JP6798224B2 - 蓄電装置、蓄電システム、蓄電装置の状態判定方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、蓄電装置の状態について、判定の精度を高める。
尚、セルとは、複数の蓄電素子からなる素子群の構成単位を意味し、1セルが1つの蓄電素子を示す。
蓄電装置は、直列に接続された複数の蓄電素子と、前記複数の蓄電素子の各電圧を検出する電圧検出部と、前記複数の蓄電素子を監視する監視部と、を備え、前記監視部は、前記複数の蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCと、前記複数の蓄電素子の最低セル電圧とに基づいて、前記蓄電装置の状態を判定する。
この構成では、蓄電素子の電圧のバラつきが許容範囲内である場合、蓄電装置は異常と判断されないので、判定精度がより高くなる。
本発明の実施形態1を図1〜図5によって説明する。
1.電源システムUの電気的構成
図1は電源システムのブロック図である。電源システムUは、例えば無人搬送車10の電源として使用され、統合監視部20と、複数の電池バンクB1〜B10とを備えている。尚、電源システムUが、本発明の「複数バンクタイプの蓄電システム」に相当し、電池バンクB1〜B10が、本発明の「蓄電装置」に相当する。
(1)各二次電池33のセル電圧V
(2)複数の電池モジュール31の総電圧Vb
(3)各電池モジュール31の温度T
(4)電池バンクBの電流Ib
(5)電流遮断装置45の動作状況(トリップの有無)
電池バンクBを構成する二次電池33の一部に、内部短絡や電圧ばらつきが許容範囲を逸脱する等の異常がある場合、電源システムUの安全性を確保するため、その電池バンクBは、電源システムUから切り離す必要がある。
図5は、電源システムUの異常判定フローの流れを示すフローチャート図であり、電源システムUの起動後に実行開始される。システム起動後、各電池バンクB1〜B10では、モジュールセンサ35にて、電池モジュール31を構成する各二次電池33のセル電圧Vを検出する処理と、電池モジュール31の温度Tを検出する処理が一定周期で定期的に行われる。また、電流センサ41にて、電池モジュール31に流れる電流Ibを検出する処理が一定周期で定期的に行われる。
本実施形態の電源システムUによれば、稼働バンクB1〜B9の異常の有無を、「二次電池33の平均セル電圧Vav」と「二次電池33の最低セル電圧Vmi」の2つの判定材料を基に判定している。そのため、「最低セル電圧Vmi」だけを判定材料として、判定を行う場合に比べて、判定精度が高くなる。
本発明の実施形態2を図6〜図7によって説明する。
実施形態1では、稼働バンクB1〜B9を構成する全二次電池33の平均セル電圧Vavが閾値X3以上(図5のS20:YES)であり、かつ、稼働バンクB1〜B9を構成する二次電池33の最低セル電圧Vmiが判定値X2未満(図5のS30:YES)である場合、稼働バンクBに異常があると判定した。すなわち、稼働バンクBの一部に異常な二次電池33が含まれていると判定した。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
本技術は、「二次電池33の平均セル電圧(又は平均SOC)」と「二次電池22の最低セル電圧」とに基づいて、電源システムUの状態を判定するものであれば、広く適用することが可能であり、(a)や(b)とは異なる別の状態を、判定するものであってもよい。また、電源システムUを、単一の電池バンクBからなるスタンドアロンタイプとした場合も、同様である。
(a)電源システムUの状態に関する判定の一例として、稼働バンクB1〜B9の異常有無を判定
(b)電源システムUの状態に関する判定の一例として、稼働バンクB1〜B9について電流制限処理を行う必要があるか否かを判定
13...駆動部
15...制御部
20...統合監視部(本発明の「監視部」の一例)
31...電池モジュール
33...二次電池(本発明の「蓄電素子」の一例)
35...モジュールセンサ(本発明の「電圧検出部」の一例)
41...電流センサ
45...電流遮断装置
50...個別監視部
B1〜B10...電池バンク(本発明の「蓄電装置」の一例)
U...電源システム(本発明の「複数バンクタイプの蓄電システム」の一例)
Claims (11)
- 蓄電装置であって、
直列に接続された複数の蓄電素子と、
前記複数の蓄電素子の各電圧を検出する電圧検出部と、
前記複数の蓄電素子を監視する監視部と、を備え、
前記監視部は、
