JP6806198B2 - 回転電機及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸に取り付けられたロータと、前記ロータの外周側に設けられたステータコアと、前記ステータコアに巻回されたステータ巻線に電気的に接続された巻線延設部と、を備える回転電機、及びその製造方法に関する。

この種の回転電機としては、下記特許文献１に見られるように、筒状のモータケース、モータケースに収容されたステータコア、第１板部、及び第２板部を備えるモータが知られている。詳しくは、第１板部は、モータケースの一端を塞ぐとともに、回転軸の一端側を回転可能に支持する部材である。第２板部は、自身に形成された貫通孔に巻線延設部を挿通させた状態で、モータケースの他端を塞ぐ部材である。ここで、第２板部に形成された貫通孔を介してステータ側へと異物が侵入するおそれがある。

異物の侵入を防止すべく、下記特許文献１に記載された回転電機は、第２板部に形成された貫通孔に挿入されることにより、第２板部に取り付けられるグロメットを備えている。グロメットは、その内部に巻線延設部を挿通させる挿通孔が形成され、端部にフランジ部を有している。ここで、モータの組み立て工程のうち、グロメットを取り付ける工程について説明すると、まず、第１板部で一端が塞がれたモータケースにステータコアが収容された状態において、グロメットのフランジ部をステータコア側に向けてグロメットの挿通孔に巻線延設部を差し込む。その後、第２板部をモータケースの他端に取り付ける。これにより、グロメットがステータ巻線と第２板部とに挟み込まれ、フランジ部が第２板部のステータコア側に当接した状態でグロメットが第２板部に取り付けられる。

特開２０１４−９３８８０号公報

ここで、第２板部をモータケースの他端に取り付けると、第２板部及びモータケースによってグロメットが囲われることとなる。このため、モータの組み立て工程において、グロメットが第２板部に取り付けられているかの確認作業をしづらくなる。

本発明は、回転電機の組み立て工程において、グロメットが取り付けられているかの確認作業を容易に行うことができる回転電機及びその製造方法を提供することを主たる目的とする。

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。

本発明は、回転軸に取り付けられたロータと、前記回転軸の一端側を回転可能に支持する第１フレームエンドと、前記回転軸の他端側を回転可能に支持する第２フレームエンドと、前記第１フレームエンドと前記第２フレームエンドとに挟まれた状態で前記ロータの外周側に設けられたステータコアと、前記第２フレームエンドに形成され前記回転軸の中心軸線方向に延びるフレーム貫通孔に挿通され、前記ステータコアに巻回されたステータ巻線から延設された巻線延設部と、前記巻線延設部が挿通される挿通孔が形成された本体部、及び前記本体部の外側に設けられたフランジ部を有し、前記フレーム貫通孔に挿入され、前記第２フレームエンドにおいて前記フレーム貫通孔によって形成された一対の開口のうち前記ステータコアに対向する第１開口とは反対側の第２開口の周縁部に前記フランジ部を当接させることにより、前記第２フレームエンドに取り付けられたグロメットと、前記第２フレームエンドの前記ステータコア側とは反対側に設けられ、前記ステータ巻線の通電制御を行う制御基板と、を備え、前記制御基板は、前記フレーム貫通孔に対向する位置に配置され、前記巻線延設部は、前記制御基板と前記ステータ巻線とを電気的に接続し、前記フランジ部は、前記挿通孔の延びる方向において前記本体部の中間に設けられ、前記本体部のうち、前記挿通孔の延びる方向において前記フランジ部に対して一方の側は、前記フレーム貫通孔に挿入される被挿入部とされ、他方の側は、前記フレーム貫通孔に挿入されない延出部とされ、前記被挿入部において前記フレーム貫通孔の内周面と当接する部分のうち前記フランジ部から最も離れた部分から、前記フランジ部が前記第２開口の周縁部に当接する部分までの距離が、前記制御基板の前記第２フレームエンド側の板面から前記延出部の先端までの距離よりも長いことを特徴とする。

