JP6819560B2 - 内燃機関の制御システム - Google Patents
内燃機関の制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6819560B2 JP6819560B2 JP2017236396A JP2017236396A JP6819560B2 JP 6819560 B2 JP6819560 B2 JP 6819560B2 JP 2017236396 A JP2017236396 A JP 2017236396A JP 2017236396 A JP2017236396 A JP 2017236396A JP 6819560 B2 JP6819560 B2 JP 6819560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- torque
- execution
- forced stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/101—Three-way catalysts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/192—Power-up or power-down of the driveline, e.g. start up of a cold engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2260/00—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for
- F01N2260/04—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for for regeneration or reactivation, e.g. of catalyst
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2590/00—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
- F01N2590/11—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
- F02D2200/0804—Estimation of the temperature of the exhaust gas treatment apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
ータリング処理が実行され(すなわち、内燃機関に対して順トルクが付与され)、その実行の完了後に、該内燃機関に対して逆トルクが付与されることによって内燃機関が回転停止される場合には、上記のモータリング処理が実行されずに、逆トルクのみが付与されて内燃機関が回転停止される場合よりも、内燃機関の回転停止に伴うノイズや振動が発生し易くなることが新たに見出された。
ング処理の実行の完了後に強制停止処理が実行される場合において、前記所定タイミングにおける機関回転速度の引き下げトルクが過大となる事態が抑制される。この場合、強制停止処理に伴う機関回転速度の変化が急激になる事態が抑制される。そのため、内燃機関の回転停止に伴うノイズや振動の発生を可及的に抑制することができる。なお、所定のモータリング処理は、上述したように、内燃機関の排気通路の掃気を行うときや、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒の被毒を解消させるときに実行される。
本実施形態では、内燃機関およびモータジェネレータを備えたハイブリッド車両に対して、本発明が適用される。
図1は、本実施形態に係る車両10の概略構成を示す図である。図1に示す車両10は、駆動源としての内燃機関1、および第1モータジェネレータ19,第2モータジェネレータ20を有している。ここで、第1モータジェネレータ19および第2モータジェネレータ20は、いずれも発電機として機能し、且つ、電動機としても機能する周知の交流同期型の電動機として構成されている。
構12、減速機16、PCU(Power Control Unit)21、バッテリ22等を主要構造として構成されている。そして、図1に示すように、内燃機関1のクランクシャフトは出力軸13に連結され、出力軸13は動力分割機構12に連結されている。動力分割機構12は、動力伝達軸14を介して第1モータジェネレータ19と連結されるとともに、動力伝達軸15を介して第2モータジェネレータ20とも連結されている。ここで、動力分割機構12は、周知の遊星歯車機構(図示省略)を採用して、内燃機関1、第1モータジェネレータ19、第2モータジェネレータ20の機械的動力を分配・集合して伝達する。また、動力伝達軸15には減速機16が連結され、駆動源からの出力が、該減速機16を介してドライブシャフト17に伝達される。そして、ドライブシャフト17に連結された駆動
輪18が駆動されることによって、車両10が駆動されることになる。
図2は、内燃機関1の概略構成を示す図である。図2に示す内燃機関1は、車両10に搭載されて、ガソリンを燃料として運転される火花点火式の内燃機関である。内燃機関1は、図示しない気筒内へ燃料を供給するための燃料噴射弁2を備えている。燃料噴射弁2は、気筒内へ直接燃料を噴射するように構成されてもよく、又は吸気ポート内に燃料を噴射するように構成されてもよい。
CU11は、クランクポジションセンサ5の出力信号に基づいて内燃機関1の機関回転速度を導出し、アクセルポジションセンサ6の出力信号に基づいて内燃機関1の機関負荷を導出する。また、ECU11は、排気温度センサ42の出力値に基づいて排気浄化触媒の温度(以下、「触媒温度」と称する場合もある。)を推定する。
ここで、強制停止処理の実行方法について、図3に基づいて説明する。図3は、内燃機関1が自動停止される際に、更に強制停止処理が実行される場合の、自動停止要求フラグ、強制停止処理実行フラグ、燃料噴射量、スロットルバルブ30の開度(スロットル開度)、MG1の発生トルク(MG1トルク)、および機関回転速度の経時変化を示すタイミングチャートである。なお、自動停止要求フラグは、内燃機関1を自動停止させる条件が成立したときにONにされるフラグである。また、強制停止処理実行フラグは、強制停止処理の実行条件が成立したときにONにされるフラグである。
れる。なお、このときの機関回転速度は、Ne1となっている。
での期間Δt1において、強制停止処理が実行されることになる。そして、時刻t41以降も内燃機関1の機関回転速度は減少していき、最終的に機関回転速度が0となり内燃機関1が回転停止される。なお、上記の機関回転速度Ne3は、強制停止処理実行フラグをOFFにする判定閾値である。
触媒ケーシング40に収容された排気浄化触媒は、排気に含まれる炭化水素や硫黄成分がその排気浄化触媒の活性点に付着することで、該活性点と排気中の有害ガス成分との接触が阻害されて、該排気浄化触媒の浄化性能が低下する、いわゆるHC被毒やS被毒を起こす可能性がある。ただし、排気浄化触媒は三元触媒であるため、該排気浄化触媒が酸素過剰な雰囲気に曝されることで、活性点に付着した炭化水素や硫黄成分を酸化させることができる。
そこで、本発明に係る内燃機関の制御システムでは、ECU11は、モータリング処理の実行の完了後に強制停止処理を実行する場合には、モータリング処理を実行せずに強制
