JP3404028B2 - 分析装置における容器の識別方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は分析対象の検体を分析す
る分析装置における容器の識別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】分析装置において容器を配置するサンプ
ラーには、直線状に移動する方式によるもの、回転方式
によるもの、及びその他の方式によるもの等がある。ま
た、少ない面積で多くの容器を配置できるために、図
６，図７に示すような円形サンプラー６１が多くの分析
装置で利用されている。円形サンプラー６１は、容器６
２（例えば、検体を入れた採血管或いはサンプルカッ
プ）を規則的に配置し、測定の１サイクル毎か、或い
は、検体を測定する等必要な度に回転移動し、容器６２
中の液体をサンプリングアーム６３によりサンプリング
する。

【０００３】また、容器６２の交換は、通常、（イ）回
転中に素早く交換する、（ロ）サンプラー６１の駆動を
一時停止させて容器６２を交換する、（ハ）全てのサン
プリングが終了してから、任意の容器６２を交換する
か、或いはサンプラーごと交換する、ことにより行われ
ている。

【０００４】近年、円形サンプラー６１において、配置
された容器６２の問違え防止と、省力化のため、図７の
ように容器にバーコード６４等を貼った容器６２’を円
形サンプラーに配置し、バーコードリーダー６５でその
バーコード６４を読み取って容器内の液体の情報を識別
する「バーコードによる識別方式」が用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
「バーコードによる識別方式」を用いて円形サンプラー
６１に配置されたバーコード６４等を貼った容器６２’
をバーコードリーダー６５で読み取る場合、バーコード
リーダー６５とバーコード６４の距離には一般的に許容
限度があり大きな距離を取ることができないため、円形
サンプラー６１配置された容器のうち、サンプラーの最
外周の容器６２’のバーコード６４しか読み取ることが
出来ず、他の容器６２については上記「バーコードによ
る識別方式」では識別できないという問題点があり、こ
のためサンプラーに容器を多数配置することができるに
も拘らず、「バーコードによる識別方式」により読み取
り可能な容器の数は、サンプラーに配置可能な容器の数
に比べ２０〜３０％に過ぎないという不都合があった。

【０００６】また、サンプラーは常に回転しているた
め、安全上、全てのサンプリングが終了した後か、或い
はサンプラーの回転を一時的に停止させた後でないと新
しい容器が交換できないという問題点があり、サンプラ
ーの回転を一時的に停止させる場合は測定時間のロスが
生じるという不都合があった。

【０００７】本発明は上記問題点及び不都合に鑑みてな
されたものであり、「バーコードによる識別方式」を用
いた分析装置において、従来方式に比べて多くの容器の
バーコードを読み取ることができ、且つ測定時間のロス
を生じることなく容器の交換が可能な分析装置における
容器の識別方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明では、複数の容器を環状にかつ所定部
分には位置しないように配置可能な第１配置手段、この
第１配置手段の内側に同心上でかつ複数の容器を環状に
配置可能な第２配置手段、及びこれら第１配置手段また
は第２配置手段に配置された各容器の識別子を読み取る
読取手段を備え、前記第１配置手段をその円周方向に回
転させつつ、前記第１配置手段における各容器の識別子
を前記読取手段で読み取る第１のステップと、この第１
のステップの後に、前記所定部分が前記読取手段の読取
位置に位置するよう第１配置手段を停止させる第２のス
テップと、この第２のステップの後に、前記第２配置手
段をその円周方向に回転させつつこの第２配置手段にお
ける各容器の識別子を前記所定部分を介して前記読取手
段により読み取る第３のステップと、を実行することを
特徴とする。また、第２の発明では、複数の容器を環状
にかつ所定部分には位置しないように配置可能な第１配
置手段、この第１配置手段の内側に同心上でかつ複数の
容器を環状に配置可能な第２配置手段、及びこれら第１
配置手段または第２配置手段に配置された各容器の識別
子を読み取る読取手段を備え、前記所定部分が前記読取
手段の読取位置に位置させる第１のステップと、この第
１のステップの後に、前記第２配置手段をその円周方向
に回転させつつこの第２配置手段における各容器の識別
子を前記所定部分を介して前記読取手段により読み取る
第２のステップと、この第２のステップの後に、前記第
１配置手段をその円周方向に回転させつつ前記第１配置
手段における各容器の識別子を前記読取手段で読み取る
第３のステップと、を実行することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成により、第１配置手段に配置された容
器の識別子だけでなく、第１配置手段における容器が位
置しない所定部分を介して第２配置手段に配置された容
器の識別子をも読取手段により読み取ることができる。

【００１０】

【実施例】＜実施例１＞

【００１１】図１は本発明に基づく分析装置におけるサ
ンプラーの一実施例を示す図であり、多重サンプラー１
は回転軸３を有するサンプラー５と、サンプラー５より
小さい径でサンプラー５の内側に同心状に配設されサン
プラー５と独立して回転可能な軸４を有するサンプラー
７から構成されている。サンプラー５は外周に環状に配
置された複数の容器１５−１５を、サンプラー７は外周
に環状に配置された複数の容器１７−１７を保持し得る
ような構成、例えば、管保持用孔または保持用凹部（何
れも図示せず）等、を有している。ここで、容器として
はたとえば採血管やサンプルカップが用いられる。

