CN106841643A - 分析装置 - Google Patents

Abstract

例如在对以环状配置的容器的多个列进行支承的分析装置中，提供问题更少的新的结构的分析装置。实施方式的分析装置例如具备：第一旋转支承部，支承多个第一容器；第二旋转支承部，构成为能够与第一旋转支承部独立地旋转，支承以围着第一容器的方式配置的多个第二容器；以及读取器，向与旋转中心的径内方向不同的规定的照射方向照射亮线，经由与多个第二容器的列的端部相对的间隙在光学上读取对第一容器的第一面附加的第一读取对象，在光学上读取对第二容器的第二面附加的第二读取对象；由第一面的第一法线方向与旋转中心的径外方向所成的第一角度、与由第二面的第二法线方向与径外方向所成的第二角度被设定为相互不同。

Description

分析装置

技术领域

本发明涉及分析装置。

背景技术

以往，已知将围绕旋转中心以环状配置的多个容器的第一列、和以围着第一列的方式与第一列以同心圆状配置为环状的多个容器的第二列以能够旋转的方式支承的分析装置(例如专利文献1)。专利文献1中，设置在第二列的各容器上的条形码由设置在第二列的外侧的条形码读取器读取。此外，设置在第一列的各容器上的条形码也经由通过在第二列中不配置容器来设置的间隙而被该条形码读取器读取。

专利文献1：日本特开2002－221525号公报

发明内容

这种分析装置中，例如若能够更可靠地或更容易地读取第一列的容器的条形码以及第二列的容器的条形码，则是有意义的。因此，本发明的课题之一是例如在对以环状配置的容器的多个列进行支承的分析装置中，得到问题更少的新的结构的分析装置。

本发明的实施方式的分析装置例如具备：第一旋转支承部，构成为能够围绕旋转中心旋转，支承围绕上述旋转中心以环状配置的多个第一容器；第二旋转支承部，构成为能够围绕上述旋转中心与上述第一旋转支承部独立地旋转，支承围绕上述旋转中心以围着上述第一容器的方式配置的多个第二容器；以及读取器，设置在上述第二容器的与上述第一容器相反一侧，向与上述旋转中心的径内方向不同的规定的照射方向照射亮线，经由与上述多个第二容器的沿着上述旋转中心的周向的列的端部相对的间隙在光学上读取附加在上述第一容器的第一面上的第一读取对象，在光学上读取附加在上述第二容器的第二面上的第二读取对象；由上述第一面的第一法线方向与上述旋转中心的径外方向所成的第一角度、与由上述第二面的第二法线方向与上述径外方向所成的第二角度被设定为相互不同。

