JP6785207B2 - 食材計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、うどん、そば、スパゲティなどの茹麺や、くず餅、わらび餅、みかんおよびぶどうなどの果物、コーン、糸こんにゃくなどの紐状食材を、一定量ずつ計量して取り出
す食材計量装置に関する。

麺生地から加工されたうどん、そば、スパゲティなどの茹麺を、予め定める一定量ごとに取り分けるために、従来から、玉取機とも呼ばれる食材計量装置が用いられている。従来技術の食材計量装置は、麺生地から麺線に加工された生麺を茹上げるボイル装置から供給される多食分の茹麺を収容するホッパと、ホッパの下方に配設され、個食分を計量する計量容器とを備えている。茹麺は、水とともにホッパに収容されてホッパの流出口から水とともに流出して計量容器に流入する。計量容器に満たされた茹麺は、水切りされた後、計量容器から排出され、搬送コンベアによって、後続のたとえば梱包などの後工程へと送られる。

ボイル装置からホッパを経て計量容器によって個食分が計量されるまでの工程の処理速度が人手によって適切に調整されない場合には、ホッパに収容される茹麺の量が一定の適切な分散状態を超えて過密な状態になることがある。ホッパに収容される茹麺の量が過密になると、ホッパから計量容器に流入する茹麺の流入量にばらつきが生じることがある。計量容器から排出された茹麺は、後工程の重量計測装置で重量が計測されるが、計量された重量が、計量容器への流入量のばらつきによって許容範囲から外れた規格外品が発生する。

実開昭５１−７１８９１号公報

前述の従来技術では、計量容器に流入する茹麺の流入量が一定ではなく、重量にばらつきが生じる。重量が予め定められた範囲内に収まっていない茹麺は、人手によって重量が規格の範囲内となるように調整され、あるいは廃棄されている。このような重量の過不足を調整するための調整作業あるいは廃棄作業によって、生産効率が低下し、労力を削減することができないという問題がある。

本発明の目的は、労力を削減し、生産効率の向上を図ることができる食材計量装置を提供することである。

本発明は、液体および食材が供給されて貯留されるホッパであって、食材が液体とともに流出する流出口が底部に形成されたホッパと、
前記流出口の下方に配設される計量容器であって、前記流出口から流出した前記食材が前記液体とともに流入する上部開口部と、前記上部開口部から流入した食材を排出する排出部と、前記上部開口部から流入した前記液体を通過させかつ前記上部開口部から流入した前記食材の通過を阻止する複数の透孔が形成された周壁と、を含み、前記上部開口部が前記流出口と連通し、かつ前記排出部が閉じられた第１の位置と、前記上部開口部が前記流出口から離間し、かつ前記排出部が開かれた第２の位置とに交互に移動可能な計量容器と、
前記計量容器を駆動する駆動部と、
前記ホッパに配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材の前記流出口の開口端からの高さを検出するための検出手段であって、前記ホッパの側壁に、前記流出口側から上方に向かって配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材を検出する複数の光電センサを備えた検出手段と、
前記複数の光電センサによって検出される前記食材の前記高さが予め定める範囲内となるように、前記駆動部が前記計量容器を前記交互に移動させる制御をする制御手段とを備えることを特徴とする食材計量装置である。

また本発明は、液体および食材が供給されて貯留されるホッパであって、食材が液体とともに流出する流出口が底部に形成されたホッパと、
前記流出口の下方に配設される計量容器であって、前記流出口から流出した前記食材が前記液体とともに流入する上部開口部と、前記上部開口部から流入した前記食材を排出する排出部と、前記上部開口部から流入した前記液体を通過させかつ前記上部開口部から流入した前記食材の通過を阻止する複数の透孔が形成された周壁と、を含み、前記上部開口部が前記流出口と連通し、かつ前記排出部が閉じられた第１の位置と、前記上部開口部が前記流出口から離間し、かつ前記排出部が開かれた第２の位置とに交互に移動可能な計量容器と、
前記計量容器を駆動する駆動部と、
前記ホッパに配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材の前記流出口の開口端からの高さを検出するための検出手段であって、前記ホッパの側壁に、前記流出口側から上方に向かって配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材を検出する複数の光電センサを備えた検出手段と、
食材を前記ホッパに供給する食材供給部と、
前記複数の光電センサによって検出される前記食材の前記高さが予め定める範囲内となるように、前記食材供給部が前記ホッパに食材を供給する食材供給量を制御する制御手段とを備えることを特徴とする食材計量装置である。

