JP6783514B2

JP6783514B2 - 分析装置

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Publication number: JP6783514B2
Application number: JP2015223496A
Authority: JP
Inventors: 育美 ▲高▼嶋; 真也小松; 昭弘津野; 杉山　恵介; 恵介杉山; 健児開; 宏尚林; 栄治原; 学山中; 永康吉田
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2035-11-13
Also published as: EP3168623A1; JP2017090354A; CN107037226B; EP3168623B1; CN107037226A

Description

本発明は、分析装置に関する。

従来、例えば、血清や血漿、尿等の検体と試薬とを反応させて、検体を分析する分析装置がある。この種の分析装置では、例えば、それぞれが試薬容器を支持可能であるとともに、互いに別個に回転する内周側の回転支持部と外周側の回転支持部とを有したものが知られている。

特開２０１３−１２０１６０号公報

この種の分析装置では、一例として、内周側の回転支持部と外周側の回転支持部との一方に対する容器の着脱の際に、内周側の回転支持部と外周側の回転支持部との他方に支持された容器に作業者の手が触れにくい新規な構成、が得られれば、好ましい。

本発明の実施形態の分析装置は、収容部に収容されており、第一の容器を支持し、回転中心軸回りに前記収容部に対して回転する第一の回転支持部と、前記収容部に収容されており、第二の容器を、前記第一の容器の前記回転中心軸の径方向の内側に位置させた状態で支持し、前記収容部に対して前記回転中心軸回りに回転する第二の回転支持部と、前記第一の容器と前記第二の容器との間に配置された仕切部と、を備えた。

図１は、第一の実施形態の生化学分析装置の構成を例示的に示す図である。図２は、第一の実施形態の検体処理装置が行う測定処理の流れを例示的に示すフローチャートである。図３は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す斜視図である。図４は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す斜視図であって、内周側および外周側の蓋が開かれた状態を示す斜視図である。図５は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す平面図であって、内周側および外周側の蓋が開かれた状態を示す平面図である。図６は、第一の実施形態の検体庫の一部を例示的に示す斜視図である。図７は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す斜視図であって、外周側の蓋が開かれた状態を示す斜視図である。図８は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す平面図であって、外周側の蓋が開かれた状態を示す平面図である。図９は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す斜視図であって、内周側の蓋が開かれた状態を示す斜視図である。図１０は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す平面図であって、内周側の蓋が開かれた状態を示す平面図である。図１１は、第一の実施形態の検体庫を例示的に示す斜視図であって、カバーが取り外された状態を示す斜視図である。図１２は、第一の実施形態の検体庫の外周側の回転支持部を容器とともに例示的に示す斜視図である。図１３は、第一の実施形態の検体庫の外周側の回転支持部を容器とともに例示的に示す平面図である。図１４は、第一の実施形態の検体庫の外周側の回転支持部を例示的に示す斜視図である。図１５は、第一の実施形態の検体庫の外周側の回転支持部を例示的に示す平面図である。図１６は、第一の実施形態の外周側の回転支持部用のラックを例示的に示す斜視図である。図１７は、第一の実施形態の外周側の回転支持部用のラックを例示的に示す平面図である。図１８は、第一の実施形態の検体庫の内周側の回転支持部を容器とともに例示的に示す斜視図である。図１９は、第一の実施形態の検体庫の内周側の回転支持部を容器とともに例示的に示す平面図である。図２０は、第一の実施形態の検体庫の内周側の回転支持部を例示的に示す斜視図である。図２１は、第一の実施形態の検体庫の内周側の回転支持部を例示的に示す平面図である。図２２は、第一の実施形態の内周側の回転支持部用のラックを例示的に示す斜視図である。図２３は、第一の実施形態の内周側の回転支持部用のラックを例示的に示す平面図である。図２４は、第一の実施形態のカバーを例示的に示す斜視図であって、内周側および外周側の蓋が開かれた状態を示す斜視図である。図２５は、第一の実施形態のカバーを例示的に示す斜視図であって、内周側および外周側の蓋が開かれた状態を示す、図２４とは別の視線での斜視図である。図２６は、第一の実施形態のカバーの下面側を例示的に示す斜視図である。図２７は、第二の実施形態のカバーの下面側を例示的に示す斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果を得ることが可能である。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の機能を有する構成要素が含まれている。同様の機能を有する構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。

