JP6706455B2

JP6706455B2 - 分析装置

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Publication number: JP6706455B2
Application number: JP2015223497A
Authority: JP
Inventors: 真也小松
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2020-06-10
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Also published as: CN106841643B; EP3168621B1; JP2017090355A; EP3168621A1; CN106841643A

Description

本発明は、分析装置に関する。

従来、回転中心回りに環状に配置された複数の容器の第一の列と、第一の列を取り囲むように第一の列と同心円状に環状に配置された複数の容器の第二の列と、を回転可能に支持する分析装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１では、第二の列の各容器に設けられたバーコードは、第二の列の外側に設けられたバーコードリーダによって読み取られる。また、第一の列の各容器に設けられたバーコードも、第二の列において容器が配置されないことによって設けられた隙間を介して、当該バーコードリーダによって読み取られる。

特開２００２−２２１５２５号公報

この種の分析装置では、例えば、第一の列の容器のバーコード、および第二の列の容器のバーコードをより確実にあるいはより容易に読み取ることができれば、有意義である。そこで、本発明の課題の一つは、例えば、環状に配置された容器の複数の列を支持する分析装置において、より不都合の少ない新規な構成の分析装置を得ることである。

本発明の実施形態の分析装置は、例えば、回転中心回りに回転可能に構成され、上記回転中心回りに環状に配置された複数の第一の容器を支持する第一の回転支持部と、上記回転中心回りに上記第一の回転支持部とは別に回転可能に構成され、上記回転中心回りに上記第一の容器を取り囲むように配置された複数の第二の容器を支持する第二の回転支持部と、上記第二の容器の上記第一の容器とは反対側に設けられ、上記回転中心の径内方向とは異なる所定の照射方向に輝線を照射し、上記複数の第二の容器の上記回転中心の周方向に沿った列の端部に面した隙間を介して第一の読取位置に位置する上記第一の容器の第一の面に付された第一の読取対象と、第二の読取位置に位置する上記第二の容器の第二の面に付された第二の読取対象とを光学的に読み取る、リーダと、を備え、上記第一の読取位置における上記第一の面の第一の法線方向と上記回転中心から上記第一の読取位置に向かう径外方向との第一の角度と、上記第二の読取位置における上記第二の面の第二の法線方向と上記回転中心から上記第二の読取位置に向かう径外方向との第二の角度とが互いに異なるよう設定される。

図１は、実施形態の分析装置の模式的かつ例示的な平面図である。図２は、実施形態の分析装置による分析手順の例示的なフローチャートである。図３は、実施形態の分析装置の模式的かつ例示的な平面図であって、第二の容器に設けられた第二の読取対象をリーダで読み取る状態が示された図である。図４は、実施形態の分析装置の模式的かつ例示的な平面図であって、第一の容器に設けられた第一の読取対象をリーダで読み取る状態が示された図である。図５は、実施形態の分析装置で用いられる第一の容器を支持する第一の支持容器の模式的かつ例示的な斜視図であって、第一の支持容器を支持した状態を示す図である。図６は、実施形態の分析装置で用いられる第一の容器を支持する第一の支持容器の模式的かつ例示的な斜視図である。図７は、実施形態の分析装置で用いられる第一の容器を支持する第一の支持容器の模式的かつ例示的な平面図であって、第一の支持容器を支持した状態を示す図である。図８は、実施形態の分析装置で用いられる第二の容器を支持する第二の支持容器の模式的かつ例示的な斜視図であって、第二の支持容器を支持した状態を示す図である。図９は、実施形態の分析装置で用いられる第二の容器を支持する第二の支持容器の模式的かつ例示的な斜視図である。図１０は、実施形態の分析装置で用いられる第二の容器を支持する第二の支持容器の模式的かつ例示的な平面図であって、第二の支持容器を支持した状態を示す図である。図１１は、比較例の分析装置における第一の面の法線方向、第二の面の法線方向、回転中心の径外方向、および読取装置からの輝線の照射方向を示す平面図である。図１２は、別の実施形態の分析装置における第一の面の法線方向、第二の面の法線方向、回転中心の径外方向、および読取装置からの輝線の照射方向を示す平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果を得ることが可能である。