附图说明

图1是实施方式的分析装置的示意性的且例示性的俯视图。

图2是实施方式的分析装置进行的分析步骤的例示性的流程图。

图3是实施方式的分析装置的示意性的且例示性的俯视图，并且是表示将设置在第二容器上的第二读取对象利用读取器读取的状态的图。

图4是实施方式的分析装置的示意性的且例示性的俯视图，并且是表示将设置在第一容器上的第一读取对象利用读取器读取的状态的图。

图5是实施方式的分析装置中使用的支承第一容器的第一支承容器的示意性的且例示性的立体图，并且是表示支承了第一支承容器的状态的图。

图6是实施方式的分析装置中使用的支承第一容器的第一支承容器的示意性的且例示性的立体图。

图7是实施方式的分析装置中使用的支承第一容器的第一支承容器的示意性的且例示性的俯视图，并且是表示支承了第一支承容器的状态的图。

图8是实施方式的分析装置中使用的支承第二容器的第二支承容器的示意性的且例示性的立体图，并且是表示支承了第二支承容器的状态的图。

图9是实施方式的分析装置中使用的支承第二容器的第二支承容器的示意性的且例示性的立体图。

图10是实施方式的分析装置中使用的支承第二容器的第二支承容器的示意性的且例示性的俯视图，并且是表示支承了第二支承容器的状态的图。

图11是表示比较例的分析装置中的第一面的法线方向、第二面的法线方向、旋转中心的径外方向、以及来自读取装置的亮线的照射方向的俯视图。

图12是表示其他实施方式的分析装置中的第一面的法线方向、第二面的法线方向、旋转中心的径外方向、以及来自读取装置的亮线的照射方向的俯视图。

标记说明：

1……生物化学分析装置(分析装置)，33A……旋转支承部(第一旋转支承部)，33B……旋转支承部(第二旋转支承部)，34A……试剂容器(第一容器)，34B……试剂容器(第二容器)，34c……面(第一面，第二面)，50……条形码读取器(读取器)，330B……支承容器，Ax2……旋转中心轴(旋转中心)，B……受光方向(照射方向的相反方向)，G2……间隙，N1……法线方向(第一法线方向)，N2……法线方向(第二法线方向)，RD……径外方向，β2……角度(第二角度)，Ps……支承位置，S……支承区间。

具体实施方式

以下，公开本发明的例示性的实施方式。以下所示的实施方式的结构或控制、以及由该结构或控制带来的作用及结果(效果)是一例。本发明通过以下的实施方式所公开的结构或控制以外的结构或控制也能够实现，并且能够得到可通过基本的结构或控制来得到的各种效果。

＜整体结构＞

如图1所示，生物化学分析装置1具备检体处理装置2和信息处理装置3。检体处理装置2通过使血清、血浆、尿等检体与试剂反应而得到反应液，并测定该反应液的吸光度。信息处理装置3基于由检体处理装置2测定的吸光度，求出胆固醇等的检体的成分的量。即，生物化学分析装置1通过比色分析法对检体进行分析。这样的生物化学分析装置1例如用于针对检体的胆固醇值等的各种检査项目的检査等。生物化学分析装置1是分析装置的一例。

信息处理装置3具备控制部、存储部、显示部以及操作部(均未图示)等。控制部例如具有CPU(中央处理单元：Central Processing Unit)、ROM(只读存储器：Read OnlyMemory)以及RAM(随机存取存储器：Random Access Memory)。信息处理装置3与检体处理装置2能够通信地连接。信息处理装置3例如可以由个人计算机构成。

检体处理装置2具备壳体10、检体库11、试剂库12、反应槽13、检体分注部14、试剂分注部15、16、搅拌部17、18、测定部19、清洗部20以及控制部21等。

检体库11具有俯视下大致圆形的旋转体31。旋转体31以能够围绕沿着壳体10的上下方向的旋转中心轴Ax1旋转的方式被壳体10支承。旋转体31通过未图示的驱动机构围绕旋转中心轴Ax1旋转。旋转体31能够保持多个检体容器32。多个检体容器32围绕旋转中心轴Ax1排列而设置于旋转体31，与旋转体31一体地旋转。另外，图1中示出了多个检体容器32之中的一部分。此外，检体库11也可以具有能够围绕旋转中心轴Ax1相互独立地旋转的多个旋转支承部。

检体容器32收容检体。此外，对检体容器32附加了表示该检体容器32的识别信息的未图示的条形码，该条形码由设置在检体库11内的朝着检体容器32的位置处的未图示的条形码读取器读取。

试剂库12具有围绕旋转中心轴Ax2(旋转中心)旋转的两个旋转支承部33A、33B。旋转支承部33A、33B构成为能够单独地旋转。对旋转支承部33A、33B进行旋转驱动的未图示的驱动机构例如包括马达等旋转源、齿轮、带、带轮等旋转传递机构等。驱动机构的驱动源既可以由两个旋转支持部33A、33B共用，也可以与旋转支承部33A、33B分别对应地设置。

旋转支承部33A支承围绕旋转中心轴Ax2以环状配置的多个试剂容器34A。旋转支承部33B支承围绕旋转中心轴Ax2以环状配置的多个试剂容器34B。试剂容器34B配置成围着试剂容器34A的周围。试剂容器34A、34B收容试剂。旋转支承部33A是第一旋转支承部的一例，旋转支承部33B是第二旋转支承部的一例。试剂容器34A是第一容器的一例，试剂容器34B是第二容器的一例。

