JP7332547B2 - 手押し運搬車の制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、手押し運搬車に装着可能な制動装置に関する。

従来より、ブレーキを備えた手押し運搬車や台車が公知である。
例えば、特許文献１には、圧縮コイルスプリングを備え、圧縮コイルスプリングでブレーキシュー部を制動解除方向に付勢する台車の制動構造が開示されている。特許文献１に開示された台車の制動構造は、ブレーキシュー部を固定するための軸部、ブレーキシュー部に弾性付勢力を付与する圧縮コイルスプリングの受け金具等を台車に固定するものであり、これら部材を固定するために、台車は専用の構造に加工されている。

また、特許文献２に開示されたブレーキキャスター付運搬車は、キャスター車輪に同軸に車輪と一体に回転するロック部材を設け、このロック部材にロックレバーを係合させてブレーキをかける構造である。よって、特許文献２に開示されたブレーキキャスター付運搬車は、専用のブレーキキャスターを備えたものでなければならず、一般的なキャスターを備えた運搬車や台車に適用することは困難である。

さらに、特許文献３には、手押し運搬車のブレーキ付きキャスター装置が開示されている。
特許文献３に開示されたブレーキ付きキャスター装置は、ブレーキ構造が組み込まれた専用のキャスター装置である。このため、一般的に使用されているキャスターを備えた手押し運搬車の場合、このブレーキ構造を適用したり、取り付けたりすることはできない。

特許第５５５７３４１号公報 特許第４３６８１０１号公報 特開２０１６－２１０２５６号公報

本発明の目的は、手押し運搬車に対して容易に組み付けることのできる制動装置を提供することである。
特に、本発明は、多品種の手押し運搬車に対して、運搬車自体を加工することなく、容易に組み込める汎用性のある制動装置を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、請求項１記載の発明は、運搬車の台座に取り付けるストッパー機構と、運搬車のハンドルに取り付ける操作機構と、前記ストッパー機構及び操作機構を連結するリンク部材とを含み、前記ストッパー機構は、台座の下面に取り付ける取付板と、前記取付板から下方へ突出する軸受部によって長さ方向の途中部が前記台座に対して揺動可能に軸支された長手形状の作動部材と、前記作動部材の長さ方向の一端に設けられ、当該一端が下方へ揺動変位することによりキャスター車輪の外周面に圧接し得るストッパー突部と、前記作動部材の長さ方向の他端側と前記取付板との間に張設され、前記作動部材の他端側を上方へ常時弾力付勢して前記作動部材の一端を下方へ揺動変位させている引張ばねと、前記作動部材の軸支された位置よりも他端側に設けられ、前記引張ばねによる前記作動部材の揺動角度が予め定める角度で止まるように、前記取付板に対する前記作動部材の揺動角度を制限する設定部材と、を含み、前記操作機構は、支点受部を備え、運搬車のハンドルに取り付けて前記支点受部をハンドルに対して所定の位置に配置する取付部材と、一端に力点、他端に作用点、中間位置に支点が設定され、当該支点が前記支点受部に回動自在に保持された操作部材と、前記操作部材の前記力点から側方へ延び出た操作バーと、を含み、前記リンク部材は、上端が前記操作部材の前記作用点に連結され下端が台座に取り付けられた前記ストッパー機構の前記作動部材の他端に連結される連結棒を含む、ことを特徴とする、手押し運搬車の制動装置である。

請求項２記載の発明は、前記ストッパー突部は、前記作動部材の一端に螺合されたボルト頭部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の手押し運搬車の制動装置である。

請求項３記載の発明は、前記ストッパー機構の前記取付板は、運搬車の台座の下面に取り付ける取付主板と、取付主板の後辺から上方へ折れ曲がり、台座の後ろ側面に沿って立ち上がった副板とを含み、前記引張ばねは、前記作動部材の他端側と前記取付板の前記副板との間に張設されていることを特徴とする、請求項１に記載の手押し運搬車の制動装置である。