＜全体構成＞
図１に示されるように、生化学分析装置１は、検体処理装置２と、情報処理装置３と、を備えている。検体処理装置２は、血清や血漿、尿等の検体と試薬とを反応させることにより反応液を得て、当該反応液の吸光度を測定する。情報処理装置３は、検体処理装置２によって測定された吸光度に基づいて、コレステロール等の検体の成分の量を求める。すなわち、生化学分析装置１は、比色分析法によって検体を分析する。このような生化学分析装置１は、例えば、検体に対する、コレステロール値等の各種の検査項目の検査等に用いられる。生化学分析装置１は、分析装置の一例である。

情報処理装置３は、制御部や記憶部、表示部、および操作部（いずれも図示されず）等を備えている。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。情報処理装置３は、検体処理装置２と通信可能に接続されている。情報処理装置３は、例えばパーソナルコンピュータによって構成され得る。

検体処理装置２は、筐体１０と、検体庫１１、試薬庫１２、反応槽１３、検体分注部１４、試薬分注部１５，１６、攪拌部１７，１８、測定部１９、洗浄部２０、および制御部２１等を備えている。

検体庫１１は、平面視で略円形の回転体３１を有している。回転体３１は、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転体３１は、不図示の駆動機構によって、回転中心軸Ａｘ１回りに回転される。回転体３１は、複数の検体容器３２を保持可能である。複数の検体容器３２は、回転中心軸Ａｘ１回りに並べられて回転体３１にセットされ、回転体３１と一体に回転する。なお、図１では、複数の検体容器３２のうちの一部が示されている。また、検体庫１１は、回転中心軸Ａｘ１回りに互いに独立して回転可能な複数の回転支持部を有してもよい。

検体容器３２は、検体を収容している。また、検体容器３２には、当該検体容器３２の識別情報を示す不図示のバーコードが付されており、このバーコードは、検体庫１１内の検体容器３２に面する位置に設けられた不図示のバーコードリーダによって読み取られる。

試薬庫１２は、回転中心軸Ａｘ２（回転中心）回りに回転する二つの回転支持部３３Ａ，３３Ｂを有する。回転支持部３３Ａ，３３Ｂは別個に回転可能に構成されている。回転支持部３３Ａ，３３Ｂを回転駆動する不図示の駆動機構は、例えば、モータ等の回転源や、ギヤ、ベルト、プーリ等の回転伝達機構等を含む。駆動機構の駆動源は、二つの回転支持部３３Ａ，３３Ｂで共用されてもよいし、回転支持部３３Ａ，３３Ｂのそれぞれに対応して設けられてもよい。

回転支持部３３Ａは、回転中心軸Ａｘ２回りに環状に配置された複数の試薬容器３４Ａを支持している。回転支持部３３Ｂは、回転中心軸Ａｘ２回りに環状に配置された複数の試薬容器３４Ｂを支持している。試薬容器３４Ｂは、試薬容器３４Ａの回りを取り囲むように配置されている。試薬容器３４Ａ，３４Ｂは、試薬を収容する。回転支持部３３Ａは、第一の回転支持部の一例であり、回転支持部３３Ｂは、第二の回転支持部の一例である。試薬容器３４Ａは、第一の容器の一例であり、試薬容器３４Ｂは、第二の容器の一例である。

試薬容器３４Ａ，３４Ｂの径外方向の面には、試薬容器３４Ａ，３４Ｂに収容される試薬を識別するための不図示のバーコードが付与されている。バーコードは、試薬容器３４Ｂの列の、試薬容器３４Ａの列とは反対側、すなわち、回転支持部３３Ａ，３３Ｂに対して回転中心軸Ａｘ２の径外方向に位置されたバーコードリーダ５０によって、読み取られる。バーコードリーダ５０は、リーダの一例である。

反応槽１３は、平面視で略円形の回転体３５を有している。回転体３５は、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ３回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転体３５は、図示されない駆動機構によって、回転中心軸Ａｘ３回りに回転される。回転体３５には、光透過性の複数の反応容器３６が設けられている。複数の反応容器３６は、回転中心軸Ａｘ３回りに並べられており、回転体３３と一体に回転する。なお、図１では、複数の反応容器３６のうちの一部が示されている。反応容器３６は、例えばキュベットによって構成され得る。反応容器３６内には、検体と試薬とが分注される。検体と試薬とは、反応容器３６内で反応して反応液となる。反応槽１３内は、検体と試薬との反応を進行させるのに適した温度に保たれる。