本発明によれば、制御手段は、前記検出手段が検出する前記食材の前記高さが予め定める範囲内となるように前記駆動部を制御して、前記計量容器を前記交互に移動させるので、ホッパに収容される茹麺の量が過剰に増加および減少することが抑制されて前記予め定める高さの範囲に対応した収容量に保たれ、これによって前記計量容器から排出される食材の重量のばらつきを小さくすることができる。したがって前記従来技術のように、人手によって食材の量を調整し、あるいは廃棄する必要がなくなり、生産性を向上し、労力の削減を図ることができる。

また、本発明によれば、制御手段は、前記検出手段が検出する前記食材の前記高さが予め定める範囲内となるように前記食材供給部を制御して、前記食材供給部から前記ホッパに供給される食材の食材供給量が制御されるので、ホッパに収容される茹麺の量を人手を要することなしに一定の範囲に調整することができ、前記計量容器から排出される食材の重量のばらつきを小さくすることができる。

また、本発明によれば、制御手段は、前記排出部から排出され、前記重量計測手段によって計測された前記食材の重量に基づいて、前記駆動部を制御して前記上部容器と下部容器との間の間隔を変更するので、前記計量容器から排出される食材の重量のばらつきを人手を要することなしに小さくすることができる。

また、本発明によれば、制御手段は、前記重量計測手段によって計測された前記食材の重量が予め定める範囲外である場合には、該範囲外の重量の食材を前記振分けシュートによって、前記食材を前記ホッパに戻すので、重量が予め定める範囲外にある食材を再度計量処理することができる。

本発明の第１実施形態の食材計量装置１０の側面図である。 ホッパ２０の平面図である。 ホッパ２０の一部とその下方に配設される計量手段４０を示す側面図である。 図３の左方から見たホッパ２０の一部および計量手段４０の正面図である。 計量手段４０の動作を説明するための側面図である。 食材計量装置１０に備えられる流入案内手段８０および計量容器４１付近の拡大断面図である。 食材計量装置１０の動作を示すフローチャートである。 食材計量装置１０の動作を示すフローチャートである。 食材計量装置１０のブロック図である。

以下の実施形態において、計量処理する対象の食材として、うどん、そば、スパゲティなどの茹麺に適用した場合について説明する。なお本発明は、茹麺以外に、くず餅、わらび餅、みかんおよびぶどうなどの果物、コーン、糸こんにゃくなど紐状の食材の計量に適用することができる。「体積」とは実質に空隙をも含めた見かけ体積をいう。

図１は、本発明の第１実施形態に係る食材計量装置１０を備える食材処理設備１を示す簡略化した側面図である。本実施形態においては、一例として、４食分を同時に計量する食材計量装置１０について説明するが、特に限定されるものではなく、２つの計量容器４１を備えて１食分ずつを計量する１連式の他、２食分〜８食分、１２食分、…を同時に計量する２連式〜８連式、１２連式、…など、希望する計量速度などに応じて適切な玉取り個数を計量することができるように、後述の計量容器４１および流入案内手段８０が設置されてもよい。

食材処理設備１は、うどん、そば、スパゲティなどの麺線をボイル装置２によって、茹で上げて製造した茹麺を、予め定める体積ずつに計量して、重量計測装置１１０による計測重量が規定範囲内のものだけを、たとえば梱包装置などの後工程設備へ供給するためのものであり、たとえば食材加工工場内の床Ｆなどに設置される。