停止処理を実行する場合よりも、強制停止処理の実行を開始してから逆トルクが所定トルクになる前の所定タイミングにおける逆トルクを小さくする。そうすると、モータリング処理の実行の完了後に強制停止処理が実行される場合に、機関回転速度の引き下げトルクが過大となる事態が抑制され、結果として、強制停止処理に伴う機関回転速度の変化が急激になる事態が抑制される。これにより、内燃機関1の回転停止に伴うノイズや振動の発生を可及的に抑制することができる。なお、ECU11が実行するこのような処理を、以下「逆トルク調整処理」と称する。
の処理へ進み、S104において否定判定された場合、ECU11はS104の処理を繰り返す。
Ti=Te×z1/(z1+z2) ・・・式1
Ti:動力伝達軸14への入力トルク
Te:内燃機関1の発生トルク
z1:サンギヤの歯数
z2:リングギヤの歯数
T1=(Te1×z1/(z1+z2))+Te21 ・・・式2
T1:動力伝達軸14におけるトルクの合計値
Te1:内燃機関1の発生トルク
Te21:MG1トルク
T2=(Te2×z1/(z1+z2))+Te22 ・・・式3
T2:動力伝達軸14におけるトルクの合計値
Te2:内燃機関1の発生トルク
Te22:MG1トルク
(Te1×z1/(z1+z2))+Te21
=(Te2×z1/(z1+z2))+Te22 ・・・式4
そして、上記式4を変形して、下記式5が導出される。
Te22=Te21+(Te1−Te2)×z1/(z1+z2) ・・・式5
クとなる。
|Te22|<|Te21| ・・・式6
つまり、上記式6によって表されるように、Te22は、Te21よりも小さな逆トルクとなる。
次に、上述した第一の実施形態の変形例について説明する。なお、本変形例において、第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
モータリング処理が実行されると、吸気通路3の吸気が、そのまま内燃機関1の気筒および排気通路4を流通し、内燃機関1の気筒および排気通路4が掃気されることになる。
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態では、内燃機関1を備えた車両に対して、本発明が適用される。図9は、本実施形態に係る内燃機関1の概略構成を示す図である。なお、本実施形態において、第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
2・・・・燃料噴射弁
3・・・・吸気通路
4・・・・排気通路
5・・・・クランクポジションセンサ
10・・・車両
11・・・ECU
12・・・動力分割機構
19・・・第1モータジェネレータ(MG1)
20・・・第2モータジェネレータ(MG2)
40・・・触媒ケーシング
41・・・空燃比センサ
42・・・排気温度センサ
100・・スタータモータ
Claims (3)
- 内燃機関に対して、モータの駆動力によって該内燃機関の回転方向及びその逆方向のトルクを選択的に入力するとともに、該トルクの大きさを制御可能な制御部を備え、
前記制御部が、前記内燃機関に対して該内燃機関の回転方向と逆方向のトルクである逆トルクを入力する強制停止処理を実行することによって、前記内燃機関の回転が停止される、内燃機関の制御システムにおいて、
前記制御部は、前記内燃機関における燃料噴射が停止された状態で、前記内燃機関に対して該内燃機関の回転方向のトルクを入力する所定のモータリング処理の実行の完了後に、前記強制停止処理を実行する場合には、前記所定のモータリング処理を実行せずに、前記強制停止処理を実行する場合よりも、前記強制停止処理の実行を開始してから前記逆トルクが所定トルクになる前の所定タイミングにおける前記逆トルクを小さくする、
内燃機関の制御システム。 - 前記内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒である排気浄化触媒に対する被毒解消処理の実行が要求されているか否かを判定する判定部を更に備え、
前記制御部は、前記内燃機関の回転停止が要求され且つ前記被毒解消処理の実行が要求された場合、前記所定のモータリング処理を実行する、
請求項1に記載の内燃機関の制御システム。 - 前記制御部は、前記所定のモータリング処理の実行の完了後に前記強制停止処理を実行する場合に、前記強制停止処理の実行開始以降の前記内燃機関の機関回転速度の低下速度が、前記所定のモータリング処理を実行せずに前記強制停止処理を実行する場合の該低下速度と略同一になるように、前記逆トルクを制御する、
請求項1又は2に記載の内燃機関の制御システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017236396A JP6819560B2 (ja) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 内燃機関の制御システム |
US16/190,593 US10899336B2 (en) | 2017-12-08 | 2018-11-14 | Control system for internal combustion engine |
CN201811486070.7A CN109973229B (zh) | 2017-12-08 | 2018-12-06 | 内燃机的控制系统 |
DE102018131156.7A DE102018131156A1 (de) | 2017-12-08 | 2018-12-06 | Steuerungssystem für einen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017236396A JP6819560B2 (ja) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 内燃機関の制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019104276A JP2019104276A (ja) | 2019-06-27 |
JP6819560B2 true JP6819560B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=66629278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017236396A Active JP6819560B2 (ja) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 内燃機関の制御システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10899336B2 (ja) |
JP (1) | JP6819560B2 (ja) |
CN (1) | CN109973229B (ja) |
DE (1) | DE102018131156A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102320893B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2021-11-03 | 현대트랜시스 주식회사 | 하이브리드 차량용 급발진 방지 장치 및 방법 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3794487B2 (ja) * | 2002-11-13 | 2006-07-05 | 三菱電機株式会社 | クランク角検出装置 |
