JP6807363B2 - ロータコア - Google Patents

Description

本発明は、モータのロータを構成するロータコアに関する。

特許文献１には、ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、径方向においてロータシャフト孔と第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、径方向において該第１孔部群の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、径方向において第１孔部群と第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、径方向において第２孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアが開示されている。

この種のロータコアでは、第１孔部群、第２孔部群及び第１円環部が、ロータシャフトの締付荷重及びロータコアの遠心力を吸収する領域として機能する。また、特許文献１に記載のロータコアでは、第２孔部群の各孔部が、第１孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブの仮想線と交差するように配置されているので、第１孔部群の隣接する孔部間に位置するリブを介して第１円環部に伝わるロータシャフトの締付荷重を第２孔部群の孔部で吸収することができ、また、遠心力を第２孔部群の孔部で吸収し、遠心力がリブを介してシャフト保持部に伝わるのを低減できる。

国際公開第２０１１／０７７５２２号

しかしながら、特許文献１に記載のロータコアでは、遠心力及びロータシャフトの締付荷重に対し、ロータコアの外周部の変形を抑制するという点において改善の余地があった。

本発明は、遠心力及びロータシャフトの締付荷重に対し、ロータコアの外周部の変形を抑制できるロータコアを提供する。

本発明は、
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
前記径方向において前記第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、
前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部の径方向内側端部は、前記第１孔部群の各孔部の径方向外側端部よりも径方向外側に位置し、
前記第３孔部群の各孔部の径方向内側端部は、前記第２孔部群の各孔部の径方向外側端部よりも径方向外側に位置し、
前記第２円環部の幅は、前記第１円環部の幅よりも太い。
また、本発明は、
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
前記径方向において前記第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、
前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
前記第２円環部の幅は、前記第１円環部の幅よりも太く、
前記第１〜第３孔部群の各孔部は、前記径方向において外側に突出する外径側頂部を備え、
前記第２孔部群及び前記第３孔部群の各孔部は、前記径方向において内側に突出する内径側頂部を備え、
前記第１孔部群の各孔部は、径方向外側に凸の略三角形状を有し、
前記第２孔部群及び前記第３孔部群の各孔部は、径方向外側及び径方向内側に凸の略四角形状を有する。
また、本発明は、
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
前記径方向において前記第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、
前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
前記第２円環部の幅は、前記第１円環部の幅よりも太く、
前記第２孔部群の各孔部は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの仮想延長線と交差するように配置され、
前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの幅は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの幅よりも太い。

本発明によれば、ロータコアの径方向外側に位置する第２円環部の幅は、径方向外側に位置する第１円環部の幅より太くなっているので、ロータコアは径方向外側に向かって剛性が高くなり変形しにくくなる。これにより、遠心力によってロータコアの外周部が変形するのを抑制することができる。
さらに、ロータコアの径方向内側に位置する第１円環部の幅は、径方向外側に位置する第２円環部の幅より細くなっているので、ロータコアは径方向内側に向かって剛性が低くなり変形しやすくなる。これにより、ロータシャフトの締付荷重を第１円環部が拡開するように変形することによって吸収でき、ロータコアの外周部が変形するのを抑制できる。

本発明の第１実施形態のロータコアの正面図である。 図１の部分拡大図である。 第１孔部群の孔部の拡大図である。 第１孔部群の外径側頂部が交点Ｘよりも内側に位置する場合に作用する力を示す図である。 第１孔部群の外径側頂部が交点Ｘに位置する場合に作用する力を示す図である。 第１孔部群の外径側頂部が交点Ｘよりも外側に位置する場合に作用する力を示す図である。 第２孔部群の孔部の拡大図である。 第２孔部群の孔部に作用する力を示す図である。 第３孔部群の孔部の拡大図である。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面に基づいて説明する。

［ロータコア］
ロータコア１は、複数の電磁鋼板をロータシャフト２の軸方向に積層して構成され、ロータコア１に組付けられるロータシャフト２及び複数の磁石３と共にモータのロータを構成する。

図１に示すように、ロータコア１は、圧入によってロータシャフト２が締め付けられるロータシャフト孔４が中心ＣＬに設けられた円環形状を有する。ロータコア１は、ロータシャフト孔４の径方向外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部５を有する第１孔部群６と、径方向においてロータシャフト孔４と第１孔部群６との間に設けられたシャフト保持部７と、を備える。さらに、ロータコア１は、第１孔部群６の径方向外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部８を有する第２孔部群９と、径方向において第１孔部群６と第２孔部群９との間に設けられた第１円環部１０と、を備える。さらに、ロータコア１は、第２孔部群９の径方向外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部１１を有する第３孔部群１２と、径方向において第２孔部群９と第３孔部群１２との間に設けられた第２円環部１３と、を備える。さらに、ロータコア１は、第３孔部群１２の径方向外側に設けられ、それぞれ磁石３が挿入される複数の磁石挿入孔１４を有する電磁部１５と、を備える。

