JP6791765B2 - 移動台車の安定性確保装置 - Google Patents
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Description
この移動台車の安定性確保装置は、移動台車1にアウトリガ2を備えることにより、搬送物の移載時の安定性を確保するようにした移動台車1の安定性確保装置において、アウトリガ2が、上下昇降機構21と、上下昇降機構21に遊び部分22を設けて接続された接地部23と、接地部23と移動台車1に取り付けられたブラケット24との間に配設され、接地部23を接地方向に付勢するばね25とを有し、上下昇降機構21が上昇することによってばね25の付勢力に抗して接地部23を引き上げて非接地状態にし(図2及び図3)、上下昇降機構21が下降することによって接地部23の拘束を解除してばね25の付勢力によって接地部23を接地状態にする(図4)ようにしている。
これにより、移動台車1の支持を、アウトリガ2と走行車輪31、32、33(もう一方は図示省略。)によって行うようにしている。
これにより、上下昇降機構21の昇降動作を除いて電力消費がないか節減できるため、移動台車1を、長時間、無充電で稼働させることを可能にすることができる。
なお、ブレーキ付きモータ21aを備えた電動シリンダを用いる場合以外でも、ばね25の付勢力によって接地部23を接地状態にするようにすることによって、電力消費を節減することができる。
そして、移動台車1に移載物の移載を行うロボット4を搭載することによって、移動台車1側の接地状態の安定性が、高さ方向のレベル精度と共に要求される移動台車1にも対応することが可能となる。
2 アウトリガ
21 上下昇降機構
21a ブレーキ付きモータ
22 遊び部分
23 接地部
24 ブラケット
25 ばね
26 ブラケット
27 遊び部分
31、32、33 走行車輪
4 ロボット
F 床面
Claims (2)
- 移動台車にアウトリガを備えることにより、搬送物の移載時の安定性を確保するようにした移動台車の安定性確保装置であって、前記アウトリガが、上下昇降機構と、該上下昇降機構に遊び部分を設けて接続された接地部と、該接地部と移動台車に取り付けられたブラケットとの間に配設され、接地部を接地方向に付勢するばねとを有し、上下昇降機構が上昇することによってばねの付勢力に抗して接地部を引き上げて非接地状態にし、上下昇降機構が下降することによって接地部の拘束を解除してばねの付勢力によって接地部を接地状態にするようにしたものからなり、前記アウトリガを、前後左右に合計4個の走行車輪を設けた移動台車の走行方向の前側又は後側に間隔をあけて合計2台設けてなることを特徴とする移動台車の安定性確保装置。
- 前記上下昇降機構が、ブレーキ付きモータを備えた電動シリンダからなることを特徴とする請求項1に記載の移動台車の安定性確保装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017004309A JP6791765B2 (ja) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 移動台車の安定性確保装置 |
Publications (2)
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JP6791765B2 true JP6791765B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=62911683
Family Applications (1)
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JP2017004309A Active JP6791765B2 (ja) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 移動台車の安定性確保装置 |
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- 2017-01-13 JP JP2017004309A patent/JP6791765B2/ja active Active
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