検体分注部１４は、ピペット３７と、駆動機構３８と、を有している。ピペット３７は、駆動機構３８によって、検体庫１１の上方の位置と反応槽１３の上方の位置との間で、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ４回りに回転される。また、ピペット３７は、駆動機構３８によって、筐体１０の上下方向に沿って移動される。また、ピペット３７には、検体の吸引動作および吐出動作を行う吸引吐出機構が接続されている。検体分注部１４は、検体容器３２内に挿入したピペット３７によって、検体容器３２内の検体を吸引した後、当該ピペット３７を反応容器３６内に挿入し、当該ピペット３７から反応容器３６内に検体を吐出（分注）することができる。

試薬分注部１５，１６は、それぞれ、ピペット３９，４０と、駆動機構４１，４２と、を有している。ピペット３９，４０は、それぞれ、駆動機構４１，４２によって、試薬庫１２の上方の位置と反応槽１３の上方の位置との間で、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ５，Ａｘ６回りに回転される。また、ピペット３９，４０は、駆動機構４１，４２によって、筐体１０の上下方向に沿って移動される。また、ピペット３９，４０には、試薬の吸引動作および吐出動作を行う吸引吐出機構が接続されている。試薬分注部１５，１６は、それぞれ、試薬容器３４内に挿入したピペット３９，４０によって、試薬容器３４内の試薬を吸引した後、当該ピペット３９，４０を反応容器３６内に挿入し、当該ピペット３９，４０から反応容器３６内に試薬を吐出（分注）することができる。

測定部１９は、光源部４５と、受光部（図示されず）と、を有している。光源部４５は、反応槽１３の外側に位置されて、反応容器３６に対してハロゲン光等の光を照射する。受光部は、反応容器３６を通過した光を受光し、受光した光の強度を測定する。測定部１９は、受光部によって測定された光の強度に基づいて、反応容器３６内の反応液の吸光度を求める。また、光源部４５は、出射する光の波長を切り替え可能に構成されている。よって、測定部１９は、互いに波長が異なる複数種類の光についての吸光度を測定することができる。

攪拌部１７，１８は、反応容器３６内に挿入可能な不図示の攪拌部材を有している。攪拌部１７，１８は、反応容器３６に分注された検体や試薬を、反応容器３６内に挿入した攪拌部材を回転させることにより、攪拌する。

洗浄部２０は、反応容器３６内の反応液を除去（廃棄）するとともに、反応容器３６内を洗浄する。

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有している。制御部２１は、各種の演算や、検体処理装置２の各部の制御を実行する。

上記構成の検体処理装置２は、測定処理を行う。測定処理中には、検体庫１１、試薬庫１２および反応槽１３は、検体分注部１４、試薬分注部１５，１６、攪拌部１７，１８、測定部１９、および洗浄部２０の処理を受ける位置に、移動される。

＜処理手順＞
図２に示されるように、測定処理では、検体分注部１４が、検体庫１１内の所定の検体を、反応槽１３の所定の反応容器３６に分注する（ステップＳ１）。次に、試薬分注部１５が、検査項目に応じた試薬庫１２内の第一の試薬を、上記所定の反応容器３６に、分注する（ステップＳ２）。次に、攪拌部１７が、上記所定の反応容器３６内を攪拌する（ステップＳ３）。次に、攪拌から所定時間が経過した後に、測定部１９が、上記所定の反応容器３６内の、検体と第一の試薬との反応によって得られた第一の反応液、の吸光度を測定する（ステップＳ４）。測定された吸光度は、情報処理装置３に送信される。

次に、試薬分注部１６が、検査項目に応じた試薬庫１２内の第二の試薬を、上記所定の反応容器３６に、分注する（ステップＳ５）。次に、攪拌部１８が、上記所定の反応容器３６内を攪拌する（ステップＳ６）。次に、攪拌から所定時間が経過した後に、測定部１９が、上記所定の反応容器３６内の、第一の反応液（検体および第一の試薬）と第二の試薬との反応によって得られた第二の反応液、の吸光度を測定する（ステップＳ７）。測定された吸光度は、情報処理装置３に送信される。次に、洗浄部２０が、上記所定の反応容器３６内の第二の反応液を除去するとともに、当該反応容器３６内を洗浄する（ステップＳ８）。このような測定処理によって二つの吸光度が得られると、情報処理装置３が、二つの吸光度に基づいて、検体の成分の量（例えば、コレステロール値）を求める。なお、ステップＳ１〜ステップＳ８の処理は、検体および検査項目ごとに繰り返し行われる。また、ピペット３７，３９，４０は、所定のタイミングで図示しない洗浄部によって洗浄される。