ボイル装置２は、たとえば、複数食分の麺線が収容される茹籠３と、熱湯を貯留するボイル槽８とを有し、複数食分の麺線が収容された茹籠３を、ボイル槽８の熱湯に予め定める時間浸漬させた後、下流側の冷却槽８内の水に浸漬して冷却することによって、複数食分の茹麺が製造される。製造された茹麺は、茹籠３を軸まわりに反転させて下流側の冷却槽８へ移送され、最も下流側の茹籠３から搬出シュート４へ搬出され、この搬出シュート４から食材計量装置１０の搬入側へ移送される。ボイル装置２は、本実施形態において、食材供給部を構成する。

食材計量装置１０の搬入部には、食材搬送装置５が備えられる。食材搬送装置５は、たとえば、基台７の搬入側に起立状態に設けられる支持フレーム５ｄと、支持フレーム５ｄの上部および下部に配設された２つのスプロケットホイール５ａと、２つのスプロケットホイール５ａ間に架け渡される無端状のチェーン５ｂと、チェーン５ｂに連結されるバケット５ｃなどの食材収容部と、一方のスプロケットホイール５ａを回転駆動する駆動手段とを含んで構成されるバケットコンベアが用いられる。食材搬送装置５は、降下位置で待機中のバケット５ｃにボイル装置２から搬出された茹麺を受け取って上昇し、上昇位置で反転してバケット５ｃから茹麺を排出し、食材計量装置１０のホッパ２０に投入する。

食材計量装置１０は、搬出シュート４から払い出された茹麺を上方へ搬送する食材搬送装置５の下方に配設され、排出された茹麺が投入されるホッパ２０、ホッパ２０の下方に配設され、予め定める体積の茹麺を計量したのち、これを排出する計量手段４０と、流入案内手段８０を含む。

食材計量装置１０の搬出側に配設される食材搬出手段６は、食材計量装置１０から排出される一定体積の個食（たとえば１食分）に分割された茹麺を、後続の重量計測装置などへ搬送するためのものである。たとえば、基台７に配設される複数のスプロケットホイール６ａと、各スプロケットホイール６ａ間に架け渡されるチェーン６ｂと、チェーン６ｂに連結され、計量手段４０から一定体積ずつに分割された状態で排出される茹麺を収容する複数の搬送バケット６ｃとを備えてなるバケットコンベアが用いられる。

図２はホッパ２０の平面図であり、図３はホッパ２０の一部とその下方に配設される計量手段４０を示す側面図であり、図４は図３の左方から見たホッパ２０の一部および計量手段４０の正面図である。

ホッパ２０は、茹麺を液体中に浸漬させた状態で収容可能な箱状体から成る。本実施形態では、ホッパ２０の底部２１は、水平な第１底部２１ａと、第１底部２１ａに向かって異なる下り勾配を有する第２底部２１ｂ、第３底部２１ｃおよび第４底部２１ｄを有している。第１底部２１ａには、複数の開口を含む流出口２２が設けられる。各流出口２２は、たとえば１〜５本程度の茹麺が水とともに円滑に流出するように、第１底部２１ａに形成した、下方に向かって小径となる逆円錐台状の凹部の最下部に形成される。このようなホッパ２０は、金属、好ましくはステンレス鋼から成る。

本実施形態の流出口２２は、予め定める間隔をあけて列を成して形成される複数の開口から成る。本実施形態では、流出口２２は４つの開口を含んで成る。

ホッパ２０には、ホッパ２０内で揺動される棒状体から成る撹拌部材２４を有する撹拌手段２６が設けられる。撹拌部材２４は、軸受部２５によって両端部が支持される回動軸２３に、複数の棒状体を、間隔を空けて連結したものである。回動軸２３の位置は、流出口２２の上方領域とすることが好ましい。撹拌手段２６は、回動軸２３を駆動して、撹拌部材２４をホッパ２０内で揺動させることによって、ホッパ２０内に水とともに収容される茹麺を引きほぐし、茹麺どうしが絡まり合うのを防止している。回動軸２３および撹拌部材２４は、ステンレス鋼から成る。

ホッパ２０の、食材の流れ方向に垂直な幅方向に位置する一方の側壁には、ホッパ２０に配設され、ホッパ２０に液体とともに投入された食材の流出口２２の開口端からの高さを検出するための光電センサ１０１が配設されている。光電センサ１０１は、たとえば流出口側から上方に向かって光電センサ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄが設けられている。