請求項４記載の発明は、前記ストッパー機構は、運搬車の台座の後方左右両側に備えられた左右のキャスター車輪に対応付けられた一対の左ストッパー機構及び右ストッパー機構を含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の手押し運搬車の制動装置である。
請求項５記載の発明は、前記操作機構の前記取付部材は、運搬車のハンドルの左右方向中央部に取り付けるものを含み、前記操作部材の前記作用点には左右両側方へ延び出た左作用バー及び右作用バーが備えられ、前記リンク部材は、左作用バーと左ストッパー機構とを連結する左連結棒及び右作用バーと右ストッパー機構とを連結する右連結棒を含む、ことを特徴とする、請求項４に記載の手押し運搬車の制動装置である。

請求項６記載の発明は、前記操作機構の前記操作バーは、前記力点から左右両側へ延び出し、運搬車のハンドルに平行な操作ハンドルバーを含むことを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の手押し運搬車の制動装置である。
請求項７記載の発明は、台座の下面に取り付ける取付主板、及び、当該取付主板の一辺から上方へ折れ曲がり、台座の後側縁に沿って立ち上がった副板を有する取付板と、前記取付主板から下方へ突出して設けられた軸受部と、長さ方向の途中部が前記軸受部によって軸支され前記取付主板に対して上下に揺動可能に設けられた長手形状の作動部材と、前記作動部材の長さ方向の一端に設けられ、当該一端が下方へ揺動変位することによりキャスター車輪の外周面に圧接し得るストッパー突部と、前記作動部材の長さ方向の他端側と前記取付板の副板との間に張設され、前記作動部材の他端側を上方へ常時弾力付勢して前記作動部材の一端を下方へ揺動変位させている引張ばねと、前記作動部材の前記軸支された位置よりも他端側に設けられ、前記引張ばねによる前記作動部材の揺動角度が予め定める角度で止まるように、前記取付主板に対する前記作動部材の揺動角度を制限する設定部材と、を含むことを特徴とする、手押し運搬車の制動装置である。

請求項８記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の制動装置が組み込まれていることを特徴とする、ブレーキ付台車である。
請求項９記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の制動装置が組み込まれていることを特徴とする、ブレーキ付ワゴンである。

本発明の制動装置は、手押し運搬車に特別の加工を施すことなく、手押し運搬車に対して容易に組み付けることができる。よって、多品種の手押し運搬車に対して装着可能な汎用性のある制動装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る制動装置２０が装着されたブレーキ付台車１の斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る制動装置２０が装着されたブレーキ付台車１の側面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る制動装置２０が装着されたブレーキ付台車１の背面図である。 図４は、ストッパー機構３０を下側から見た斜視図である。 図５は、荷台２に取り付けられたストッパー機構３０の側面図である。 図６は、操作機構６０の構成を説明するために、後方から操作機構６０を描いた斜視図である。 図７は、作用バー６９の先端と、連結棒２２の上端との連結構造の一例を示す図である。 図８は、制動装置２０の操作及び動作（機能）を説明するための図解的な図であり、（Ａ）はストッパー機構３０がＯＮの状態、（Ｂ）はストッパー機構３０がＯＦＦの状態を示している。 図９は、この発明の一実施形態に係る制動装置２０が装着されたブレーキ付ワゴン１００の斜視図である。

以下では、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、本発明の一実施形態に係る制動装置２０が装着されたブレーキ付台車１の斜視図である。図２は、ブレーキ付台車１の側面図であり、図３は、ブレーキ付台車１の背面図である。
ブレーキ付台車１は、荷物を乗せる台座としての荷台２を有する。荷台２は、水平状に広がる平面視が四角形の台板３と、台板３の各辺から下向きに折り曲げられた側壁４（４Ｆ，４Ｂ，４Ｌ，４Ｒ）を含む。荷台２の後部の左右両側には、それぞれ、支柱５Ｌ、５Ｒが立設されている。

左の支柱５Ｌは、２枚の側板５ａ，５ｂを有する横断面がＬ字状のアングル鋼で形成され、正面を向いた側板５ａの下端部が、荷台２の後ろ側壁４Ｂの左端部にボルト６及びナット（図示せず）で固定されている。また、支柱５Ｌは、外側の側板５ｂの下方部と荷台２の左側壁４Ｌの後方部とが、Ｌ字状の固定金具７を用いて、ボルト８及びナット９によって連結されている。

