JP6792109B2 - 音声警報付き台車 - Google Patents

Description

本発明は、走行時に音を発することで周囲の安全に寄与する、ブレーキと連動した音声警報付き台車に関する。

手押しの運搬台車は、荷物や物品を載置して運搬する目的で工場、倉庫等で用いられている。この運搬台車には、走行時の周囲の安全を確保するために従来から様々な工夫がなされてきた。例えば、走行の安全性を考慮して車輪をロックする機構を備えた運搬台車などである（特許文献１）。

特許文献１には、操作レバーと、ハンドルの支柱内に嵌挿された連結ロッドと、スプリングによりブレーキ部が常時固定車輪の外周面を押圧するように付勢されたブレーキロッド等からなるブレーキ機構を備え、操作レバーの非操作時に、ブレーキ部が固定車輪の外周面に押圧されて固定車輪の回転を阻止し、操作レバーの操作時にブレーキが付勢部材の付勢力に抗して固定車輪から離間して固定車輪の回転を可能にすると共に、ハンドルを折り畳み方向に回動させることにより、操作レバー及び連結ロッドがハンドルと一体となって荷台上に折り畳まれる、運搬台車が開示されている。

また、工場や倉庫のような騒音の大きな場所では、運搬台車が走行していることを周囲の人間が気づかない場合も多く、運搬台車と人が衝突する事態が発生していた。そこで、周囲の安全性に配慮して、走行時に警告音が発生する機構を備えた運搬台車が提案されている（特許文献２，３）。

特許文献２では、町中歩行者多き所、走行時の安全とＰＲに寄与するために、手押し台車の、荷台裏面に、薄型防水タイプの音声発生装置を装着し、手押しハンドルに、リモコン・スイッチを取り付けることが開示されている。

特許文献３では、障害物検出センサーが周囲の障害物を検出することで警告音を発する自動搬送台車が開示されている。

特開２０１１−０００９７９号公報 特開２００８−０４４５８３号公報 特開平４−２３６６１０号公報

しかしながら、従来の台車では、仮に、周囲に警告を発生させるために、台車を操舵するハンドルから操作者が手を放して、警告音の出力スイッチ操作を行おうとすると、その瞬間に台車の走行方向を誤らせて、時には通行する人に接触事故を生じさせる危険を有していた。したがって、警告音のスイッチをどこの箇所に設定するかは重要な問題である。
また、従来の台車では、台車を走行・操舵していない状態でも警告音を発する可能性があり、騒音が生じる事態が生じていた。例えば、特許文献２の台車では、リモコン・スイッチを押下するだけで警告音を発し、特許文献３の台車では、周囲に人が近付くだけで警告音を発するという事態が生じ得る。このため、従来の台車では、トラックなどで台車を運搬する時においても（ハンドルが折り畳まれている状態でも）、誤って警告音がなったりしていた。例えば、折り畳んだ収納状態においても、人が誤って接触したり、地震などで物が落下したりして、警告音発生装置のスイッチに接触すると誤って警告音が鳴って、いつまでも鳴り続けて周囲を驚かせるような事態を生じさせることがあった。また、手押し台車は、断面でＬ字形状を呈するにすぎず、荷台に最大積載量を確保しつつ警告音発生装置を搭載するとなると、設置スペースとの関係で問題もあった。以上のように、従来の台車は、上記課題を解決して確実に作動する警告音発生装置を、どのように設けるべきか検討する余地があった。

そこで本発明の目的は、台車が周囲に衝突する可能性がある状態（ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等）では警告音を発することが可能で、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態（ブレーキロックがされている場合や、停止中等）では警告音を発することのない台車を提供することにある。

上記課題を解決するために、本願発明者は、手押し台車の警告音の発生の有無について、手押しハンドル操作とブレーキ手段に着目して本願発明を完成した。すなわち、ハンドル操作やブレーキ手段の解除の有無により、警告音発生の要否（警告音の発生が必要かどうか）を検知できるようにすれば、安全でかつ無駄のない警告音を発生させることができると考えて本願発明を完成した。
そこで本発明は、荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ハンドルは荷台に対して折り畳みが可能なものであり、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキ手段のブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段が警告音を発しないが、前記ハンドルを立設させて台車の走行・操舵ができる状態にすると、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発する状態になることを特徴とする。
ここで、「前記ハンドルとともに把持することにより前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とする」とは、例えば、前記ハンドル動作と同時に前記音声出力手段から警告音を発するものでも良い。また、手でスイッチ兼用操作レバーを操作すると、無線で音声出力手段に音声出力指示をする（警告音が発生する）ものでもよい。また、前記ハンドルを操作しながら、手の親指で音声出力手段のスイッチを押すことで音声出力手段の警告音が鳴るようにしても良い。なお、「警告音」は、台車の周囲の人々に注意を促すことが可能な音である。例えば、録音された人の声、機械的な人工音声および／またはメロディなどである。
また「スイッチ兼用操作レバー」の「スイッチ」とは音声出力手段に対して音声出力指示をするスイッチか、又は音声出力ができる状態（音声出力準備状態）となるように指示をするスイッチのことである。
本発明によれば、周囲に警告音を発する音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とする指示を、走行中の必要な時にできる。したがって警告をする必要があるときに限り警告音を発生させることができる。また、台車を手で走行・操舵するハンドル操作とともに音声出力手段の警告音を発生させることができる状態になるので、安全な台車の走行・操舵が可能である。
また、本発明は、荷荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ブレーキ手段は、スイッチ兼用操作レバーを更に備え、前記スイッチ兼用操作レバーは、前記ブレーキロックを解除するためのものであり、かつ前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするものであり、前記スイッチ兼用操作レバーを把持する動作により、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする。
本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態（ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等）では警告音を発することが可能であり、ブレーキがロックされた状態では警告音はならないので、走行中に誤って警告音を発生させて周囲に迷惑をかけるようなことはなくなる。

本発明としては、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段を備え、前記ハンドルは荷台に対して折り畳みが可能なものであり、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキ手段のブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段が警告音を発しないが、前記ハンドルを立設させて台車の走行・操舵ができる状態にしてから前記スイッチ兼用操作レバーを握ると、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発する状態になることを特徴とする。
本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態（ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等）では警告音を発することが可能であるが、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態（ブレーキロックがされている場合や、停止中等）では警告音を発することがなく、不要な警告音を回避することが可能となる。

本発明としては、前記音声出力手段は、警告音を発する出力部と、前記ブレーキロックの解除を検知して前記出力部に警告音を発するよう指示するブレーキ検知手段を更に備え、前記ブレーキ検知手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であって、かつ、前記ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材の近傍に配されることで、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段は、警告音を発しないことを特徴とする。
本発明としては、前記ブレーキ手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であり、かつ、前記ブレーキ手段は、前記荷台の下方において、前記連携動作部材から延設された下部平行部材を備え、前記ブレーキロックに伴って変位しかつ折り畳んだ際には変位しない部材が、前記連携動作部材か、前記下部平行部材かの、少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
本発明において「変位」とは、位置が変わることを指す。本発明の一実施例において、「ブレーキロックの解除に伴って変位する部材」とは、ブレーキ手段を構成する部材である、スイッチ兼用操作レバーと、Ｙ字部材と、鉛直ロッドと、連携動作部材と、下部平行部材である。このうち本発明の一実施例において、「ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材」は、連携動作部材と、下部平行部材である。本発明において「近傍」とは、ブレーキ検知手段が該部材（例えば連携動作部材、下部平行部材）の変位を検知可能な範囲を指す。
本発明によれば、このような位置にブレーキ検知手段が配されることで、ハンドルを折り畳んだ際にブレーキロックが解除されず、音声出力手段が警告音を発することがない。

本発明の音声警報付き台車は、前記ブレーキ手段は、前記スイッチ兼用操作レバーの動作を伝える連携動作部材を備え、前記スイッチ兼用操作レバーと、前記連携動作部材の上端の間の距離を調節する調節機構を更に有し、前記ハンドルを折り畳んだ状態で、前記ハンドルと前記スイッチ兼用操作レバーとが当接してブレーキロックの解除を不可とすることを特徴とする。
本発明によれば、音声警報付き台車を走行させたい場合にはブレーキロックの解除を可能とし、ハンドルを折り畳んだ場合（音声警報付き台車を走行させない場合）、ハンドルとスイッチ兼用操作レバーとが当接してブレーキロックの解除を不可とするので、安全性が向上する。

本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態では警告音を発することが可能で、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態では警告音を発することのない、安全な台車を提供できる。