磁石３は、例えばネオジム磁石等の永久磁石であり、本実施形態においては、円弧状に配置された３つの磁石挿入孔１４に配置される３つの磁石３で１つの磁極部２０を構成する。

第１孔部群６、第２孔部群９及び第３孔部群１２と、これらの孔部群６、９、１２によって形成される第１円環部１０及び第２円環部１３は、ロータの回転による遠心力及びロータシャフト２の締付荷重を吸収する領域として機能する。

［孔部の配置］
図２に示すように、第１孔部群６の隣接する孔部５間には、リブ１６が形成される。第２孔部群９の各孔部８は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１６の周方向中心位置とを通るリブ１６の仮想延長線である仮想線Ｌ１と交差するように配置されている。すなわち、第１孔部群６の孔部５と第２孔部群９の孔部８とは、周方向において互い違いに配置されている。これにより、遠心力を第２孔部群９の孔部８で吸収することができ、遠心力がリブ１６に伝わるのを抑制できる。

本実施形態の第２孔部群９の各孔部８は、周方向中心位置が、仮想線Ｌ１上となるように配置されている。さらに、第２孔部群９の各孔部８は、周方向長さがリブ１６よりも長く、該リブ１６を挟んで隣接する孔部５の両方と周方向でオーバーラップしている。

なお、本実施形態では、仮想線Ｌ１は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１６の周方向中心位置とを通る線であるとともに、ロータコア１の中心ＣＬと各磁極部２０の周方向中央部とを通る線である。すなわち、仮想線Ｌ１は、磁極部２０の中心軸であるｄ軸と一致する。

第２孔部群９の隣接する孔部８間には、リブ１７が形成される。第３孔部群１２の各孔部１１は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１７の周方向中心位置とを通るリブ１７の仮想延長線である仮想線Ｌ２と交差するように配置されている。すなわち、第２孔部群９の孔部８と第３孔部群１２の孔部１１は、周方向において互い違いに配置されている。これにより、遠心力を第３孔部群１２の孔部１１で吸収することができ、遠心力がリブ１７に伝わるのを抑制できる。

本実施形態の第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向中心位置が、仮想線Ｌ２上となるように配置されている。さらに、第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向長さがリブ１７よりも長く、該リブ１７を挟んで隣接する孔部８の両方と周方向でオーバーラップしている。

なお、本実施形態では、仮想線Ｌ２は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１７の周方向中心位置とを通る線であるとともに、ロータコア１の中心ＣＬと各磁極部２０の周方向一端部又は周方向他端部とを通る線である。すなわち、仮想線Ｌ２は、ｄ軸に対し電気角で９０°隔てたｑ軸と一致する。

第１孔部群６の複数の孔部５、第２孔部群９の複数の孔部８、及び第３孔部群１２の複数の孔部１１は、それぞれ周方向において等間隔に配置されている。これにより、各孔部群６、９、１２は、周方向全体に亘って遠心力を均等に受けることができる。

［孔部の形状］
図３Ａに示すように、第１孔部群６の各孔部５は、径方向外側に凸の略三角形状である。第１孔部群６の孔部５は、周方向両端部を形成する第１端部５ａ及び第２端部５ｂと、第１端部５ａ及び第２端部５ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部５ｃと、を有する。さらに、第１孔部群６の孔部５は、第１端部５ａから外径側頂部５ｃへと略直線状に延びる第１外周壁５ｆと、第２端部５ｂから外径側頂部５ｃへと略直線状に延びる第２外周壁５ｇと、を有する外周壁５ｅを備える。また、第１孔部群６の孔部５は、仮想線Ｌ２と略直交し、第１端部５ａから第２端部５ｂへと略直線状に延びる内周壁５ｈを備える。

第１孔部群６の各孔部５は、遠心力に対して、外径側頂部５ｃが径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部５の変形によって、遠心力は、孔部５で吸収される。これにより、遠心力がロータコア１の径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

さらに、第１孔部群６の孔部５は、内周壁５ｈが仮想線Ｌ２と略直交する略直線状であるので、遠心力が孔部５の外径側頂部５ｃに作用したときに内周壁５ｈに作用する力は、内周壁５ｈの周方向中央部において径方向成分をほぼ有しない。このため、シャフト保持部７の変形を低減することができるので、遠心力によって、ロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

第１孔部群６の孔部５は、外径側頂部５ｃが仮想線Ｌ２上に位置しており、仮想線Ｌ２について対称な形状を有する。

第１孔部群６の孔部５の外径側頂部５ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部５ａとを結ぶ仮想線Ｌ３と直交し、第１端部５ａを通る仮想線Ｌ４と、ロータコア１の中心ＣＬと第２端部５ｂとを結ぶ仮想線Ｌ５と直交し、第２端部５ｂを通る仮想線Ｌ６との交点Ｘに位置している、または交点Ｘよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、第１孔部群６の孔部５の外径側頂部５ｃは、交点Ｘよりも径方向外側に位置している。