US7263959B2 (en) * | 2003-01-27 | 2007-09-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus of internal combustion engine |
JP4513629B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2010-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2008163827A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mazda Motor Corp | エンジンの始動制御装置 |
JP5003314B2 (ja) * | 2007-07-02 | 2012-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 |
JP2010007532A (ja) | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 車両の掃気制御装置 |
JP4877382B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2012-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
JP2012091532A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置およびハイブリッド自動車 |
US9322352B2 (en) * | 2012-05-14 | 2016-04-26 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for preventing misfire during engine startup |
DE112014001872T5 (de) * | 2013-04-08 | 2015-12-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeugmotorsteuervorrichtung |
JP6052152B2 (ja) * | 2013-12-10 | 2016-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US10569763B2 (en) * | 2017-07-26 | 2020-02-25 | Ford Global Technologies, Llc | HEV engine start vibration reduction system |
-
2017
- 2017-12-08 JP JP2017236396A patent/JP6819560B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-14 US US16/190,593 patent/US10899336B2/en active Active
- 2018-12-06 CN CN201811486070.7A patent/CN109973229B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2018-12-06 DE DE102018131156.7A patent/DE102018131156A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019104276A (ja) | 2019-06-27 |
CN109973229B (zh) | 2021-11-19 |
DE102018131156A1 (de) | 2019-06-13 |
CN109973229A (zh) | 2019-07-05 |
US10899336B2 (en) | 2021-01-26 |
US20190176800A1 (en) | 2019-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4175371B2 (ja) | 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置 | |
JP4321520B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4513751B2 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP3578044B2 (ja) | ハイブリット車の内燃機関制御装置 | |
US6718758B1 (en) | Regenerative catalytic apparatus in hybrid vehicle | |
JP2006274930A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2006283722A (ja) | 自動車及びその制御方法 | |
JP2010248923A (ja) | 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2007192114A (ja) | 車両及びその制御方法 | |
JP2007192113A (ja) | 車両及びその制御方法 | |
JP2009274671A (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 | |
BR102017027000A2 (pt) | dispositivo de controle para motor de combustão interna | |
JP4420024B2 (ja) | 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法 | |
JP2013024223A (ja) | 動力装置の制御装置 | |
JP6819560B2 (ja) | 内燃機関の制御システム | |
JP4530079B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2007198295A (ja) | 車両及びその制御方法 | |
JP6617750B2 (ja) | 車両駆動装置の制御装置 | |
JP3470681B2 (ja) | ハイブリット車の内燃機関制御装置 | |
JP2003148202A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2019132185A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4306685B2 (ja) | 内燃機関装置,動力出力装置,内燃機関の運転停止方法および内燃機関装置の制御方法 | |
JP7548445B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2017125410A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2015218713A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201127 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6819560 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |