JP6812129B2 - 電気機械用の剛体棒を伴う固定子巻線の２つの隣接する金属要素を溶接するためのレーザー溶接方法 - Google Patents

Description

本発明は、電気機械用の剛体棒を伴う固定子巻線の２つの隣接する金属要素を溶接するためのレーザー溶接方法に関する。

特許文献１は、剛体棒を伴う固定子巻線を有する電気機械について記載している。剛体棒で作られた固定子巻線においては、一連の剛体棒が使用され、これらの剛体棒は最初に「「Ｕ字」」へと整形され、次に固定子スロット内に軸方向に挿入され、こうして、「「Ｕ字」」形棒の先端が設置される入口側と「「Ｕ字」」形棒の脚部（すなわち直線部分）が設置される出口側を画定する。ひとたび棒が固定子スロット内に挿入されたならば、出口側の脚部は曲げられ、次に脚部の自由端部は溶接を用いて互いに連結されて、固定子巻線の電気的経路を形成する。

互いの近傍に配置された２本の脚部の端部を合わせて溶接するために使用可能な溶接技術は、レーザー溶接であり、これによると、レーザービームの照準が２本の脚部の上部表面において合わせられ、前記レーザービームは、脚部を構成する金属を溶融するのに適しており、２つの上部表面間の共通縁部を通って延在する溶接線に沿って供給される。

特許文献２は、電気機械用の剛体棒（図４中に図示）を伴う固定子巻線（図１および３に図示）の２つの隣接する金属要素２２および２４を溶接するためのレーザー溶接方法について記載している。２つの金属要素２２および２４は、互いの近傍に設置され、互いに同一平面内にあるように配置され少なくとも１つの共通縁部を有するそれぞれの上部表面を有しており；この方法は、２つの金属要素２２および２４の上部表面において、金属要素を構成している金属を溶融させるのに適し共通縁部を跨ぐ点（すなわち２つの金属要素２２および２４の上部表面の境界線上）に集中するレーザービームの照準を合わせるステップを含んでいる。

欧州特許出願公開第２４３７３７８Ａ１号 米国特許出願公開第２００３１５９２６９Ａ１号

本発明の目的は、実施が容易で廉価であると同時に効果的で効率が良く迅速である、電気機械用の剛体棒を伴う固定子巻線の２つの隣接する金属要素を溶接するためのレーザー溶接方法を提供することにある。

本発明によると、添付の特許請求の範囲に係る、電気機械用の剛体棒を伴う固定子巻線の２つの隣接する金属要素を溶接するためにレーザー溶接方法が提供される。

本発明についてここで、本発明の非限定的な実施形態を示す添付図面を参照しながら、説明する。

本発明に係る電気機械の、より一層の明確さを期して一部の部品が除去されている概略的断面図である。 図１の電気機械の固定子の、より一層の明確さを期して一部の部品が除去されている概略的斜視図である。 図２の固定子の固定子巻線の一部である「「Ｕ字」」形の剛体棒の概略的斜視図である。 図３の剛体棒の先端の２つの異なる拡大斜視図の１つである。 図３の剛体棒の先端の２つの異なる拡大斜視図の１つである。 図３の剛体棒の先端の湾曲面を強調した斜視図である。 図２の固定子の入口側の斜視図である。 固定子巻線製造中の図２の固定子の斜視図である。 図８のそれぞれの細部の２つの拡大図の１つである。 図８のそれぞれの細部の２つの拡大図の１つである。 固定子巻線の２つの異なる「「Ｕ字」」形棒の対応する脚部がいかにして「Ｚ字」形へと折曲げられるかを示す概略図である。 固定子巻線の製造中の図２の固定子の一部のさらなる斜視図である。 固定子巻線の接続ブリッジに結合される支持要素の斜視図である。 図１３の支持要素の展開斜視図である。 固定子巻線の製造中の図２の固定子の一部のさらなる斜視図の１つである。 固定子巻線の製造中の図２の固定子の一部のさらなる斜視図の１つである。 固定子巻線の製造中の図２の固定子の一部のさらなる斜視図の１つである。 固定子巻線の製造中の図２の固定子の一部のさらなる斜視図の１つである。 固定子巻線の製造中に使用される溶接ステーションの概略図である。 固定子巻線の２つの隣接する脚部の溶接に含まれるステップを示す６個の概略図の１つである。 固定子巻線の２つの隣接する脚部の溶接に含まれるステップを示す６個の概略図の１つである。 固定子巻線の２つの隣接する脚部の溶接に含まれるステップを示す６個の概略図の１つである。 固定子巻線の２つの隣接する脚部の溶接に含まれるステップを示す６個の概略図の１つである。 固定子巻線の２つの隣接する脚部の溶接に含まれるステップを示す６個の概略図の１つである。 固定子巻線の２つの隣接する脚部の溶接に含まれるステップを示す６個の概略図の１つである。

図１において、番号１は、全体として、可逆的タイプの（すなわち、電気エネルギを吸収し機械的駆動トルクを生成することにより電動モータとしてと同時に、機械的エネルギを吸収し電気エネルギを生成することにより発電機として作用することのできる）自動車業界向けの同期電気機械を示している。電気機械１は、回転中心軸３を中心にして回転するように回転式に組付けられたシャフト２と、シャフト２自体と共に回転するようにシャフト２に対しスプライン結合された永久磁石回転子４と、回転子４自体を取り囲むように回転子４を中心にして配置された円筒形管状固定子５とを含む。

固定子５は、パックの形に結びつけられた一連の積層物で構成されかつ中心孔を伴う管状形状を有する磁気コア６を含み；磁気コア６には、磁気コア６の内部側面に沿って均等に分布し３相固定子巻線８（図２に図示）を収納する３６個の固定子スロットが長手方向に横断しており；明らかに、スロット７の数は異なるものであってよい（例えば４８または７２個の固定子スロット７）。添付図面に示された実施形態においては、３相固定子巻線８は、３６個の固定子スロット７内に分布させられており、永久磁石回転子４は、６つの極を含み；その帰結として、同期電気機械１は、各極および各位相について２つのスロットを有する。

図２によると、３相固定子巻線８は、（図３、４および５により詳細に示されている）先端１１によって互いに連結されている２本の脚部１０を各々含む一連の「「Ｕ字」」形剛体棒９を含み；同じ棒の２本の脚部１０は、固定子巻線８の２つの対応する導体を構成する。