＜第一の実施形態＞
図１に示されるように、生化学分析装置１は、検体処理装置２と、情報処理装置３と、を備えている。検体処理装置２は、血清や血漿、尿等の検体と試薬とを反応させることにより反応液を得て、当該反応液の吸光度を測定する。情報処理装置３は、検体処理装置２によって測定された吸光度に基づいて、コレステロール等の検体の成分の量を求める。すなわち、生化学分析装置１は、比色分析法によって検体を分析する。このような生化学分析装置１は、例えば、検体に対する、コレステロール値等の各種の検査項目の検査等に用いられる。生化学分析装置１は、分析装置の一例である。

情報処理装置３は、制御部や記憶部、表示部、および操作部（いずれも図示されず）等を備えている。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。情報処理装置３は、検体処理装置２と通信可能に接続されている。情報処理装置３は、例えばパーソナルコンピュータによって構成され得る。

検体処理装置２は、筐体１０、検体庫１１、試薬庫１２、反応槽１３、検体分注部１４、試薬分注部１５，１６、攪拌部１７，１８、測定部１９、洗浄部２０、および制御部２１等を備えている。

検体庫１１は、回転支持部３１Ａ，３１Ｂを有している。回転支持部３１Ａ，３１Ｂは、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転支持部３１Ａ，３１Ｂは、別個に回転可能に構成されている。回転支持部３１Ａ，３１Ｂは、駆動装置５１Ａによって、回転中心軸Ａｘ１回りに回転される。駆動装置５１Ａは、例えば、モータ等の回転源や、ギヤ、ベルト、プーリ等の回転伝達機構等を含む。駆動源は、二つの回転支持部３１Ａ，３１Ｂで共用されてもよいし、回転支持部３１Ａ，３１Ｂのそれぞれに対応して設けられてもよい。回転支持部３１Ａ，３１Ｂは、複数の検体容器３２を支持可能である。複数の検体容器３２は、回転中心軸Ａｘ１回りに並べられて回転支持部３１Ａ，３１Ｂにセットされ、回転支持部３１Ａ，３１Ｂと一体に回転する。回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２は、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２の、回転中心軸Ａｘ１の径方向の内側、に位置されている。なお、図１では、複数の検体容器３２のうちの一部が示されている。

検体容器３２は、検体を収容している。また、検体容器３２には、当該検体容器３２の識別情報を含んだバーコード７１（図１２）が付されており、このバーコード７１は、検体庫１１内の検体容器３２に面する位置に設けられたバーコードリーダ７０（図３）によって読み取られる。なお、図１２では、バーコード７１は、一つの検体容器３２だけに図示されて、他の検体容器３２での図示は省略されている。また、バーコード７１は、概略的に示されている。検体容器３２は、容器の一例である。

試薬庫１２は、回転支持部３３Ａ，３３Ｂを有している。回転支持部３３Ａ，３３Ｂは、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ２回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転支持部３３Ａ，３３Ｂは、別個に回転可能に構成されている。回転支持部３３Ａ，３３Ｂは、駆動装置５１Ｂによって、回転中心軸Ａｘ２回りに回転される。駆動装置５１Ｂは、例えば、モータ等の回転源や、ギヤ、ベルト、プーリ等の回転伝達機構等を含む。駆動源は、二つの回転支持部３３Ａ，３３Ｂで共用されてもよいし、回転支持部３３Ａ，３３Ｂのそれぞれに対応して設けられてもよい。回転支持部３３Ａ，３３Ｂは、複数の試薬容器３４を支持可能である。複数の試薬容器３４は、回転中心軸Ａｘ２回りに並べられて回転支持部３３Ａ，３３Ｂにセットされ、回転支持部３３Ａ，３３Ｂと一体に回転する。回転支持部３３Ｂに支持された試薬容器３４は、回転支持部３３Ａに支持された試薬容器３４の、回転中心軸Ａｘ２の径方向の内側、に位置されている。なお、図１では、複数の試薬容器３４のうちの一部が示されている。

試薬容器３４は、試薬を収容している。また、試薬容器３４には、当該試薬容器３４の識別情報を含んだバーコード（図示されず）が付されており、このバーコードは、試薬庫１２内の試薬容器３４に面する位置に設けられたバーコードリーダ（図示されず）によって読み取られる。試薬容器３４は、容器の一例である。