对试剂容器34A、34B的径外方向的面赋予了用于识别收容于试剂容器34A、34B中的试剂的未图示的条形码。条形码由条形码读取器50读取，该条形码读取器50位于试剂容器34B的列的、与试剂容器34A的列相反一侧，即相对于旋转支承部33A、33B位于旋转中心轴Ax2的径外方向。条形码读取器50是读取器的一例。

反应槽13具有俯视下大致圆形的旋转体35。旋转体35以能够围绕沿着壳体10的上下方向的旋转中心轴Ax3旋转的方式被壳体10支承。旋转体35通过未图示的驱动机构围绕旋转中心轴Ax3旋转。在旋转体35设有透光性的多个反应容器36。多个反应容器36围绕旋转转中心轴Ax3排列，与旋转体35一体地旋转。另外，图1中示出了多个反应容器36之中的一部分。反应容器36例如可以由比色皿(Cuvette)构成。反应容器36内被分注检体和试剂。检体和试剂在反应容器36内反应而成为反应液。反应槽13内保持适于进行检体与试剂的反应的温度。

检体分注部14具有移液管(pipette)37和驱动机构38。移液管37通过驱动机构38在检体库11的上方的位置与反应槽13的上方的位置之间围绕沿着壳体10的上下方向的旋转中心轴Ax4旋转。此外，移液管37通过驱动机构38沿着壳体10的上下方向移动。此外，移液管37与进行检体的吸引动作以及排出动作的吸引排出机构连接。检体分注部14能够通过插入到检体容器32内的移液管37吸引检体容器32内的检体之后，将该移液管37插入到反应容器36内，从该移液管37向反应容器36内排出(分注)检体。

试剂分注部15、16分别具有移液管39、40和驱动机构41、42。移液管39、40分别通过驱动机构41、42在试剂库12的上方的位置与反应槽13的上方的位置之间围绕沿着壳体10的上下方向的旋转中心轴Ax5、Ax6旋转。此外，移液管39、40通过驱动机构41、42沿着壳体10的上下方向移动。此外，移液管39、40与进行试剂的吸引动作以及排出动作的吸引排出机构连接。试剂分注部15，16分别能够通过插入到试剂容器34内的移液管39、40吸引试剂容器34内的试剂之后，将该移液管39、40插入到反应容器36内，从该移液管39、40向反应容器36内排出(分注)试剂。

测定部19具有光源部45和受光部(未图示)。光源部45位于反应槽13的外侧，对反应容器36照射卤素光等光。受光部接受穿过反应容器36的光，测定接受到的光的强度。测定部19基于由受光部测定的光的强度，求出反应容器36内的反应液的吸光度。此外，光源部45构成为能够切换所射出的光的波长。因此，测定部19能够测定关于波长相互不同的多个种类的光的吸光度。

搅拌部17、18具有能够插入到反应容器36内的未图示的搅拌部件。搅拌部17、18通过使插入到反应容器36内的搅拌部件旋转，对向反应容器36分注的检体、试剂进行搅拌。

清洗部20除去(废弃)反应容器36内的反应液，并且将反应容器36内进行清洗。

控制部21例如具有CPU、ROM以及RAM。控制部21执行各种运算、检体处理装置2的各部的控制。

上述结构的检体处理装置2进行测定处理。在测定处理中，检体库11、试剂库12以及反应槽13被移动至接受检体分注部14、试剂分注部15、16、搅拌部17、18、测定部19以及清洗部20的处理的位置。

＜处理步骤＞

如图2所示，在测定处理中，检体分注部14将检体库11内的规定的检体向反应槽13的规定的反应容器36分注(步骤S1)。接着，试剂分注部15将与检查项目相应的试剂库12内的第一试剂向上述规定的反应容器36分注(步骤S2)。接着，搅拌部17将上述规定的反应容器36内进行搅拌(步骤S3)。接着，在从搅拌起经过规定时间之后，测定部19测定上述规定的反应容器36内的、通过检体与第一试剂的反应而得到的第一反应液的吸光度(步骤S4)。测定出的吸光度被发送至信息处理装置3。