図６により詳細に示されている通り、各「「Ｕ字」」形棒９の先端１１は、「３次元」屈曲すなわち互いに直交する２つの面ＡおよびＢ上に屈曲を有する。詳細には、各「Ｕ字」形棒９の先端１１は、「Ｕ字」形棒９により画定され存在する面に対し実質的に平行であり「Ｓ字」形をした面Ａをたどる屈曲を有する；さらに、各「Ｕ字」形棒９の先端１１は、「Ｕ字」形棒９によって画定され存在する面に対して実質的に直交し（すなわちそれは面Ａに対して実質的に直交する）「Ｕ字」形をした面Ｂをたどるさらなる屈曲を有する。

図６に明確に示されているように、面Ａは横方向に、電気機械１の回転中心軸３を中心とする僅かに異なる半径を有する（これは、「Ｕ字」形棒９の脚部１０が、より内部の位置にすなわちより小さい半径に対応して設置された固定子スロット７内に挿入され、一方「Ｕ字」形棒９のもう一方の脚部１０はより外部の位置にすなわちより大きな半径に対応して設置された固定子スロット７内に挿入されるからである）円筒形表面の２つの部分で構成されている；その上、面Ａ内で、両側に配置された円筒形表面の２つの部分は、「Ｓ字」形中央部分によって互いに中央で接合されている。図６に明確に示されているように、面Ｂは、「Ｕ字」形を有し、このため、対応する棒９は「Ｕ字」形状をとることになる。面Ａに沿った「Ｓ字」形屈曲は、２本の脚部を異なる位置（より内部の位置およびより外部の位置）で対応する固定子スロット７内に挿入できるようにするためと同時に全ての「Ｕ字」形棒９の先端１１が（図７に示されているように）互いに全く機械的に干渉することなく互いの近傍に配置できるようにするために必要な形状を対応する棒９に与える。各々の「Ｕ字」形棒において、２本の脚部１０が互いに対し傾斜していること（すなわち２本の脚部１０は互いに鋭角を成していること）そして各脚部１０が電気機械１の回転中心軸３に「面する」ように配向されていることを指摘しておかなければならない。

上述の「Ｕ字」形棒９の構成によって、棒９を対応する固定子スロット７内に挿入する前に単一の曲げステップにおいて先端１１に対応して棒９を曲げることにより固定子巻線８全体を構築することが可能である；換言すると、ひとたび「Ｕ字」形棒９が対応する固定子スロット７内に挿入された時点で、先端１１がさらに曲げを受けることはない。その上、上述の「Ｕ字」形棒９の構成によると、「Ｕ字」形棒９自体を僅かに変形させるように棒を強制的に挿入することを必要にさせると考えられる（すなわち棒は力で押圧されなければならないと考えられる）「Ｕ字」形棒９間の機械的干渉をこの構成がことごとく防止することから、「Ｕ字」形棒９を対応する固定子スロット７内に極めて容易に（すなわち僅かな力で）挿入することが可能である；このようにして、固定子巻線８の製造は迅速で容易であり、とりわけ、「Ｕ字」形棒９の外部絶縁に対する損傷の危険性は全く存在しない。

その上、上述の「Ｕ字」形棒９の構成によると、先端１１の長さ（ひいては総重量）を削減することが可能であり、換言すると、固定子スロット７の外側に見出される銅の数量を削減することが可能である（固定子スロット７の外側に見出される銅は、電流が固定子巻線８内を循環できるようにするために必要とされるが、それは、シャフト２に機械的トルクを送出する目的にとっては全く無用である）。換言すると、上述の「Ｕ字」形棒９の構成は、先端１１の長さ（ひいては総重量）を最適化する（最小化する）ことを可能にする。

図２によると、「Ｕ字」形棒９は、「Ｕ字」形棒９の先端１１が設置される入口側１２および「Ｕ字」形棒９の脚部１０が設置される出口側１３を画定する固定子スロット７を通して挿入される。詳細には、各スロットは、互いに異なるものである４つの対応する「Ｕ字」形剛体棒９に属する４本の脚部１０（すなわち固定子巻線８の４つの導体）を収容する。「Ｕ字」形棒９の脚部１０の端部は互いに電気的に接続（溶接）されて、固定子巻線８の電気的経路を形成する。

図２によると、３相固定子巻線８は、３つの電力端子１４を含み、これらの端子は固定子巻線８の外側との電気的インターフェースを構成し、同期電気機械１を制御する電力変換器（図示せず）に電気的に接続されている。

図２に示された好ましい（ただし非限定的な）実施形態によると、環状形状を有し電気的絶縁材料（典型的には「Ｎｏｍｅｘ（登録商標）」絶縁紙）で製造された絶縁層Ｓが、固定子電磁コア６の出口側１３から出ている脚部１０の２つの外部円と２つの内部円の間に間置される。代替的には、環形状を有し電気的絶縁材料製の３つの絶縁層Ｓを脚部１０の４つの円の間に間置することが可能であり、あるいは、環形状を有し電気的絶縁材料製の絶縁層Ｓが全く存在しない場合もある。

図８〜１８を参照して、以下で固定子巻線８の構築方法を説明する。

最初に（以上で説明した通り）、棒９は中央で１８０°だけ曲げられて、「Ｕ字」形となり、図３〜６に示された形状をとる。この曲げ作業は、好ましくは、各棒９に対し単一の作業でその最終形状を付与する電子的に制御された工作機械を用いて実施される。「Ｕ字」形棒９の先端１１は、同じ数のスロット（すなわち添付図面中に示された実施形態においては６個の固定子スロット７）により離隔されるような形で構成されている；換言すると、同じ「Ｕ字」形棒９の２本の脚部１０間では、常に固定子スロット７で６個分がスキップされている。さらに、「Ｕ字」形棒９の脚部１０は全て、同じ長さを有することができ、あるいは、異なる長さを有することもできる（すなわち、一部の「Ｕ字」形棒９の脚部１０は、他の「Ｕ字」形棒９の脚部１０より僅かに長いか短い）；「Ｕ字」形棒９の脚部１０の全てが同じ長さを有するとする解決法には、より高い銅消費が関与するが、取扱いがより簡単であり、したがって通常、生産量がより少ない場合に好まれる。