右の支柱５Ｒは、支柱５Ｌと左右対称の形状をなす横断面がＬ字状のアングル鋼で形成され、正面を向いた側板５ａの下端部が、荷台２の後ろ側壁４Ｂの右端部に、ボルト６及びナット（図示せず）で固定されている。また、支柱５Ｒは、外側の側板５ｂの下方部と荷台２の右側壁４Ｒの後方部とが、Ｌ字状の固定金具７を用いて、ボルト８及びナット９によって連結されている。

左右対称の形状をなす支柱５Ｌ，５Ｒは、荷台２の後ろ側壁４Ｂから上方へ垂直に立ち上り、その途中部がゆるく後方へ湾曲され、その上部は後方へ傾いている。支柱５Ｌ，５Ｒの上端間は、水平に延びる台車ハンドル１０で繋がれている。台車ハンドル１０の左端部及び支柱５Ｌの上端部は、カバー１１で被われていてもよい。同様に、台車ハンドル１０の右端部及び支柱５Ｒの上端部も、カバー１１で被われていてもよい。

支柱５Ｌ，５Ｒの上方へ垂直に立ち上る部分には、支柱５Ｌ，５Ｒの間を塞ぐように荷受け板１２が設けられていてもよい。
荷台２の下面には、四隅にキャスターが取り付けられている。荷台２の下面の前方側の左右に取り付けられたキャスター１３は、車輪の向きを自在に変えられる全方位回転可能なマルチキャスター１３が用いられている。荷台２の下面の後方側の左右に取り付けられたキャスター１４は、車輪の向きを変えられない固定キャスター１４が用いられている。

荷台２の前方側の左右の角（左側壁４Ｌと前側壁４Ｆとのコーナー部及び右側壁４Ｒと前側壁４Ｆとのコーナー部）には、それぞれ、バンパー部材１５が取り付けられていてもよい。
ブレーキ付台車１には、本発明の一実施形態に係る制動装置２０が組み込まれている。制動装置２０は、固定キャスター１４の車輪１６を回らないようにロックすることにより、台車１にブレーキをかけるものである。制動装置２０は、荷台２の下面の後方側に取り付けられた固定キャスター１４に関連した位置に設けられたストッパー機構３０と、台車ハンドル１０に取り付けられた操作機構６０と、ストッパー機構３０及び操作機構６０を連結するリンク部材２１とを含んでいる。ストッパー機構３０は、左右の固定キャスター１４にそれぞれ対応付けて、２つのストッパー機構３０が設けられていてもよい。

図４は、ストッパー機構３０を下側から見た斜視図である。図５は、荷台２に取り付けられたストッパー機構３０の側面図であり、説明の便宜上、一部は断面で示されている。
図４及び図５を参照して、ストッパー機構３０の構成について具体的に説明する。
ストッパー機構３０は、荷台２の下面に取り付けられる取付板３１と、作動部材４１とを含んでいる。取付板３１は、例えば平面視が四角形の鋼板で形成され、荷台２の下面にボルト等で取り付けるための複数の取付孔３２を有している。取付板３１の一側辺（例えば後辺）３３は、荷台２の後ろ側壁４Ｂの下辺に沿うように取り付けられる。取付板３１の後辺３３には、上方へ折れ曲がり、取付板３１の後辺から上方に向かって、立ち上った副板３４が設けられている。副板３４には、例えば小孔や切り起こした係止突起等によって、第１のばね掛け部３５が形成されている。

取付板３１の下面、すなわち荷台２の下面に当接される上面と反対側の下面には、軸受部材３６が突出するように固定されている。軸受部材３６は、取付板３１の下面に例えば溶接によって固定された基部３７と、基部３７の両側から下方へ突出するように折り曲げて形成された一対の支持側板３８とを含んでいる。一対の支持側板３８は、側面視がＬ字状をし、その先端部分に軸受部としての軸孔３９が形成されている。軸孔３９は、取付板３１から下方へ所定間隔を空けた位置に設けられている。