図３および図４に示すように、計量手段４０は、ホッパ２０の流出口２２から液体とともに流出する茹麺を一定体積に計り取るためのものであって、液体を通過させかつ茹麺の通過を阻止する複数の透孔が形成された、上部容器４１ａおよび下部容器４１ｂによって構成され、予め定める体積の茹麺を収容する複数の計量容器４１と、計量容器４１をＸ方向に移動させる移動手段５０と、茹麺の排出部を含み、移動手段５０による移動位置によって、計量容器４１を、流出口２２から流出した茹麺と液体とを流入させる状態と、収容された茹麺を排出させる状態とに切り換えるシャッタ手段６０と、上部容器４１ａおよび下部容器４１ｂの間隔を変更する昇降手段１０２と、を含む。

各計量容器４１は、下方に向かって大径となる円錐台状の上部容器４１ａと、円筒状の下部容器４１ｂとの組み合わせからなり、上部容器４１ａは上面部に流出口２２に連通可能な開口を規定する上開口部４２を有し、下部容器４１ｂは下面部に下方に開放する下開口部４３を有する。計量容器４１は、透水性を有し、かつ茹麺の通過を阻止する大きさの多数の透孔であるスリットを有する部材から形成されている。

図３に示すように、本実施形態の計量手段４０は、移動手段５０による移動方向Ｘに沿って水平に配設した第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂを有する。

図４に示すように、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂはそれぞれ、移動手段５０の仮想水平面上で移動方向Ｘに直交する方向Ｙに予め定める間隔をあけて設けられる複数の計量容器４１を含んで成る。第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂに含まれる複数の計量容器４１のＹ方向の間隔はいずれも、ホッパ２０における流出口２２の開口の間隔に対応する間隔である。

第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂは、移動手段５０によって、仮想平面上で移動方向Ｘに垂直な方向Ｙに列を成すように連結され、かつ該移動方向Ｘに同時に移動される。

第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂはそれぞれ、第１上開口部４２ａおよび第２上開口部４２ｂと、第１下開口部４３ａおよび第２下開口部４３ｂとを有している。第１計量容器４１Ａの第１上開口部４２ａおよび第２計量容器４１Ｂの第２上開口部４２ｂは、流出口２２に連通可能である。

移動手段５０は、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂの上部容器４１ａが接合される上部接合板５１と、下部容器４１ｂが接合される下部接合板５２と、上部接合板５１と下部接合板５２とを、一定の間隔を保持して連結する複数の連結支柱５３，５４と、一端部が連結支柱５３に接続されるロッド５５と、ロッド５５の他端部が接続され、ロッド５５を軸方向に進退移動させる駆動装置５６と、駆動装置５６の動作を制御する制御手段５７を含んで構成される。

駆動装置５６は、たとえば複動空気圧シリンダと、該複動空気圧シリンダに圧縮空気を供給するポンプユニットとを含んで構成されてもよい。制御手段５７は、たとえば前記ポンプユニットのオン・オフ動作、および複動空気圧シリンダとポンプユニットとを連絡する流路を切り換える切換弁の切換え動作などを制御するシーケンス制御装置や、コンピュータなどによって実現されてもよい。

上部接合板５１には、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂのそれぞれの第１上開口部４２ａおよび第２上開口部４２ｂと連通する連通孔が形成され、下部接合板５２には、第１下開口部４３ａおよび第２下開口部４３ｂと連通する連通孔が形成されている。

図５は、計量手段４０の動作を説明する側面図であって、図５（１）は計量手段４０が第１位置Ｐ１に配置された状態を示し、図５（２）は計量手段４０が第２位置Ｐ２に配置された状態を示すものである。

移動手段５０は、駆動装置５６でロッド５５を軸方向に移動させることによって、第１計量容器４１Ａの第１上開口部４２ａが流出口２２に連通する第１位置Ｐ１と、第２計量容器４１Ｂの第２上開口部４２ｂが流出口２２に連通する第２位置Ｐ２とにわたって、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂを一体にＸ方向へ移動させる。