「Ｕ字」形棒９がひとたび準備完了状態となったならば（詳細には、添付図に示されている固定子巻線８内には、７２個の「Ｕ字」形棒９が存在する）、各々の「Ｕ字」形棒９が対応する２つの固定子スロット７内に個別に（すなわち単独で）挿入される（すなわち、「Ｕ字」形棒９の２本の脚部１０は対応する２つの固定子スロット７内に軸方向に挿入される）。換言すると、一度に１本の「Ｕ字」形棒９だけが２つの隣接していない固定子スロット７内に挿入される。好ましくは、「Ｕ字」形棒９を固定子スロット７内に挿入する前に、各々の固定子スロット７は電気的絶縁材料（典型的には「Ｎｏｍｅｘ（登録商標）」絶縁紙）製の絶縁層（図示せず）で内部「コーティング」される。

７２個の全ての「Ｕ字」形棒９がひとたび固定子スロット７内に挿入されたならば、磁気コア６の出口側１３から出た対応する脚部１０は相対的２重屈曲を介して折曲げられて、図８に示された「Ｚ字」形状をとる。代替的には、まず、「Ｕ字」形棒９の一部（通常は半分）だけが挿入され、ひとたび「Ｕ字」形棒９のこの最初の部分が挿入された時点で、磁気コア６の出口側１３から出ている対応する脚部１０は、相対的２重屈曲を介して折曲げられて、「Ｚ字」形状をとる；その後、「Ｕ字」形棒９の残りの部分（通常は残り半分）も同様に挿入され、「Ｕ字」形棒９の残りの部分がひとたび挿入された時点で、磁気コア６の出口側１３から出ている対応する脚部１０は、相対的２重屈曲を介して折曲げられて、「Ｚ字」形状をとる。

好ましい実施形態によると、「Ｕ字」形棒９の脚部の折曲げ中、脚部１０は全て一度に折曲げられず、群の形で折曲げられる；換言すると、「Ｕ字」形棒９の脚部１０は、少なくとも２つの群に分割され、これらの群は２つの連続する作業で（すなわち同時ではなく）折曲げられる。第１群の脚部１０が折曲げられている間、後の時点で折曲げられる予定の第２群の脚部１０は、固定子スロット７に沿って一時的に軸方向に移動させられて、（典型的には出口側１３で固定子スロット７から出ている脚部１０の部分の長さがゼロまたはほぼゼロになるまで）出口側１３で固定子スロット７から出ている部分の長さを削減する。このようにして、第２群に属する脚部１０は、折曲げを受けている第１群の脚部１０にとって障害にはならず、同時に第２群の脚部１０は固定子スロット７と係合して、折曲げ中に第１群の脚部１０を静止状態に保つのを助ける。第１群の脚部１０がひとたび折曲げられた時点で、第２群の脚部１０は軸方向で反対方向に移動させられて、その原初の位置に戻り同様に折曲げられることになる。このようにして、第１群の脚部１０の折曲げは、第２群の脚部１０が障害となることなく行なわれるために、より容易になる。第２群の脚部１０の折曲げは、ひとたび第１群の脚部１０がすでに折曲げられた時点で行なわれ、遥かに少ない軸方向空間しかとらないことから、いずれにせよより容易なものである。

磁気コアの出口側１３から出ている脚部１０の折曲げがひとたび完了したならば、必要な場合に限って、一部の脚部１０は切断（すなわちトリミング）されて、所望の長さが付与される。

図９および１０の拡大図により詳細に示されている通り、脚部１０の各々の２重屈曲は、一方の方向に内部屈曲１５（すなわち固定子５の磁気コア６により近位のもの）を、そして反対方向に外部屈曲１６（すなわち固定子５の磁気コア６からさらに遠位のもの）を含む。一例を挙げると、各々の脚部１０について、内部屈曲１５は一方の方向に約６０°の幅を有し、外部屈曲１５は反対方向に約６０°の幅を有する。各々の固定子スロット７は、相対的「Ｚ字」形２重屈曲を介して交互に反対の方向に折曲げられた（４つの異なる対応する「Ｕ字」形棒に属する）４本の対応する脚部１０を収容する。換言すると、脚部１０の半分は、所与の角度で時計回り方向に折曲げられ、一方脚部１０の残る半分は、同じ角度で反時計回り方向（すなわち反対方向）に折曲げられる。

図１１によると、「Ｚ字」形の２重折曲げがひとたび実施された時点で、各々の脚部１０は、軸方向に配向されている（すなわち電気機械１の回転中心軸３に平行、ひいては固定子スロット７に対して平行である）初期セグメント１０ａ、傾斜した中間セグメント１０ｂおよび同様に軸方向に配向されている最終セグメントを有する；中間セグメント１０ｂは、互いに平行である初期セグメント１０ａと最終セグメント１０ｃの間を繋いでいる。各脚部１０中、中央セグメント１０ｂは、初期セグメント１０ａおよび最終セグメント１０ｃの両方に対して同じ角度α（図示した実施形態では６０°）だけ傾斜している；換言すると、直線である脚部１０から出発して、脚部１０は、最初に下部で角度αだけ折曲げられて、内部屈曲１５を（初期セグメント１０ａと中間セグメント１０ｂの間で）形成し、脚部１０はその後上部で角度αだけ折曲げられて外部屈曲１６を（中間セグメント１０ｂと最終セグメント１０ｃの間で）形成する。

各脚部１０内で、「Ｚ字」形の２重屈曲に起因して、初期セグメント１０ａおよび最終セグメント１０ｃは互いに平行であり（すなわち両方共軸方向に配向している）、より高い値Ｐ１またはより低い値Ｐ２をとり得るピッチだけ互いに離隔されている（添付図面中に示された実施形態において、ピッチＰ１は、固定子スロット７で３個分の間在する距離に対応し、一方ピッチＰ２は固定子スロット７で２．５個分の間在する距離に対応する）。ピッチＰ１とピッチＰ２を区別するために、変動させられるのは折曲げ角αではなく（実際全ての脚部１０は、２重屈曲を形成するために、常に同じ角度αだけ折曲げられる）、むしろ中間セグメント１０ｂの延長である（したがって、最終セグメント１０ｃも同じく異なる長さを有する；換言すると、より長いピッチＰ１を得るためには、より長い中間セグメント１０ｂが用いられ、一方より短いピッチＰ２を得るためには、より短い中間セグメント１０ｂが用いられ、その間、２重屈曲を形成するのに使用される折曲げ角αは常に不変のままに保たれている。

すでに以上で言及した通り、全ての「Ｕ字」形棒９は同数のスロットにより離隔されている、すなわち、全ての「Ｕ字」形棒９の２つの脚部１０の間には、固定子スロット７で６個分のスキップが存在する；その結果として、固定子巻線８の電気的経路を形成するためには、「Ｕ字」形棒９の脚部１０がその「Ｚ字」形２重屈曲内で区別されることが必要である；図１１を参照して上述した通り、「Ｕ字」形棒９の脚部１０の大部分は、（固定子スロット７で３個分の間在する距離に対応する）ピッチＰ１を伴う標準的な「Ｚ字」形２重屈曲を有し、一方、「Ｕ字」形棒９の脚部１０の小さい部分は、（固定子スロット７で２．５個分の間在する距離に対応する）ピッチＰ２を伴う短縮された「Ｚ字」形２重屈曲を有する。（固定子スロット７で２．５個分の間在する距離に対応する）ピッチＰ２を伴う短縮された「Ｚ字」形２重屈曲に対する一変形形態として、（固定子スロット７で３個分の間在する距離に対応する）ピッチＰ１を伴う「Ｚ字」形２重屈曲の延長バージョンを使用することが可能であるかもしれない。

図８に示した通り、短縮された「Ｚ字」形２重屈曲を有する「Ｕ字」形棒９の脚部１０は、固定子巻線８全体の約４分の１の延長を有し同様に電力端子１４を収容する固定子巻線８の相互接続部域１７内に集中している。

「Ｕ字」形棒９の脚部１０がひとたび折曲げられると、「Ｕ字」形棒９の脚部１０の上端部は（以下でより詳細に説明するレーザー溶接を用いて）互いに電気的に接続されて、固定子巻線８の電気的経路を形成する。

固定子巻線８の相互接続部域１７に対して、一部の脚部１０は、より長い（より延長された）端子端部１０ｃを有して、以下で説明する通り固定子巻線８の電気的接続の一部を形成する。

図１２に示されている通り、各位相に対応する固定子巻線８の部分の中に固定子巻線８の電気的経路を形成できるようにするために、隣接しない脚部１０（したがって互いに直接溶接され得ない脚部）の少なくとも１つの対の端部は、接続ブリッジ１８を用いて互いに電気的に接続されている。図１２に示されている通り、添付図面に描かれた固定子巻線８内で、各位相は２つの対応する接続ブリッジ１８を含み、したがって、固定子巻線全体では合計６個の接続ブリッジ１８を有する。好ましい実施形態によると、各接続ブリッジ１８は、電気機械１の回転中心軸３に直交して配置される平担なプレートで構成され、それぞれの脚部１０の端部を係合する２つの相対する座部１９を有している。ひとたび脚部１０の端部が対応する接続ブリッジ１８に結合された時点で、各脚部１０の端部は、（以下でさらに詳述される）レーザー技術を用いて、対応する接続ブリッジ１８に溶接される。

図１２、１３および１４に示された好ましい実施形態によると、各々の接続ブリッジ１８は、座部１９を含み、この座部の各々は「Ｕ字」形で、対応する脚部１０の端部を受取り収容するのに適している。各座部１９は、当初、対応する脚部１０の断面よりも大きい断面を有し、こうして、脚部１０自体は、一定のクリアランスを伴って座部１９内に挿入され得る；換言すると、各座部１９は、一定のクリアランスを伴って脚部１０を収容し、したがって脚部１０の端部を容易に挿入できるようにするため、当初は対応する脚部１０よりも大きい。ひとたび、脚部１０の端部が接続ブリッジ１８の対応する座部１９内に挿入された時点で、座部１９は、可塑変形によって収縮させられて、脚部１０の周りで緊密になる（すなわち脚部１０にしっかりと接着する）；詳細には、座部１９は、好適なグリッパを用いて脚部１０に向かって変形されて、脚部１０自体と密に接触した状態となる（同様に一定の圧力を脚部１０自体に加える）。

このようにして一方では、脚部１０の端部を対応する座部１９に容易に挿入することが可能となり、他方では、脚部１０の端部と対応する座部１９の間にいかなる間隙も無くしっかりした機械的結合を確保して、後に脚部１０の端部と対応する座部１９とが互いに適切に溶接されることを保証することができる。換言すると、各々の接続ブリッジ１８の座部１９が当初対応する脚部１０よりも大きいという事実によって、固定子巻線８に対する接続ブリッジ１８の結合は単純かつ急速であることが分かる（したがってそれを容易に自動化することができる）；その上、各接続ブリッジ１８の座部１９が可塑的に変形されて対応する脚部１０の周りで緊密になるという事実によって、接続ブリッジ１８と対応する脚部１０の間に最適な（機械的、ひいては電気的）接触を得ることが可能である。

座部１９を対応する脚部１０の端部の周りで容易に変形させることができるように、接続ブリッジ１８は、実質的に恒常な断面を有する中央本体と、中央本体から突出し中央本体自体に直交する一連の付属物で構成されている；各座部１９は、後方側面が中央本体により画定され、互いに向き合って配置された１対の付属物により側方が画定されている。好ましくは、各座部１９内で、一方の付属物は直線であり（すなわちその平面図内で直線の形状を有する）、他方の付属物は「Ｌ字」形である（すなわち、その平面図で「Ｌ字」形である）；このようにして、「Ｌ字」形付属物は、２つの側面で、対応する脚部１０の端部を取り巻くことができる。最初に（すなわち、対応する脚部１０の端部が挿入される前に）、一方の付属物（添付図面に示された実施形態では、直線付属物）が、中央本体と直角（すなわち９０°の角度）を成し、他方の付属物（添付図面に示された実施形態では、「Ｌ字」形付属物）は、当初、中央本体と鈍角（すなわち９０°よりも大きい角度）を成す；各座部１９の変形には、本質的に（ただし排他的にではなく）、中央本体と当初は鈍角を成す付属物が関与する。換言すると、中央本体と当初は鈍角を成す付属物は、変形が発生する前にそれが、中央本体と当初は直角を成すもう１つの付属物に比べて対応する脚部１０の端部から僅かに遠くに離れていることを理由として、より広い変形余裕を有する。

２つの脚部１０の２つの隣接する端部間の電気的接続は、通常、６個の固定子スロット７で互いから離隔されている２つの脚部１０間で（すなわち、スロット３個分に等しいピッチＰ１を有する標準的な「Ｚ字」形２重屈曲を用いて得られる固定子スロット７で６個分のスキップを伴って）確立される；さらに、固定子の磁気コア６がフル回転する毎に、固定子巻線８の電気的経路をたどるように、（スロットで２．５個分に等しいピッチＰ２を有する短縮された「Ｚ字」形２重屈曲を用いて得られる）固定子スロット７で５個分のスキップ、あるいは（接続ブリッジ１８を用いて得られる）固定子スロット７で７個分のスキップが存在して、固定子巻線８の電気的経路をたどらなければならない。

図１２〜１５に示された好ましい実施形態によると、接続ブリッジ１８を収納し接続ブリッジ１８の下に配置された絶縁支持体２０が提供されている。好ましい実施形態によると、絶縁支持体２０は電気的絶縁性のプラスチック材料で作られている。絶縁支持体２０は、円弧として整形されたベース２１を含み、このベースは、その下に配置された脚部１０の端部に接して存在する下部表面と、上に接続ブリッジ１８が載置されている上部表面とを有する。絶縁支持体２０のベース２１は、複数の貫通孔２２を有し、絶縁支持体２０内を通過して接続ブリッジ１８に連結されるかまたは接続ブリッジ１８の上に配置されるさらなる要素（以下で説明）に連結されなければならない一部の脚部１０が、この貫通孔内に挿入される。

絶縁支持体２０は、複数の位置づけ要素２３を含み、これらの要素は、ベース２１の下部表面から下向きに突出し（図１２に示されている通り）下に配置された脚部１０の端部の間で利用可能な間隙内にインターロックされて、絶縁支持体２０の正しい位置づけを保証すると同時に絶縁支持体２０を下側にある固定子巻線８の部分に対し機械的に束縛する。添付図面に示された好ましい実施形態においては、位置づけ要素２３は、ベース２１に直交して配置されている。絶縁支持体２０は、複数の支柱２４を含み、これらの支柱は、ベース２１の上部表面から上向きに（すなわち位置づけ要素２３との関係において反対側から反対方向に）突出し、絶縁支持体２０の上方に配置された（以下で説明する）さらなる要素のための機械的支持を提供している。添付図面に示されている好ましい実施形態では、支柱２４は、絶縁支持体２０の内縁部上および外縁部上の両方で円周方向に配置されている。

絶縁支持体２０の内側には、座部２５（図１４に図示）が存在し、この座部は各々、いかなる実質的なクリアランスも無く正しい位置に対応する接続ブリッジ１８を収容し機械的に係止するのに適している。各座部２５は、ベース２１の上部表面から上向きに突出し対応する接続ブリッジ１８の縁部に対応して配置される拘束要素２６で構成されている；拘束要素２６の少なくとも一部分は、拘束要素２６自体の弾性変形の後対応する接続ブリッジ１８の上部表面上に載置される１つの歯２７を有する。換言すると、各接続ブリッジ１８は、拘束要素２６の少なくとも一部の弾性変形を決定するように、対応する座部２５内に強制的に挿入される；したがって、対応する座部２５から接続ブリッジ１８を引き抜くためには、拘束要素２６の少なくとも一部を弾性的に変形させることが必要である。

絶縁支持体２０を使用することによって、固定子巻線８に対する接続ブリッジ１８の結合は著しく容易になる；詳細には、固定子巻線８から遠隔して絶縁支持体２０の対応する座面２５内に接続ブリッジ１８を予備組立てし（かつインターロック式に係止し）、ひいては単一の作業で絶縁支持体２０を全ての接続ブリッジ１８と共に固定子巻線８に結合することが可能である。さらに、絶縁支持体２０は、固定子巻線８の製造中に（すなわち、接続ブリッジ１８の座部１９が対応する脚部１０の端部の周りに締付けられる前そして接続ブリッジ１８が対応する脚部１０の端部に溶接される前に）接続ブリッジ１８を所望の位置にしっかりと保つことができるようにする。

図１５によると、固定子巻線８の星形中心（ｓｔａｒ ｃｅｎｔｒｅ）を形成するそれぞれの脚部１０の３つの端部は、接続ブリッジ２８を用いて互いに電気的に接続されており、この接続ブリッジは電気機械１の中心回転軸３に直交して配置された平担なプレートで作られ、それぞれの脚部１０の端部と係合する３つの座部を有している。接続ブリッジ２８は、上述の接続ブリッジ２０と類似しており、したがって、対応する脚部１０の端部がひとたび内部に挿入された時点で可塑変形させられるそれぞれの座部を含む。図１５に示されている通り、添付図面に示された固定子巻線８は、（以下でさらに詳述するように）それ自体互いに並列に接続されている２つの星形結線を含む。２つの接続ブリッジ２８は、６つの接続ブリッジ１８の上方に配置されている。添付図面に示された好ましい実施形態によると、接続ブリッジ２８を収納し、接続ブリッジ２８の下に配置されかつ絶縁支持体２０に類似している絶縁支持体２９が具備されている。

詳細には、絶縁支持体２９は、下部側で絶縁支持体２０の支柱２４の上部に載置されている。絶縁支持体２９と絶縁支持体２０の間の唯一の実質的差異は（座部２５の形状および配置は明らかに別として）、絶縁支持体２９が、下にある絶縁支持体２０の支柱２４上に載置されているため位置づけ要素２３を有していないという点にある。それ以外では、絶縁支持体２９は、絶縁支持体２０のように貫通孔が貫通しているベースを含み、絶縁支持体２０のように支柱を含み、拘束要素の具備された座部を有し、これらの座部は念のため絶縁支持体２０のように歯を有していてよい。

図１６によると、電力端子１４を有し接続ブリッジ２８の上方に配置されかつ電気機械１の中心回転軸３に直交して配置された平担なプレートで作られた接続ブリッジ３０が具備されており、この接続ブリッジは、それぞれの脚部１０の端部と係合する２つの座部を有している。接続ブリッジ３０は、上述の接続ブリッジ２０に類似しており、したがって、対応する脚部１０の端部がひとたび内部に挿入された時点で可塑変形させられるそれぞれの座部を含む。添付図面に示された好ましい実施形態によると、接続ブリッジ３０を収納し、接続ブリッジ３０の下に配置され、絶縁支持体２０および２９と類似している絶縁支持体３１が具備されている。詳細には、絶縁支持体３１は、下部側で絶縁支持体２９の支柱の上部に載置されている。絶縁支持体３１と絶縁支持体２０の間の唯一の実質的差異は（座部２５の形状および配置は明らかに別として）、絶縁支持体３１が、下にある絶縁支持体２９の支柱上に載置されているため位置づけ要素２３を有していないという点にある。それ以外に、絶縁支持体３１は、絶縁支持体２０のように貫通孔が貫通しているベースを含み、絶縁支持体２０のように支柱を含み、拘束要素の具備された座部を有し、これらの座部は念のため絶縁支持体２０のように歯を有していてよい。

図１７によると、電力端子１４を有し接続ブリッジ３０の上方に配置されかつ電気機械１の中心回転軸３に直交して配置された平担なプレートで作られた接続ブリッジ３２が具備されており、この接続ブリッジは、それぞれの脚部１０の端部と係合する２つの座部を有している。接続ブリッジ３２は、上述の接続ブリッジ２０に類似しており、したがって、対応する脚部１０の端部がひとたび内部に挿入された時点で可塑変形させられるそれぞれの座部を含む。添付図面に示された好ましい実施形態によると、接続ブリッジ３２を収納し、接続ブリッジ３２の下に配置され、絶縁支持体２９および３１と類似している絶縁支持体３３が具備されている。詳細には、絶縁支持体３３は、下部側で絶縁支持体３１の支柱の上部に載置されている。絶縁支持体３３と絶縁支持体２０の間の唯一の実質的差異は（座部２５の形状および配置は明らかに別として）、絶縁支持体３３が、下にある絶縁支持体３１の支柱上に載置されているため位置づけ要素２３を有していないという点にある。それ以外では、絶縁支持体３３は、絶縁支持体２０のように貫通孔が貫通しているベースを含み、絶縁支持体２０のように支柱を含み、拘束要素の具備された座部を有し、これらの座部は念のため絶縁支持体２０のように歯を有していてよい。

図１８によると、電力端子１４を有し接続ブリッジ３２の上方に配置されかつ電気機械１の中心回転軸３に直交して配置された平担なプレートで作られた接続ブリッジ３４が具備されており、この接続ブリッジは、それぞれの脚部１０の端部と係合する２つの座部を有している。接続ブリッジ３４は、上述の接続ブリッジ２０に類似しており、したがって、対応する脚部１０の端部がひとたび内部に挿入された時点で可塑変形させられるそれぞれの座部を含む。添付図面に示された好ましい実施形態によると、接続ブリッジ３４を収納し、接続ブリッジ３４の下に配置され、絶縁支持体２０、２９、３１および３３と類似している絶縁支持体３５が具備されている。詳細には、絶縁支持体３５は、下部側で絶縁支持体３３の支柱の上部に載置されている。絶縁支持体３５と絶縁支持体２０の間の唯一の実質的差異は（座部２５の形状および配置は明らかに別として）、絶縁支持体３５が、下にある絶縁支持体３３の支柱上に載置されているため位置づけ要素２３を有していないという点にある。それ以外に、絶縁支持体３５は、絶縁支持体２０のように貫通孔が貫通しているベースを含み、絶縁支持体２０のように支柱を含み、拘束要素の具備された座部を有し、これらの座部は念のため絶縁支持体２０のように歯を有していてよい。

接続ブリッジ３０、３２および３４のため、各々の電力端子１４は、固定子巻線８の星形結線のそれぞれの端子を構成し対応する支持要素３１、３３および３５を超えて突出する２本の脚部１０の端部に電気的に接続されている。このようにして、接続ブリッジ３０、３２および３４は、固定子巻線８の２つの星形結線間で並列の接続を確立する。

添付図面に示された実施形態においては、５つの接続ブリッジ１８、２８、３０、３２および３４が使用され、これらの接続ブリッジは互いの上に配置されている（すなわち互いの上に重層されている）；他の完全に等価の実施形態によると、異なる数の（例えば４つまたは６つ）の接続ブリッジを使用することが可能である。

図１９〜２５を参照すると、以下では、固定子巻線８内部の溶接の方法、すなわち、「Ｕ字」形棒９の脚部１０が互いにまたは接続ブリッジ１８、２８、３０、３２および３４に連結される方法について説明する。図１９〜２５は、２本の隣接する脚部１０の端部間の溶接作業を示しているが、脚部１０と対応する接続ブリッジ１８、２８、３０、３２または３４との間の溶接作業も類似の要領で実施される。

図１９を参照すると、溶接作業は、銅すなわち固定子巻線８を構成する金属を溶融するのに適したレーザービーム３８を生成し発出するように設計された発光装置３７を含む溶接ステーション３６内で実施される。溶接ステーション３６は同様に、合わせて溶接すべき要素（図１９に示された実施形態中の「Ｕ字」形棒９の脚部１０）のデジタル画像を捕捉するように設計されているビデオカメラ３９も含んでいる。好ましい実施形態によると、溶接ステーション３６は、合わせて溶接すべき要素（図１９に示された実施形態中の「Ｕ字」形棒９の脚部１０）を照明するのに適した照明装置４０を含む；好ましくは、照明装置４０は、環状形状を有し、ビデオカメラ３９のレンズの周りに配置され、ＬＥＤマトリクスを用いて（溶接作業中、溶接すべき要素の映像の最適化を可能にする）赤色光を発出するのに適している。

図１９に示されている好ましい実施形態によると、互いに溶接すべき脚部１０に対し機械的に結合されて脚部１０を互いに押圧しひいては脚部１０自体を互いに密に接触した状態に配置して最適な電気的接続を確立する一助となるようにする圧縮装置４１が具備されている。圧縮装置４１は、脚部１０群の相対する側に配置され互いに機械的に連結されて間に脚部１０を締付ける２つのジョー４２を含んでいる。

図２０〜２５は、２つの隣接する脚部１０の端部が溶接ステーション３６内でいかに溶接されるかを示している；互いに溶接されるべき２つの金属要素、すなわち２本の脚部１０は、互いの近傍に配置され、互いに同一平面上に配置され少なくとも１つの共通の縁部４４を有するそれぞれの上部表面４３を有する。

最初に、図２０によると、互いに溶接されるべき２つの隣接する脚部１０は、圧縮装置４１のジョー４２によって互いに向かって押圧される。図２０は、互いに溶接すべき２本の脚部１０のみを示し、ジョー４２は、両方の脚部１０に対して直接押圧されているが、通常、ジョー４２は、図１９に示されている通り、４本の脚部１０の一群を圧縮する。図２１に示されている通り、圧縮装置４１のジョー４２の作用を通して、２本の脚部１０は密に接触し、こうして、共通の縁部４４に対応して２本の脚部１０間に望ましくない間隙が存在する場合、それを除去する。

その後、図２２に示されている通り、ビデオカメラ３９は、両方の脚部１０の２つの上部表面４３のデジタル画像を捕捉する。次に、制御ユニットがデジタル画像を解析して、２つの上部表面４３の外縁部の位置（図２２中点線で強調されている）を決定すると共に、２つの上部表面４３の外縁部のコーナーの位置を決定する。２つの上部表面４３の外縁部のコーナーの位置を使用することによって、制御ユニットは、（図２２中に点線十字形で表示されている）２つの上部表面４３の中心（すなわち共通重心）の位置を決定する。上部表面４３の外縁部および２つの上部表面４３の中心は、制御ユニットがレーザービーム３８の位置を制御するため（すなわちレーザービーム３８が上部表面４３を打撃する場所を制御するため）に使用する幾何学的基準を構成している。

両方の脚部１０の２つの上部表面４３のデジタル画像の解析から得た幾何学的基準を使用することにより、そして図２３に示されている通り、制御ユニットは、発光装置３７を制御して、２つの脚部１０の上部表面４３において、銅（すなわち脚部１０を構成する金属）を溶融するのに適し、溶接線４５に沿って供給されるレーザービーム３８の照準を合わせるが、ここでこの溶接線は、共通縁部４４に直交しかつ共通縁部４４自体を通って延在する。好ましい実施形態によると、溶接線４５の位置は、２つの上部表面４３の中心の位置に基づいて決定され、一方、溶接線４５の配向は、２つの上部表面４３の外縁部に基づいて決定される（詳細には、レーザービーム３８の生成は、レーザービーム３８が共通縁部４４に直交する２つの上部表面４３の外縁部に対して平行となるような形で制御される）。２つの脚部１０の上部表面４３上に溶接線４５を描くレーザービーム３８は、脚部１０を構成する金属の一部を溶融させ、こうして、溶接線４５の両側に置かれる溶融金属浴４６の形成を決定する。

両方の脚部１０の２つの上部表面４３のデジタル画像の解析から得た幾何学的基準を使用することにより、そして図２４に示されている通り、制御ユニットは、発光装置３７を制御して、２つの脚部１０の上部表面４３において、銅（すなわち脚部１０を構成する金属）を溶融するのに適し、溶接線４７に沿って供給されるレーザービーム３８の照準を合わせるが、ここでこの溶接線は、共通縁部４４に直交しかつ共通縁部４４を通って延在し、線４５に平行でかつこの線４５から離隔され、線４５の長さよりも短い長さを有する。好ましい実施形態によると、溶接線４７の位置は、２つの上部表面４３の中心の位置に基づいて決定され、一方、溶接線４７の配向は、２つの上部表面４３の外縁部に基づいて決定される（詳細には、レーザービーム３８の生成は、レーザービーム３８が共通縁部４４に直交する２つの上部表面４３の外縁部に対して平行となるような形で制御される）。２つの脚部１０の上部表面４３上に溶接線４７を描くレーザービーム３８は、脚部１０を構成する金属の一部を溶融させ、こうして、溶接線４７の両側に置かれ、先に生成された溶融金属浴４６と融合する（こうして単一の溶融金属浴を形成する）溶融金属浴４８の形成を決定する。

たとえより短い溶接線４７が存在しても、溶融金属浴４８は溶融金属浴４６と実質的に同じ体積を有することから、溶接線４７が溶接線４５よりも短いという事実により溶接の平衡をうまく保つことが可能となる；事実、溶接線４７は、２つの脚部１０の上部表面４３が先の溶接線４５によりすでに加熱された時点で実施され、したがって、たとえより小さい全体的熱量しか送出しないにせよ、実質的に等しい量の金属を溶融させる。（２本の溶接線４５および４７の長さに違いを付けることで得られる）２つの溶融金属浴４６および４８間の正しい平衡化のおかげで、２つの脚部１０の上部表面４３の外側に溶融金属のばりが形成される危険性無く大きい溶接（したがって機械的に頑強で電気的抵抗の低い溶接）を実施することが可能である；前記溶融金属ばりは、固定子巻線８の内部に望ましくない潜在的に破壊性の短絡をひき起こし得ることから、非常に危険である。

図示していない本発明のさらなる実施形態によると、一部の場合において、共通縁部４４に直交し、共通縁部４４自体を通って延在し、溶接線４７に対し平行でかつこの溶接線４７から離隔され、かつ溶接線４７の長さよりも短い長さを有するさらなる（第３の）溶接線を使用することも可能である。

好ましい実施形態によると、溶接線４５および４７は、相互にセンタリングされていない。詳細には、溶接線４５は共通縁部４４により対称的に分割されており、一方溶接線４７は共通縁部４４により非対称的に分割されている；このようにして、２つの脚部１０の上部表面４３の外側に溶融金属ばりが形成される危険性をさらに低減することができる。添付図面に示された実施形態において、各溶接線４５および４７は、脚部１０上に配置された出発点から他の脚部１０上に配置された到着点まで延在し、２本の溶接線４５および４７の出発点は、共通縁部４４から同じ距離のところに配置されており、２本の溶接線４５および４７の到着点は、共通縁部４４から異なる距離のところに配置されている。

上述のことから、２本の溶接線４５および４７を生成するレーザービーム３８が、単一の発光装置３７により（急速に）連続して生成されることは明白である。

図２５に示されている通り、溶融金属浴４６および４８がひとたび充分に冷却された時点で、圧縮装置４１のジョー４２は脚部１０から結合解除され、こうして溶接作業を終了させる。溶接が実施されている間、圧縮装置４１のジョー４２は、２本の脚部１０を、共通縁部４４に直交する押圧方向に沿って互いに向かって押圧する（かつこれらを押圧状態に保つ）。前記押圧は、レーザービーム３８の発光開始前に生成され、通常、溶融金属浴４６および４８が少なくとも部分的に冷却されるまで保たれる。

好ましい実施形態によると、圧縮装置４１の２つのジョー４２は、環状の形状を有し、溶接の開始前に固定子巻線８上に組付けられ、溶接プロセスの終了時点で固定子巻線８から取外される。内部ジョー４２が、固定子巻線８の内側で、最も内部の脚部１０と直接接触した状態で配置され、外部ジョー４２が、固定子巻線８の外側で最も外部の脚部１０と直接接触した状態で配置されて、最も外部の脚部１０を最も内部の脚部１０に向かっておよびその逆に押圧する。

２つの隣接する脚部１０の端部を溶接するためのレーザー溶接の実施方法について、図１９〜２５を参照しながら説明してきたが、１本の脚部１０を対応する接続ブリッジ１８、２８、３０、３２または３４に溶接するためにも、類似の方法が使用される；上述のレーザー溶接実施方法を参照すると、圧縮装置の使用は提供されていないが、これは、接続ブリッジ１８、２８、３０、３２または３４の座部１９が予め可塑変形されて、それらが対応する脚部１０の端部の周りで緊密に置かれるようになっているからである。