作動部材４１は、所定の長さを有する長手の部材であり、長さ方向途中部が軸受部材３６の支持側板３８に形成された軸孔３９によって支持され、揺動可能に設けられている。より詳しくは、作動部材４１は、細長手の形状の底板４２と、底板４２の両側辺から上方へ直角に折り曲げられた細長手の左右一対の側板４３を含んでいる。左右一対の側板４３の長さ方向途中部には軸孔４４が形成されている。作動部材４１の長さ方向途中部は、軸受部材３６の一対の支持側板３８によって両側から挟まれるように配置され、支持側板３８の軸孔３９と作動部材４１の側板４３の軸孔４４とが対向されて、支軸としての例えばリベット４５が挿通されている。リベット４５は、その頭部が支持側板３８の外側面に溶接止めされていてもよい。作動部材４１は、支軸であるリベット４５を中心に、先方側が上下に揺れ、後方側が下上に揺れる。すなわち、支軸であるリベット４５を中心に、揺動し得る。

作動部材４１の長さ方向一端側である先端側には、底板４２の下面から突出するストッパー突部４６が設けられている。本実施形態では、ストッパー突部４６は、底板４２に形成された螺子孔４９に下面側から螺子結合されたボルト４７のボルト頭４８により実現されている。具体的には、底板４２の先端側には、ボルト４７が螺合される螺子孔４９が形成されており、螺子孔４９にボルト４７が下面側から螺合されている。それゆえ、ボルト４７の螺合深さを調整することにより、底板４２の下面から突出するボルト頭４８の突出量を変化させることができる。

ボルト頭４８は、キャスター車輪１６の外周面に圧接してキャスター車輪１６の回転を阻止するストッパー突部４６であるから、その突出量を調整できれば、制動力を調整できるという利点がある。
底板４２の上面から上方へ突出するボルト４７には、ナット５０が螺合されていてもよい。ボルト４７にナット５０を螺合することにより、振動その他により、底板４２の螺子孔４９に螺合されたボルト４７が不用意に回転して突出量が変化することを防止できる。

本実施形態では、作動部材４１の先端側に設けたストッパー突部４６は、ボルト４７で構成した例を示したが、これに限らず、ストッパー突部４６は作動部材４１の先端側（の底板４２の下面）から下方へ突出する突部であって、キャスター車輪１６の外周面に圧接されてキャスター車輪１６の回転を阻止できる突部であれば、どのような形態であってもよい。一例として、ストッパー突部４６は、ボルト頭４８によって構成せず、例えば、底板４２の先端側下面に形成した押出突部や、底板４２の先端側下面に接合した摩擦パッド等であってもよい。

作動部材４１の長さ方向他端側である後端側には、底板４２に形成された小孔、または切り起こした係止突起等によって、第２のばね掛け部５１が設けられている。そして、前述した取付板３１の副板３４に形成された第１のばね掛け部３５と、作動部材４１に設けられた第２のばね掛け部５１との間には、引張ばね５２が、例えば初張力状態で掛け渡されていて、引張ばね５２により収縮方向の弾性力が付与されている。よって、支持側板３８の軸孔３９に通された支軸であるリベット４５によって揺動可能に支持された作動部材４１は、取付板３１に対して、作動部材４１の先端側が下がる方向に弾力付勢されている。換言すれば、作動部材４１は、その先端側に設けられたストッパー突部４６がキャスター車輪１６の外周面に圧接する方向に、常に、引張ばね５２によって弾力付勢されている。

ストッパー機構３０を荷台２の下面に取り付ける場合は、取付板３１の下面側から取付孔３２にボルトを通し、取付板３１を荷台２の下面に取り付ける。その場合において、作動部材４１は引張ばね５２によって弾力付勢されているから、支軸であるリベット４５を中心に作動部材４１の先端側が下方へ揺れ、作動部材４１の後端側が上方へ揺れた状態となる。

ところで、ストッパー機構３０を荷台２の下面に取り付けた場合において、作動部材４１は、ストッパー突部４６がキャスター車輪１６の外周面に圧接した状態に揺れ止まっていることが望ましい。言い換えると、作動部材４１がキャスター車輪１６にブレーキをかけた状態に揺動して停止していることが望ましい。なぜならば、作動部材４１の後端側には、後述するように、リンク部材２１を介して操作部材６５が連結されている。操作部材６５は回動支点を中心に回動し、作動部材４１を操作するものであるから、作動部材４１がブレーキをかけた状態の揺動位置が決まれば、操作部材６５の支点位置も自然に決まるからである。