本発明の実施形態に係る音声警報付き台車１００を示す右側面模式図である。 上記実施形態に係る音声警報付き台車１００を示す背面模式図である。 上記実施形態に係る音声警報付き台車１００の後部を下方からみた拡大模式図である。 上記実施形態に係るブレーキ検知手段５３を示す音声警報付き台車１００の底部拡大斜視図である。 上記実施形態に係る音声警報付き台車１００の左後方キャスター３２の側面図である。 上記実施形態に係る音声警報付き台車１００のブレーキロック動作を説明する拡大模式図である。 上記実施形態に係る音声警報付き台車１００の左後方キャスター３２の側面図である。 上記実施形態に係る音声警報付き台車１００を示す正面拡大模式図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施形態に係る音声警報付き台車１００を示す右側面図であり、折り畳んだ状態の、ハンドル２及びブレーキ手段４を点線で示している。図２は、本実施形態に係る音声警報付き台車１００を示す背面模式図である。

本発明の実施の形態にかかる台車は、警告音を発する音声警報付き台車１００である。音声警報付き台車１００は、工場、倉庫、作業所、処理場、事務所、空港、バスのロータリー、駅のプラットホームまたは病院等で荷物の運搬に使用される台車である。特に周囲が騒音で煩い場所や、混雑する場所、見通しの悪い場所等で効果を発揮する。以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施の形態に係る音声警報付き台車１００は、荷物を積載する荷台１と、台車１００を走行・操舵するためのハンドル２と、移動用の複数のキャスター３と、キャスター３をブレーキロックするブレーキ手段４と、周囲に警告音を発する音声出力手段５とを備える（図１）。

荷台１は、荷物を載置するために使用され、所定の厚みを有する矩形の台盤であり、荷台１の盤上、後部側には、ハンドル２が立設されている。荷台１の下部には、複数のキャスター３が設けられている。ハンドル２には、後述するブレーキ手段４の一部であるスイッチ兼用操作レバー４１が取り付けられる。そして、スイッチ兼用操作レバー４１と連係動作する連係動作手段４４を介して、ブレーキ手段４の一部である下部平行部材４５が動作する構成であり、下部平行部材４５のロック用ロッド４５２が、後方キャスター３２と係合している。

荷台１は、樹脂および／または金属素材からなる。荷台１の後車輪側の左右側面には、接続部１１が立設されている。接続部１１は、ハンドル２と係合しており、ハンドル２を前方に折り畳むための折畳棒１１１を有する（図２）。

ハンドル２は、音声警報付き台車１００を舵取りするために使用される。ハンドル２は、側面からみると上部が後方に傾斜し、両端が荷台１の後方寄りに接続部１１を介して折り畳み自在に取り付けられている（図１）。ハンドル２は、正面からみると略コ字状のパイプの両端が荷台１の接続部１１に係合した形状であり、中段の位置に、荷物を側方から支えるための支持板２１を備える（図２）。支持板２１には、音声出力手段５の出力部５１が付設される。ハンドル２上部には、２箇所の穴が設けられており、Ｙ字部材４２の両上端部が貫通する。

複数のキャスター３は、音声警報付き台車１００の位置を移動するために使用される。複数のキャスター３は、荷台１下部で前方に設けられた左右一対の前方キャスター３１と、後方に設けられた左右一対の後方キャスター３２とからなる（図１）。前方キャスター３１は、前後左右に自在に移動できる自在式キャスターであり、左前方に設けられた左前方キャスターと、右前方に設けられた右前方キャスターとからなる。後方キャスター３２は、前後方向にのみ移動できる固定式キャスターであり、左後方に設けられた左後方キャスター３２１と、右後方に設けられた右後方キャスター３２２とからなる（図２）。

各々のキャスター３は、車輪３Ａと、車軸３Ｂと、ブラケット３Ｃとを備える（図２）。例えば、後方キャスター３２は後方車輪３Ａを備えており、そのうち、左後方キャスター３２１は左後方車輪３Ａを備え、右後方キャスター３２２は右後方車輪３Ａを備える。車軸３Ｂの両端部はブラケット３Ｃと連結し、ブラケット３Ｃは車輪３Ａを挟んでその両側に配される。車軸３Ｂおよびブラケット３Ｃにより車輪３Ａを支持する。