上記発明では、回転軸の一端側が回転可能に第１フレームエンドによって支持され、回転軸の他端側が回転可能に第２フレームエンドによって支持されている。そして、回転軸に取り付けられたロータの外周側に、第１フレームエンドと第２フレームエンドとに挟まれた状態でステータコアが設けられている。そして、第２フレームエンドには、回転軸の中心軸線方向に貫通するフレーム貫通孔が形成されている。フレーム貫通孔には、ステータコアに巻回されたステータ巻線から延設された巻線延設部が挿通されている。

ここで、第２フレームエンドに形成されたフレーム貫通孔を介して、例えばステータコア側へと異物が侵入する懸念がある。そこで上記発明では、フレーム貫通孔に巻線延設部を挿通させた状態で、異物の侵入を防止するためのグロメットが第２フレームエンドに取り付けられている。詳しくは、グロメットは、巻線延設部が挿通される挿通孔が形成された本体部、及び本体部の外側に設けられたフランジ部を有している。グロメットは、フレーム貫通孔に挿入され、第２フレームエンドにおいてステータコア側とは反対側に形成された上記第２開口の周縁部にフランジ部を当接させることにより、第２フレームエンドに取り付けられている。

これにより、第１フレームエンドと第２フレームエンドとにステータコアが挟まれた状態で第１，第２フレームエンド及びステータコアが組み立てられる場合であっても、グロメットが第２フレームエンドに取り付けられているかの確認作業を容易に行うことができる。

モータの断面図。 リアフレームエンドに係止されていない状態のグロメットの断面図。 モータの組み立て工程の一部を示す図。 リアフレームエンドをフロント側から見た図。 その他の実施形態にかかるモータの組み立て工程の一部を示す図。

以下、本発明にかかる回転電機を具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。回転電機としてのモータは、例えば車載電動パワーステアリング用のモータとして用いられる。モータは、例えば車両の車室内に配置される。

図１に示すように、モータ１０は、回転軸１１、ロータ１２、ステータコア１３、フロントフレームエンド１４（「第１フレームエンド」に相当）、及びリアフレームエンド１５（「第２フレームエンド」に相当）を備えている。ロータ１２は、回転軸１１に固定されており、回転軸１１と一体となって回転する。本実施形態において、ロータ１２は、永久磁石を有している。

ステータコア１３は、円環状をなしている。ステータコア１３の内周側には、ロータ１２が配置されている。本実施形態において、ステータコア１３は、複数の金属板が積層されることにより構成されている。ステータコア１３には、ステータ巻線１３ａが巻回されている。

フロントフレームエンド１４は、導電性材料にて形成され、略円板状のフロント本体部１４ａを有している。また、フロントフレームエンド１４は、フロント本体部１４ａの外縁部からフロント本体部１４ａと交差する方向に延び、先端部がステータコア１３の外縁部に当接する略円環状のフロント周壁部１４ｂを有している。フロント本体部１４ａは、その中心貫通孔に固定されたフロント軸受１６を介して、回転軸１１のフロント側を回転可能に支持している。

リアフレームエンド１５は、導電性材料にて形成され、回転軸１１の中心軸線Ｘ方向において、ロータ１２に対してフロントフレームエンド１４とは反対側に配置されている。リアフレームエンド１５は、リア本体部１５ａを有している。リア本体部１５ａは、円板状をなし、その中心貫通孔に固定されたリア軸受１７を介して、回転軸１１のリア側を回転可能に支持している。

また、リアフレームエンド１５は、中心軸線Ｘ方向にステータコア１３側に延び、先端部がステータコア１３の外縁部に当接する円環状のリア周壁部１５ｂを有している。リア周壁部１５ｂの内周面とステータ巻線１３ａとは、電気的絶縁性を確保するために離されている。リア周壁部１５ｂの外径は、ステータコア１３の外径よりも大きくされ、リア周壁部１５ｂの内径は、ステータコア１３の外径よりも小さくされている。リア周壁部１５ｂにより、ステータコア１３とリアフレームエンド１５との間に空間が形成されている。

リアフレームエンド１５は、さらに、リア周壁部１５ｂよりも回転軸１１側において、リア本体部１５ａのステータコア１３とは反対側から中心軸線Ｘ方向にステータコア１３とは反対側に向かって延びるヒートシンク部１５ｃを有している。これにより、リアフレームエンド１５のステータコア１３とは反対側には、中心軸線Ｘに沿って延びる立ち上がり部が形成されている。ヒートシンク部１５ｃには、ステータ巻線１３ａへの通電制御を行う制御基板１８が、その板面をヒートシンク部１５ｃの基板載置部に当接させた状態で設けられている。制御基板１８は、中心軸線Ｘと直交する方向において、ヒートシンク部１５ｃよりも外側にはみ出して配置されている。

