JPH0510006U - 足車付き各種機器における位置固定装置 - Google Patents

足車付き各種機器における位置固定装置

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JPH0510006U
JPH0510006U JP5818291U JP5818291U JPH0510006U JP H0510006 U JPH0510006 U JP H0510006U JP 5818291 U JP5818291 U JP 5818291U JP 5818291 U JP5818291 U JP 5818291U JP H0510006 U JPH0510006 U JP H0510006U
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JP
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electric motor
support leg
motor
grounded
drive circuit
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JP5818291U
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English (en)
Inventor
輝雄 大平
Original Assignee
大平技研工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 モータ駆動回路において直流電動モータが駆
動すると、足車2が接地した状態で、昇降機構により支
持脚5が上昇して離れ、各種機器を移動させることがで
きる。一方、同様に支持脚5が下降して接地すると、直
流電動モータに負荷が生じるため、モータ駆動回路に過
電流が流れ、その過電流に基づき制御回路によりモータ
駆動回路を制御して同モータが自動的に停止する。従っ
て、各種機器は位置固定される。 【効果】 支持脚5の昇降が電動モータにより自動化さ
れるので、その位置固定を容易に行なうことができる。
しかも、支持脚5の接地に伴い同モータが自動停止する
ので、位置固定作業がより一層容易になる。又、直流電
動モータを利用しているので、交流電源のない任意の場
所で各種機器を容易に位置固定することができる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は底部に足車を取り付けたゲームマシンなどの各種機器において、そ の底部に設けた支持脚の昇降により、足車を接地させて移動可能にした状態と、 支持脚を接地させて位置固定した状態とを取り得る位置固定装置に関するもので ある。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の位置固定装置においては、各種機器の底部に取り付けられた雌 ねじ部材に対し支持脚がその雄ねじ部で螺合され、支持脚を雌ねじ部材に対し回 転させて昇降させることができるようになってる。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、このような各種機器の底部の下方空間は大変狭いため、その下方空 間に工具を入れて支持脚を回転させる作業は大変行いにくくなっていた。
【0004】 本考案は支持脚の昇降を電動モータにより行ってその昇降作業を容易にするこ とを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的に鑑み、本考案に係る各種機器においては、後記する実施例の図面に 示すように、底部1に足車2が取り付けられているとともに、その底部1には支 持脚5が電動モータ8により昇降機構Aを介して昇降可能に設けられている。こ の電動モータ8としては、直流電源12により駆動する直流型のものが好ましい 。この直流電動モータ8においては、支持脚5が接地したとき同モータ8に生じ る負荷によりモータ駆動回路9に流れる過電流に基づき、モータ駆動回路9で同 モータ8を停止させる制御回路14が設けられている。
【0006】
【作用】
さて、モータ駆動回路9において直流電動モータ8が駆動すると、図1(a) に示すように足車2が接地した状態で、昇降機構Aにより支持脚5が上昇して離 れ、各種機器を移動させることができる。
【0007】 一方、同様に支持脚5が下降して図1(b)に示すように接地すると、直流電 動モータ8に負荷が生じるため、モータ駆動回路9に過電流が流れ、その過電流 に基づき制御回路14によりモータ駆動回路9を制御して同モータ8が自動的に 停止する。従って、各種機器は位置固定される。
【0008】
【実施例】
以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。 図1に示すように、各種機器の底部1の四隅部にそれぞれ足車2が取り付けら れ、この各足車2付近で底部1の四隅部にそれぞれ位置固定装置3が設けられて いる。次に、同装置3を詳述する。
【0009】 図2に示すように、底部1の下側には雌ねじ部材4が取着され、この雌ねじ部 材4に支持脚5の雄ねじ部5aが螺合されているとともに、雌ねじ部材4の下方 に突出する雄ねじ部5aの下端部に接地部5bが取着されている。この雌ねじ部 材4の上方で底部1の上に案内部材6が取着され、この案内部材6内には昇降板 7aが圧縮コイルばね7b上に支えられて上下方向へ移動可能に支持されている 。この昇降板7a上には減速装置付き直流電動モータ8が取り付けられ、その回 転軸8aが昇降板7aの下側へ延設されて支持脚5の雄ねじ部5aの上端部に対 し一体回転可能に連結されている。なお、前記雄ねじ部材4と雄ねじ部5aと案 内部材6と昇降板7aと圧縮コイルばね7bとにより、昇降機構Aが構成されて いる。
【0010】 図3に示すモータ駆動回路9では、直流電動モータ8と抵抗10とリレー切換 スイッチ11と直流電源としての充電型バッテリー12とが正逆転切換起動スイ ッチ13を介して直列接続されている。この切換スイッチ11を開閉制御する制 御回路14おいて、比較器15はモータ駆動回路9からの入力電圧Vi1と設定 電圧Vi2(同モータ8が支持脚5を回動させる場合に必要な電圧値よりも所定 値だけ高い電圧値)とを比較し、その出力電圧Voに基づきトランジスタ16が ON又はOFFになってリレーコイル17が励磁又は消磁されるようになってい る。このリレーコイル17が励磁されると、モータ駆動回路9の切換スイッチ1 1が開くようになっている。
【0011】 さて、前記モータ駆動回路9においてその切換起動スイッチ13を正転側に切 換えると、直流電動モーター8が駆動してその回転軸8aにより支持脚5の雄ね じ部5aが雌ねじ部材4に対し回転し、その回転に伴い支持脚5が上昇するとと もに、昇降板7a上の直流電動モーター8が案内部材6に沿ってそのストッパ6 aまで上昇する。 その後、切換起動スイッチ13を切ると、図1(a)に示す ように足車2が接地した状態で支持脚5が離れ、各種機器を移動させることがで きる。
【0012】 一方、切換起動スイッチ13を逆転側に切換えると、同様に支持脚5が下降し て図1(b)に示すように接地する。その接地により支持脚5の回転が停止する ため、直流電動モーター8の回転軸8aも停止して同モータ8に多大な負荷が生 じる。その負荷上昇に伴いモータ駆動回路9に過電流が流れ、比較器15におい て同駆動回路9からの入力電圧Vi1が設定電圧Vi2よりも高くなる。そのた め、比較器15の出力電圧Voが高電圧となってトランジスタ16がONになり 、リレーコイル17が励磁されて切換スイッチ11が開く。従って、直流電動モ ータ8は自動的に停止する。その後、切換起動スイッチ13を切るとリレー切換 スイッチ11は閉じる。このようにして支持脚5が接地されると、足車2が使用 できないため、各種機器は位置固定される。
【0013】 又、このような位置固定状態で、切換起動スイッチ13を正転側へ切換えると 、前途したように支持脚5が上昇し、比較器15の出力電圧Voが低電圧になっ てトランジスタ16がOFFになり、リレーコイル17が消磁されてリレー切換 スイッチ11が閉じる。そして、昇降板7aが案内部材6のストッパ6aに当た ると、前途したように直流電動モータ8に負荷が生じて同モータ8が自動的に停 止し、図1(a)に示す状態に戻る。
【0014】 このように本実施例においては、正逆転切換起動スイッチ13を入切すれば、 直流電動モータ8により支持脚5が昇降して任意の位置で停止するため、支持脚 5の昇降を自動的に行うことができ、各種機器の位置固定作業が容易になる。
【0015】 しかも、支持脚5が接地したときなど、直流電動モータ8に生じる負荷により モータ駆動回路9に流れる過電流に基づき、同モータ8が自動的に停止されるた め、位置固定作業がより一層行い易くなる。
【0016】 又、電動モータ8を直流型とし、その直流電源として例えば充電型バッテリー 12を利用しているため、交流電源のない任意の場所例えば運搬時のトラックの 荷台においても各種機器を容易に位置固定をすることができる。
【0017】 なお、前記直流電動モータ8の回転軸8aと支持脚5との間の連動手段につい ては、前記実施例以外にも、図示しないが例えば、各種機器の底部1上に同モー タ8を位置固定してその回転軸8aと支持脚5の雄ねじ部5aとをスプラインを 介して連結することにより、支持脚5を回転軸8aに対し一体回転可能に且つそ れらの軸心方向へ移動可能にしたりするなど、本考案の要旨と逸脱しない範囲で 任意に変更してもよい。さらに、前記支持脚5を接地させた後、それが昇降しな いようにロック手段を設ければ、盗難防止にも役立つ。
【0018】
【考案の効果】
本考案にかかる足車付き各種機器によれば、支持脚5の昇降が電動モータ8に より自動化されるので、その位置固定を容易に行なうことができる。しかも、支 持脚5の接地に伴い同モータ8が自動停止するので、位置固定作業がより一層容 易になる。又、直流電動モータ8を利用しているので、交流電源のない任意の場 所で各種機器を容易に位置固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は各種機器の足車を接地させるとともに
その支持脚を離した状態を示す部分正面図であり、
(b)は各種機器の支持脚を接地させて位置固定した状
態を示す部分正面図である。
【図2】図1に示す支持脚においてその昇降機構を示す
部分拡大断面図である。
【図3】この支持脚を昇降させる直流電動モータの駆動
制御回路を示す概略図である。
【符号の説明】
1 各種機器の底部、2 足車、3 位置固定装置、4
雌ねじ部材、5支持脚、5a 雄ねじ部、5b 接地
部、8 減速装置付き直流電動モータ、8 a 回転
軸、9 モータ駆動回路、11 リレー切換スイッチ、
12 直流電源としての充電型バッテリー、13 正逆
転切換起動スイッチ、14 制御回路