車輪３Ａは、凹凸形状の金属部材であるロック用係合部３Ａ１を備える（図３，４）。ロック用係合部３Ａ１は、ボルトとナットによって後輪３Ａの内側に固定されており、台車１００正面からみると、外周には全体に渡って凹凸部が設けられている。後述のように、通常、ブレーキ手段４の左右の爪部４５２１が、それぞれ左右のロック用係合部３Ａ１と係合していることで、ブレーキロックがされている。

ブレーキ手段４は、後方車輪３Ａをブレーキロックするために使用される（図１，２）。また、ブレーキ手段４は、音声出力手段５に対して音声出力指示をするためか、又は音声出力ができる状態（音声出力準備状態）となるよう指示するために使用される。ブレーキ手段４は、スイッチ兼用操作レバー４１と、Ｙ字部材４２と、鉛直ロッド４３と、連携動作部材４４と、下部平行部材４５とから構成されている。ブレーキ手段４は、ハンドル２及びロック用係合部３Ａ１と係合している。

スイッチ兼用操作レバー４１は、ブレーキロックを解除する機能を有している。また、スイッチ兼用操作レバー４１は音声出力手段５に対して音声出力指示をするスイッチ機能か、又は音声出力ができる状態（音声出力準備状態）となるよう指示をするスイッチ機能を有している。本実施例では、スイッチ兼用操作レバー４１を押圧する力（握り動作）によって音声出力スイッチが入り、かつブレーキロックが解除されるようになっている。スイッチ兼用操作レバー４１は、ハンドル２の上方に、ハンドル２と水平に一本の部材として設けられている。このスイッチ兼用操作レバー４１にはＹ字部材４２が接続されている。これにより、手でハンドル２とともにスイッチ兼用操作レバー４１を同時に把持して、同時に操作することが可能である。スイッチ兼用操作レバー４１は、逆Ｕ字状のハンドル２の内側に配置されて、ハンドル操作とともにスイッチ兼用操作レバー４１を把持して、スイッチ兼用操作レバー４１を持ち上げるようにしてスイッチがはいるようになる状態にしても良い。スイッチ兼用操作レバー４１を逆Ｕ字状のハンドル２の内側に配置させることで、障害物に接触する事態を少なくすることができる。

Ｙ字部材４２は、略Ｙ字状の金属素材である（図１，２）。Ｙ字部材４２の両上端部は、ハンドル２の上部に設けられた２つの穴を各々貫通し、スイッチ兼用操作レバー４１と接合されている。Ｙ字部材４２下部は１本の金属棒からなり、金属棒の上部が二手に分岐して延設され、分岐した両上端部が鉛直上方に向けて更に延設され、スイッチ兼用操作レバー４１に連結する。Ｙ字部材４２の下端は、鉛直ロッド４３の上端と嵌合している。

Ｙ字部材４２の下端と、鉛直ロッド４３の上端とは、ブレーキ手段の長さ（スイッチ兼用操作レバー４１と、連携動作部材４４上端の回転軸４３１との間の距離）を調節する調節機構４２１を有する（図２）。調節機構４２１として、Ｙ字部材は管状構造とされ、Ｙ字部材４２の内径は、鉛直ロッド４３の外径よりも大きくされている。鉛直ロッド４３の上端は、Ｙ字部材４２の管内に挿入されており、嵌合構造となっている。Ｙ字部材４２の管内には、鉛直ロッド４３の上端と係合することでＹ字部材４２の上下の動きを上下所定の位置で止める係止部材が備わっている（不図示）。これにより、調節機構４２１は、ハンドル２を荷台１に対して立設させた状態で、ハンドル２からスイッチ兼用操作レバー４１を浮かせる。一方、ハンドル２を前方に折り畳んだ状態では、ハンドル２の回転軸は、ブレーキ手段４の回転軸４３１より前方に位置するため、ハンドル２に操作レバー４１が当接するとともに、スイッチ兼用操作レバー４１と回転軸４３１との間の距離が伸長する。従って、ハンドル２を前方に折り畳んだ状態でスイッチ兼用操作レバー４１を握ろうとしても、スイッチ兼用操作レバー４１と鉛直ロッド４３との間の距離が伸長した状態でハンドル２とスイッチ兼用操作レバー４１とが当接しているので、連携動作部材４４を押し下げることはできず、ブレーキロックは解除されない。