シャッタ手段６０は、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂが接合される下部接合板５２が乗載される下部シャッタ板６１を有する。下部シャッタ板６１には、流出口２２に対向する位置に、たとえば板状の閉止部が設けられる。また、閉止部のＸ方向に沿う側方に排出部となる貫通孔が形成される。

昇降手段１０２は、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂのそれぞれの上部容器４１ａが接合される上部接合板５１と、下部容器４１ｂが接合される下部接合板５２に設けられるボールねじ１０３と、下部シャッタ板６１に設けられボールねじ１０３が螺合するナット１０４と、ボールねじ１０３の上端部に設けられた傘歯車１０５が螺合する傘歯車１０６が一端部に設けられたロッド１０７と、ロッド１０７の他端部に設けられた駆動装置１０８とを含んで構成される。

上部接合板５１と下部接合板５２との間隔を変更することによって、各計量容器４１の容積を変化させて、茹麺を計量する容積を調整することが可能である。

第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂが第１位置Ｐ１に在るとき、第１計量容器４１Ａの第１下開口部４３ａが閉止部によって内部の茹麺が排出されないように閉止されるとともに、第２計量容器４１Ｂの第２下開口部４３ｂが貫通孔によって開放される。第２位置Ｐ２では、上記と反対に、第２計量容器４１Ｂの第２下開口部４３ｂが閉止部によって閉止されるとともに、第１計量容器４１Ａの第１下開口部４３ａが貫通孔によって開放される。

要するにシャッタ手段６０は、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂの第１位置Ｐ１において、第１計量容器４１Ａを閉塞すると同時に第２計量容器４１Ｂを開放し、第２位置Ｐ２において、第２計量容器４１Ｂを閉塞すると同時に、第１計量容器４１Ａを開放するように機能する。閉止部と側方の貫通孔とでシャッタ部６０Ａが構成される。

シャッタ手段６０の下方には、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂから排出される茹麺を受け取って、後続の食材搬出手段６へ供給する搬出シュート７０が設けられる。搬出シュート７０は、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂに含まれるＹ方向の４つの計量容器４１の配設間隔に対応して、４つに区画されている。搬出シュート７０の各区画の下端部それぞれには搬出口７３が設けられ、各搬出口７３は、食材搬出手段６の搬送バケット６ｃなどに臨むよう配設されている。

図６は食材計量装置１０に備えられる流入案内手段８０および計量容器４１付近の拡大断面図である。食材計量装置１０は、茹麺と液体とを収容する箱状のホッパ２０であって、茹麺と液体とを流出可能な流出口２２が底部２１に設けられるホッパ２０を含む。

食材計量装置１０は、さらに、ホッパ２０の流出口２２の下方に配設され、流出口２２から流出された茹麺と液体とが流れる流路を構成する流路構成部材９１を含む流入案内手段８０と、流路構成部材９１の下方に配設される計量容器４１を備える計量手段４０とを含む。計量手段４０の計量容器４１は、流路構成部材９１の出側開口８７に連通し、該出側開口８７から流出された茹麺および液体が流入する上部開口８１と、液体を通過させかつ茹麺の通過を阻止する複数の透孔８３，８４を周壁に有し、予め定める体積の茹麺を収容可能に構成される。

流入案内手段８０は、流路構成部材９１とハウジング９３とを含む。流路構成部材９１は、円錐台状の内周面８９を有する筒状の部材であり、ホッパ２０の流出口２２に連通する入側開口８５を規定する入側開口部８６と、上部開口８１に連通し、入側開口８５よりも小径の出側開口８７を規定する出側開口部８８と、が形成される。ハウジング９３は、流路構成部材９１を外囲する。

前述のごとく構成される食材処理設備１は、次のような処理を行う。ボイル装置２で量産される茹麺は、食材搬送装置５によってホッパ２０内へ投入される。茹麺は、ホッパ２０内に一定液位に維持された液体に浸漬した状態で貯留される。