なお本実施形態では、金属材料の鋳造等により、リア本体部１５ａ、リア周壁部１５ｂ、及びヒートシンク部１５ｃが継ぎ目なく一体形成されている。

フロントフレームエンド１４とリアフレームエンド１５とによってステータコア１３を挟んだ状態において、フロントフレームエンド１４とリアフレームエンド１５とに形成されたボルト孔にスルーボルト等の図示しない締結具が挿通され、フロントフレームエンド１４とリアフレームエンド１５とが締結具によって固定される。これにより、ステータコア１３、フロントフレームエンド１４及びリアフレームエンド１５が一体化されている。なお、リアフレームエンド１５をフロント側から見た図を図４に示し、図４にリアフレームエンド１５に形成されたボルト孔１５ｄを示す。

制御基板１８は、電気的絶縁性を有する材料によって構成されている。本実施形態において、制御基板１８には、モータ１０を交流モータとして駆動させるべく、ステータ巻線１３ａの通電制御用のインバータ等が設けられている。詳しくは、制御基板１８の一対の板面のうちリアフレームエンド１５側の板面には、ステータ巻線１３ａに通電するための半導体素子等の電子部品１９が実装されている。電子部品には、通電によって発電するパワー素子（例えばＭＯＳＦＥＴ）等の発熱部品が含まれる。

ヒートシンク部１５ｃを備えることにより、リアフレームエンド１５は、制御基板１８に実装された発熱部品の熱を外部に放出したり、発熱部品の熱を一時的に蓄積したりするヒートシンクの役割も果たしている。

リア本体部１５ａの外周面の一部には、制御基板１８を囲う有底筒状のカバー２０が取り付けられている。本実施形態では、ステータコア１３の外周面がカバー２０に囲われず外部に露出している。このため、フロントフレームエンド１４、リアフレームエンド１５、及びカバー２０が、モータ１０内への水等の侵入を防止するモータケースの役割を果たしている。

制御基板１８とステータ巻線１３ａとは、リアフレームエンド１５のフレーム貫通孔１５ｅに挿通された巻線延設部１３ｂによって電気的に接続されている。巻線延設部１３ｂは、ステータ巻線１３ａから中心軸線Ｘ方向に沿って延びるように形成されている。巻線延設部１３ｂは、モータ１０の相数に対応した数だけ設けられている。本実施形態では、モータ１０として３相のものを２系統用いており、巻線延設部１３ｂの数が６つとされている。

フレーム貫通孔１５ｅは、リア本体部１５ａのステータコア１３に対向する部分に形成された貫通孔である。また、フレーム貫通孔１５ｅは、リア周壁部１５ｂよりも回転軸１１側に形成されている。本実施形態では、リア周壁部１５ｂの内周面にフレーム貫通孔１５ｅが連続するようにしてフレーム貫通孔１５ｅが形成されている。ここで、カバー２０及びリアフレームエンド１５によって囲われた第１の空間から、フレーム貫通孔１５ｅを介して、ステータコア１３及びリアフレームエンド１５によって囲われた第２の空間へと異物が侵入するおそれがある。また、第２の空間からフレーム貫通孔１５ｅを介して第１の空間へと異物が侵入するおそれもある。このため、フレーム貫通孔１５ｅにグロメット２１を挿入することにより、グロメット２１をリアフレームエンド１５に取り付けている。

グロメット２１は、電気的絶縁性を有する材料にて形成され、本実施形態では、樹脂（例えば合成樹脂）やゴムにて継ぎ目なく一体形成されている。なお本実施形態では、巻線延設部１３ｂが６つあるにもかかわらず、図４に示すように、フレーム貫通孔１５ｅが２つしかリアフレームエンド１５に形成されていない。これは、図中破線にて示す３つの巻線延設部１３ｂに対応するグロメット２１が一体成型されているためである。