このように、音声警報付き台車１００を走行させたい場合にはブレーキロックの解除を可能とし、ハンドル２を折り畳んだ状態では（音声警報付き台車１００を走行させない場合）、スイッチ兼用操作レバー４１と回転軸４３１との間の距離が伸長した状態でハンドル２とスイッチ兼用操作レバー４１とが当接してブレーキロックの解除を不可とする。従って、搬送途中で誤って警告音が鳴ることがない。また台車１００を折り畳んだ状態では、ハンドル操作ができなくなり、安全性が向上する。

鉛直ロッド４３の下端は、回転軸４３１を介して、連携動作部材４４の上部と回転自在に連結されている。連携動作部材４４は、コ字状を呈して、スイッチ兼用操作レバー４１の動作を荷台１の下方において、ブレーキ手段４の一部である下部平行部材４５に伝達する。このように、ハンドル２に平行に配されたスイッチ兼用操作レバー４１からの押圧力（スイッチ入力）は、Ｌ字状の台車１００に沿うようにして、ブレーキ手段４全体へとかかるようになっている。

図３は、本実施形態に係る音声警報付き台車１００の後部を下方からみた拡大模式図であり、後方キャスター３２、ブレーキ手段４の一部を示す。図４は、本実施形態に係るブレーキ検知手段５３を示す音声警報付き台車１００の底部拡大斜視図である。図５は、本実施形態に係る音声警報付き台車１００のブレーキロック解除動作前（ブレーキロックされた状態）を示す左後方キャスター３２の側面模式図である。

下部平行部材４５は、荷台１の下方において連携動作部材４４から延設されている（図３，４）。連携動作部材４４の下端と下部平行部材４５の上端とは固着されており、相対的に位置関係が変わることはない。すなわち、下部平行部材４５と連携動作部材４４とは、一体化された部材であり、一体的に変位する。このようにして連携動作部材４４は下部平行部材４５にスイッチ兼用操作レバー４１の動作を伝える。下部平行部材４５は、荷台１の下部に水平に設けられている。下部平行部材４５は、連結部材４５１と、ロック用ロッド４５２と、支持ロッド４５３とを備え、２本の水平ロッド（ロック用ロッド４５２と、支持ロッド４５３）が、連結部材４５１によって固定され一体化されたものである。

ロック用ロッド４５２は、左右の後方キャスター３２の間に位置する。ロック用ロッド４５２は、爪部４５２１と、付勢バネ４５２２と、押圧部４５２３とを備える（図３，４）。

ロック用ロッド４５２の両端部は、爪部４５２１と連結されており、爪部４５２１はブラケット３Ｃを貫通する（図３−５，８）。左右の爪部４５２１は、車輪３Ａに備わるロック用係合部３Ａ１の外周部の凹部と係合する（図５，７−８）。

ロック用ロッド４５２と左右の爪部４５２１とは、弾性部材である付勢バネ４５２２によって、ロック用係合部３Ａ１側（矢印ａ５の向き）に付勢されている（図５）。付勢バネ４５２２の一端側は支持ロッド４５３に連結されており、他端側は、ロック用ロッド４５２と爪部４５２１とに連結されている（図３，５）。

押圧部４５２３は、ロック用ロッド４５２が上方に回動した際に、ブレーキ検知手段５３を押圧可能に配されている（図３，４）。

支持ロッド４５３は、ロック用ロッド４５２の後方に位置する。支持ロッド４５３は荷台１に固定された軸受手段４５１１を有しており、軸受手段４５１１を介して支持ロッド４５３が回転する。したがって、台車１００の側方からみて、連携動作部材４４と下部平行部材４５とは支持ロッド４５３を中心にして回転する（図５−７）。

音声出力手段５は、警告音を発するために使用される（図２）。音声出力手段５は、警告音を発する出力部５１と、出力部５１に電力を供給するバッテリー５２と、ブレーキロックの解除を検知して出力部５１に警告音を発するよう指示するブレーキ検知手段５３と、該指示をブレーキ検知手段５３から出力部５１に伝えるケーブル５４を備える（図２−４）。出力部５１およびバッテリー５２は一体となって、支持板２１に付設される。ブレーキ検知手段５３と出力部５１とはケーブル５４を介して接続されている。