計量手段４０は、次のように動作する。はじめに移動手段５０によって、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂが図５（１）に示すw第１位置Ｐ１となるように制御する。第１位置Ｐ１では、流出口２２が第１計量容器４１Ａの第１上開口部４２ａに合致するとともに、第１計量容器４１Ａの第１下開口部４３ａがシャッタ部６０Ａで閉止される。これによって、ホッパ２０の流出口２２から流入する茹麺で第１計量容器４１Ａ内が充満される。

次いで、移動手段５０を制御して、第１計量容器４１Ａおよび第２計量容器４１Ｂを、図５（２）に示す第２位置Ｐ２へ移動させる。第２位置Ｐ２では、第１計量容器４１Ａの第１下開口部４３ａが開放されるので、第１計量容器４１Ａ内に充満させた茹麺は、搬出シュート７０に落下して、搬出口７３から下方の食材搬出手段６に搬出される。また、流出口２２が第２計量容器４１Ｂの第２上開口部４２ｂに合致するとともに、第２計量容器４１Ｂの第２下開口部４３ｂがシャッタ部６０Ａで閉止されるので、ホッパ２０から流入する茹麺によって、第２計量容器４１Ｂ内が充満される。

引き続き、移動手段５０によって計量手段４０を再度第１位置Ｐ１へ移動させると、第２計量容器４１Ｂの第２下開口部４３ｂが開放され、内部に充満させた茹麺が搬出シュート７０に落下し、搬出口７３から下方の食材搬出手段６に搬出される。そして再び、流出口２２が第１計量容器４１Ａの第１上開口部４２ａに合致するので、第１計量容器４１Ａ内を再び茹麺で充満させることができる。

計量容器４１の下流側には、下開口部４３から排出され、食材搬出手段６を介して搬送された麺の重量を計測する重量計測装置１１０が配設されており、制御手段５７は、下開口部４３から排出され、重量計測装置１１０によって計測された茹麺の重量に基づいて、上部容器４１ａと下部容器４１ｂとの間隔を制御することができる。重量計測装置１１０の下方には、重量計測装置１１０から排出される茹麺を振分ける振分けシュート１１１が配設されており、制御手段５７は、重量計測装置１１０によって計測された茹麺の重量が、予め定める範囲外である場合には、振分けシュートおよび搬送装置９を介して、食材をホッパ２０に戻し、再度計量処理することができる。

図７および図８は、食材計量装置１０の動作を示すフローチャートである。まず、図７に示す食材計量装置１０の動作について説明する。ステップｓ１でスタートし、ステップｓ２で食材搬送装置５を起動する。ステップｓ３でシャッタ手段６０を待機させ、ステップｓ４に進む。ステップｓ４で、で、下部下センサ１０１ａが茹麺を検出してオンであれば、ステップｓ５に進み、ステップｓ４で、下部下センサ１０１ａが茹麺を検出せずオフであれば、ステップｓ３に戻り、シャッタ手段６０を待機状態で保持する。ステップs５で、下部上センサ１０１ｂが茹麺を検出してオンであれば、ステップｓ６に進む。ステップｓ５で、下部上センサ１０１ｂが茹麺を検出せずオフであれば、ステップs３に戻り、シャッタ手段６０を待機状態で保持する。ステップｓ６で、食材搬出手段６が起動中であればステップs７に進み、シャッタ手段６０を起動し、ステップs９に進む。食材搬出手段６が起動していなければステップｓ８に進み、終了する。