グロメット２１は、本体部２１ａ及びフランジ部２１ｂを有している。本体部２１ａには、巻線延設部１３ｂを挿通するための挿通孔２２が形成されている。フランジ部２１ｂは、本体部２１ａの外側に設けられた鍔状の部分である。本実施形態では、フランジ部２１ｂが、挿通孔２２の延びる方向において本体部２１ａの中間に設けられている。また本実施形態では、フランジ部２１ｂが、本体部２１ａの全周に渡って設けられている。

挿通孔２２が延びる方向において、フランジ部２１ｂに対して本体部２１ａの一方の側には、環状の突出部２１ｃが複数（２つ）設けられている。また、挿通孔２２の延びる方向において、フランジ部２１ｂに対して本体部２１ａの他方の側は、延出部２１ｄとされている。

グロメット２１は、突出部２１ｃが圧縮された状態でフレーム貫通孔１５ｅに挿入され、リアフレームエンド１５においてフレーム貫通孔１５ｅによって形成された一対の開口のうち、ステータ巻線１３ａに対向する第１開口とは反対側の第２開口の周縁部にフランジ部２１ｂを当接させることにより、リアフレームエンド１５に取り付けられている。すなわち、フランジ部２１ｂは、リアフレームエンド１５の制御基板１８側の端面における第２開口の周縁部に当接されている。

本体部２１ａは、フレーム貫通孔１５ｅの第１開口側に突出している。これにより、グロメット２１は、第１開口から第２開口まで連続してリアフレームエンド１５と巻線延設部１３ｂとの間に介在している。本体部２１ａの第１開口側の突出部分には、第１開口の周縁部に引っ掛かる引っ掛かり部２１ｅが設けられている。引っ掛かり部２１ｅは、フランジ部２１ｂが第２開口の周縁部に当接した状態において、ステータ巻線１３ａに当接しないように設けられている。

ここで本実施形態では、モータ１０の温度変化や振動等により、引っ掛かり部２１ｅが第１開口の周縁部から抜け、グロメット２１が巻線延設部１３ｂに沿って制御基板１８側にずれた場合であっても、グロメット２１がフレーム貫通孔１５ｅから抜けないような構成を採用している。具体的には、中心軸線Ｘ方向において、フランジ部２１ｂがリア本体部１５ａに当接する部分から、フランジ部２１ｂから最も離れた突出部２１ｃまでの距離を第１距離Ｌ１とする。また、中心軸線Ｘ方向において、延出部２１ｄの先端から、制御基板１８のリアフレームエンド１５側の板面までの距離を第２距離Ｌ２とする。この場合において、「Ｌ２＜Ｌ１」の関係を満たすように、中心軸線Ｘ方向において、フランジ部２１ｂがリア本体部１５ａに当接する部分から、延出部２１ｄの先端までの距離が設定されている。

続いて図２を用いて、グロメット２１に形成された挿通孔２２について説明する。ここで図２は、グロメット２１がリアフレームエンド１５に取り付けられておらず、また、巻線延設部１３ｂが挿通されていない状態におけるグロメット２１の断面図である。なお図２には、巻線延設部１３ｂを破線にて示した。

延出部２１ｄの先端部における挿通孔２２は、その断面積が巻線延設部１３ｂの断面積よりも小さい縮径部２２ａとされている。縮径部２２ａは、巻線延設部１３ｂを保持しつつ、巻線延設部１３ｂとグロメット２１との隙間を無くす又は隙間を小さくするためのものである。また、挿通孔２２のうち縮径部２２ａよりも引っ掛かり部２１ｅ側は、縮径部２２ａから引っ掛かり部２１ｅ側に向かうに連れて、中心軸線Ｘを中心に拡径する拡径部２２ｂとされている。拡径部２２ｂは、グロメット２１の引っ掛かり部２１ｅ側から挿入された巻線延設部１３ｂを縮径部２２ａまで案内するためのものである。

続いて図３を用いて、本実施形態にかかるモータ１０の組み立て工程の一部について説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、回転軸１１、ロータ１２、ステータコア１３及びフロントフレームエンド１４の組立品を、フロント側を鉛直下向きにした状態とする。そして、この組立品の上方から組立品に向かってリアフレームエンド１５を移動させることにより、フレーム貫通孔１５ｅに巻線延設部１３ｂを挿通させる。