ブレーキ検知手段５３は、ブレーキロックを検知し、かつ出力部５１に対して警告音を発するように音声出力指示（または音声出力を可能な状態とする音声出力準備指示）をするために使用される（図３，４）。ブレーキ検知手段５３は、荷台１の下面に配される。ブレーキ検知手段５３は、ロック用ロッド４５２の押圧部４５２３の上方に位置し、ロック用ロッド４５２の上下動作を検知する。

（音声警報付き台車１００の使用方法）
本発明の実施形態に係る音声警報付き台車１００の使用方法に関して以下説明を行う。

図６は、上記実施形態に係る音声警報付き台車１００のブレーキロック動作を説明する拡大模式図である。点線で示した部分は、スイッチ兼用操作レバー４１を握っておらず、ブレーキロックがされた状態のブレーキ手段４を示している。実線で示した部分は、スイッチ兼用操作レバー４１を握って（下方向に押して）、ブレーキロックを解除した状態のブレーキ手段４を示している。図７は、本実施形態に係る音声警報付き台車１００のブレーキロック解除動作後を示す左後方キャスター３２の側面模式図である。図８は、本実施形態に係る音声警報付き台車１００を示す正面拡大模式図である。

通常、ハンドル２を折り畳んだ状態や、台車の停車時、スイッチ兼用操作レバー４１を開放させた状態では、ブレーキ手段４に外力は加えられておらず、車輪３Ａはロックされた状態である。ブレーキ手段４のロック用ロッド４５２に備わる左右の爪部４５２１が、それぞれ左右の後車輪３Ａに備わるロック用係合部３Ａ１と噛み合うことで、ブレーキロックがされている（図５）。爪部４５２１は、付設された付勢バネ４５２２の弾性力により、常にロック用係合部３Ａ１側に付勢されている（矢印ａ５）。

図６，７の状態は、ブレーキ手段４に外力が加えられて、車輪３Ａのロックが解除された台車の走行時の状態である。台車を走行させる際には、前記ブレーキ手段４に下方向の外力を加える。スイッチ兼用操作レバー４１を押し下げることで、爪部４５２１が連動して動き、ロック用係合部３Ａ１との係合が外れ、ロックが解除される。

より詳細には、ハンドル２を立設させた状態で、スイッチ兼用操作レバー４１を握る（下方向に押す）と（図６の矢印ａ１）、Ｙ字部材４２及び鉛直ロッド４３を介して、連携動作部材４４に力が伝わる。連携動作部材４４に力が伝わることにより、鉛直ロッド４３と連携動作部材４４とが接合する連結部４３１は後方に動く（矢印ａ２）。そして、連携動作部材４４は、下部平行部材４５と一体的に時計回り方向に動く（矢印ａ３）。連携動作部材４４と下部平行部材４５は荷台１の底部においても時計回り方向に動く（矢印ａ４）。そして、下部平行部材４５が、側方からみて支持ロッド４５３（或いは軸受部材４５１１）を中心にして時計回りに動くことにより、ロック用ロッド４５２も時計回りに回転する（図７）。ロック用ロッド４５２と一体化している左右の爪部４５２１も一体的に回転するため、付勢バネ４５２２を弾性変形させる。このようにして爪部４５２１は車輪３Ａのロック用係合部３Ａ１から退避する方向へ動く（矢印ａ６）。よって、ロック用ロッド４５２の爪部４５２１と、車輪３Ａのロック用係合部３Ａ１との噛み合わせが外れ、ブレーキロックが解除される。

このように、ブレーキ手段４（スイッチ兼用操作レバー４１と、Ｙ字部材４２と、鉛直ロッド４３と、連携動作部材４４と、下部平行部材４５）は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であり、スイッチ兼用操作レバー４１を握ることで、爪部４５２１が変位して、ロック用係合部３Ａ１との係合が外れ、ブレーキロックが解除される。

さらに、ブレーキ手段４に外力を加え一旦車輪３Ａのロックを解除しても、常に付勢バネ４５２２の弾性力は爪部４５２１をロック用係合部３Ａ１の方向へ付勢する向きに力を加えている。そのため、台車１００を走行させる際は、常にブレーキ手段４に外力を加え、車輪３Ａのロックを解除している状態にする。