図３Ｂに示すように、外径側頂部５ｃが交点Ｘよりも径方向内側に位置している場合、外径側頂部５ｃに遠心力Ｆが作用すると、外周壁５ｅには、張力Ｔｅに加えて、径方向内側方向の曲げ応力Ｓｅが生じる。このため、外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域は、曲げモーメントが大きくなり、曲げ応力が集中する。

これに対し、図３Ｃに示すように、外径側頂部５ｃが交点Ｘに位置している場合、第１外周壁５ｆは仮想線Ｌ４に沿っており、第２外周壁５ｇは仮想線Ｌ６に沿っているので、外径側頂部５ｃに遠心力Ｆが作用しても、外周壁５ｅには曲げ応力がほぼ発生しない。このため、外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。

また、図３Ｄに示すように、外径側頂部５ｃが交点Ｘよりも径方向外側に位置している場合、外周壁５ｅと第１端部５ａから交点Ｘまでの仮想線Ｌ４上との間、及び外周壁５ｅと第２端部５ｂから交点Ｘまでの仮想線Ｌ６上との間には、空洞が形成されることとなる。このため、外径側頂部５ｃに遠心力Ｆが作用すると、外周壁５ｅに張力が生じるのに加えて、内周壁５ｈに張力Ｔｈが生じる。したがって、外径側頂部５ｃに作用する遠心力Ｆによって孔部５に生じる応力は、外周壁５ｅと内周壁５ｈとに分散される。これにより、外周壁５ｅに生じる曲げ応力を低減でき、外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。

このように、第１孔部群６の孔部５の外径側頂部５ｃは、仮想線Ｌ４と仮想線Ｌ６との交点Ｘに位置している、または交点Ｘよりも径方向外側に位置していることにより、遠心力が発生した際に第１外周壁５ｆ及び第２外周壁５ｇに生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。

第１孔部群６の孔部５は、内周壁５ｈが略直線形状であるので、遠心力が孔部５の外径側頂部５ｃに作用したときに内周壁５ｈに作用する力は、内周壁５ｈの周方向中央部において径方向成分をほぼ有しない。このため、遠心力によって、ロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

図４Ａに示すように、第２孔部群９の各孔部８は、周方向両側及び径方向両側に凸の略四角形状である。第２孔部群９の各孔部８は、周方向両端部を形成する第１端部８ａ及び第２端部８ｂと、第１端部８ａ及び第２端部８ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部８ｃと、第１端部８ａ及び第２端部８ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部８ｄと、を有する。これにより、孔部８の孔面積を大きくすることができ、ロータコア１の軽量化を図ることができる。また、遠心力及びロータシャフト２の締付荷重による、第１端部８ａ及び第２端部８ｂの応力集中を緩和できる。

さらに、第２孔部群９の孔部８は、第１端部８ａから外径側頂部８ｃへと略直線状に延びる第１外周壁８ｆと、第２端部８ｂから外径側頂部８ｃへと略直線状に延びる第２外周壁８ｇと、を有する外周壁８ｅを備える。また、第２孔部群９の孔部８は、第１端部８ａから内径側頂部８ｄへと略直線状に延びる第１内周壁８ｉと、第２端部８ｂから内径側頂部８ｄへと略直線状に延びる第２内周壁８ｊと、を有する内周壁８ｈを備える。

第２孔部群９の各孔部８は、遠心力に対して、外径側頂部８ｃが径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部８の変形によって、遠心力は、孔部８で吸収される。これにより、遠心力がロータコア１の径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

さらに、第２孔部群９の孔部８は、ロータシャフト２の締付荷重に対して、内径側頂部８ｄが径方向外側に押されるように変形する。この孔部８の変形によって、ロータシャフト２の締付荷重は、孔部８で吸収される。これにより、ロータシャフト２の締付荷重がロータコア１の径方向外側に伝わることを抑制できるので、ロータシャフト２の締付荷重によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。

第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃ及び内径側頂部８ｄが仮想線Ｌ１上に位置しており、仮想線Ｌ１について対称な形状を有する。

第２孔部群９の孔部８の外径側頂部８ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部８ａとを結ぶ仮想線Ｌ７と直交し、第１端部８ａを通る仮想線Ｌ８と、ロータコア１の中心ＣＬと第２端部８ｂとを結ぶ仮想線Ｌ９と直交し、第２端部８ｂを通る仮想線Ｌ１０との交点Ｙに位置している、または交点Ｙよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、第２孔部群９の孔部８の外径側頂部８ｃは、交点Ｙよりも径方向外側に位置している。