接着，试剂分注部16将与检査项目相应的试剂库12内的第二试剂向上述规定的反应容器36分注(步骤S5)。接着，搅拌部18将上述规定的反应容器36内进行搅拌(步骤S6)。接着，在从搅拌起经过规定时间之后，测定部19测定上述规定的反应容器36内的、通过第一反应液(检体以及第一试剂)与第二试剂的反应而得到的第二反应液的吸光度(步骤S7)。测定出的吸光度被发送至信息处理装置3。接着，清洗部20除去上述规定的反应容器36内的第二反应液，并且将该反应容器36内清洗(步骤S8)。如果通过这样的测定处理得到两个吸光度，则信息处理装置3基于两个吸光度，求出检体的成分的量(例如，胆固醇值)。另外，步骤S1～步骤S8的处理按每个检体及检査项目反复进行。此外，移液管37、39、40由未图示的清洗部以规定的定时清洗。

＜试剂库＞

图3、4是试剂库12的俯视图。如上所述，试剂库12具备能够围绕旋转中心轴Ax2单独地旋转的、距旋转中心轴Ax2近的内侧的旋转支承部33A、以及距旋转中心轴Ax2远的外侧的旋转支承部33B。

＜内侧的旋转支承部＞

如图3、4所示，内侧的旋转支承部33A支承围绕旋转中心轴Ax2以不同的半径排列为环状的试剂容器34A的两个列。旋转支承部33A在距旋转中心轴Ax2近的内侧的列以及距旋转中心轴Ax2远的外侧的列的双方中，遍及全周而在周向上以一定的间隔即等间距地配置有多个试剂容器34A。

图5是支承了试剂容器34A的支承容器330A的立体图。图6是支承容器330A的立体图。图7是支承了试剂容器34A的支承容器330A的俯视图。图5～7所例示的支承容器330A能够支承多个试剂容器34A，在本实施方式中能够支承共计10根试剂容器34A。支承容器330A具有位于下方的壁部330a和位于侧方的壁部330b。试剂容器34A收容于由壁部330a、330b构成的凹部330c。壁部330a将试剂容器34A从下方支承。壁部330b限制试剂容器34A向侧方移动及倾倒。壁部330a是试剂容器34A的在旋转中心轴Ax2的轴向上的定位部，壁部330b是试剂容器34A的在旋转中心轴Ax2的径向以及周向上的定位部。

如图5、7所示，试剂容器34A呈大致梯形柱状的外观。试剂容器34A的容器部34a具有大致一定的厚度的壁部，在容器部34a的内部形成有由壁部围成的空间。在该空间中收容试剂。通过使容器部34a为梯形柱状，抑制试剂容器34A以不同的姿态被支承容器330A支承。在容器部34a的上端部，设有能够装卸的盖34b。另外，盖34b在使用状态下被卸下。

试剂容器34A具有朝向外周的面34c。面34c构成为在上下方向上即在旋转中心轴Ax2的轴向上长的长方形状。对于面34c，通过附加已打印的贴纸或直接打印等赋予未图示的条形码。在支承容器330A的外周侧的壁部330b设有开口部330d，以供从配置在外周侧的条形码读取器50在光学上读取向面34c赋予的条形码。开口部330d例如是从壁部330b的上端向下方延伸的矩形状且缝隙状的缺口。开口部330d也可以是贯通孔。从条形码读取器50的未图示的送光部(射出部)射出的亮线经由开口部330d照到面34c。在面34c扩散反射的光经由开口部330d向条形码读取器50的未图示的受光部入射。试剂容器34A的面34c是第一面的一例。

如图7所示，在沿着旋转中心轴Ax2的周向的试剂容器34A的二列中，试剂容器34A相互错开地配置。距旋转中心轴Ax2近的一侧、即图7中上侧的列的试剂容器34A的面34c隔着与距旋转中心轴Ax2远的一侧、即图7中下侧的列的试剂容器34A之间的间隙G1面向径外方向。因此，从条形码读取器50的未图示的送光部(射出部)射出的亮线经由间隙G1以及开口部330d照到距旋转中心轴Ax2近的一侧的列的试剂容器34A的面34c。在该面34c扩散反射的光经由开口部330d以及间隙G1向条形码读取器50的未图示的受光部入射。