反応槽１３は、平面視で略円形の回転体３５を有している。回転体３５は、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ３回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転体３５は、図示されない駆動機構によって、回転中心軸Ａｘ３回りに回転される。回転体３５には、光透過性の複数の反応容器３６が設けられている。複数の反応容器３６は、回転中心軸Ａｘ３回りに並べられており、回転体３５と一体に回転する。なお、図１では、複数の反応容器３６のうちの一部が示されている。反応容器３６は、例えばキュベットによって構成され得る。反応容器３６内には、検体と試薬とが分注される。検体と試薬とは、反応容器３６内で反応して反応液となる。反応槽１３内は、検体と試薬との反応を進行させるのに適した温度に保たれる。

検体分注部１４は、ピペット３７と、駆動機構３８と、を有している。ピペット３７は、駆動機構３８によって、検体庫１１の上方の位置と反応槽１３の上方の位置との間で、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ４回りに回転される。また、ピペット３７は、駆動機構３８によって、筐体１０の上下方向に沿って移動される。また、ピペット３７には、検体の吸引動作および吐出動作を行う吸引吐出機構が接続されている。検体分注部１４は、検体容器３２内に挿入したピペット３７によって、検体容器３２内の検体を吸引した後、当該ピペット３７を反応容器３６内に挿入し、当該ピペット３７から反応容器３６内に検体を吐出（分注）することができる。

試薬分注部１５，１６は、それぞれ、ピペット３９，４０と、駆動機構４１，４２と、を有している。ピペット３９，４０は、それぞれ、駆動機構４１，４２によって、試薬庫１２の上方の位置と反応槽１３の上方の位置との間で、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ５，Ａｘ６回りに回転される。また、ピペット３９，４０は、駆動機構４１，４２によって、筐体１０の上下方向に沿って移動される。また、ピペット３９，４０には、試薬の吸引動作および吐出動作を行う吸引吐出機構が接続されている。試薬分注部１５，１６は、それぞれ、試薬容器３４内に挿入したピペット３９，４０によって、試薬容器３４内の試薬を吸引した後、当該ピペット３９，４０を反応容器３６内に挿入し、当該ピペット３９，４０から反応容器３６内に試薬を吐出（分注）することができる。

測定部１９は、光源部４５と、受光部（図示されず）と、を有している。光源部４５は、反応槽１３の外側に位置されて、反応容器３６に対してハロゲン光等の光を照射する。受光部は、反応容器３６を通過した光を受光し、受光した光の強度を測定する。測定部１９は、受光部によって測定された光の強度に基づいて、反応容器３６内の反応液の吸光度を求める。また、光源部４５は、出射する光の波長を切り替え可能に構成されている。よって、測定部１９は、互いに波長が異なる複数種類の光についての吸光度を測定することができる。

攪拌部１７，１８は、反応容器３６内に挿入可能な攪拌部材（図示されず）を有している。攪拌部１７，１８は、反応容器３６に分注された検体や試薬を、反応容器３６内に挿入した攪拌部材を回転させることにより、攪拌する。

洗浄部２０は、反応容器３６内の反応液を除去（廃棄）するとともに、反応容器３６内を洗浄する。

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有している。制御部２１は、各種の演算や、検体処理装置２の各部の制御を実行する。

上記構成の検体処理装置２は、測定処理を行う。測定処理中には、検体庫１１、試薬庫１２および反応槽１３は、検体分注部１４、試薬分注部１５，１６、攪拌部１７，１８、測定部１９、および洗浄部２０の処理を受ける位置に、移動される。

図２に示すように、測定処理では、検体分注部１４が、検体庫１１内の所定の検体を、反応槽１３の所定の反応容器３６に分注する（ステップＳ１）。次に、試薬分注部１５が、検査項目に応じた試薬庫１２内の第一の試薬を、上記所定の反応容器３６に、分注する（ステップＳ２）。次に、攪拌部１７が、上記所定の反応容器３６内を攪拌する（ステップＳ３）。次に、攪拌から所定時間が経過した後に、測定部１９が、上記所定の反応容器３６内の、検体と第一の試薬との反応によって得られた第一の反応液、の吸光度を測定する（ステップＳ４）。測定された吸光度は、情報処理装置３に送信される。