これにより、第２孔部群９の孔部８は、遠心力が発生した際に第１外周壁８ｆ及び第２外周壁８ｇに生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁８ｅの第１端部８ａ及び第２端部８ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。

また、第２孔部群９の孔部８の内周壁８ｈは、第１円環部１０を挟んで対向する孔部５の外周壁５ｅと平行である。より具体的には、第２孔部群９の孔部８の第１内周壁８ｉは、第１円環部１０を挟んで対向する孔部５の第２外周壁５ｇと略平行である。同様に、第２孔部群９の孔部８の第２内周壁８ｊは、第１円環部１０を挟んで対向する孔部５の第１外周壁５ｆと略平行である。そして、孔部８の内周壁８ｈと第１円環部１０を挟んで対向する孔部５の外周壁５ｅとの距離が第１円環部１０の幅Ｗ１０となっている（図２参照）。

図５に示すように、第３孔部群１２の孔部１１も、第２孔部群９の孔部８と同様の形状を有する。

第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向両側及び径方向両側に凸の略四角形状である。第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向両端部を形成する第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂと、第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部１１ｃと、第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部１１ｄと、を有する。これにより、孔部１１の孔面積を大きくすることができ、ロータコア１の軽量化を図ることができる。また、遠心力及びロータシャフト２の締付荷重による、第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂの応力集中を緩和できる。

さらに、第３孔部群１２の孔部１１は、第１端部１１ａから外径側頂部１１ｃへと略直線状に延びる第１外周壁１１ｆと、第２端部１１ｂから外径側頂部１１ｃへと略直線状に延びる第２外周壁１１ｇと、を有する外周壁１１ｅを備える。また、第３孔部群１２の孔部１１は、第１端部１１ａから内径側頂部１１ｄへと略直線状に延びる第１内周壁１１ｉと、第２端部１１ｂから内径側頂部１１ｄへと略直線状に延びる第２内周壁１１ｊと、を有する内周壁１１ｈを備える。

第３孔部群１２の各孔部１１は、遠心力に対して、外径側頂部１１ｃが径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部１１の変形によって、遠心力は、孔部１１で吸収される。これにより、遠心力がロータコア１の径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

さらに、第３孔部群１２の孔部１１は、ロータシャフト２の締付荷重に対して、内径側頂部１１ｄが径方向外側に押されるように変形する。この孔部１１の変形によって、ロータシャフト２の締付荷重は、孔部１１で吸収される。これにより、ロータシャフト２の締付荷重がロータコア１の径方向外側に伝わることを抑制できるので、ロータシャフト２の締付荷重によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。

第３孔部群１２の孔部１１は、外径側頂部１１ｃ及び内径側頂部１１ｄが仮想線Ｌ２上に位置しており、仮想線Ｌ２について対称な形状を有する。

第３孔部群１２の孔部１１の外径側頂部１１ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部１１ａとを結ぶ仮想線Ｌ１１と直交し、第１端部１１ａを通る仮想線Ｌ１２と、ロータコア１の中心ＣＬと第２端部１１ｂとを結ぶ仮想線Ｌ１３と直交し、第２端部１１ｂを通る仮想線Ｌ１４との交点Ｚに位置している、または交点Ｚよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、第３孔部群１２の孔部１１の外径側頂部１１ｃは、交点Ｚよりも径方向外側に位置している。

これにより、第３孔部群１２の孔部１１は、遠心力が発生した際に第１外周壁１１ｆ及び第２外周壁１１ｇに生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁１１ｅの第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。

また、第３孔部群１２の孔部１１の内周壁１１ｈは、第２円環部１３を挟んで対向する孔部８の外周壁８ｅと平行である。より具体的には、第３孔部群１２の孔部１１の第１内周壁１１ｉは、第２円環部１３を挟んで対向する孔部８の第２外周壁８ｇと略平行である。同様に、第３孔部群１２の孔部１１の第２内周壁１１ｊは、第２円環部１３を挟んで対向する孔部８の第１外周壁８ｆと略平行である。そして、孔部１１の内周壁１１ｈと第２円環部１３を挟んで対向する孔部８の外周壁８ｅとの距離が第２円環部１３の幅Ｗ１３となっている（図２参照）。

図２に戻って、第２円環部１３の幅Ｗ１３は、第１円環部１０の幅Ｗ１０よりも太くなっている。すなわち、ロータコア１の径方向外側に位置する円環部ほど幅が太く、径方向内側に位置する円環部ほど幅が細くなっている。

このように、ロータコア１の径方向外側に位置する円環部ほど幅が太くなることで、ロータコア１は径方向外側に向かって剛性が高くなり変形しにくくなる。これにより、遠心力によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制することができる。さらに、径方向内側に位置する円環部ほど幅が細くなることで、ロータコア１は径方向内側に向かって剛性が低くなり変形しやすくなる。これにより、ロータシャフト２の締付荷重を径方向内側に位置する円環部が拡開するように変形することによって吸収でき、ロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。