来自条形码读取器50的亮线例如在从旋转中心轴Ax2的轴向的视线下为线状。条形码读取器50在轴向上对亮线进行扫描。

旋转支承部33A构成为，通过支承容器330A支承的全部试剂容器34A的面34c相对于旋转中心轴Ax2的径外方向朝向相同方向。如图3所示，在本实施方式中，作为一例构成为，针对旋转支承部33A所支承的全部的试剂容器34A，面34c的法线方向N1与径外方向RD一致。由此，针对全部的试剂容器34A，面34c的法线方向N1与条形码读取器50的照射方向的相反方向(以下设为受光方向B)所成的角度为固定值α1。

旋转支承部33A通过同一结构的多个支承容器330A支承试剂容器34A。在本实施方式中，作为一例，旋转支承部33A支承五个支承容器330A。因此，支承容器330A能够进行旋转支承部33A中全部50个试剂容器34A的1/5即10个单位的更换作业。在支承容器330A设有能够由操作者的手指支承的把手330e。

＜外侧的旋转支承部＞

如图3、4所示，外侧的旋转支承部33B支承围绕旋转中心轴Ax2以环状排列的试剂容器34B的一个列。旋转支承部33B中，设定有与试剂容器34B的列的端部相对的一处间隙G2。因此，旋转支承部33B中，从围绕旋转中心轴Ax2的全周中排除间隙G2以外的区间成为试剂容器34B的支承区间S。旋转支承部33B中，多个试剂容器34B在排除间隙G2以外的支承区间S中在周向上以一定的间隔即等间距地配置。间隙G2面对试剂容器34B的一个或两个列的端部。

向旋转支承部33A所支承的试剂容器34A的面34c射出的亮线以及来自该面34c的反射光穿过间隙G2。

图8是支承了试剂容器34B的支承容器330B的立体图。图9是支承容器330B的立体图。图10是支承了试剂容器34B的支承容器330B的俯视图。图8～10所例示的支承容器330B能够支承多个试剂容器34B，在本实施方式中能够支承共计10根试剂容器34B。支承容器330B具有位于下方的壁部330a和位于侧方的壁部330b。试剂容器34B收容于由壁部330a、330b构成的凹部330c。壁部330a将试剂容器34B从下方支承。壁部330b限制试剂容器34B向侧方移动及倾倒。壁部330a是试剂容器34B的在旋转中心轴Ax2的轴向上的定位部，壁部330b是试剂容器34B的在旋转中心轴Ax2的径向以及周向上的定位部。

如图8、10所示，试剂容器34B呈越朝向径内方向则越细的大致三角柱状的外观。试剂容器34B的容器部34a具有大致一定的厚度的壁部，在容器部34a的内部形成有由壁部围成的空间。在该空间中收容试剂。通过使容器部34a为三角柱状，抑制试剂容器34B以不同的姿态被支承容器330B支承。在容器部34a的上端部设有能够装卸的盖34b。另外，盖34b在使用状态下被卸下。

试剂容器34B具有朝向外周的面34c。面34c构成为在上下方向上即在旋转中心轴Ax2的轴向上长的长方形状。对于面34c赋予未图示的条形码。在支承容器330B的外周侧的壁部330b设有开口部330d，以供从条形码读取器50在光学上读取对面34c赋予的条形码。开口部330d例如是从壁部330b的上端向下方延伸的矩形状且缝隙状的缺口。开口部330d也可以是贯通孔。从条形码读取器50的未图示的送光部(射出部)射出的亮线经由开口部330d照到面34c。在面34c扩散反射的光经由开口部330d向条形码读取器50的未图示的受光部入射。试剂容器34B的面34c是第二面的一例。

旋转支承部33B构成为，通过支承容器330B支承的全部试剂容器34B的面34c相对于旋转中心轴Ax2的径外方向朝向相同方向。如图4所示，在本实施方式中，作为一例构成为，针对旋转支承部33B所支承的全部的试剂容器34B，面34c的法线方向N2与径外方向RD所成的角度成为固定值β2。由此，针对全部的试剂容器34B，面34c的法线方向N2与条形码读取器50的受光方向B所成的角度成为固定值α2。

