O回りに周回する方向を単に周方向と称し、回転軸線Oに直交する径方向を単に径方向と称する。
図1、図2に示すように、固定子3は、略円筒状の固定子鉄心10を有している。この固定子鉄心10の外周面が、フレーム5の内周面に内嵌固定されている。固定子鉄心10の径方向中心は、回転軸線Oと一致している。
図2、図3に示すように、回転子4は、固定子鉄心10よりも径方向内側に配置されている。回転子4は、軸方向に延びる回転軸14と、回転軸14に外嵌固定された略円柱状の回転子鉄心15と、を備えている。
回転子鉄心15は、電磁鋼板を複数枚積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成することが可能である。回転子鉄心15の外径は、径方向で対向する各ティース11との間に、所定のエアギャップGが形成されるように設定されている。また、回転子鉄心15の径方向中央には、軸方向に貫通する貫通孔16が形成されている。この貫通孔16に、回転軸14が圧入等され、回転軸14と回転子鉄心15とが一体となって回転する。
より詳しくは、回転子鉄心15においてq軸方向は、各空洞部21〜24によって磁束の流れが妨げられない方向をq軸と称する。すなわち、回転子鉄心15の外周面15aの任意の周角度位置に正の磁位(例えば磁石のN極を近づける)、これに対して1極分(本実施形態の場合は機械角で90度)ずれた他の任意の周角度位置に負の磁位(例えば磁石のS極を近づける)を与え、任意の位置を周方向へずらしていった場合に最も多くの磁束が流れる時の回転軸線Oから任意の位置に向かう方向をq軸と定義する。そして、各空洞部21〜24の長手方向がq軸である。
なお、以下の説明では、d軸を極中心C1と称する。q軸(1/4周の周角度領域の周方向両端)は、隣り合う2つの極の間の境界となるので、極境界E1と称する。
回転子鉄心15の外周面15aには、4つのブリッジ26〜29のうち、最下層の2つの第4ブリッジ29に、それぞれ第1溝部31が軸方向全体に渡って形成されている。また、回転子鉄心15の外周面15aには、最上層のブリッジ(第1ブリッジ26)の1つ隣りに位置する2つの第2ブリッジ27に、それぞれ第2溝部32が軸方向全体に渡って形成されている。
同図に示すように、第1溝部31は、第4ブリッジ29の範囲内に形成されている。第1溝部31の溝深さH1は、極境界E1に向かうに従って漸次深くなるように設定されている。また、第4ブリッジ29は、第4空洞部24側の側面29aが極境界E1に向かうに従って径方向内側に位置するように形成されている。これにより、第4ブリッジ29は、q軸方向の肉厚T1が全体に渡ってほぼ均一に形成される。また、第1溝部31は、極境界E1側の内側面31aが極境界E1とほぼ平行となるように形成されている。
同図に示すように、第2溝部32は、第2ブリッジ27に形成されている。第2溝部32の溝深さH2は、極中心C1に向かうに従って漸次深くなるように設定されている。また、第2ブリッジ27は、第2空洞部22側の側面27aが極中心C1に向かうに従って径方向内側に位置するように形成されている。これにより、第2ブリッジ29は、q軸方向の肉厚T2が全体に渡ってほぼ均一に形成される。
なお、第1ブリッジ26および第3ブリッジ28のq軸方向の肉厚も、全体に渡ってほぼ均一に形成されている。
以下に、第2ブリッジ27および第4ブリッジ29に、それぞれ第2溝部32および第1溝部31を形成しない回転子鉄心(以下、従来の回転子鉄心という)において、各ブリッジ26〜29にかかる応力について説明する。なお、従来の回転子鉄心は、各溝部31,32が形成されていない構成以外は、本実施形態の回転子鉄心15と同様であるので、説明を分かり易くするために、従来の回転子鉄心にも本実施形態の回転子鉄心15と同様の符号を付して説明する。
同図のドットハッチに示すように、従来の回転子鉄心15を拘束回転させた際、各ブリッジ26〜29に応力がかかる。これは、回転子鉄心を回転させた際に、各空洞部21〜24間の回転子鉄心15にかかる遠心力を、各ブリッジ26〜29で受けることになるからである。ここで、本実施形態の第1溝部31に相当する箇所、および第2溝部32に相当する箇所(何れも図2参照)には、回転子鉄心15を高速回転させることによる応力が殆どかかっていないことが確認できる。
したがって、上述の実施形態によれば、回転子鉄心15を変形しにくくすると共に、回転電機1のトルク特性を向上できる。
また、第4ブリッジ29の範囲内に第1溝部31を形成することにより、回転子鉄心15における第4ブリッジ29の周囲の強度を十分確保することが可能になる。このため、磁束漏れを抑制しつつ、回転子鉄心15をより確実に変形しにくくすることができる。
また、上述の実施形態では、回転子鉄心15は、4極に構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回転子鉄心15を4極以上で構成してもよい。
また、第1溝部31は、溝深さH1が極境界E1に向かうに従って漸次深くなるように形成されている。さらに、第2ブリッジ27に形成される第2溝部32は、溝深さH2が極中心C1に向かうに従って漸次深くなるように形成されている。このため、回転子鉄心15を変形しにくくしつつ、回転電機1のトルク特性を向上できる。
さらに、第4ブリッジ29の範囲内に第1溝部31を形成することにより、回転子鉄心15における第4ブリッジ29の周囲の強度を十分確保することが可能になる。このため、磁束漏れを抑制しつつ、回転子鉄心15をより確実に変形しにくくすることができる。
Claims (4)
- 複数極有し、1極当りに径方向内側に向かって凸形状となる空洞部が4層形成されていると共に、前記空洞部と外周面との間に、それぞれブリッジが形成された回転子鉄心を備え、
隣接する2つの極の間の境界を極境界とし、1極のうちの周方向中央を極中心としたとき、
前記空洞部は、軸方向からみて長手方向両端が前記回転子鉄心の外周部に位置すると共に、軸方向からみて長手方向両端に近い箇所ほど前記極境界に沿うように、且つ長手方向中央に近い箇所ほど前記極中心と直交するように湾曲形成されており、
前記回転子鉄心の外周面には、4層の前記空洞部のうち2層の前記空洞部と前記外周面との間の前記ブリッジのみに溝部が形成されており、
前記溝部のうち、一方の層に形成された第1溝部は、前記ブリッジのうち最も前記極境界に近い位置の第4ブリッジの範囲内で、且つ前記極境界を挟んで両側に形成されており、
前記溝部のうち、他方の層に形成された第2溝部は、前記ブリッジのうち最も前記極中心に近い前記ブリッジの隣に位置する第2ブリッジの外周面に形成されている
同期リラクタンス型回転電機。 - 前記第1溝部および前記第2溝部は、前記回転子鉄心の回転軸線方向全体に渡って形成されている
請求項1に記載の同期リラクタンス型回転電機。 - 前記第1溝部の溝深さは、前記極境界に向かうに従って漸次深くなるように設定されており、
前記第4ブリッジは、前記空洞部側の側面が前記極境界に向かうに従って径方向内側に位置するように形成されている
請求項1または請求項2に記載の同期リラクタンス型回転電機。 - 前記第2溝部の溝深さは、前記極中心に向かうに従って漸次深くなるように設定されており、
前記第2ブリッジは、前記空洞部側の側面が前記極中心に向かうに従って径方向内側に位置するように形成されている
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の同期リラクタンス型回転電機。
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