さらに、孔部５の第１端部５ａと、該第１端部５ａと周方向で隣り合う孔部５の第２端部５ｂとの距離がリブ１６の幅Ｗ１６となっている。同様に、孔部８の第１端部８ａと、該第１端部８ａと周方向で隣り合う孔部８の第２端部８ｂとの距離がリブ１７の幅Ｗ１７となっている。また、孔部１１の第１端部１１ａと、該第１端部１１ａと周方向で隣り合う孔部１１の第２端部１１ｂとの距離が、第３孔部群１２の隣接する孔部１１間に位置するリブ１８の幅Ｗ１８となっている。

リブ１８の幅Ｗ１８は、リブ１７の幅Ｗ１７よりも太く、リブ１７の幅Ｗ１７は、リブ１６の幅Ｗ１６よりも太くなっている。すなわち、ロータコア１の径方向外側に位置するリブほど幅が太くなっている。

したがって、ロータコア１の径方向外側に位置するリブほど幅が太くなっているので、ロータコア１は径方向外側に向かって剛性が高くなり変形しにくくなる。これにより、遠心力によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。また、ロータコア１の径方向外側に位置するリブほど幅が太くなっているので、遠心力に対するリブへの応力集中を緩和できる。

図４Ａに戻って、第２孔部群９の孔部８の第１外周壁８ｆと第２外周壁８ｇとの成す角θ１と、第２孔部群９の孔部８の第１内周壁８ｉと第２内周壁８ｊとの成す角θ２は、ロータコア１の中心ＣＬにおける第１端部８ａと第２端部８ｂとの成す角をφとして、次の式（１）を満たしている。なお、θ１及びθ２は、いずれも０°より大きく１８０°より小さい角である。φは、０°より大きく３６０°／（ロータコア１の磁極部２０の数）より小さい角である。本実施形態では、ロータコア１の磁極部２０の数は１２であるので、φは、０°より大きく３０°より小さい角である。
θ１＋２φ≧θ２≧θ１ ・・・（１）

図４Ｂに示すように、遠心力Ｆ１が孔部８の外径側頂部８ｃに作用すると、第１端部８ａには仮想線Ｌ８に沿って交点Ｙに向かう方向に作用する力Ｆａ、第２端部８ｂには仮想線Ｌ１０に沿って交点Ｙに向かう方向へ作用する力Ｆｂ、内径側頂部８ｄには仮想線Ｌ１に沿って径方向内側へ作用する力Ｆ２、が発生する。

第２孔部群９の孔部８は、仮想線Ｌ１について対称な形状であるので、遠心力Ｆ１によって第１外周壁８ｆに生じる張力をｆ１とすると、次の式（２）が成り立つ。
Ｆ１＝２・ｆ１・ｃｏｓ（θ１／２） ・・・（２）
同様に、力Ｆ２によって第１内周壁８ｉに生じる張力をｆ２とすると、次の式（３）が成り立つ。
Ｆ２＝２・ｆ２・ｃｏｓ（θ２／２） ・・・（３）

第２孔部群９の孔部８の第１端部８ａにおける第１外周壁８ｆと仮想線Ｌ８との成す角をθ３、第１端部８ａにおける第１内周壁８ｉと仮想線Ｌ８との成す角をθ４、とすると、次の式（４）が成り立つ。
Ｆａ＝ｆ１・ｃｏｓθ３＋ｆ２・ｃｏｓθ４ ・・・（４）
さらに、第１端部８ａに作用する力Ｆａは、仮想線Ｌ８に沿って交点Ｙに向かう方向にのみ作用するので、仮想線Ｌ８に直交する成分は打ち消し合い、次の式（５）が成り立つ。
ｆ１・ｓｉｎθ３＝ｆ２・ｓｉｎθ４ ・・・（５）

また、第２孔部群９の孔部８は、仮想線Ｌ１について対称な形状であるので、次の式（６）及び式（７）が成り立つ。
θ３＝９０°−（θ１＋φ）／２ ・・・（６）
θ４＝９０°−（θ２−φ）／２ ・・・（７）

式（２）〜（７）より、ｆ１、ｆ２、θ３、θ４及びＦａを消去すると、次の式（８）が導かれる。

ここで、θ１、θ２及びφは、式（１）を満たしているので、次の式（９）及び式（１０）が成り立つ。
θ１＋φ≧θ２−φ ・・・（９）
θ２≧θ１ ・・・（１０）

よって、次の式（１１）及び式（１２）が成り立つ。

したがって、式（８）と、式（１１）及び式（１２）とから、孔部８の外径側頂部８ｃに作用する遠心力Ｆ１と、遠心力Ｆ１により内径側頂部８ｄに作用する力Ｆ２とは、常にＦ２≦Ｆ１が成り立っている。