次に、試薬分注部１６が、検査項目に応じた試薬庫１２内の第二の試薬を、上記所定の反応容器３６に、分注する（ステップＳ５）。次に、攪拌部１８が、上記所定の反応容器３６内を攪拌する（ステップＳ６）。次に、攪拌から所定時間が経過した後に、測定部１９が、上記所定の反応容器３６内の、第一の反応液（検体および第一の試薬）と第二の試薬との反応によって得られた第二の反応液、の吸光度を測定する（ステップＳ７）。測定された吸光度は、情報処理装置３に送信される。次に、洗浄部２０が、上記所定の反応容器３６内の第二の反応液を除去するとともに、当該反応容器３６内を洗浄する（ステップＳ８）。このような測定処理によって二つの吸光度が得られると、情報処理装置３が、二つの吸光度に基づいて、検体の成分の量（例えば、コレステロール値）を求める。なお、ステップＳ１〜ステップＳ８の処理は、検体および検査項目ごとに繰り返し行われる。また、ピペット３７，３９，４０は、所定のタイミングで図示しない洗浄部によって洗浄される。

次に、検体庫１１について詳細に説明する。図３に示されるように、検体庫１１は、収容部５０を有している。図４〜１０に示されるように、収容部５０は、内部に収容空間５２が設けられており、収容空間５２に回転支持部３１Ａ，３１Ｂおよび回転支持部３１Ａ，３１Ｂに支持された検体容器３２を収容している。収容部５０は、筐体１０に設けられたベース部１０ａに支持されている。ベース部１０ａは、筐体１０の底壁部（図示されず）の内面と結合されている。収容部５０は、容器とも称され得る。

図３〜１０に示されるように、収容部５０は、本体５３と、カバー５４と、を有している。図１１に示されるように、本体５３は、略円板状の底壁部５５と、底壁部５５の外周縁部から上方に延びた円筒状の側壁部５６と、を有している。本体５３には、底壁部５５および側壁部５６に面した収容空間５２（凹部）が設けられており、本体５３の上端部は開口している。

図３等に示されるカバー５４は、本体５３の上端部に着脱可能に結合されている。カバー５４は、収容空間５２を上方から覆っている。カバー５４が本体５３から取り外されることにより、収容空間５２の全体が開放された状態となる（図１１）。なお、カバー５４の詳細は後述する。カバー５４は、覆部材の一例である。

図１２〜１５に示されるように、回転支持部３１Ａは、回転中心軸Ａｘ１を中心とした円板部３１Ａａを有している。円板部３１Ａａの上面には、複数の支持部３１Ａｂが設けられている。複数の支持部３１Ａｂは、回転中心軸Ａｘ１の周方向に沿って並べられている。支持部３１Ａｂは、一例として、複数の検体容器３２を支持するラック１００を、着脱可能に支持する。すなわち、支持部３１Ａｂは、ラック１００を介して、検体容器３２を着脱可能に支持する。なお、支持部３１Ａｂは、検体容器３２を直接支持する構成であってもよい。回転支持部３１Ａは、収容部５０および回転支持部３１Ｂに対して回転中心軸Ａｘ１回りに回転する。回転支持部３１Ａは、第一の回転支持部の一例であり、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２は、第一の容器の一例である。

図１６，１７に示されるように、ラック１００は、検体容器３２を支持する複数の支持部１００ａと、取っ手１００ｂと、を有している。

図１８〜２１に示されるように、回転支持部３１Ｂは、回転中心軸Ａｘ１を中心とした円板部３１Ｂａを有している。円板部３１Ｂａは、円板部３１Ａａの上方に位置されている。円板部３１Ｂａの径は、円板部３１Ａａの径よりも小さい。円板部３１Ｂａの上面には、複数の支持部３１Ｂｂが設けられている。複数の支持部３１Ｂｂは、回転中心軸Ａｘ１の周方向に沿って並べられている。支持部３１Ｂｂは、一例として、複数の検体容器３２を支持するラック２００を、着脱可能に支持する。すなわち、支持部３１Ｂｂは、ラック２００を介して、検体容器３２を着脱可能に支持する。なお、支持部３１Ｂｂは、検体容器３２を直接支持する構成であってもよい。支持部３１Ｂｂに支持されたラック２００および検体容器３２は、支持部３１Ａｂに支持されたラック１００および検体容器３２の、回転中心軸Ａｘ１の径方向の内側に位置されている。すなわち、回転支持部３１Ｂは、検体容器３２を、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２の、回転中心軸Ａｘ１の径方向の内側に位置させた状態で支持する。回転支持部３１Ｂは、収容部５０および回転支持部３１Ａに対して回転中心軸Ａｘ１回りに回転する。回転支持部３１Ｂは、第二の回転支持部の一例であり、回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２は、第二の容器の一例である。