一方、車輪３Ａをロックしたいときには、ブレーキ手段４に加えていた力を抜けば良い。台車１００の走行時にブレーキ手段４を押していた手を外すと、ロック用ロッド４５２の爪部４５２１に外力が加わらなくなり、爪部４５２１は付勢バネ４５２２の弾性力によりロック用係合部３Ａ１方向に付勢される。従って、車輪３Ａは再びロックされる。したがってロック解除したいときのみロック解除操作をすれば良く、操作の手間を省くことが出来る。

ブレーキロックの解除に伴い、ロック用ロッド４５２が上方に回転動作をすると、ロック用ロッド４５２に備わる押圧部４５２３も上方に動作して、押圧部４５２３がブレーキ検知手段５３を押圧する（図３，４，７，８）。これにより、ブレーキ検知手段５３は、ロック用ロッド４５２の上下動作をブレーキロック解除に伴う動作として検知する。ブレーキ検知手段５３がブレーキロック解除を検知すると、ブレーキ検知手段５３から出力部５１に対して音声出力指示がなされ、出力部５１は警告音を発する。

なお、ブレーキ検知手段５３は、必ずしもロック用ロッド４５２の上方に配される必要はなく、例えば、連携動作部材４４や、下部平行部材４５等（ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であって、かつ、前記ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材）の近傍に配されてもよく、ブレーキロック解除に伴う、これらいずれか１つの動作を検知可能に配される。
また本実施例では、ブレーキ検知手段５３は出力部５１に対して、音声出力指示を行うが、出力部５１に対して音声出力が可能な状態とする音声出力準備指示を行うものであってもよく、音声出力指示そのものは別のスイッチ（不図示）が担っても良い。

スイッチ兼用操作レバー４１や、Ｙ字部材４２は、ブレーキロック解除に伴って変位し、かつ折り畳んだ際にも変位する部材である。そのため、ブレーキ検知手段５３を、スイッチ兼用操作レバー４１やＹ字部材４２の近傍に配して、その変位をブレーキロック解除として検出する構成とすると、ハンドル２を折り畳んだ際に、その折り畳み動作を、ブレーキ検知手段５３が、誤ってブレーキロック解除として検知する可能性がある。

他方、連携動作部材４４や、下部平行部材４５（支持ロッド４５３やロック用係合部３Ａ１）は、ブレーキロック解除に伴って変位し、かつ折り畳んだ際には変位しない部材である。ブレーキ検知手段５３が、連携動作部材４４や下部平行部材４５の変位を検知可能に、その近傍に配置されることで、ハンドルを立設させた状態で、音声出力手段５が警告音を発することが可能である。一方で、ハンドル２を折り畳んだ際には、ロック用係合部３Ａ１は変位しないためブレーキロックは解除されず、かつ、その折り畳み動作を、ブレーキ検知手段５３が、誤ってブレーキロック解除として検知することも無いため、音声出力手段は、警告音を発しない。

以上のように、音声警報付き台車１００は、ハンドル２を立設させた状態でスイッチ兼用操作レバー４１を握ると、ブレーキロックが解除されて、音声出力手段５が警告音を発する。他方、ハンドル２を折り畳んだ際には、ブレーキロックが解除されず、音声出力手段５が警告音を発しない。したがって、台車１００が周囲に衝突する可能性がある状態（ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等）では警告音を発する一方で、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態（ブレーキロックがされている場合や、停止中等）では警告音を発することがない。

（第２の実施の形態）
本発明の実施の形態にかかる台車は、第１の実施の形態で示した音声警報付き台車１００の音声出力手段５を、光出力手段５Ａに置き換えて使用した光出力機能付台車１００Ａである。これにより本実施の形態の台車は警告音の代わりに警告光を発する。第２の実施の形態の音声出力手段５は、光出力手段５Ａに置き換えれる他、第１の実施の形態の装置構成および使用方法と同様である（不図示）。第１の実施の形態と同様の点は省略する。

「警告光」は、台車の周囲の人々に注意を促すことが可能な光であり、例えば、ＬＥＤ等が使用された照明灯の光や、パトカー等に使用される回転灯の光などである。光出力手段５Ａは、光を発する出力部５１Ａと、出力部５１Ａに電力を供給するバッテリー５２Ａと、ブレーキ検知手段５３Ａと、ケーブル５４Ａを備える（不図示）。ケーブル５４Ａを介して、ブレーキ検知手段５３Ａと出力部５１Ａとは接続されている。出力部５１Ａは、ＬＥＤランプ等が使用された照明灯や、パトカー等に使用される回転灯である。出力部５１Ａおよびバッテリー５２Ａは一体となって、支持板２１Ａに付設される。出力部５１Ａは、ハンドルや荷台に付設されてもよい。

