JP6791419B2 - 情報提供システム - Google Patents
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Description
汚れの種類は、色相によって区別できる。上記構成では、この技術事項を利用するため、汚れの種類を精確に識別できる。
情報提供システムSAは、利用者に、空気調和機20のドレンパン26の汚れに関する情報を提供する。情報提供システムSAは、コンピュータPを備える。コンピュータPは、カメラ30および利用者端末16に接続される。コンピュータPと、カメラ30と利用者端末16とは、ネットワークNを介して接続されてもよいし、ケーブルを介して直接に接続されてもよい。
汚れ検出装置1は、対象物2の汚れを検出する。本実施形態における汚れは、付着汚れ、および水の濁りの少なくとも1つを含む。汚れの検出では、付着汚れを検出する場合と、濁りを検出する場合と、付着汚れと濁りとを区別せずに検出する場合とがある。汚れ検出の対象物2は、ドレンパン26である。
取得部11は、カメラ30から送られる撮影画像40を取得し、撮影画像40を記憶する。取得部11は、対象物2または対象物2を含む装置の識別情報を保持する。本実施形態では、取得部11は、空気調和機20の識別情報を保持する。好ましくは、取得部11は、対象物2または対象物2を含む装置の位置情報を保持する。位置情報は、対象物2の場所(緯度および経度、または住所)を含む。本実施形態では、取得部11は、ドレンパン26を備える空気調和機20の位置情報を保持する。さらに好ましくは、取得部11は、対象物2を含む装置の用途情報を保持する。用途情報は、対象物2が設置される部屋の用途の情報であって、例えば、店舗の種別を含む。取得部11は、入力操作によって識別情報、位置情報、および用途情報を取得する。取得部11は、通信部13に接続される。通信部13は、制御部10の構成要素とされてもよい。
計算部12は、利用者の指令または所定のタイミングで、対象物2の汚れを数値化する。具体的には、計算部12は、ドレンパン26の撮影画像40を構成する各画素について色相を算出する。撮影画像40がRGB形式によって形成された画像である場合、計算部12は、RGB形式からHSV形式への変換式に基づいて、撮影画像40を変換し、各画素について色相(H)の値を得る。本実施形態では、計算部12は、0〜180に区分された色相を使用する(図4参照)。
計算部12は、上述のように撮影画像40において汚れ領域を特定し、利用者端末16に汚れ関連情報を出力する。汚れ関連情報は、撮影画像40において汚れ領域が強調表示された情報を含む。
メンテナンスの必要性を判断する場合、ドレンパン26の撮影画像40が用いられる場合がある。しかし、撮影画像40の影の部分は、黒っぽくなっており汚れの存在を把握し難い。このことから、撮影画像40は、汚れが視認され易いように画像処理される。以下に、撮影画像40の画像処理の一例を示す。
計算部12は、撮影画像40の各画素について汚れのレベルを算出し、対象範囲40aの各区分の汚れのレベルが示される汚れ関連情報を作成する。好ましくは、計算部12は、付着汚れおよび濁りのそれぞれの汚れ関連情報を作成する。汚れのレベルは、汚れの強さを示す。具体的には、計算部12は、付着汚れの場合、対象範囲40aの各部分について、色相の値が30〜60の範囲において色相が青緑色に近いほど、すなわち色相の値が大きいほど、汚れのレベルとして大きい値を付与する。計算部12は、濁りの場合、対象範囲40aの各部分について、色相の値が10〜30の範囲において色相が赤色に近いほど、すなわち色相の値が小さいほど、当該部分に濁りのレベルとして大きい値を付与する。計算部12は、各画素の汚れのレベルに基づいて、汚れのレベルに基づいて撮影画像40を色分け処理を施し、色分け処理された撮影画像40を汚れ関連情報として出力する。
計算部12は、汚れの種類を識別して強調表示する。汚れの種類として、上述したとおり、壁に付着した付着汚れと、水の濁りとがある。上述のように、付着汚れが取りうる色相範囲と濁りが取りうる色相範囲とは、異なる。計算部12は、撮影画像40の各画像の色相によって汚れの種類(例えば、汚れと濁り)を識別する。さらに、計算部12は、撮影画像40において、付着汚れと濁りとが識別可能に強調表示する。また、計算部12は、付着汚れと濁りとが識別可能に強調表示された汚れ関連情報を作成する。例えば、付着汚れ領域は、周辺の部分と異なる色(例えば、青色)に変換される(図10の例と同じ)。他の例では、付着汚れ領域は、周辺の部分と異なる色(例えば、青色)で囲まれる。濁り領域は、周辺の部分と異なる色(例えば、水色)に変換される(図10の例と同じ)。他の例では、濁り領域は、周辺の部分と異なる色(例えば、水色)で囲まれる。また、計算部12は、彩度を調整することによって、汚れの種類が識別されるように強調表示してもよい。例えば、付着汚れ領域は濁り領域に比べて彩度が低くされる。さらに好ましくは、計算部12は、このように汚れの種類によって識別された汚れ関連情報を、所定のタイミングまたは利用者要求によって、利用者端末16に出力する。