続いて、図３（ｂ）に示すように、フレーム貫通孔１５ｅに巻線延設部１３ｂが挿通された状態で、グロメット２１の挿通孔２２に巻線延設部１３ｂを挿通させながらグロメット２１をリアフレームエンド１５の第２開口側からフレーム貫通孔１５ｅに挿入する。これにより、グロメット２１をリアフレームエンド１５に取り付ける。

続いて、図３（ｃ）に示すように、制御基板１８を巻線延設部１３ｂに電気的に接続する。本実施形態では、制御基板１８を巻線延設部１３ｂにはんだ付けによって電気的に接続する。続いて、図３（ｄ）に示すように、リア本体部１５ａの外周面の一部にカバー２０を取り付ける。

以上詳述した本実施形態の効果について説明する。

リアフレームエンド１５をステータコア１３に組み付けた後、グロメット２１をリアフレームエンド１５の第２開口側からフレーム貫通孔１５ｅに挿入することにより、グロメット２１をリアフレームエンド１５に取り付けた。このため、モータ１０の組み立て工程において、グロメット２１がリアフレームエンド１５に取り付けられているかの確認作業を容易に行うことができる。

フレーム貫通孔１５ｅと対向する位置に制御基板１８を配置するとともに、中心軸線Ｘ方向に沿ってステータ巻線１３ａから延びる巻線延設部１３ｂを制御基板１８に電気的に接続した。この構成では、グロメット２１が巻線延設部１３ｂに沿って制御基板１８側にずれ得る。特に本実施形態では、リアフレームエンド１５をヒートシンクとして機能させるべくリアフレームエンド１５にヒートシンク部１５ｃを備え、ヒートシンク部１５ｃに制御基板１８を設けた。このため、リアフレームエンド１５の中心軸線Ｘ方向の寸法が大きくなり、フレーム貫通孔１５ｅの第２開口と制御基板１８との離間距離が長くなる。したがって、グロメット２１が制御基板１８側にずれることにより、グロメット２１がフレーム貫通孔１５ｅから抜けるおそれが大きい。そこで本実施形態では、グロメット２１に延出部２１ｄを設けた。そして上記第２距離Ｌ２が上記第１距離Ｌ１よりも短くなるように、中心軸線Ｘ方向において、フランジ部２１ｂがリア本体部１５ａに当接する部分から、延出部２１ｄの先端までの距離を設定した。これにより、グロメット２１が巻線延設部１３ｂに沿って制御基板１８側にずれた場合であっても、グロメット２１がフレーム貫通孔１５ｅから抜けることを回避でき、異物の侵入を防止できる。

フランジ部２１ｂがリアフレームエンド１５の第２開口の周縁部に当接した状態において、延出部２１ｄの先端部が制御基板１８の板面から離れるようにした。これにより、縮径部２２ａの機能が損なわれることを回避できる。つまり、巻線延設部１３ｂとグロメット２１との隙間を無くすためにグロメット２１に縮径部２２ａが形成されている。縮径部２２ａを延出部２１ｄの先端部側のみに形成したのは、挿通孔２２に巻線延設部１３ｂを挿通させる場合の荷重を減らすためである。

ここで、本実施形態とは異なり、温度変化や振動等によってグロメット２１が制御基板１８側にずれることを回避すべく、フランジ部２１ｂがリアフレームエンド１５の第２開口の周縁部に当接した状態において、延出部２１ｄの先端部を制御基板１８の板面に当接させる構成を採用することも考えられる。ただし、この場合、延出部２１ｄの先端部は、制御基板１８から熱負荷を受けやすくなる。熱負荷としては、例えば、組み立て工程において、巻線延設部１３ｂに制御基板１８をはんだ付けする場合の熱負荷が考えられる。延出部２１ｄの先端部に熱負荷が作用すると、縮径部２２ａの形状が変化し得る。この場合、巻線延設部１３ｂとグロメット２１との隙間が大きくなり、縮径部２２ａが果たすべき機能が損なわれるおそれがある。そこで、フランジ部２１ｂがリアフレームエンド１５の第２開口の周縁部に当接した状態において、延出部２１ｄの先端部が制御基板１８の板面に当接しないようにした。これにより、縮径部２２ａの機能が損なわれることを回避できる。