＜試薬庫＞
図３，４は、試薬庫１２の平面図である。上述したように、試薬庫１２は、回転中心軸Ａｘ２回りに別個に回転可能な、回転中心軸Ａｘ２に近い内側の回転支持部３３Ａと、回転中心軸Ａｘ２から遠い外側の回転支持部３３Ｂと、を備えている。

＜内側の回転支持部＞
図３，４に示されるように、内側の回転支持部３３Ａは、回転中心軸Ａｘ２回りに異なる半径で環状に並ぶ試薬容器３４Ａの二つの列を支持している。回転支持部３３Ａでは、回転中心軸Ａｘ２に近い内側の列、および回転中心軸Ａｘ２から遠い外側の列の双方において、複数の試薬容器３４Ａが、全周に渡って周方向に一定の間隔で、すなわち等ピッチで、配置されている。

図５は、試薬容器３４Ａを支持した支持容器３３０Ａの斜視図である。図６は、支持容器３３０Ａの斜視図である。図７は、試薬容器３４Ａを支持した支持容器３３０Ａの平面図である。図５〜７に例示される支持容器３３０Ａは、複数の、本実施形態では合計１０本の試薬容器３４Ａを支持することができる。支持容器３３０Ａは、下方に位置される壁部３３０ａと、側方に位置される壁部３３０ｂと、を有する。試薬容器３４Ａは、壁部３３０ａ，３３０ｂによって構成された凹部３３０ｃに収容される。壁部３３０ａは、試薬容器３４Ａを下方から支持する。壁部３３０ｂは、試薬容器３４Ａが側方に移動することおよび倒れることを制限する。壁部３３０ａは、試薬容器３４Ａの、回転中心軸Ａｘ２の軸方向の位置決め部であり、壁部３３０ｂは、試薬容器３４Ａの、回転中心軸Ａｘ２の径方向および周方向の位置決め部である。

図５，７に示されるように、試薬容器３４Ａは、略台形柱状の外観を呈している。試薬容器３４Ａの容器部３４ａは、略一定の厚さの壁部を有し、容器部３４ａの内部に、壁部で囲まれた空間が形成されている。この空間に試薬が収容される。容器部３４ａが台形柱状であることにより、試薬容器３４Ａが異なる姿勢で支持容器３３０Ａに支持されるのが、抑制されている。容器部３４ａの上端部には、着脱可能なキャップ３４ｂが設けられている。なお、キャップ３４ｂは、使用状態では、取り外されている。

試薬容器３４Ａは、外周を向いた面３４ｃを有する。面３４ｃは、上下方向、すなわち回転中心軸Ａｘ２の軸方向に長い長方形状に構成されている。面３４ｃには、印字されたシールの添付、あるいは直接印字等により、不図示のバーコードが付与される。面３４ｃに付与されたバーコードが、外周側に配置されたバーコードリーダ５０から光学的に読み取れるよう、支持容器３３０Ａの外周側の壁部３３０ｂには、開口部３３０ｄが設けられている。開口部３３０ｄは、例えば、壁部３３０ｂの上端から下方へ延びる矩形状かつスリット状の切欠である。開口部３３０ｄは、貫通孔であってもよい。バーコードリーダ５０の不図示の送光部（出射部）から出射した輝線は、開口部３３０ｄを介して、面３４ｃに当たる。面３４ｃで拡散反射した光が、開口部３３０ｄを介してバーコードリーダ５０の不図示の受光部に入射する。試薬容器３４Ａの面３４ｃは、第一の面の一例である。