図13は、対象範囲40aだけを示す画像の図である。計算部12は、撮影画像40から対象範囲40a以外の部分を削除し、対象範囲40aだけを含む画像を形成し、対象範囲40aだけの画像を含む汚れ関連情報を出力する。この場合、対象範囲40aだけを利用者に見せることができるため、ドレンパン26の汚れを把握させ易い。
計算部12は、撮影画像40から対象範囲40aの一部分だけを切り出し、切り出した部分を含む画像を形成し、切り出した部分の画像を含む汚れ関連情報を出力してもよい。図14に示される例では、計算部12は、撮影画像40からドレンポンプ27の吸込口の付近を切り出す。ドレンポンプ27の吸込口の付近の付着汚れは、水の流れを阻害し、詰まりを誘発させる要因となるため、ドレンポンプ27の吸込口の付近の画像を分析することによって、汚れの詰まりを予測できる。
カメラ30は、照明装置でドレンパン26を照らして撮影する。撮影時の光は、ドレンポンプ27の金属部分に反射して、光によって輝く金属部分がドレンパン26の水面に映り込むことがある。このような映り込み部分PAは、ドレンパン26の所定領域に所定形状で現れるため、特定し易く、除去可能である。計算部12は、映り込み部分PAがある場合、対象範囲40aにおいて、映り込み部分PAを除去した撮影画像40を形成する。具体的には、計算部12は、撮影画像40から白い部分を映り込み部分PAとして特定し、特定した部分の色が特定した部分の周辺の色と同色になるように、特定した部分を加工する。撮影画像40に不自然な白い部分が存在する場合、映り込みを知らない利用者は、その部分が汚れにくい部分として誤って認識する虞があるが、映り込み部分PAの除去によって、利用者の誤認識を少なくできる。
計算部12は、次のように汚れの進行度を算出する。一例では、汚れの進行は、汚れた領域の拡大によって評価される。
計算部12は、追加対象物2aについて異なる時期に撮影された複数の撮影画像40に基づいて経過時間に対する汚れ量の変化を示す第2汚れチャートを形成する。
計算部12は、経過時間に対する汚れ量の変化を示す汚れチャートと、各経過時間に撮影された撮影画像40とを含む汚れ関連情報を作成する。例えば、撮影画像40それぞれは、時間軸に目印された撮影時間と線で紐づけられる。このような汚れチャートによれば、利用者に、汚れ進行度と、汚れの状態を示す画像とを同時に提供できる。
図20は、1つの部屋RMに設置されている複数の空気調和機の配置と、複数の空気調和機それぞれの汚れ進行度とを示す図である。
図22に示されるように、1つの部屋RMの複数の室内ユニット21のうち、所定の室内ユニット21だけがカメラ30を備えている場合がある。この場合、計算部12は、カメラ30を備えていない室内ユニット21のドレンパン26について、その汚れ進行度を、カメラ30を備えている室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度に基づいて推定する。例えば、計算部12は、部屋RMの入口ENからの距離によって、室内ユニット21を分類する。計算部12は、部屋RMの入口ENからの距離が長いほどドレンパン26の汚れが少ないというルールを予め記憶しており、ルールに基づいて室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度を推定する。この例では、部屋RMの入口ENに近い室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度と、部屋RMの入口ENから遠い室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度とが撮影画像に基づいて計算されている。部屋RMの入口ENから中間距離にある室内ユニット21は、カメラ30を備えていない。計算部12は、部屋RMの入口ENから中間距離にある室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度を、部屋RMの入口ENに近い室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度と、部屋RMの入口ENから遠い室内ユニット21のドレンパン26の汚れ進行度との平均値として算出する。
図23は、汚れ進行度を予測する室内ユニット21と環境が類似する室内ユニット21について、その室内ユニット21の汚れチャートを示す。他の室内ユニット21と同じ環境にある所定の室内ユニット21のドレンパン26の汚れは、他の室内ユニット21のドレンパン26の汚れの進行と同じように進行する。このことから、環境が類似する他の室内ユニット21の汚れチャートに基づいて、室内ユニット21の汚れの進行を予測できる。
(1)情報提供システムSAの計算部12(コンピュータP)は、撮影画像40(画像データ)を取得し、撮影画像40において汚れ領域を特定する。計算部12は、撮影画像において汚れ領域を強調表示した汚れ関連情報を作成する。さらに、計算部12は、利用者端末16に汚れ関連情報を出力する。この構成によれば、汚れ領域が強調されるため、汚れに関する情報を利用者に分かり易く伝達できる。