図２２，２３に示されるように、ラック２００は、検体容器３２を支持する複数の支持部２００ａと、取っ手２００ｂと、を有している。

また、図１１に示されるように、収容部５０の内部には、仕切部６０が設けられている。仕切部６０は、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２と回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２との間に位置されている（図４）。仕切部６０は、回転中心軸Ａｘの周方向に延びている。

仕切部６０は、仕切壁部６１，６２を有している。図１２〜１５に示されるように、仕切壁部６１は、回転支持部３１Ａの円板部３１Ａａに設けられている。仕切壁部６１は、回転中心軸Ａｘ１回りの円筒状である。仕切壁部６１は、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２の、回転中心軸Ａｘ１の径方向の内側に位置されている。また、図１１に示されるように、仕切壁部６１には、一つの開口部６１ａ（スリット）が設けられている。開口部６１ａは、バーコードリーダ７０から出射された光と、当該光の、回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２に設けられたバーコード７１（図１２）での反射光と、が通過する。なお、開口部６１ａは、光透過性の部材によって塞がれていてもよい。また、複数のスリット６１ａが回転中心軸Ａｘの周方向に互いに間隔を空けて設けられていてもよい。仕切壁部６１は、第一の仕切壁部の一例である。

図１８〜２１に示されるように、仕切壁部６２は、回転支持部３１Ｂの円板部３１Ｂａに設けられている。仕切壁部６２は、回転中心軸Ａｘ１回りの筒状である。仕切壁部６２は、回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２の、回転中心軸Ａｘ１の径方向の外側に位置されている。仕切壁部６２は、仕切壁部６１の内側に、仕切壁部６１と間隔を空けて位置されている。仕切壁部６２には、複数の開口部６２ａ（スリット）が設けられている。複数の開口部６２ａは、回転中心軸Ａｘ１回りに互いに間隔を空けて設けられている。開口部６２ａは、回転支持部３１Ｂの支持部３１Ｂｂに支持された検体容器３２ごとに設けられていてもよいし、所定の数（複数）の検体容器３２ごとに一つずつ設けられていてもよい。開口部６２ａは、バーコードリーダ７０から出射された光と、当該光の、回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２に設けられたバーコード７１での反射光と、が通過する。開口部６２ａと開口部６１ａとが重なった状態で、バーコード７１によるバーコード７１の読み取りが可能となる。なお、開口部６１ａは、光透過性の部材によって塞がれていてもよい。仕切壁部６２は、第二の仕切壁部の一例である。

次に、カバー５４について説明する。図２４〜２６に示されるように、カバー５４には、壁部５４ａと、蓋５４ｄ，５４ｅと、が設けられている。

壁部５４ａは、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２および回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２を回転中心軸Ａｘ１の軸方向（上方）から覆っている。

壁部５４ａには、開口部５４ｂ，５４ｃが設けられている。図７，８に示されるように、開口部５４ａは、仕切部６０の径方向の外側で仕切部６０と面した収容空間５２の部分５２ａ（領域）を露出させる。開口部５４ａは、回転支持部３１Ａに着脱される検体容器３２（ラック１００）の通過が可能な大きさである。また、図９，１０に示されるように、開口部５４ｃは、仕切部６０の径方向の内側で仕切部６０と面した収容空間５２の部分５２ｂ（領域）を露出させる。開口部５４ｃは、回転支持部３１Ｂに着脱される検出容器３２（ラック２００）の通過が可能な大きさである。開口部５４ｂは、第一の開口部の一例であり、開口部５４ｃは、第二の開口部の一例である。