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 底部(1)に足車(2)を取り付けた
    各種機器あって、その底部(1)に支持脚(5)を昇降
    機構(A)により昇降可能に設け、足車(2)を接地さ
    せて各種機器を移動可能にした状態と、支持脚(5)を
    接地させて各種機器を位置固定した状態とを取り得るよ
    うにした足車付き各種機器における位置固定装置におい
    て、 前記支持脚(5)の昇降機構(A)を電動モータ(8)
    に連動させて同モータ(8)の回転に伴い支持脚(5)
    を昇降し得るようにしたことを特徴とする足車付き各種
    機器における位置固定装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、直流電源(12)よ
    り駆動する直流電動モータ(8)を利用したことを特徴
    とする足車付き各種機器における位置固定装置。
  3. 【請求項3】 請求項2において、支持脚(5)が接地
    したとき直流電動モータ(8)に生じる負荷によりモー
    タ駆動回路(9)に流れる過電流に基づき、モータ駆動
    回路9で直流電動モータ(8)を停止させる制御回路
    (14)を設けたことを特徴とする足車付き各種機器に
    おける位置固定装置。
JP5818291U 1991-07-24 1991-07-24 足車付き各種機器における位置固定装置 Pending JPH0510006U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018111448A (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 株式会社日立プラントメカニクス 移動台車の安定性確保装置
JP2021187417A (ja) * 2020-06-04 2021-12-13 株式会社内外 キャスタ装置および移動体

Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6261864A (ja) * 1985-09-13 1987-03-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 走行台車の固定支持装置
JPH0236698B2 (ja) * 1985-11-01 1990-08-20 Mitsubishi Rayon Co Fukugokakoitooyobisonoseizohoho

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