荷台２の下面に固定キャスター１４が先に取り付けられている場合には、キャスター車輪１６とストッパー突部４６とが干渉するので、引張ばね５２の付勢力に抗して作動部材４１の先端側を上方へ持ち上げるように揺らし、ストッパー突部４６をキャスター車輪１６の外周面に圧接させた状態で取付板３１を荷台２の下面に取り付けることも出来なくはない。しかし、その場合は、作動部材４１の先端側に設けたストッパー突部４６が下方へ揺れ下がっているので、ストッパー機構３０の荷台２の下面への取り付けが煩雑になる。

そこで、本実施形態では、ストッパー機構３０を取り付ける際には、作動部材４１をブレーキをかけた状態の揺動位置で止める為の揺れ止め部材が設けられている。
揺れ止め部材の具体的な構成は、次の通りである。ストッパー機構３０を荷台２の下面に取り付ける場合において、図４及び図５に示すように、作動部材４１における揺動中心である支軸としてのリベット４５で保持された位置よりも後方寄りの底板４２に螺子孔５３が形成されている。そして、この螺子孔５３にボルト５４が螺合され、作動部材４１の揺れ具合が所望の状態（つまり、作動部材４１がブレーキをかけた状態の揺動位置）にされている。ボルト５４の先端は取付板３１の下面に当接するまで螺子込まれているから、作動部材４１の揺動は、その位置で止められる。作動部材４１には、引張ばね５２によって支軸としてのリベット４５を中心に、図４及び図５において反時計回りのモーメントが付与されている。このモーメントにより作動部材４１はストッパー突部４６が下方へ下がるように揺れようとするが、その揺れがボルト５４により止められる。このように、取付板３１に対する作動部材４１の揺れが、ブレーキをかけた位置で止まるように、揺れ止め部材としての螺子孔５３及びボルト５４が設けられてもよい。

このようにすれば、ストッパー機構３０を荷台２の下面に取り付けると、ストッパー機構３０を操作する操作部材６５の支点位置が自然に決まり、操作機構６０を容易に台車ハンドル１０に取り付けることができるという利点がある。
揺れ止め部材の機能は、制動装置２０を組み付ける際に、ストッパー機構３０がＯＮ状態であることを保持するものであると共に、制動装置２０を組み付けた後に、ストッパー機構３０のＯＮ状態を再現するものであるといえる。なお、制動装置２０全体がブレーキ付台車１に組み込まれた後は、上記のボルト５４は取り外されてもよい。

作動部材４１は、長さ方向他端側である後端側に連結部５５が備えられている。連結部５５は、一例として、作動部材４１の底板４２の後端よりも後方へ突出した左右一対の側板４３の後端部５６と、側板後端部５６に形成された連結孔５７を含んでいてもよい。そして、リンク部材２１を構成する連結棒２２の下端の連結体２３が連結部５５と前後方向に回動自在に連結される。具体的には、円筒状のカラー５８の両端が連結孔５７に係止され、側板後端部５６に連結体２３が外嵌される。そして、連結体２３に形成された横孔２４から連結孔５７及びカラー５８内に通されたボルト・ナット５９により、連結部５５と連結棒２２の下端の連結体２３とが回動自在に連結されている。

図６は、操作機構６０の構成を説明するために、後方から操作機構６０を描いた斜視図である。操作機構６０は、台車ハンドル１０の横方向（左右方向）の例えば中央部に取り付ける取付部材６１を有している。取付部材６１により、操作機構６０全体が、台車ハンドル１０に対して所定の配置関係で固定される。
取付部材６１は、先端側が台車ハンドル１０に係合され、後端側が台車ハンドル１０から後方斜め下方へ延びる支持アーム板６２と、支持アーム板６２の先端側を台車ハンドル１０に固定するための押さえ金具６３とを含む。支持アーム板６２の先端側を台車ハンドル１０に下方から係合し、押さえ金具６３を台車ハンドル１０の上から被せて、支持アーム板６２の先端側と押さえ金具６３とで台車ハンドル１０を挟み、ボルト・ナット６４で固定することにより、支持アーム板６２は台車ハンドル１０に対して所定の角度及び方向に固定される。