蓋５４ｄは、壁部５４ａに開閉可能に設けられている（支持されている）。蓋５４ｄは、開口部５４ｂを覆う。蓋５４ｄは、閉状態で、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２を覆う覆部５４ｉと、閉状態で、覆部５４ｆから回転中心軸Ａｘ１の径方向の外側に延びた延部５４ｊと、を有している。また、覆部５４ｆの下面には、凸部５４ｋが設けられている。この凸部５４ｋは、蓋５４ｄの閉状態で、本体５３の上端部に設けられた凹部５３ａに入れられている。凹部５３ａには、凹部５３ａ内の凸部５４ｋを検出する検出センサが設けられている。蓋５４ｄは、第一の蓋の一例である。

蓋５４ｅは、開口部５４ｃを覆う。蓋５４ｄは、閉状態で、回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２を覆う覆部５４ｆと、閉状態で、覆部５４ｆから回転中心軸Ａｘ１の径方向の外側に延びた延部５４ｇと、を有している。延部５４ｇは、壁部５４ａに設けられた重部５４ｈ（図２４）と重なる。また、延部５４ｆの下面には、凸部５４ｌ（図２４）が設けられている。凸部５４ｌは、蓋５４ｄの閉状態で、本体５３の上端部に設けられた凹部５３ｂに入れられている。凹部５３ｂには、凹部５３ｂ内の凸部５４ｌを検出する検出センサが設けられている。蓋５４ｅは、第二の蓋の一例である。

また、図２６に示されるように、壁部５４ａの下面には、仕切壁部６３，６４が設けられている。仕切壁部６３，６４は、仕切部６０に含まれる。仕切壁部６３は、開口部５４ｂの周囲の壁部５４ａから仕切壁部６１に向かって延びている。仕切壁部６３は、回転中心軸Ａｘの周方向に沿って延びている。仕切壁部６３は、回転中心軸Ａｘ１の軸方向の視線で弧状である。すなわち、仕切壁部６３は、非環状である。仕切壁部６３は、仕切壁部６１と回転中心軸Ａｘ１の軸方向に重ねられている。仕切壁部６４は、開口部５４ｃの周囲の壁部５４ａから仕切壁部６２に向かって延びている。仕切壁部６４は、回転中心軸Ａｘの周方向に沿って延びている。仕切壁部６４は、回転中心軸Ａｘ１の軸方向の視線で弧状である。すなわち、仕切壁部６４は、非環状である。仕切壁部６４は、仕切壁部６２と回転中心軸Ａｘ１の軸方向に重ねられている。仕切壁部６３は、第三の仕切壁部の一例であり、仕切壁部６４は、第四の仕切壁部の一例である。

また、図５に示すように、壁部５４ａには、ピペット３７の挿入が可能な複数の開口部５４ｍが設けられている。ピペット３７は、開口部５４ｍを介して試薬容器３４に挿入される。

以上、説明したように、本実施形態では、仕切部６０は、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２と回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２との間に位置され、回転中心軸Ａｘの周方向に延びている。よって、回転支持部３１Ａと回転支持部３１Ｂの一方に対する検体容器３２の着脱の際に、回転支持部３１Ａと回転支持部３１Ｂとの他方に支持された検体容器３２に作業者の手が触れにくい。

また、本実施形態では、カバー５４には、壁部５４ａと、仕切部６０の径方向の外側で仕切部６０と面した収容空間５２の部分５２ａを露出させるとともに、回転支持部３１Ａに着脱される検体容器３２の通過が可能な開口部５４ｂと、仕切部６０の径方向の内側で仕切部６０と面した収容空間５２の部分５２ｂを露出させるとともに、回転支持部３１Ｂに着脱される検体容器３２の通過が可能な開口部５４ｃと、が設けられている。よって、開口部５４ｂ，５４ｃを介しての、回転支持部３１Ａと回転支持部３１Ｂとの一方に対する検体容器３２の着脱の際に、回転支持部３１Ａと回転支持部３１Ｂとの他方に支持された検体容器３２に作業者の手が触れにくい。

また、本実施形態では、仕切部６０の仕切壁部６１，６２は、回転支持部３１Ａ，３１Ｂに設けられていて、回転中心軸Ａｘ１回りの筒状である。よって、カバー５４を取り外した状態でも、回転支持部３１Ａと回転支持部３１Ｂとの他方に支持された検体容器３２に作業者の手が触れにくい。