図７に示されるように、回転中心軸Ａｘ２の周方向に沿った試薬容器３４Ａの二列において、試薬容器３４Ａは互い違いに配置されている。回転中心軸Ａｘ２に近い側、すなわち図７では上側の列の試薬容器３４Ａの面３４ｃは、回転中心軸Ａｘ２から遠い側、すなわち図７では下側の列の試薬容器３４Ａの間の隙間Ｇ１を介して、径外方向に面している。したがって、バーコードリーダ５０の不図示の送光部（出射部）から出射した輝線は、隙間Ｇ１および開口部３３０ｄを介して、回転中心軸Ａｘ２に近い側の列の試薬容器３４Ａの面３４ｃに当たる。当該面３４ｃで拡散反射した光が、開口部３３０ｄおよび隙間Ｇ１を介してバーコードリーダ５０の不図示の受光部に入射する。

バーコードリーダ５０からの輝線は、例えば、回転中心軸Ａｘ２の軸方向からの視線では線状である。バーコードリーダ５０は、輝線を軸方向にスキャンする。

回転支持部３３Ａは、支持容器３３０Ａを介して支持する全ての試薬容器３４Ａの面３４ｃが回転中心軸Ａｘ２の径外方向に対して、同じ方向を向くよう、構成されている。図３に示されるように、本実施形態では、一例として、回転支持部３３Ａに支持される全ての試薬容器３４Ａについて、面３４ｃの法線方向Ｎ１と径外方向ＲＤとが一致するよう、構成されている。これにより、全ての試薬容器３４Ａについて、面３４ｃの法線方向Ｎ１とバーコードリーダ５０の照射方向の反対方向（以下、受光方向Ｂとする）との角度は、一定値α１となる。

回転支持部３３Ａは、同一構成の複数の支持容器３３０Ａを介して、試薬容器３４Ａを支持する。本実施形態では、一例として、回転支持部３３Ａは、五つの支持容器３３０Ａを支持している。よって、支持容器３３０Ａは、回転支持部３３Ａにおいて、全ての試薬容器３４Ａの５０個の１／５である１０個単位での交換作業を、可能とする。支持容器３３０Ａには、オペレータの手指による支持を可能とするハンドル３３０ｅが設けられている。

＜外側の回転支持部＞
図３，４に示されるように、外側の回転支持部３３Ｂは、回転中心軸Ａｘ２回りに環状に並ぶ試薬容器３４Ｂの一つの列を支持している。回転支持部３３Ｂでは、試薬容器３４Ｂの列の端部に面した一箇所の隙間Ｇ２が設定されている。したがって、回転支持部３３Ｂでは、回転中心軸Ａｘ２回りの全周から隙間Ｇ２を除く区間が、試薬容器３４Ｂの支持区間Ｓとなっている。回転支持部３３Ｂでは、複数の試薬容器３４Ｂは、隙間Ｇ２を除く支持区間Ｓにおいて周方向に一定の間隔で、すなわち等ピッチで、配置されている。隙間Ｇ２は、試薬容器３４Ｂの一つまたは二つの列の端部に面している。

回転支持部３３Ａに支持される試薬容器３４Ａの面３４ｃへの輝線および当該面３４ｃからの反射光は、隙間Ｇ２を通過する。

図８は、試薬容器３４Ｂを支持した支持容器３３０Ｂの斜視図である。図９は、支持容器３３０Ｂの斜視図である。図１０は、試薬容器３４Ｂを支持した支持容器３３０Ｂの平面図である。図８〜１０に例示される支持容器３３０Ｂは、複数の、本実施形態では合計１０本の試薬容器３４Ｂを支持することができる。支持容器３３０Ｂは、下方に位置される壁部３３０ａと、側方に位置される壁部３３０ｂと、を有する。試薬容器３４Ｂは、壁部３３０ａ，３３０ｂによって構成された凹部３３０ｃに収容される。壁部３３０ａは、試薬容器３４Ｂを下方から支持する。壁部３３０ｂは、試薬容器３４Ｂが側方に移動することおよび倒れることを制限する。壁部３３０ａは、試薬容器３４Ｂの、回転中心軸Ａｘ２の軸方向の位置決め部であり、壁部３３０ｂは、試薬容器３４Ｂの、回転中心軸Ａｘ２の径方向および周方向の位置決め部である。