より具体的に説明すると、支持アーム板６２には、後述するように、操作部材６５の回動支点Ｆが設定されている。そして、操作部材６５の作用点には、作用バー６９を介してリンク部材２１としての連結棒２２の上端が連結され、連結棒２２の下端はブレーキをかけた状態に揺動して停止している作動部材４１の後端が連結されている。
よって、取付部材６１を台車ハンドル１０に取り付ける際には、台車ハンドル１０に対する支持アーム板６２の角度及び方向を、支点Ｆの位置が作動部材４１との関連において定まる位置になるように固定すればよい。

本実施形態では、支持アーム板６２は、左右方向に一定の間隔を空けた左右一対の板状体を含むが、係る構成に限定されるものではない。要は、取付部材６１は、操作機構６０全体を、台車ハンドル１０に対して所定の配置関係で固定できる支持アーム板６２を備えていればよい。
支持アーム板６２の後端の下方側には、操作部材６５が回動可能に取り付けられている。操作部材６５は、対をなし、左右両端から支持アーム板６２に取り付けられている。操作部材６５は、側面視がＬ字状をした板カム様の部材であり、Ｌ字状に曲がった曲がり部分６６が、操作部材６５の回動支点となるように、支持アーム板６２に回動自在に連結されている。そして、対をなす操作部材６５は、連結板６７によって、一体化して機能（回動操作）するように連結されている。

操作部材６５の一方端部（上端部）は、操作部材６５において、力点として機能する部位である。この部位には、左右方向に延びる操作ハンドルバー６８が設けられている。操作ハンドルバー６８は、台車ハンドル１０と平行に延び、台車ハンドル１０を握った使用者の手指で台車ハンドル１０に近づける方向へ変位できるものであってもよい。
操作部材６５の他方端部（下先端部）は、操作部材６５において、作用点として機能する部位である。この部位には、左右方向に延びる作用バー６９が設けられている。そして、左右の作用バー６９の各先端には、リンク部材２１に含まれる連結棒２２の上端が回動自在に連結されている。

作用バー６９の先端と、連結棒２２の上端との連結構造の一例を図７に示す。連結棒２２の上端には、Ｕ字状の連結部材２５が取り付けられている。Ｕ字状の連結部材２５は、基部２５１と、基部２５１の両側から直角に折れ曲がった一対の支持部２５２を有し、支持部２５２には、連結用の孔２５３が形成されている。
連結棒２２の上端は、連結部材２５の基部２５１に例えば溶接により取り付けられている。なお、連結棒２２の軸芯に対して連結部材２５の基部２５１が回動自在に取り付けられていてもよい。

作用バー６９の先端外面には、フランジ７０が設けられ、作用バー６９の先端内面には内ねじ７３が切られている。連結部材２５の一対の支持部２５２の孔２５３間には円筒状のカラー７１が装着され、支持部２５２の外側からボルト７２がカラー７１内へ挿入され、ボルト７２の先端が作用バー６９の先端内面の内ねじ７３と螺合されている。
これにより、作用バー６９の先端に、連結棒２２の上端が回動可能に連結されている。

図８は、制動装置２０の操作及び動作（機能）を説明するための図解的な図であり、（Ａ）はストッパー機構３０がＯＮの状態（ブレーキがかかってキャスター車輪１６が回転できない状態）であり、（Ｂ）はストッパー機構３０がＯＦＦの状態（ブレーキが解除されてキャスター車輪１６が回転できる状態）を示している。
図８（Ａ）に示すように、操作機構６０の操作ハンドルバー６８に力が加えられていない場合は、操作部材６５の作用点は相対的に上方に位置し、作用バー６９及び連結棒２２によって作動部材４１の後端につながっている。このとき、作動部材４１は引張ばね５２の収縮力によって、先端のストッパー突部４６がキャスター車輪１６の外周面に圧接され、ブレーキがかかった状態である。