また、本実施形態では、仕切部６０の仕切壁部６３，６４は、開口部５４ｂ，５４ｃの周囲の壁部５４ａから仕切壁部６１，６２に向かって延びている。よって、ラック１００，２００の取り付けの際に、ラック１００，２００が仕切壁部６３，６４によってガイドされ得るので、ラック１００，２００が仕切壁部６１，６２の上端部に引っ掛かることが抑制されやすい。

また、本実施形態では、壁部５４ａは、蓋５４ｅの延部５４ｇと重なる重部５４ｈを有している。よって、蓋５４ｅが開けられた状態でも、重部５４ｈによって、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２を覆うことができる。

また、本実施形態では、仕切部６０には、バーコードリーダ７０から出射された光と、当該光の、回転支持部３３Ｂに支持された検体容器３２に設けられたバーコード７１での反射光と、が通過する開口部６１ａ，６２ａが設けられている。よって、バーコードリーダ７０によるバーコード７１の読み取りが可能である。

なお、仕切壁部６１と仕切壁部６２とは、どちらか一方だけが設けられていてもよい。

＜第二の実施形態＞
図２７に示されるように、本実施形態では、仕切部６０は、カバー５４に設けられた仕切壁部８０を有している。なお、本実施形態では、仕切壁部６１〜６４は、設けられていない。仕切壁部８０は、壁部５４ａの下面から下方に延出しているとともに、回転中心軸Ａｘ１の周方向に沿って延びている。仕切壁部８０は、回転中心軸Ａｘ１の軸方向の視線で弧状である。すなわち、仕切壁部８０は、非環状である。仕切壁部８０は、回転支持部３１Ａに支持された検体容器３２と回転支持部３１Ｂに支持された検体容器３２との間に位置されている。このような構成では、仕切壁部８０が非環状なので、仕切部６０が簡素化されやすい。なお、仕切壁部６１〜６４に、バーコード７１から出射される光および当該光の反射光が通過する開口部を設けてもよい。

なお、以上の各実施形態では、試薬庫１２も、検体庫１１と同様に、収容部５０や仕切部６０を有した構成とすることができる。また、開口部５４ｂと開口部５４ｃとは、一体化されて、見かけ上一つの開口部を構成していてもよい。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例である。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、実施形態の構成や形状は、部分的に他の構成や形状と入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、角度、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、検体分析装置の一例として、生化学分析装置１が例示されたが、これに限られない。例えば、分析装置は、免疫分析装置等であってもよい。また、各仕切壁部は、光透過性の部材で構成されていてもよい。また、仕切部は、棒状や柵状の部材を有していてもよい。この場合、複数の棒状の部材や複数の柵状の部材が回転中心軸の周方向に所定の間隔を空けて配置されていてもよい。

１…生化学分析装置（分析装置）、１０…筐体、３２…検体容器（容器）、３１Ａ…回転支持部（第一の回転支持部）、３１Ｂ…回転支持部（第二の回転支持部）、３２…検体容器（第一の容器、第二の容器）、５０…収容部、５２…収容空間、５２ａ…部分、５２ｂ…部分、５４…カバー（覆部材）、５４ａ…壁部、５４ｂ…開口部（第一の開口部）、５４ｃ…開口部（第二の開口部）、５４ｄ…蓋（第一の蓋）、５４ｅ…蓋（第二の蓋）、５４ｆ…覆部、５４ｇ…延部、５４ｈ…重部、６０…仕切部、６１…仕切壁部（第一の仕切壁部）、６１ａ，６２ａ…開口部、６２…仕切壁部（第二の仕切壁部）、６３…仕切壁部（第三の仕切壁部）、６４…仕切壁部（第四の仕切壁部）、７０…バーコードリーダ、７１…バーコード、８０…仕切壁部、Ａｘ１…回転中心軸。