ステップｓ９に進み、下部下センサ１０１ａが茹麺を検出してオンであれば、ステップｓ１０に進む。ステップｓ９で、下部下センサ１０１ａが茹麺を検出せずオフであれば、ステップｓ１１に進み、制御手段５７は、食材をホッパ２０に供給する食材供給部であるボイル装置２および食材搬送装置５に、ホッパ２０に食材を供給する食材供給量を上げる指令を出し、または食材搬出手段６の搬出速度を低くして、ステップｓ６に戻る。ステップｓ１０で、下部上センサ１０１ｂが茹麺を検出してオンであれば、ステップｓ１２に進む。ステップｓ１０で、下部上センサ１０１ｂが茹麺を検出せずオフであれば、ステップｓ１３に進み、食材搬出手段６の搬出速度を設定速度に切換えて、ステップｓ６に戻る。ステップｓ１２で、上部下センサ１０１ｃが茹麺を検出してオンであれば、ステップ１４に進む。ステップｓ１２で、上部下センサ１０１ｃが茹麺を検出せずオフであれば、ステップｓ１５に進み、食材搬出手段６の搬出速度を設定速度に切換えて、ステップｓ６に戻る。ステップｓ１４で、上部上センサ１０１ｄが茹麺を検出してオンであれば、ステップｓ１６に進み、制御手段５７は、食材をホッパ２０に供給する食材供給部であるボイル装置２および食材搬送装置５に、ホッパ２０に食材を供給する食材供給量を下げる指令を出し、または食材搬出手段６の搬出速度を高くしてステップｓ６に戻る。ステップｓ１４で、上部上センサ１０１ｄが茹麺を検出せずオフであれば、ステップｓ６に戻る。

次に図８に示す食材計量装置１０の動作について説明する。ステップａ１でスタートし、ステップａ２へ進む。ステップａ２で、駆動装置１０８を駆動して、上部容器４１ａと下部容器４１ｂとで規定される計量容器４１の容積を設定値に切換える。ステップａ３で、シャッタ手段６０が起動中であればステップａ４に進み、ステップａ３で、シャッタ手段６０が起動していなければステップａ５に進み、終了する。ステップａ４で、茹麺が投入された搬送バケット６ｃが記録され、ステップａ６に進む。ステップａ６で、搬送バケット６ｃが重量計測装置１１０に送られていればステップａ７に進み、搬送バケット６ｃに投入された茹麺ｎ個を記録する。搬送バケット６ｃが重量計測装置１１０に送られていなければ、ステップａ３に戻る。次にステップａ８で、茹麺ｎ個の重量の平均値を演算して、ステップａ９に進む。

ステップａ９で、平均値と設定値とが等しい場合にはステップａ３に戻る。ステップａ９で、平均値と設定値とが等しくない場合にはステップａ１０に進む。ステップａ１０で、平均値が設定値よりも小さい場合には、ステップａ１１に進み、上部容器４１ａと下部容器４１ｂとで規定される計量容器４１の容積を大きくして、ステップａ３に戻る。ステップａ１０で、平均値が設定値よりも大きい場合には、ステップａ１２に進み、上部容器４１ａと下部容器４１ｂとで規定される計量容器４１の容積を小さくして、ステップａ３に戻る。ステップａ４から、さらにステップａ１３に進み、茹麺の個別の重量が確認され、ステップａ１４に進み、重量計測装置１１０が計測した個別の茹麺の重量が設定範囲内であれば、ステップａ１５に進み、で、茹麺を後工程に流す。ステップａ１４で、重量計測装置１１０が計測した個別の茹麺の重量が設定範囲外であれば、ステップａ１６に進み、搬送装置９を介して、茹麺をホッパ２０に戻す。

図９は、食材計量装置１０のブロック図である。制御手段５７は、検出手段１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄが検出する食材の高さが予め定める範囲内となるように、駆動装置５６と駆動装置１０８とを制御する。

以上のように、本実施形態によれば、制御手段５７は、検出手段１０１が検出する食材の高さが予め定める範囲内となるように、駆動装置５６が計量容器４１を交互に移動させる制御をするので、計量容器４１から排出される食材の重量のばらつきを小さくすることができる。また、ホッパ２０に収容される茹麺の量を無人で一定の範囲に調整することができる。

第２実施形態に係る食材計量装置の動作について説明する。第１実施形態に係る食材計量装置１０の説明と重複する部分については同一の参照符を用いて、説明を省略する。

本実施形態では、図８のステップａ１４において、重量計測装置１１０が計測した個別の茹麺の重量が設定範囲外であれば、ステップａ１６に進み、制御手段５７は、搬送装置９を介して、茹麺を、ボイル装置２の茹籠３、または食材搬送装置５のバケット５ｃに戻す。このように、制御手段５７は、重量計測装置１１０によって計測された食材の重量が予め定める範囲外である場合には、振分けシュート１１１および搬送装置９を介して、食材を、ボイル装置２の茹籠３、または食材搬送装置５のバケット５ｃに戻すので、重量が予め定める範囲外にある食材を再度計量処理することができる。