図８（Ｂ）に示すように、操作機構６０の操作ハンドルバー６８に手指をかけて操作ハンドルバー６８を台車ハンドル１０に近付けるように握ると（矢印Ａ１）、操作部材６５は、支点Ｆを中心に図において右回りに回動する。このため、操作部材６５の回動により作用点は相対的に下方へ動き、作用点に連結された作用バー６９が相対的に下方へ変位して、連結棒２２の上端を押し下げる（矢印Ａ２）。連結棒２２が下がると、その下端は引張ばね５２の収縮力に抗して作動部材４１の後端を押し下げる。これにより、作動部材４１は支軸４５を中心に先端部が上方へ揺れ、ストッパー突部４６がキャスター車輪１６の外周面から離れて、ブレーキが解除される（矢印Ａ３）。

一方、操作ハンドルバー６８から手指を離すと、引張ばね５２の収縮力により作動部材４１の後端が持ち上げられ、連結棒２２を上方へ変位させるので、操作部材６５は支点Ｆを中心に図において左回りに回動する。その結果、制動装置２０（ストッパー機構３０、操作機構６０及びリンク部材２１）は、図８（Ａ）の状態に戻り、ブレーキがかかった状態になる。

本実施形態に係る制動装置２０の特徴及び作用・効果を列挙すると、次の通りである。
まず、ストッパー機構３０は、引張ばね５２を備え、引張ばね５２によって作動部材４１に制動力を生じさせているが、引張ばね５２は、ストッパー機構３０内で掛け渡されていて、台車１の荷台２等には取り付けない構成である。よって、ストッパー機構３０を台車１に組み付ける為に、台車１に対して、例えば、ばね受けを設ける等の特別な加工を施す必要がない。

次に、操作機構６０は、取付部材６１を台車ハンドル１０に取り付けることによって、所定の位置に配置できる。よって、操作機構６０を台車１に組み付ける為に、台車１に対して特別な加工を施す必要がない。
このように、台車１に対して特別な加工を施すことなく、本実施形態に係る制動装置２０は台車１に組み込むことができるから、既存の台車に対しても制動装置２０を容易に取り付けることができる。

また、ストッパー機構３０、操作機構６０及びリンク部材２１の寸法を変更することにより、多品種の手押し運搬車に対しても装着できる制動装置２０とすることができる。
図９は、本発明の一実施形態に係る制動装置２０が装着されたブレーキ付ワゴン１００の斜視図である。図９に示すように、ワゴン１００は、４本の支柱１０１と、４本の支柱に取り付けられた上棚板１０２、中間棚板１０３及び下棚板１０４を含んでいる。そして、下棚板１０４の下面の四隅（支柱１０１の近傍）には、キャスター１３又はキャスター１４が取り付けられている。さらに、ワゴン１００は、後方の支柱１０１，１０１の上部に、ハンドルバー１１０が設けられている。ハンドルバー１１０は、両端の取付金具１１１によって、上棚板１０２の後壁１０５と隔間をあけて設けられている。

そして、ワゴン１００の台座としての下棚板１０４にストッパー機構３０が取り付けられ、ワゴン１００のハンドルバー１１０に操作機構６０が取り付けられることにより、本実施形態に係る制動装置２０がワゴン１００に組み込まれ、ブレーキ付ワゴン１００となっている。
本発明は、以上説明した実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

１ ブレーキ付台車
２ 荷台
５、５Ｌ、５Ｒ 支柱
１０ 台車ハンドル
１３、１４ キャスター
１６ 車輪
２０ 制動装置
２１ リンク部材
２２ 連結棒
３０ ストッパー機構
３１ 取付板
３４ 副板
３５ 第１のばね掛け部
３６ 軸受部材
４１ 作動部材
４５ リベット（支軸）
４６ ストッパー突部
５１ 第２のばね掛け部
５２ 引張ばね
５５ 連結部
６０ 操作機構
６１ 取付部材
６２ 支持アーム板
６５ 操作部材
６８ 操作ハンドルバー
６９ 作用バー
１００ ブレーキ付ワゴン
１０４ 下棚板（台座）
１１０ ハンドルバー

Claims (9)