旋转支承部33B通过同一结构的多个支承容器330B支承试剂容器34B。在本实施方式中，作为一例，旋转支承部33B支承五个支承容器330B。因此，支承容器330B能够进行旋转支承部33B中全部50个试剂容器34B的1/5即10个单位的更换作业。在支承容器330B设有能够由操作者的手指支承的把手330e。

＜方向的设定＞

发明人得到以下见解：在如图11所示的内侧的旋转支承部33A所支承的试剂容器34A的面34c的法线方向N1与径外方向RD一致、并且外侧的旋转支承部33B所支承的试剂容器34B的面34c的法线方向N2也与径外方向RD一致的结构中，有时难以设定条形码读取器50的亮线的照射方向。即，在不能将条形码读取器50的受光方向B(照射方向)设定为面34c的法线方向的情况下，若从旋转中心轴Ax2的轴向的视线下，在内侧的读取位置P1处将条形码读取器50的受光方向B与内侧的试剂容器34A的面34c的法线方向N1所成的角度设定为条形码读取器50可读取的角度α1，则根据顶点为O、P1、P2的三角形中的外角定理，受光方向B与外侧的试剂容器34B的面34c的法线方向N2所成的角度成为比角度α1小的角度α2(＝α1－δ)。这里，δ是试剂容器34A、34B的面34c的读取位置P1、P2的角度差。读取位置P1、P2的半径R1、R2之差越大，则角度差δ越大。因此，根据各部的规格，有外侧的读取位置P2处的角度α2成为条形码读取器50不能读取的角度的情况。此外，相反，在外侧的读取位置P2处，将角度α2设定为了条形码读取器50可读取的角度的情况下，有内侧的读取位置P1处的角度α1有时成为条形码读取器50不能读取的角度的情况。

因此，发明者不断专心研究的结果发现，如图3、4所示，在从轴向的视线下条形码读取器50的亮线的照射方向与径内方向不同的情况下，即条形码读取器50的受光方向B与径外方向RD不同的情况下，通过使读取位置P1处的径外方向RD与面34c的法线方向N1所成的角度β1(＝0，未图示)不同于读取位置P2处的径外方向RD与面34c的法线方向N2所成的角度β2，能够在读取位置P1、P2双方，将受光方向B(照射方向)与法线方向N1、N2所成的角度设定为能够由条形码读取器50读取的角度α1、α2。另外，方向及角度的设定并不限定于图3、4所例示的方向及角度。

图3、4的例中，角度β2被设定为大于0的角度。此外，试剂容器34B以沿着法线方向N2延伸的姿态被旋转支承部33B支承。该姿态是在轴向的视线下，在试剂容器34B的支承位置Ps处在与径向交叉且与径向的正交方向交叉的方向上延伸的姿态。支承位置Ps被称为基准位置、代表位置，例如是重心位置、轴向的视线下的几何学上的重心位置或中心位置。在支承位置Ps处被支承的状态下，试剂容器34B构成为越靠近旋转中心轴Ax2则越细的三角柱状。因此，如图3所示，旋转支承部33B中，以在各自的支承位置Ps处在与径向交叉且与径向的正交方向交叉的方向上延伸的姿态且相对于径向的角度γ相同的姿态配置的多个试剂容器34B可以沿着旋转中心轴Ax2的周向更密地配置。此外，由于多个试剂容器34B以在各自的支承位置Ps处在与径向交叉且与径向的正交方向交叉的方向上延伸的姿态配置，因此与多个试剂容器34B沿着径向配置的情况相比，旋转支承部33B的直径变得更小。即，有能够将容量较大的试剂容器34B配置于较小的旋转支承部33B的优点。此外，试剂容器34B在轴向的视线下相对于法线方向N2为线对称形状，相对于包含法线方向N2的面为面对称的形状。由此，试剂容器34B的处理变得更加容易。另外，如图3、4所示，多个试剂容器34B以漩涡状配置。

如以上说明的那样，根据本实施方式，试剂容器34A(第一容器)的面34c(第一面)的法线方向N1(第一法线方向)与旋转中心轴Ax2的径外方向RD所成的角度β1(＝0，第一角度，未图示)、和试剂容器34B(第二容器)的面34c(第二面)的法线方向N2(第二法线方向)与径外方向RD所成的角度β2(第二角度)被设定成彼此不同。因此，根据本实施方式，例如能够更可靠或更高精度地由条形码读取器50读取试剂容器34A及试剂容器34B的读取位置P1、P2处的条形码(第一读取对象，第二读取对象)。