１ 食材処理設備
２ ボイル装置
３ 茹籠
４，７０ 搬出シュート
５ 食材搬送装置
６ 食材搬出手段
８ ボイル槽
９ 搬送装置
１０ 食材計量装置
１１ａ 底部
１１ｂ 側壁部
１２ 第１流出口
１３ 案内手段
１４ 撹拌手段
１５ 給液手段
２０ ホッパ
２１ 底部
２２ 流出口
２６ 撹拌手段
４０ 計量手段
４１ 計量容器
４１Ａ 第１計量容器
４１Ｂ 第２計量容器
４２ 上開口部
４２ａ 第１上開口部
４２ｂ 第２上開口部
４３ 下開口部
４３ａ 第１下開口部
４３ｂ 第２下開口部
５０ 移動手段
５６，１０８ 駆動装置
５７ 制御手段
６０ シャッタ手段
６０Ａ シャッタ部
６１ 下部シャッタ板
８０ 流入案内手段
９１ 流路構成部材
１０１ 光電センサ
１０２ 昇降手段
１０３ ボールねじ
１０４ ナット
１０５，１０６ 傘歯車
１０７ ロッド
１１０ 重量計測装置
１１１ 振分けシュート
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｘ 移動方向

Claims (2)

1. 液体および食材が供給されて貯留されるホッパであって、食材が液体とともに流出する流出口が底部に形成されたホッパと、
   前記流出口の下方に配設される計量容器であって、前記流出口から流出した前記食材が前記液体とともに流入する上部開口部と、前記上部開口部から流入した食材を排出する排出部と、前記上部開口部から流入した前記液体を通過させかつ前記上部開口部から流入した前記食材の通過を阻止する複数の透孔が形成された周壁と、を含み、前記上部開口部が前記流出口と連通し、かつ前記排出部が閉じられた第１の位置と、前記上部開口部が前記流出口から離間し、かつ前記排出部が開かれた第２の位置とに交互に移動可能な計量容器と、
   前記計量容器を駆動する駆動部と、
   前記ホッパに配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材の前記流出口の開口端からの高さを検出するための検出手段であって、前記ホッパの側壁に、前記流出口側から上方に向かって配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材を検出する複数の光電センサを備えた検出手段と、
   前記複数の光電センサによって検出される前記食材の前記高さが予め定める範囲内となるように、前記駆動部が前記計量容器を前記交互に移動させる制御をする制御手段とを備えることを特徴とする食材計量装置。
2. 液体および食材が供給されて貯留されるホッパであって、食材が液体とともに流出する流出口が底部に形成されたホッパと、
   前記流出口の下方に配設される計量容器であって、前記流出口から流出した前記食材が前記液体とともに流入する上部開口部と、前記上部開口部から流入した前記食材を排出する排出部と、前記上部開口部から流入した前記液体を通過させかつ前記上部開口部から流入した前記食材の通過を阻止する複数の透孔が形成された周壁と、を含み、前記上部開口部が前記流出口と連通し、かつ前記排出部が閉じられた第１の位置と、前記上部開口部が前記流出口から離間し、かつ前記排出部が開かれた第２の位置とに交互に移動可能な計量容器と、
   前記計量容器を駆動する駆動部と、
   前記ホッパに配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材の前記流出口の開口端からの高さを検出するための検出手段であって、前記ホッパの側壁に、前記流出口側から上方に向かって配設され、前記ホッパに液体とともに投入された食材を検出する複数の光電センサを備えた検出手段と、
   食材を前記ホッパに供給する食材供給部と、
   前記複数の光電センサによって検出される前記食材の前記高さが予め定める範囲内となるように、前記食材供給部が前記ホッパに食材を供給する食材供給量を制御する制御手段とを備えることを特徴とする食材計量装置。