図８，１０に示されるように、試薬容器３４Ｂは、径内方向に向かうほど細くなる略三角柱状の外観を呈している。試薬容器３４Ｂの容器部３４ａは、略一定の厚さの壁部を有し、容器部３４ａの内部に、壁部で囲まれた空間が形成されている。この空間に試薬が収容される。容器部３４ａが三角柱状であることにより、試薬容器３４Ｂが異なる姿勢で支持容器３３０Ｂに支持されるのが、抑制されている。容器部３４ａの上端部には、着脱可能なキャップ３４ｂが設けられている。なお、キャップ３４ｂは、使用状態では、取り外されている。

試薬容器３４Ｂは、外周を向いた面３４ｃを有する。面３４ｃは、上下方向、すなわち回転中心軸Ａｘ２の軸方向に長い長方形状に構成されている。面３４ｃには、不図示のバーコードが付与される。面３４ｃに付与されたバーコードが、外周側に配置されたバーコードリーダ５０から光学的に読み取れるよう、支持容器３３０Ｂの外周側の壁部３３０ｂには、開口部３３０ｄが設けられている。開口部３３０ｄは、例えば、壁部３３０ｂの上端から下方へ延びる矩形状かつスリット状の切欠である。開口部３３０ｄは、貫通孔であってもよい。バーコードリーダ５０の不図示の送光部（出射部）から出射した輝線は、開口部３３０ｄを介して、面３４ｃに当たる。面３４ｃで拡散反射した光は、開口部３３０ｄを介してバーコードリーダ５０の不図示の受光部に入射する。試薬容器３４Ｂの面３４ｃは、第二の面の一例である。

回転支持部３３Ｂは、支持容器３３０Ｂを介して支持する全ての試薬容器３４Ｂの面３４ｃが回転中心軸Ａｘ２の径外方向に対して、同じ方向を向くよう、構成されている。図４に示されるように、本実施形態では、一例として、回転支持部３３Ｂに支持される全ての試薬容器３４Ｂについて、面３４ｃの法線方向Ｎ２と径外方向ＲＤとの角度が一定値β２となるよう、構成されている。これにより、全ての試薬容器３４Ｂについて、面３４ｃの法線方向Ｎ２とバーコードリーダ５０の受光方向Ｂとの角度は、一定値α２となる。

回転支持部３３Ｂは、同一構成の複数の支持容器３３０Ｂを介して、試薬容器３４Ｂを支持する。本実施形態では、一例として、回転支持部３３Ｂは、五つの支持容器３３０Ｂを支持している。よって、支持容器３３０Ｂは、回転支持部３３Ｂにおいて、全ての試薬容器３４Ｂの５０個の１／５である１０個単位での交換作業を、可能とする。支持容器３３０Ｂには、オペレータの手指による支持を可能とするハンドル３３０ｅが設けられている。

＜方向の設定＞
発明者は、図１１に示されるような、内側の回転支持部３３Ａに支持される試薬容器３４Ａの面３４ｃの法線方向Ｎ１が径外方向ＲＤに一致し、かつ外側の回転支持部３３Ｂに支持される試薬容器３４Ｂの面３４ｃの法線方向Ｎ２も径外方向ＲＤに一致した構成では、バーコードリーダ５０による輝線の照射方向の設定が難しくなる場合があるという知見を得た。すなわち、バーコードリーダ５０の受光方向Ｂ（照射方向）を面３４ｃの法線方向に設定できない場合に、回転中心軸Ａｘ２の軸方向からの視線で、内側の読取位置Ｐ１において、バーコードリーダ５０の受光方向Ｂと内側の試薬容器３４Ａの面３４ｃの法線方向Ｎ１との角度を、バーコードリーダ５０が読み取り可能な角度α１に設定すると、頂点をＯ，Ｐ１，Ｐ２とする三角形における外角定理から、受光方向Ｂと外側の試薬容器３４Ｂの面３４ｃの法線方向Ｎ２との角度は、角度α１よりも小さい角度α２（＝α１−δ）となる。ここに、δは、試薬容器３４Ａ，３４Ｂの面３４ｃの読取位置Ｐ１，Ｐ２の角度差である。角度差δは、読取位置Ｐ１，Ｐ２の半径Ｒ１，Ｒ２の差が大きいほど大きくなる。したがって、各部のスペックによっては、外側の読取位置Ｐ２における角度α２が、バーコードリーダ５０が読み取り不能な角度になる場合がある。また、逆に、外側の読取位置Ｐ２で、角度α２をバーコードリーダ５０が読み取り可能な角度に設定した場合、内側の読取位置Ｐ１での角度α１がバーコードリーダ５０が読み取り不能な角度になる場合もある。