上述のレーザー溶接実施方法は、溶接プロセスを効果的にする（すなわち、機械的に頑強で電気的抵抗の低い、長持ちする溶接を結果としてもたらすプロセス）、効率良くする（すなわち加工時間が非常に短い）、そして単純にする（すなわち、特別な措置を全く採用せずに容易に自動化でき精確に実施できる）ことを可能にすることから、数多くの利点を有する。上述のレーザー溶接実施方法は、上部表面４３に対応する脚部１０の最終端部の予備剥離（すなわち外部絶縁層の除去）を必要としない；換言すると、上述の通りにレーザー溶接を実施するために、上部表面４３に対応する脚部１０の最終端部を剥離させる（すなわちその外部絶縁層を除去する）必要がない。

添付図面に示されている電気機械１は、永久磁石回転子を伴う同期電気機械であるが、明らかに、電気機械は任意の他のタイプ（例えば非同期、したがって回転子内に永久磁石の無いタイプ）のものであってよい。

Claims (12)

1. 電気機械（１）用の剛体棒（９）を伴う固定子巻線（８）の隣接する２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）を溶接するためのレーザー溶接方法であって、
   ２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）が互いの近傍に配置され、かつ互いに同一平面上にあるように配置され少なくとも１つの共通の縁部（４４）を有するそれぞれの上部表面（４３）を有しており；
   前記溶接方法が、
   ２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）の上部表面（４３）において、金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）を構成している金属を溶融させるのに適しかつ、共通縁部（４４）に対し直交し共通縁部（４４）を通って延在する直線状の第１の溶接線（４５）に沿って供給される第１のレーザービーム（３８）の照準を合わせるステップと、
   ２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）の上部表面（４３）において、金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４））を構成している金属を溶融させるのに適しかつ、共通縁部（４４）に対し直交し、共通縁部（４４）を通って延在し、第１の溶接線（４５）に対し平行でそれから離隔され、第１の溶接線（４５）の長さよりも小さい長さを有する直線状の第２の溶接線（４７）に沿って供給される第２のレーザービーム（３８）の照準を合わせるステップと、
   を含み、
   第１の溶接線（４５）が共通縁部（４４）によって対称的に分割されており；
   第２の溶接線（４７）が共通縁部（４４）によって非対称的に分割されている、
   溶接方法。
2. さらに、
   ２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）の上部表面（４３）において、金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）を構成している金属を溶融させるのに適しかつ、共通縁部（４４）に対し直交し、共通縁部（４４）を通って延在し、第２の溶接線（４７）に対し平行でそれから離隔され、第２の溶接線（４７）の長さよりも小さい長さを有する第３の溶接線に沿って供給される第３のレーザービーム（３８）の照準を合わせるステップを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の溶接方法。
3. 第１の溶接線（４５）、および第２の溶接線（４７）が相互にセンタリングされていない、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の溶接方法。
4. 各溶接線（４５、４７）が、一方の金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）上に配置された出発点から他方の金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）上に配置された到着点まで延在し；
   ２本の溶接線（４５、４７）の出発点が、共通縁部（４４）から同じ距離のところに配置されており；
   ２本の溶接線（４５、４７）の到着点が、共通縁部（４４）から異なる距離のところに配置されている、
   ことを特徴とする請求項１、２、または３に記載の溶接方法。
5. レーザービーム（３８）が単一の発光装置（３７）により連続して生成される、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の溶接方法。
6. さらに、第１のレーザービーム（３８）を生成する前に、共通縁部（４４）に直交する押圧方向に沿って２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）を互いに向かって押圧し、かつこれらを押圧状態に保つ、ステップを含む、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の溶接方法。
7. さらに、
   溶融金属の少なくとも部分的な冷却がレーザービーム（３８）の作用後に達成されるまで、２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）を互いに向かって押圧された状態に保つステップを含む、
   ことを特徴とする請求項６に記載の溶接方法。
8. 互いに機械的に連結され、溶接開始前に固定子巻線（８）上に組付けられかつ溶接プロセスの終了後に固定子巻線（８）から除去される２つのジョー（４２）を用いて、２つの金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）が互いに向かって押圧される、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の溶接方法。
9. 各ジョー（４２）が環状形状を有する、ことを特徴とする請求項８に記載の溶接方法。
10. 固定子巻線（８）が複数の位相を有し、「Ｕ字」形棒（９）の先端（１１）が設置される入口側（１２）と「Ｕ字」形棒（９）の脚部（１０）が設置される出口側（１３）とを画定する固定子スロット（７）を通して挿入される「Ｕ字」形の一連の剛体棒（９）を含んでおり；
    磁気コア（６）の出口側から出てくる「Ｕ字」形棒（９）の脚部（１０）が、各々一方の方向の内部屈曲（１５）および反対方向の外部屈曲（１６）を含む、相対的２重屈曲を介して折曲げられ；
    「Ｕ字」形棒（９）の脚部（１０）の端部が、レーザー溶接を用いて互いに対し電気的に接続されて、固定子巻線（８）の電気的経路を形成しており；
    固定子巻線（８）の内側には、最も内部の脚部（１０）と直接接触した状態で内部ジョー（４２）が配置され；
    最も外部の脚部（１０）を最も内部の脚部（１０）に向かって押圧するためまたはその逆のために、最も外部の脚部（１０）と直接接触した状態で、固定子巻線（８）の外側に外部ジョー（４２）が配置されている、
    ことを特徴とする請求項８または９に記載の溶接方法。
11. さらに、
    両方の金属要素（１０；１８；２８；３０；３２；３４）の２つの上部表面（４３）のデジタル画像を捕捉するステップと；
    デジタル画像を解析して、２つの上部表面（４３）の外縁部の位置を決定するステップと；
    レーザービーム（３８）が共通縁部（４４）に直交する２つの上部表面（４３）の外縁部に対し平行となるようにレーザービーム（３８）の生成を制御するステップと；
    を含む、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の溶接方法。
12. さらに、
    デジタル画像を解析して、２つの上部表面（４３）の外縁部のコーナーの位置を決定するステップと；
    コーナーの位置を用いて、２つの上部表面（４３）の中心の位置を決定するステップと；
    ２つの上部表面（４３）の中心の位置を用いてレーザービーム（３８）の位置を確立するステップと；
    を含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の溶接方法。