1. 運搬車の台座に取り付けるストッパー機構と、運搬車のハンドルに取り付ける操作機構と、前記ストッパー機構及び操作機構を連結するリンク部材とを含み、
   前記ストッパー機構は、
   台座の下面に取り付ける取付板と、
   前記取付板から下方へ突出する軸受部によって長さ方向の途中部が前記台座に対して揺動可能に軸支された長手形状の作動部材と、
   前記作動部材の長さ方向の一端に設けられ、当該一端が下方へ揺動変位することによりキャスター車輪の外周面に圧接し得るストッパー突部と、
   前記作動部材の長さ方向の他端側と前記取付板との間に張設され、前記作動部材の他端側を上方へ常時弾力付勢して前記作動部材の一端を下方へ揺動変位させている引張ばねと、
   前記作動部材の軸支された位置よりも他端側に設けられ、前記引張ばねによる前記作動部材の揺動角度が予め定める角度で止まるように、前記取付板に対する前記作動部材の揺動角度を制限する設定部材と、を含み、
   前記操作機構は、
   支点受部を備え、運搬車のハンドルに取り付けて前記支点受部をハンドルに対して所定の位置に配置する取付部材と、
   一端に力点、他端に作用点、中間位置に支点が設定され、当該支点が前記支点受部に回動自在に保持された操作部材と、
   前記操作部材の前記力点から側方へ延び出た操作バーと、を含み、
   前記リンク部材は、
   上端が前記操作部材の前記作用点に連結され下端が台座に取り付けられた前記ストッパー機構の前記作動部材の他端に連結される連結棒を含む、
   ことを特徴とする、手押し運搬車の制動装置。
2. 前記ストッパー突部は、前記作動部材の一端に螺合されたボルト頭部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の手押し運搬車の制動装置。
3. 前記ストッパー機構の前記取付板は、運搬車の台座の下面に取り付ける取付主板と、取付主板の後辺から上方へ折れ曲がり、台座の後ろ側面に沿って立ち上がった副板とを含み、
   前記引張ばねは、前記作動部材の他端側と前記取付板の前記副板との間に張設されていることを特徴とする、請求項１に記載の手押し運搬車の制動装置。
4. 前記ストッパー機構は、運搬車の台座の後方左右両側に備えられた左右のキャスター車輪に対応付けられた一対の左ストッパー機構及び右ストッパー機構を含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の手押し運搬車の制動装置。
5. 前記操作機構の前記取付部材は、運搬車のハンドルの左右方向中央部に取り付けるものを含み、
   前記操作部材の前記作用点には左右両側方へ延び出た左作用バー及び右作用バーが備えられ、
   前記リンク部材は、左作用バーと左ストッパー機構とを連結する左連結棒及び右作用バーと右ストッパー機構とを連結する右連結棒を含む、ことを特徴とする、請求項４に記載の手押し運搬車の制動装置。
6. 前記操作機構の前記操作バーは、前記力点から左右両側へ延び出し、運搬車のハンドルに平行な操作ハンドルバーを含むことを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の手押し運搬車の制動装置。
7. 台座の下面に取り付ける取付主板、及び、当該取付主板の一辺から上方へ折れ曲がり、台座の後側縁に沿って立ち上がった副板を有する取付板と、
   前記取付主板から下方へ突出して設けられた軸受部と、
   長さ方向の途中部が前記軸受部によって軸支され前記取付主板に対して上下に揺動可能に設けられた長手形状の作動部材と、
   前記作動部材の長さ方向の一端に設けられ、当該一端が下方へ揺動変位することによりキャスター車輪の外周面に圧接し得るストッパー突部と、
   前記作動部材の長さ方向の他端側と前記取付板の副板との間に張設され、前記作動部材の他端側を上方へ常時弾力付勢して前記作動部材の一端を下方へ揺動変位させている引張ばねと、
   前記作動部材の前記軸支された位置よりも他端側に設けられ、前記引張ばねによる前記作動部材の揺動角度が予め定める角度で止まるように、前記取付主板に対する前記作動部材の揺動角度を制限する設定部材と、
   を含むことを特徴とする、手押し運搬車の制動装置。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載の制動装置が組み込まれていることを特徴とする、ブレーキ付台車。
9. 請求項１～７のいずれか一項に記載の制動装置が組み込まれていることを特徴とする、ブレーキ付ワゴン。

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