そこで、発明者は、鋭意検討を重ねた結果、図３，４に示されるように、軸方向からの視線において、バーコードリーダ５０による輝線の照射方向が径内方向と異なる場合、すなわちバーコードリーダ５０の受光方向Ｂが径外方向ＲＤと異なる場合にあっては、読取位置Ｐ１における径外方向ＲＤと面３４ｃの法線方向Ｎ１との角度β１（＝０、不図示）と、読取位置Ｐ２における径外方向ＲＤと面３４ｃの法線方向Ｎ２との角度β２とを異ならせることにより、読取位置Ｐ１，Ｐ２の双方において、受光方向Ｂ（照射方向）と法線方向Ｎ１，Ｎ２との角度を、バーコードリーダ５０で読取可能な角度α１，α２に設定できることを、見いだした。なお、方向および角度の設定は、図３，４に例示されたものには限定されない。

図３，４の例では、角度β２が０より大きい角度に設定されている。また、試薬容器３４Ｂは、法線方向Ｎ２に沿って延びた姿勢で、回転支持部３３Ｂに支持されている。この姿勢は、軸方向の視線で、試薬容器３４Ｂの支持位置Ｐｓにおいて、径方向と交差しかつ径方向の直交方向と交差する方向に延びる姿勢である。支持位置Ｐｓは、基準位置や、代表位置と称され、例えば、重心位置や軸方向の視線における幾何学的な重心位置または中心位置である。支持位置Ｐｓで支持された状態で、試薬容器３４Ｂは、回転中心軸Ａｘ２に近づくほど細くなる三角柱状に構成されている。よって、図３に示されるように、回転支持部３３Ｂにおいて、それぞれの支持位置Ｐｓで径方向と交差しかつ径方向の直交方向と交差する方向に延びる姿勢であって径方向に対する角度γが同じ姿勢で配置された複数の試薬容器３４Ｂは、回転中心軸Ａｘ２の周方向に沿って、より密に配置されうる。また、複数の試薬容器３４Ｂが、それぞれの支持位置Ｐｓで径方向と交差しかつ径方向の直交方向と交差する方向に延びる姿勢で配置されているため、複数の試薬容器３４Ｂが径方向に沿って配置された場合に比べて、回転支持部３３Ｂの直径がより小さくなる。すなわち、比較的容量の大きな試薬容器３４Ｂを、比較的小さい回転支持部３３Ｂに配置できるという利点がある。また、試薬容器３４Ｂは、軸方向の視線で法線方向Ｎ２に対して線対称形状であり、法線方向Ｎ２を含む面について面対称の形状である。これにより、試薬容器３４Ｂの取り扱いがより容易になる。なお、図３，４に示されるように、複数の試薬容器３４Ｂは、渦巻き状に配置されている。

以上、説明したように、本実施形態によれば、試薬容器３４Ａ（第一の容器）の面３４ｃ（第一の面）の法線方向Ｎ１（第一の法線方向）と回転中心軸Ａｘ２の径外方向ＲＤとの角度（＝０、第一の角度、不図示）と、試薬容器３４Ｂ（第二の容器）の面３４ｃ（第二の面）の法線方向Ｎ２（第二の法線方向）と径外方向ＲＤとの角度β２（第二の角度）とがそれぞれ異なるよう設定されている。よって、本実施形態によれば、例えば、バーコードリーダ５０による試薬容器３４Ａおよび試薬容器３４Ｂの読取位置Ｐ１，Ｐ２でのバーコード（第一の読取対象、第二の読取対象）の読み取りが、より確実にあるいはより精度良く行われうる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、角度、配置、位置、数、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、本発明が試薬庫に適用された例が開示されたが、本発明は、検体庫や反応槽にも同様に適用されうる。また、本発明は、生化学分析装置以外の分析装置にも適用されうる。