すなわち、第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃに作用する遠心力Ｆ１よりも、遠心力Ｆ１により内径側頂部８ｄに作用する力Ｆ２の方が常に小さい。これにより、内径側頂部８ｄに作用する力Ｆ２の反力は、遠心力Ｆ１よりも常に小さくなるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

さらに、第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃ及び内径側頂部８ｄが仮想線Ｌ１上に位置しており、仮想線Ｌ１について対称な形状を有することで、孔部８は、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのをより抑制でき、ロータシャフト２の締付荷重をより効果的に吸収することができる。

図５に示すように、第３孔部群１２の孔部１１の第１外周壁１１ｆと第２外周壁１１ｇとの成す角θ５と、第３孔部群１２の孔部１１の第１内周壁１１ｉと第２内周壁１１ｊとの成す角θ６は、ロータコア１の中心ＣＬにおける第１端部１１ａと第２端部１１ｂとの成す角をσとして、次の式（１３）を満たしている。なお、θ５及びθ６は、いずれも０°より大きく１８０°より小さい角である。σは、０°より大きく３６０°／（ロータコア１の磁極部２０の数）より小さい角である。本実施形態では、ロータコア１の磁極部２０の数は１２であるので、σは、０°より大きく３０°より小さい角である。
θ５＋２σ≧θ６≧θ５ ・・・（１３）

これにより、第３孔部群１２の孔部１１は、外径側頂部１１ｃに作用する遠心力よりも、遠心力により内径側頂部１１ｄに作用する力の方が常に小さいので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。

さらに、第３孔部群１２の孔部１１は、外径側頂部１１ｃ及び内径側頂部１１ｄが仮想線Ｌ２上に位置しており、仮想線Ｌ２について対称な形状を有することで、孔部１１は、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのをより抑制でき、ロータシャフト２の締付荷重をより効果的に吸収することができる。

また、第１孔部群６の複数の孔部５は、全て同一形状であり、第２孔部群９の複数の孔部８は全て同一形状であり、第３孔部群１２の複数の孔部１１は全て同一形状である。さらに、第１孔部群６の複数の孔部５の外径側頂部５ｃは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されている。第２孔部群９の複数の孔部８の外径側頂部８ｃは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されており、第２孔部群９の複数の孔部８の内径側頂部８ｄは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されている。第３孔部群１２の複数の孔部１１の外径側頂部１１ｃは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されており、第３孔部群１２の複数の孔部１１の内径側頂部１１ｄは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されている。

このようにすると、第１孔部群６、第２孔部群９、及び第３孔部群１２で、遠心力をバランスよく受けることができ、第１孔部群６の複数の孔部５における変形、第２孔部群９の複数の孔部８における変形、第３孔部群１２の複数の孔部１１における変形、をそれぞれ均等にできる。

なお、本実施形態の孔部８、１１の第１端部８ａ、１１ａ及び第２端部８ｂ、１１ｂ、外径側頂部８ｃ、１１ｃ、内径側頂部８ｄ、１１ｄは、いずれも角に丸みをもたせた角丸形状を有するが、第１端部８ａ、１１ａ及び第２端部８ｂ、１１ｂ、外径側頂部８ｃ、１１ｃ、内径側頂部８ｄ、１１ｄの形状は、適宜変更することができる。

なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） ロータシャフト（ロータシャフト２）が締め付けられるロータシャフト孔（ロータシャフト孔４）と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部（孔部５）を有する第１孔部群（第１孔部群６）と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部（シャフト保持部７）と、
前記径方向において該第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部（孔部８）を有する第２孔部群（第２孔部群９）と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部（第１円環部１０）と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部（孔部１１）を有する第３孔部群（第３孔部群１２）と、
前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部（第２円環部１３）と、
前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石（磁石３）が挿入される複数の磁石挿入孔（磁石挿入孔１４）を有する電磁部（電磁部１５）と、を備えた、ロータコア（ロータコア１）であって、
前記第２円環部の幅（幅Ｗ１３）は、前記第１円環部の幅（幅Ｗ１０）よりも太い、ロータコア。

（１）によれば、ロータコアの径方向外側に位置する第２円環部の幅は、径方向外側に位置する第１円環部の幅より太くなっているので、ロータコアは径方向外側に向かって剛性が高くなり変形しにくくなる。これにより、遠心力によってロータコアの外周部が変形するのを抑制することができる。
さらに、ロータコアの径方向内側に位置する第１円環部の幅は、径方向外側に位置する第２円環部の幅より細くなっているので、ロータコアは径方向内側に向かって剛性が低くなり変形しやすくなる。これにより、ロータシャフトの締付荷重を第１円環部が拡開するように変形することによって吸収でき、ロータコアの外周部が変形するのを抑制できる。
したがって、遠心力によってロータコアの外周部が変形するのを抑制しつつ、ロータシャフトの締付荷重によりロータコアの外周部が変形するのを抑制できる。