前記複数の蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCが閾値未満の場合、前記複数の蓄電素子の最低セル電圧に基づいて、前記蓄電装置の放電電流を制限するか、否かを判定する、蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記監視部は、前記複数の蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCが閾値以上の場合、前記複数の蓄電素子の最低セル電圧に基づいて、前記蓄電装置の異常の有無を判定する、蓄電装置。 - 請求項2に記載の蓄電装置であって、
前記監視部は、前記複数の蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCが閾値以上の場合、前記複数の蓄電素子の最低セル電圧を、前記閾値より小さい判定値と比較し、
前記最低セル電圧が前記判定値未満の場合に、前記蓄電装置は異常ありと判定する、蓄電装置。 - 請求項3に記載の蓄電装置であって、
前記閾値と前記判定値との差は、前記蓄電素子の電圧ばらつきの許容範囲に基づいて設定されている、蓄電装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の蓄電装置であって、
前記判定値は、前記蓄電素子のセル電圧の下限値に対して所定のマージンを加算した値である、蓄電装置。 - 請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の蓄電装置であって、
前記複数の蓄電素子に流れる電流を遮断する電流遮断装置を備え、
前記監視部は、
異常ありと判定した場合、前記電流遮断装置を遮断する、蓄電装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の蓄電装置であって、
前記監視部は、前記複数の蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCが閾値未満の場合、前記複数の蓄電素子の最低セル電圧を、前記蓄電素子のセル電圧の下限値よりも高い切換電圧と比較し、
最低セル電圧が切換電圧以下の場合に、前記蓄電装置の放電電流を制限する必要があると判定し、放電電流を制限する電流制限処理の実行を要求する通知を、電源の供給先となる相手機器に対して行う、蓄電装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の蓄電装置を並列に複数接続した複数バンクタイプの蓄電システムであって、
並列に接続された複数の前記蓄電装置と、
前記複数の蓄電装置を監視する統合監視部と、を備え、
前記統合監視部は、
前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCと、前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の最低セル電圧とに基づいて、前記蓄電システムの状態を判定する、蓄電システム。 - 請求項8に記載の蓄電システムであって、
前記蓄電システムを構成する複数の前記蓄電装置は、
前記複数の蓄電素子に流れる電流を遮断する電流遮断装置を備え、
前記統合監視部は、前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の平均セル電圧が閾値以上の場合、又は前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の平均SOCが閾値以上の場合、前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の最低セル電圧に基づいて、複数の前記蓄電装置について異常の有無を判定し、前記統合監視部が異常ありと判定した場合、
異常判定原因となった蓄電素子を含む蓄電装置は、前記電流遮断装置を遮断し、他の蓄電装置からの切り離しを行う、蓄電システム。 - 請求項8又は請求項9に記載の蓄電システムであって、
前記統合監視部は、前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の平均セル電圧が閾値未満の場合、又は前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の平均SOCが閾値未満の場合、前記蓄電システムを構成する前記蓄電素子の最低セル電圧に基づいて、前記蓄電システムの放電電流を制限するか、否か判定し、
前記統合監視部は、前記蓄電システムの放電電流を制限する必要があると判定した場合、放電電流を制限する電流制限処理の実行を要求する通知を、電源の供給先となる相手機器に対して行う、蓄電システム。 - 蓄電装置の状態判定方法であって、
前記蓄電装置は、直列に接続された複数の蓄電素子を含み、
前記複数の蓄電素子の平均セル電圧又は平均SOCが閾値未満の場合、前記複数の蓄電素子の最低セル電圧に基づいて、前記蓄電装置の放電電流を制限するか、否かを判定する、蓄電装置の状態判定方法。
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