本体部２１ａをフレーム貫通孔１５ｅの第１開口側に突出させた。これにより、リアフレームエンド１５と巻線延設部１３ｂとを的確に絶縁することができる。

リアフレームエンド１５のリア周壁部１５ｂにより、ステータコア１３とリアフレームエンド１５とによって囲われる第２の空間を形成した。この構成では、モータ１０の小型化を図る観点から、リア周壁部１５ｂに極力近づけた位置にフレーム貫通孔１５ｅを形成することが望ましい。しかしながら、この場合、リアフレームエンド１５の第１開口の周縁部においてフランジ部２１ｂが当接する座面を確保できなくなる。これに対し、リア本体部１５ａの制御基板１８側には、フランジ部２１ｂの座面が確保されている。このため、リア周壁部１５ｂによりステータコア１３とリアフレームエンド１５とによって囲われる第２の空間が形成される構成では、フレーム貫通孔１５ｅの第２開口側からグロメット２１を挿入できるメリットが大きい。

フランジ部２１ｂがリアフレームエンド１５の第２開口の周縁部に当接した状態において、引っ掛かり部２１ｅがステータ巻線１３ａに当接しないようにした。ステータ巻線１３ａは通電されることにより発熱する。このため、引っ掛かり部２１ｅがステータ巻線１３ａに当接されていると、引っ掛かり部２１ｅの形状が変化したり、引っ掛かり部２１ｅが劣化したりすることにより、引っ掛かり部２１ｅをリア本体部１５ａに引っ掛ける力が低下する懸念がある。そこで、引っ掛かり部２１ｅがステータ巻線１３ａに当接しないようにすることにより、引っ掛かり部２１ｅの形状が変化すること等を回避できる。

（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・先の図３で説明した工程に代えて、図５に示す工程を採用することもできる。詳しくは、図５（ａ）に示すように、グロメット２１をフレーム貫通孔１５ｅの第２開口側から挿入することにより、グロメット２１をリアフレームエンド１５に取り付ける。続いて、図５（ｂ）に示すように、リアフレームエンド１５に取り付けられたグロメット２１の挿通孔２２に巻線延設部１３ｂを挿通させる。その後、先の図３（ｃ），（ｄ）に示した工程を行う。

・上記実施形態において、延出部２１ｄや引っ掛かり部２１ｅは、グロメット２１に必須ではない。

・上記発熱部品は、制御基板１８に限らず、ヒートシンク部１５ｃに設けられていてもよい。

・上記実施形態において、グロメットが巻線延設部１３ｂの１つずつに対して設けられていてもよい。

・上記実施形態において、グロメットのうちフレーム貫通孔１５ｅに挿入される被挿入部全体が圧縮された状態で、グロメットがフレーム貫通孔１５ｅに挿入されていてもよい。

・ステータコア１３、フロントフレームエンド１４及びリアフレームエンド１５を一体化する手法としては、スルーボルト等の締結具によって固定する手法に限らない。

・モータとしては、電動パワーステアリング用のモータに限らず、パワーウィンドウやワイパー用のモータ等、他の用途のモータであってもよい。

１０…モータ、１１…回転軸、１２…ロータ、１３…ステータコア、１３ａ…ステータ巻線、１３ｂ…巻線延設部、１４…フロントフレームエンド、１５…リアフレームエンド、２１…グロメット。

Claims (10)