（２） （１）に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の孔部の内周壁（内周壁１１ｈ）は、前記第２円環部を挟んで対向する前記第２孔部群の孔部の外周壁（外周壁８ｅ）と略平行であり、
前記第２孔部群の孔部の内周壁（内周壁８ｈ）は、前記第１円環部を挟んで対向する前記第１孔部群の孔部の外周壁（外周壁５ｅ）と略平行であり、
前記第２円環部の幅は、前記第３孔部群の孔部の内周壁と前記第２孔部群の孔部の外周壁との距離であり、
前記第１円環部の幅は、前記第２孔部群の孔部の内周壁と前記第１孔部群の孔部の外周壁との距離である、ロータコア。

（２）によれば、第３孔部群の孔部の内周壁は、第２円環部を挟んで対向する第２孔部群の孔部の外周壁と略平行であり、第２孔部群の孔部の内周壁は、第１円環部を挟んで対向する第１孔部群の孔部の外周壁と略平行であるので、第２円環部の幅及び第１円環部の幅は、略一様の幅になっている。これにより、遠心力及びロータシャフトの締付荷重を第１円環部及び第２円環部でバランスよく吸収することができる。

（３） （１）または（２）に記載のロータコアであって、
前記第１〜第３孔部群の各孔部は、前記径方向において外側に突出する外径側頂部（外径側頂部５ｃ、８ｃ、１１ｃ）を備え、
前記第２孔部群及び前記第３孔部群の各孔部は、前記径方向において内側に突出する内径側頂部（内径側頂部８ｄ、１１ｄ）を備え、
前記第１孔部群の各孔部は、径方向外側に凸の略三角形状を有し、
前記第２孔部群及び前記第３孔部群の各孔部は、径方向外側及び径方向内側に凸の略四角形状を有する、ロータコア。

（３）によれば、第１〜第３孔部群の各孔部は、遠心力に対して、外径側頂部が径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部の変形によって、遠心力は、孔部で吸収される。これにより、遠心力がロータコアの径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
また、第２及び第３孔部群の各孔部は、ロータシャフトの締付荷重に対して、内径側頂部が径方向外側に押されるように変形する。この孔部の変形によって、ロータシャフトの締付荷重は、孔部で吸収される。これにより、ロータシャフトの締付荷重がロータコアの径方向外側に伝わることを抑制できるので、ロータシャフトの締付荷重によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。

（４） （３）に記載のロータコアであって、
前記第１孔部群〜前記第３孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部（第１端部５ａ、８ａ、１１ａ）及び第２端部（第２端部５ｂ、８ｂ、１１ｂ）と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁（第１外周壁５ｆ、８ｆ、１１ｆ）、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁（第２外周壁５ｇ、８ｇ、１１ｇ）を有する外周壁（外周壁５ｅ、８ｅ、１１ｅ）と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの中心（中心ＣＬ）と前記第１端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ３、Ｌ７、Ｌ１１）と直交し、前記第１端部を通る仮想線（仮想線Ｌ４、Ｌ８、Ｌ１２）と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ５、Ｌ９、Ｌ１３）と直交し、前記第２端部を通る仮想線（仮想線Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１４）との交点（交点Ｘ、Ｙ、Ｚ）よりも径方向外側に位置している、ロータコア。

（４）によれば、第１孔部群〜第３孔部群の各孔部は、遠心力が発生した際に第１外周壁及び第２外周壁に生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁の第１端部及び第２端部周辺領域への応力集中を緩和できる。

（５） （１）〜（４）のいずれかに記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブ（リブ１６）の仮想延長線（仮想線Ｌ１）と交差するように配置され、
前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブ（リブ１７）の幅（幅Ｗ１７）は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの幅（幅Ｗ１６）よりも太い、ロータコア。

（５）によれば、第２孔部群の各孔部は、第１孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブの仮想線と交差するように配置されている、すなわち、第１孔部群の孔部と第２孔部群の孔部が周方向において互い違いに配置されているので、遠心力を第２孔部群の孔部で吸収することができ、第１孔部群の隣接する孔部間に位置するリブに伝わるのを抑制できる。
また、ロータコアの径方向外側に位置する、第２孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブは、径方向において内側に位置する、第１孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブよりも太いので、ロータコアの径方向外側の剛性が高くなり変形しにくくなる。これにより、遠心力によってロータコアの外周部が変形するのを抑制でき、また、遠心力に対するリブへの応力集中を緩和できる。

（６） （５）に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの仮想延長線（仮想線Ｌ２）と交差するように配置され、
前記第３孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブ（リブ１８）の幅（幅Ｗ１８）は、前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの前記幅よりも太い、ロータコア。