本開示の汚れ検出装置1は、上記各実施の形態以外に、例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせた形態としてもよい。
B…閾値
P…コンピュータ
2…対象物
2a…追加対象物
12…計算部(コンピュータ)
16…利用者端末
26…ドレンパン
30…カメラ
Claims (9)
- 空気調和機(20)のドレンパン(26)の汚れに関する情報を提供する情報提供システム(SA)であって、
カメラ(30)および利用者端末(16)に接続されるコンピュータ(P)を備え、
前記コンピュータ(P)は、
前記カメラ(30)により撮影された対象物(2)の画像データを取得し、前記画像データを汚れの種類が認識され易い画像データに変換し、変換後の画像データの各画素の色相の値に基づいて前記画像データにおいて汚れの種類ごとに汚れ領域を特定し、前記画像データにおいて汚れの種類が識別可能となるように汚れの種類ごとに前記汚れ領域を強調表示した汚れ関連情報を作成し、
前記利用者端末(16)に汚れ関連情報を出力する
情報提供システム。 - 空気調和機(20)のドレンパン(26)の汚れに関する情報を提供する情報提供システム(SA)であって、
カメラ(30)および利用者端末(16)に接続されるコンピュータ(P)を備え、
前記コンピュータ(P)は、
前記カメラ(30)により撮影された対象物(2)の画像データを取得し、前記画像データをHSV形式の画像データに変換し、変換後の画像データの各画素の色相の値に基づいて前記画像データにおいて汚れの種類ごとに汚れ領域を特定し、前記画像データにおいて汚れの種類が識別可能となるように汚れの種類ごとに前記汚れ領域を強調表示した汚れ関連情報を作成し、
前記利用者端末(16)に汚れ関連情報を出力する
情報提供システム。 - 前記コンピュータ(P)は、
先行時期の第1画像データと、前記先行時期以降の後続時期の第2画像データとを取得し、
前記第2画像データにおいて汚れ領域を特定し、
前記第1画像データと、前記第2画像データとを含む前記汚れ関連情報を作成し、
前記汚れ関連情報において、前記第2画像データにおいて前記汚れ領域を強調表示する
請求項1または2に記載の情報提供システム。 - 前記コンピュータ(P)は、汚れの種類を識別して強調表示する
請求項3に記載の情報提供システム。 - 前記コンピュータ(P)は、彩度を調整することによって、汚れの種類が識別されるように強調表示する
請求項4に記載の情報提供システム。 - 前記コンピュータ(P)は、
前記対象物(2)について異なる時期に撮影された複数の画像データに基づいて経過時間に対する汚れ量の変化を示す汚れチャートを形成し、
前記汚れチャートと、清掃の目安となる汚れ量の閾値とを含む、前記汚れ関連情報を作成し、
前記汚れチャートにおいて、汚れ量が前記汚れの閾値に到達する時点を強調表示する
請求項1または2に記載の情報提供システム。 - 空気調和機(20)のドレンパン(26)の汚れに関する情報を提供する情報提供システム(SA)であって、
カメラ(30)および利用者端末(16)に接続されるコンピュータ(P)を備え、
前記コンピュータ(P)は、
前記カメラ(30)により撮影された対象物(2)の画像データを取得し、
前記画像データにおいて汚れ領域を特定し、前記画像データにおいて前記汚れ領域を強調表示した汚れ関連情報を作成し、
さらに、前記対象物(2)の画像データに基づいて将来の所定期間における故障確率を算出し、前記故障確率を含み、かつ、前記故障確率が所定確率よりも大きいとき前記故障確率が強調表示された、前記汚れ関連情報を作成し、
前記利用者端末(16)に前記汚れ関連情報を出力する
情報提供システム。 - 空気調和機(20)のドレンパン(26)の汚れに関する情報を提供する情報提供システム(SA)であって、
カメラ(30)および利用者端末(16)に接続されるコンピュータ(P)を備え、
前記コンピュータ(P)は、
前記カメラ(30)により撮影された対象物(2)の画像データを取得し、
前記画像データにおいて汚れ領域を特定し、前記画像データにおいて前記汚れ領域を強調表示した汚れ関連情報を作成し、
さらに、前記対象物(2)の画像データに基づいて将来の所定期間における空気汚染度を算出し、前記空気汚染度を含み、かつ、前記空気汚染度が上限値よりも大きいとき、前記空気汚染度が強調表示された、前記汚れ関連情報を作成し、
前記利用者端末(16)に前記汚れ関連情報を出力する
情報提供システム。 - 前記コンピュータ(P)は、
前記対象物(2)とは別の追加対象物(2a)について、カメラ(30)により撮影された追加対象物(2a)の画像データを取得し、
前記追加対象物(2a)について異なる時期に撮影された複数の画像データに基づいて経過時間に対する汚れ量の変化を示す汚れチャートを形成し、
前記対象物(2)についての前記汚れチャートと、前記追加対象物(2a)についての前記汚れチャートとの両チャートが共通の時間軸で表示されるチャートを含む、前記汚れ関連情報を作成し、
前記汚れ関連情報において、前記対象物(2)の汚れチャートを強調表示する
請求項6に記載の情報提供システム。
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