1. 回転軸（１１）に取り付けられたロータ（１２）と、
   前記回転軸の一端側を回転可能に支持する第１フレームエンド（１４）と、
   前記回転軸の他端側を回転可能に支持する第２フレームエンド（１５）と、
   前記第１フレームエンドと前記第２フレームエンドとに挟まれた状態で前記ロータの外周側に設けられたステータコア（１３）と、
   前記第２フレームエンドに形成され前記回転軸の中心軸線方向に延びるフレーム貫通孔（１５ｅ）に挿通され、前記ステータコアに巻回されたステータ巻線（１３ａ）から延設された巻線延設部（１３ｂ）と、
   前記巻線延設部が挿通される挿通孔（２２）が形成された本体部（２１ａ）、及び前記本体部の外側に設けられたフランジ部（２１ｂ）を有し、前記フレーム貫通孔に挿入され、前記第２フレームエンドにおいて前記フレーム貫通孔によって形成された一対の開口のうち前記ステータコアに対向する第１開口とは反対側の第２開口の周縁部に前記フランジ部を当接させることにより、前記第２フレームエンドに取り付けられたグロメット（２１）と、
   前記第２フレームエンドの前記ステータコア側とは反対側に設けられ、前記ステータ巻線の通電制御を行う制御基板（１８）と、を備え、
   前記制御基板は、前記フレーム貫通孔に対向する位置に配置され、
   前記巻線延設部は、前記制御基板と前記ステータ巻線とを電気的に接続し、
   前記フランジ部は、前記挿通孔の延びる方向において前記本体部の中間に設けられ、
   前記本体部のうち、前記挿通孔の延びる方向において前記フランジ部に対して一方の側は、前記フレーム貫通孔に挿入される被挿入部とされ、他方の側は、前記フレーム貫通孔に挿入されない延出部（２１ｄ）とされ、
   前記被挿入部において前記フレーム貫通孔の内周面と当接する部分のうち前記フランジ部から最も離れた部分から、前記フランジ部が前記第２開口の周縁部に当接する部分までの距離が、前記制御基板の前記第２フレームエンド側の板面から前記延出部の先端までの距離よりも長くされており、
   前記グロメットが前記第２フレームエンドに取り付けられていない状態において、前記挿通孔のうち、前記延出部の先端部の部分が、その断面積が前記巻線延設部の断面積よりも小さい縮径部（２２ａ）とされ、前記縮径部よりも前記第１開口側となる部分が、前記縮径部の断面積よりも大きい拡径部（２２ｂ）とされていることを特徴とする回転電機。
2. 前記被挿入部において前記フレーム貫通孔の内周面と当接する部分は、環状の突出部（２１ｃ）であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記フレーム貫通孔１つあたりに３つの前記巻線延設部が挿通され、
   １つの前記フレーム貫通孔に挿通された３つの前記巻線延設部に対応する前記グロメットが一体成型されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 前記本体部は、前記フレーム貫通孔の前記第１開口側に突出し、その突出部分には、前記第１開口の周縁部に引っ掛かる引っ掛かり部（２１ｅ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 通電によって発熱する発熱部品を備え、
   前記第２フレームエンドは、前記中心軸線方向において前記フランジ部との当接部から前記制御基板までの間に、前記発熱部品が発生する熱を逃がすヒートシンク部（１５ｃ）を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記延出部は、前記フランジ部が前記第２開口の周縁部に当接した状態において、前記延出部の先端部が前記制御基板の板面から離れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記第２フレームエンドの外周面の一部に取り付けられ、前記制御基板を囲うカバー（２０）を備え、
   前記ステータコアは、その外周面が前記カバーに囲われず外部に露出するように設けられ、
   前記第２フレームエンドは、前記ステータコア側に延び、先端部が前記ステータコアの外縁部に当接する周壁部（１５ｂ）を有し、
   前記周壁部により、前記ステータコアと前記第２フレームエンドとによって囲われるような空間が形成され、
   前記フレーム貫通孔は、前記周壁部よりも前記回転軸側に形成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
8. 前記グロメットは、前記フランジ部が前記第２開口の周縁部に当接した状態において、前記本体部の前記ステータコア側の先端部が前記ステータ巻線に当接しないように設けられている請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法であって、
   前記フレーム貫通孔に前記巻線延設部を挿通させる工程と、
   前記フレーム貫通孔に前記巻線延設部が挿通された状態で、前記グロメットの前記挿通孔に前記巻線延設部を挿通させながら前記グロメットを前記第２開口側から前記フレーム貫通孔に挿入することにより、前記グロメットを前記第２フレームエンドに取り付ける工程と、を備えていることを特徴とする回転電機の製造方法。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法であって、
    前記第２フレームエンドにおいて前記第２開口側から前記グロメットを前記フレーム貫通孔に挿入することにより、前記グロメットを前記第２フレームエンドに取り付ける工程と、
    前記第２フレームエンドに取り付けられた前記グロメットの前記挿通孔に前記巻線延設部を挿通させる工程と、を備えていることを特徴とする回転電機の製造方法。

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