また、図１２に示されるように、上記実施形態とは別に、バーコードリーダ５０による輝線の照射方向が径内方向に設定された場合、すなわちバーコードリーダ５０の受光方向Ｂが径外方向ＲＤに設定された場合にあっては、試薬容器３４Ａ（第一の容器）の面３４ｃの法線方向Ｎ１（第一の法線方向）、および試薬容器３４Ｂ（第二の容器）の面３４ｃの法線方向Ｎ２（第二の法線方向）とが、それぞれ、径外方向ＲＤと０°より大きい角度をもつよう、設定された構成であっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。なお、この場合、角度α１と角度α２は、同じであってもよいし、異なってもよい。

１…生化学分析装置（分析装置）、３３Ａ…回転支持部（第一の回転支持部）、３３Ｂ…回転支持部（第二の回転支持部）、３４Ａ…試薬容器（第一の容器）、３４Ｂ…試薬容器（第二の容器）、３４ｃ…面（第一の面，第二の面）、５０…バーコードリーダ（リーダ）、３３０Ｂ…支持容器、Ａｘ２…回転中心軸（回転中心）、Ｂ…受光方向（照射方向の反対方向）、Ｇ２…隙間、Ｎ１…法線方向（第一の法線方向）、Ｎ２…法線方向（第二の法線方向）、ＲＤ…径外方向、β２…角度（第二の角度）、Ｐｓ…支持位置、Ｓ…支持区間。

Claims

回転中心回りに回転可能に構成され、前記回転中心回りに環状に配置された複数の第一の容器を支持する第一の回転支持部と、
前記回転中心回りに前記第一の回転支持部とは別に回転可能に構成され、前記回転中心回りに前記第一の容器を取り囲むように配置された複数の第二の容器を支持する第二の回転支持部と、
前記第二の容器の前記第一の容器とは反対側に設けられ、前記回転中心の径内方向とは異なる所定の照射方向に輝線を照射し、前記複数の第二の容器の前記回転中心の周方向に沿った列の端部に面した隙間を介して第一の読取位置に位置する前記第一の容器の第一の面に付された第一の読取対象と、第二の読取位置に位置する前記第二の容器の第二の面に付された第二の読取対象とを光学的に読み取る、リーダと、
を備え、
前記第一の読取位置における前記第一の面の第一の法線方向と前記回転中心から前記第一の読取位置に向かう径外方向との第一の角度と、前記第二の読取位置における前記第二の面の第二の法線方向と前記回転中心から前記第二の読取位置に向かう径外方向との第二の角度とが互いに異なるよう設定された、分析装置。
前記第二の回転支持部は、前記第二の容器のそれぞれの支持位置での前記回転中心の径方向と交差しかつ当該径方向との直交方向と交差する方向に沿って延びる姿勢で、前記周方向に沿って並ぶ複数の前記第二の容器を支持する、請求項１に記載の分析装置。
前記第二の容器は、前記支持位置で前記回転中心の径方向と交差しかつ当該径方向との直交方向と交差する方向に沿って延びる姿勢で前記第二の回転支持部に支持された状態で、前記回転中心に近づくほど細くなる形状を有した、請求項２に記載の分析装置。
前記第二の回転支持部は、前記隙間を除く前記回転中心の周方向に沿った支持区間において、複数の前記第二の容器を、複数の前記第二の容器を支持可能な同一形状の複数の支持容器を介して支持する、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の分析装置。
回転中心回りに回転可能に構成され、前記回転中心回りに環状に配置された複数の第一の容器を支持する第一の回転支持部と、
前記回転中心回りに前記第一の回転支持部とは別に回転可能に構成され、前記回転中心回りに前記第一の容器を取り囲むように配置された複数の第二の容器を支持する第二の回転支持部と、
前記第二の容器の前記第一の容器とは反対側に設けられ、前記回転中心の径内方向に輝線を照射し、前記複数の第二の容器の前記回転中心の周方向に沿った列の端部に面した隙間を介して第一の読取位置に位置する前記第一の容器の第一の面に付された第一の読取対象と、前記径内方向に輝線を照射することにより第二の読取位置に位置する前記第二の容器の第二の面に付された第二の読取対象とを光学的に読み取る、リーダと、
を備え、
前記第一の読取位置における前記第一の面の第一の法線方向と前記回転中心から前記第一の読取位置に向かう径外方向とが第三の角度をもって設定され、
前記第二の読取位置における前記第二の面の第二の法線方向と前記回転中心から前記第二の読取位置に向かう径外方向とが、前記第三の角度と異なる第四の角度をもって設定された、
分析装置。