以上，例示了本发明的实施方式，但上述实施方式是一例，并不意在限定发明的范围。上述实施方式能够以其他多种形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、组合、变更。上述实施方式包含于发明的范围及主旨，并且包含于权利要求书中记载的发明及其等同的范围中。此外，各实施方式及各变形例的结构或形状也可以部分地替换而实施。此外，各结构或形状等规格(构造、种类、方向、角度、配置、位置、数量、形状、大小、长度、宽度、厚度、高度等)能够适当变更而实施。例如，在上述实施方式中，公开了本发明适用于试剂库的例子，但本发明同样也可以适用于检体库、反应槽。此外，本发明也可以适用于生物化学分析装置以外的分析装置。

此外，如图12所示，在条形码读取器50的亮线的照射方向与上述实施方式不同地被设定为径内方向的情况下，即条形码读取器50的受光方向B被设定为径外方向RD的情况下，试剂容器34A(第一容器)的面34c的法线方向N1(第一法线方向)以及试剂容器34B(第二容器)的面34c的法线方向N2(第二法线方向)分别设定为与径外方向RD形成大于0°的角度的结构，也能够得到与上述实施方式相同的效果。另外，在该情况下，角度α1和角度α2既可以相同，也可以不同。

Claims (5)

1.一种分析装置，具备：

第一旋转支承部，构成为能够围绕旋转中心旋转，支承围绕所述旋转中心以环状配置的多个第一容器；

第二旋转支承部，构成为能够围绕所述旋转中心与所述第一旋转支承部独立地旋转，支承围绕所述旋转中心以围着所述第一容器的方式配置的多个第二容器；以及

读取器，设置在所述第二容器的与所述第一容器相反一侧，向与所述旋转中心的径内方向不同的规定的照射方向照射亮线，经由与所述多个第二容器的沿着所述旋转中心的周向的列的端部相对的间隙在光学上读取对所述第一容器的第一面附加的第一读取对象，在光学上读取对所述第二容器的第二面附加的第二读取对象；

由所述第一面的第一法线方向与所述旋转中心的径外方向所成的第一角度、与由所述第二面的第二法线方向与所述径外方向所成的第二角度被设定为相互不同。

2.如权利要求1所述的分析装置，

所述第二旋转支承部将沿着所述周向排列的多个所述第二容器，支承为在所述第二容器的各个支承位置处沿着与所述旋转中心的径向交叉且与该径向的正交方向交叉的方向延伸的姿态。

3.如权利要求2所述的分析装置，

所述第二容器具有如下形状：以在所述支承位置处沿着与所述旋转中心的径向交叉且与该径向的正交方向交叉的方向延伸的姿态被所述第二旋转支承部支承的状态下，越靠近所述旋转中心越细。

4.如权利要求1～3中任一项所述的分析装置，

所述第二旋转支承部在除了所述间隙以外的沿着所述旋转中心的周向的支承区间中，通过能够支承多个所述第二容器的同一形状的多个支承容器来支承多个所述第二容器。

5.一种分析装置，具备：

第一旋转支承部，构成为能够围绕旋转中心旋转，支承围绕所述旋转中心以环状配置的多个第一容器；

第二旋转支承部，构成为能够围绕所述旋转中心与所述第一旋转支承部独立地旋转，支承围绕所述旋转中心以围着所述第一容器的方式配置的多个第二容器；以及

读取器，设置在所述第二容器的与所述第一容器相反一侧，向所述旋转中心的径内方向照射亮线，经由与所述多个第二容器的沿着所述旋转中心的周向的列的端部相对的间隙在光学上读取对所述第一容器的第一面附加的第一读取对象，通过向所述径内方向照射亮线从而在光学上读取对所述第二容器的第二面附加的第二读取对象；

所述第一面的第一法线方向和所述第二面的第二法线方向分别被设定为与所述旋转中心的径外方向错开角度。