ブレーキ検知手段５３Ａは、ロック用ロッド４５２Ａの上下動作に伴うブレーキロック解除を検知すると、出力部５１Ａに対して光出力指示をし、出力部５１Ａは警告光を発して、周囲に知らせる。例えば、出力部５１Ａが、ＬＥＤランプ等の照明灯であれば点灯または点滅することにより警告光を発する。また、出力部５１Ａが、パトカー等に使用される回転灯であれば点灯するとともに回転することにより警告光を発する。

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、前記ハンドル２は、逆Ｕ字状を呈するが、そのハンドル２のＵ字状の内側に音声出力手段５のための音声出力スイッチ（スイッチ兼用操作レバー４１等）を取り付けて、ハンドル操作しながら、手でスイッチ兼用操作レバー４１を操作することで、無線で音声出力手段５の音声出力スイッチが入る（警告音が発生する）ものであってもよい。また、前記ハンドル２のＵ字状の内側に音声出力手段５のための音声出力スイッチ（スイッチ兼用操作レバー４１等）を取り付けて、ハンドル操作をしながら、手の親指で音声出力手段５の音声出力スイッチを押すことで音声出力手段５の警告音が鳴るようにしても良い。また、本発明の適用対象としては、手押し式の台車１００のように、ハンドル操作を有する台車に広く適用することができ、ハンドルが折り畳み式のものであれば更に好ましい。

１００ 音声警報付き台車、
１ 荷台、
２ ハンドル、
３ キャスター、
３Ａ 後車輪、
３Ａ１ ロック用係合部、
４ ブレーキ手段、
４１ スイッチ兼用操作レバー、
４２ Ｙ字部材、
４３ 鉛直ロッド、
４４ 連携動作部材、
４５ 下部平行部材、
４５２ ロック用ロッド、
４５２１ 爪部（ロック用係合部３Ａ１と噛み合う爪部）、
４５２２ 付勢バネ、
ａ５ 付勢バネの付勢方向、
５ 音声出力手段、
５Ａ 光出力手段、
５１ 警告音を発する出力部、
５２ バッテリー、
５３ ブレーキ検知手段、
５４ ケーブル

Claims (5)

1. 荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段と、前記ハンドルとともに把持することにより前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするスイッチ兼用操作レバーを備え、前記ハンドルは荷台に対して折り畳みが可能なものであり、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキ手段のブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段が警告音を発しないが、前記ハンドルを立設させて台車の走行・操舵ができる状態にしてから前記スイッチ兼用操作レバーを握ると、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする音声警報付き台車。
2. 荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ブレーキ手段は、スイッチ兼用操作レバーを更に備え、前記スイッチ兼用操作レバーは、前記ブレーキロックを解除するためのものであり、かつ前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするものであり、前記スイッチ兼用操作レバーを把持する動作により、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする音声警報付き台車。
3. 前記音声出力手段は、警告音を発する出力部と、前記ブレーキロックの解除を検知して前記出力部に警告音を発するよう指示するブレーキ検知手段を更に備え、
   前記ブレーキ検知手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であって、かつ、前記ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材の近傍に配されることで、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段は警告音を発しないことを特徴とする請求項１又は２記載の音声警報付き台車。
4. 前記ブレーキ手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であり、かつ、前記ブレーキ手段は、前記荷台の下方において、連携動作部材から延設された下部平行部材を備え、前記ブレーキロックに伴って変位しかつ折り畳んだ際には変位しない部材が、前記連携動作部材か、前記下部平行部材かの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項３記載の音声警報付き台車。
5. 前記ブレーキ手段は、前記スイッチ兼用操作レバーの動作を伝える連携動作部材を備え、前記スイッチ兼用操作レバーと、前記連携動作部材の上端の間の距離を調節する調節機構を更に有し、前記ハンドルを折り畳んだ状態で、前記ハンドルと前記スイッチ兼用操作レバーとが当接してブレーキロックの解除を不可とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の音声警報付き台車。