Claims

収容部に収容されており、第一の容器を支持するラックを支持し、回転中心軸回りに前記収容部に対して回転する第一の回転支持部と、
前記収容部に収容されており、第二の容器を支持するラックを、前記第一の容器の前記回転中心軸の径方向の内側に位置させた状態で支持し、前記収容部に対して前記回転中心軸回りに回転する第二の回転支持部と、
前記第一の容器を支持するラックと前記第二の容器を支持するラックとの間に配置された仕切部と、
を備え、
前記収容部には、前記第一の回転支持部および前記第二の回転支持部を収容した収容空間が設けられており、
前記収容部は、前記収容空間を覆う覆部材を有し、
前記覆部材には、前記第一の容器を支持するラックおよび前記第二の容器を支持するラックを前記回転中心軸の軸方向から覆った壁部と、前記仕切部の前記径方向の外側で前記仕切部と面した前記収容空間の部分を露出させるとともに、前記第一の回転支持部に着脱される前記第一の容器を支持するラックの通過が可能な第一の開口部と、前記仕切部の前記径方向の内側で前記仕切部と面した前記収容空間の部分を露出させるとともに、前記第二の回転支持部に着脱される前記第二の容器を支持するラックの通過が可能な第二の開口部と、が設けられており、
前記仕切部は、前記回転中心軸回りの筒状であり前記第一の回転支持部に設けられた第一の仕切壁部と、前記第一の開口部の周囲の前記壁部から前記第一の仕切壁部に向かって延びて前記回転中心軸の軸方向の視線で弧状の第三の仕切壁部とを有した分析装置。
前記仕切部は、前記回転中心軸回りの筒状であり前記第二の回転支持部に設けられた第二の仕切壁部を有した、請求項１に記載の分析装置。
前記仕切部は、前記第二の開口部の周囲の前記壁部から前記第二の仕切壁部に向かって延びた第四の仕切壁部を有した、請求項２に記載の分析装置。
収容部に収容されており、第一の容器を支持するラックを支持し、回転中心軸回りに前記収容部に対して回転する第一の回転支持部と、
前記収容部に収容されており、第二の容器を支持するラックを、前記第一の容器の前記回転中心軸の径方向の内側に位置させた状態で支持し、前記収容部に対して前記回転中心軸回りに回転する第二の回転支持部と、
前記第一の容器を支持するラックと前記第二の容器を支持するラックとの間に配置された仕切部と、
を備え、
前記収容部には、前記第一の回転支持部および前記第二の回転支持部を収容した収容空間が設けられており、
前記収容部は、前記収容空間を覆う覆部材を有し、
前記覆部材には、前記第一の容器を支持するラックおよび前記第二の容器を支持するラックを前記回転中心軸の軸方向から覆った壁部と、前記仕切部の前記径方向の外側で前記仕切部と面した前記収容空間の部分を露出させるとともに、前記第一の回転支持部に着脱される前記第一の容器を支持するラックの通過が可能な第一の開口部と、前記仕切部の前記径方向の内側で前記仕切部と面した前記収容空間の部分を露出させるとともに、前記第二の回転支持部に着脱される前記第二の容器を支持するラックの通過が可能な第二の開口部と、が設けられており、
前記仕切部は、前記回転中心軸回りの筒状であり前記第二の回転支持部に設けられた第二の仕切壁部と、前記第二の開口部の周囲の前記壁部から前記第二の仕切壁部に向かって延びて前記回転中心軸の軸方向の視線で弧状の第四の仕切壁部とを有した分析装置。
前記仕切部は、前記回転中心軸回りの筒状であり前記第一の回転支持部に設けられた第一の仕切壁部を有した、請求項４に記載の分析装置。
前記仕切部は、前記第一の開口部の周囲の前記壁部から前記第一の仕切壁部に向かって延びた第三の仕切壁部を有した、請求項５に記載の分析装置。
前記仕切部には、バーコードリーダから出射された光と、前記光の前記第二の容器に設けられたバーコードでの反射光と、が通過する開口部が設けられた、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の分析装置。
前記壁部に開閉可能に設けられ、前記第一の開口部を覆う第一の蓋と、
前記壁部に開閉可能に設けられ、前記第二の開口部を覆う第二の蓋と、
を備え、
前記第二の蓋は、閉状態で、前記第二の容器を支持するラックを覆う覆部と、閉状態で、前記覆部から前記回転中心軸の径方向の外側に延びた延部と、を有し、
前記壁部は、前記延部と重なる重部を有した、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の分析装置。