（６）によれば、第３孔部群の各孔部は、第２孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブの仮想線と交差するように配置されている、すなわち、第２孔部群の孔部と第３孔部群の孔部が周方向において互い違いに配置されているので、遠心力を第３孔部群の孔部で吸収することができ、第２孔部群の隣接する孔部間に位置するリブに伝わるのを抑制できる。
さらに（６）によれば、ロータコアの径方向外側に位置するリブほど幅が太くなっている。これにより、ロータコアは径方向外側に向かって剛性が高くなり変形しにくくなるので、遠心力によってロータコアの外周部が変形するのを抑制できる。また、ロータコアの径方向外側ほど大きくなる遠心応力に対して、ロータコアの径方向外側に位置するリブほど幅が太くなっているので、リブへの応力集中を緩和できる。

１ ロータコア
２ ロータシャフト
３ 磁石
４ ロータシャフト孔
５ 孔部
５ａ 第１端部
５ｂ 第２端部
５ｃ 外径側頂部
５ｅ 外周壁
５ｆ 第１外周壁
５ｇ 第２外周壁
６ 第１孔部群
７ シャフト保持部
８ 孔部
８ａ 第１端部
８ｂ 第２端部
８ｃ 外径側頂部
８ｄ 内径側頂部
８ｅ 外周壁
８ｆ 第１外周壁
８ｇ 第２外周壁
８ｈ 内周壁
８ｉ 第１内周壁
８ｊ 第２内周壁
９ 第２孔部群
１０ 第１円環部
１１ 孔部
１１ａ 第１端部
１１ｂ 第２端部
１１ｃ 外径側頂部
１１ｄ 内径側頂部
１１ｅ 外周壁
１１ｆ 第１外周壁
１１ｇ 第２外周壁
１１ｈ 内周壁
１２ 第３孔部群
１３ 第２円環部
１４ 磁石挿入孔
１５ 電磁部
１６、１７、１８ リブ
ＣＬ 中心
Ｌ１、Ｌ２ 仮想線（仮想延長線）
Ｌ３〜Ｌ１４ 仮想線
Ｗ１０、Ｗ１３、Ｗ１６、Ｗ１７、Ｗ１８ 幅
Ｘ、Ｙ、Ｚ 交点
θ１、θ２ 成す角
φ 成す角

Claims (6)

1. ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
   径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
   前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
   前記径方向において前記第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
   前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
   前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
   前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、
   前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
   前記第２孔部群の各孔部の径方向内側端部は、前記第１孔部群の各孔部の径方向外側端部よりも径方向外側に位置し、
   前記第３孔部群の各孔部の径方向内側端部は、前記第２孔部群の各孔部の径方向外側端部よりも径方向外側に位置し、
   前記第２円環部の幅は、前記第１円環部の幅よりも太い、ロータコア。
2. 請求項１に記載のロータコアであって、
   前記第３孔部群の孔部の内周壁は、前記第２円環部を挟んで対向する前記第２孔部群の孔部の外周壁と略平行であり、
   前記第２孔部群の孔部の内周壁は、前記第１円環部を挟んで対向する前記第１孔部群の孔部の外周壁と略平行であり、
   前記第２円環部の幅は、前記第３孔部群の孔部の内周壁と前記第２孔部群の孔部の外周壁との距離であり、
   前記第１円環部の幅は、前記第２孔部群の孔部の内周壁と前記第１孔部群の孔部の外周壁との距離である、ロータコア。
3. ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
   径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
   前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
   前記径方向において前記第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
   前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
   前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
   前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、
   前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
   前記第２円環部の幅は、前記第１円環部の幅よりも太く、
   前記第１〜第３孔部群の各孔部は、前記径方向において外側に突出する外径側頂部を備え、
   前記第２孔部群及び前記第３孔部群の各孔部は、前記径方向において内側に突出する内径側頂部を備え、
   前記第１孔部群の各孔部は、径方向外側に凸の略三角形状を有し、
   前記第２孔部群及び前記第３孔部群の各孔部は、径方向外側及び径方向内側に凸の略四角形状を有する、ロータコア。
4. 請求項３に記載のロータコアであって、
   前記第１孔部群〜前記第３孔部群の各孔部は、
   周方向両端部を形成する第１端部及び第２端部と、
   前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁を有する外周壁と、を備え、
   前記外径側頂部は、前記ロータコアの中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第１端部を通る仮想線と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第２端部を通る仮想線との交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
5. ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
   径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
   前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
   前記径方向において前記第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
   前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
   前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
   前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、
   前記径方向において前記第３孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
   前記第２円環部の幅は、前記第１円環部の幅よりも太く、
   前記第２孔部群の各孔部は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの仮想延長線と交差するように配置され、
   前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの幅は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの幅よりも太い、ロータコア。
6. 請求項５に記載のロータコアであって、
   前記第３孔部群の各孔部は、前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの仮想延長線と交差するように配置され、
   前記第３孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの幅は、前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成される前記リブの前記幅よりも太い、ロータコア。

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