【００１２】サンプラー５及び７に配置された複数の容
器１５及び１７の全てには、図２に示すように符号化さ
れた情報を表示したバーコード１１が貼られている。こ
の場合、それぞれの容器は図２に示すように容器に貼ら
れたバーコード１１がバーコードリーダー１０で読み取
り可能なように、バーコード１１側を外側に向けるよう
配置する。なお、実施例ではバーコードは容器の上下方
向に貼られているがこれに限られず、バーコードリーダ
ー１０で読み取り可能なように容器には表示されていれ
ばよい。

【００１３】サンプラー１の外側にバーコードリーダー
１０が、サンプラー５及び７に保持された容器１５，１
７の外側に貼られたバーコード１１を読み取り可能な距
離及び位置に配置されている。なお、サンプラー５には
スリット（切り欠き）が設けられているので、外側のサ
ンプラー５が測定のサイクルを停止するとき、バーコー
ドリーダー１０の読み取り位置にスリット部分９が来る
ようにサンプラー５の回転を制御することにより、バー
コードリーダー１０は内側のサンプラー７に保持された
容器１７に貼られたバーコード１１を読み取ることが出
来る。なお、実施例では容器にバーコードを貼付してい
るが、バーコードに限られず液体を識別可能な識別子
（例えば、文字フォント）を表示してあればよく、ま
た、その場合、バーコードリーダーに代えてその識別子
を読み取り可能な装置とすればよい。ここで、スリット
の幅はバーコードの多少の位置ずれがあっても読取れる
幅、またはバーコード読取りのためのレーザ光の散乱等
の影響を無視できる幅に設定すれば好適である。

【００１４】サンプラー５及び７は互に独立に回転可能
に軸３及び４に軸支されており、軸３及び４は図示しな
い駆動装置（例えば、サーボモータ）により独立に駆動
される。また、駆動装置は図示しない駆動制御装置によ
って制御される。以下、分析装置が作動するときのサン
プラー１の動作について述べる。

【００１５】・［ステップ１−１］図１Ａに示すよう
に、最初は外周のサンプラー５のみを駆動し、次々とサ
ンプラー５に配置されている容器１５内の液体をサンプ
リングプローブ８でサンプリングしていく。この時、バ
ーコードリーダー１０がサンプラー５に配置された容器
１５の外側に貼られたバーコード１１を読み取り、液体
情報を識別する。

【００１６】・［ステップ１−２］サンプラー５のサン
プリングが一巡したらサンプラー５の回転を停止し、図
１Ｂに示すように内側のサンプラー７の回転をスタート
させて、次々とサンプラー７に配置されている容器１７
内の液体をサンプリングプローブ８でサンプリングして
いく。サンプラー５の回転を停止するとき、バーコード
リーダー１０の読み取り位置にスリット部分９が来るよ
うにサンプラー５の回転を制御する（図２参照）。これ
により、バーコードリーダー１０はスリット９を介して
サンプラー７に配置された容器１７の外側に貼られたバ
ーコード１１を読み取り、液体情報を識別する。 ・［ステップ１−３］サンプラー５が停止している間に
サンプラー５に配置されている容器の交換を行う。

【００１７】・［ステップ１−４］内側のサンプラー７
のサンプリングが一巡したらサンプラー７の回転を停止
し、外側のサンプラー５の回転をスタートさせて、次々
とサンプラー５に配置されている容器１５内の液体をサ
ンプリングプローブ８でサンプリングしていく。 ・［ステップ１−５］サンプラー７が停止している間に
サンプラー７に配置されている容器の交換を行う。

【００１８】以下、同様にステップ１−１からステップ
１−５の動作を繰返す。これによりサンプリングを停止
させることなく容器の交換が出来る。なお、回転順序は
外→内、内→外の何れでもよく、また、サンプラー７の
内側に更に独立に回転するサンプラーを次々と同心状に
設けてもよい。

【００１９】＜実施例２＞図３は本発明に基づく分析装
置におけるサンプラーの他の実施例を示す図であり、多
重サンプラー１’は回転軸３を有するサンプラー５’
と、サンプラー５’より小さい径で、サンプラー５’の
円周内に配設されサンプラー５’と独立して回転可能な
軸４−１〜４−４を有する４つのサブサンプラー７−１
〜７−４から構成されている。ここで、サブサンプラー
７−１〜７−４には図５に示すスリット１９が設けられ
る。なお、スリットの幅は実施例１に述べたように設定
すれば好適である。

【００２０】サンプラー７−１〜７−４の外周部には複
数の容器１７’がそれぞれ環状に配置され、容器１７’
の全てには前述の実施例１−１と同様に液体情報を符号
表示したバーコード１１が貼られている。この場合の容
器の配置及びバーコードの表示方法等は実施例１−１と
同様であり、説明を省略する。

【００２１】サンプラー５’の外側にバーコードリーダ
ー１０が、サンプラー７−１〜７−４に保持された容器
１７’の外側に貼られたバーコード１１を読み取り可能
な距離及び位置に配置されている。

【００２２】サンプラー５’及び７は互に独立に回転可
能に軸３及び軸４−１〜４−４に軸支されており、サン
プラー７−１〜７−４はそれぞれの外周の一部がサンプ
ラー５’の外周にほぼ内接するように位置し、軸４−１
〜４−４はサンプラー５’枢支されている。後述するよ
うにサンプラー５’が１回転する間に、サンプラー７−
１の回転，サンプラー７−１のサンプリング終了，サン
プラー７−１の停止、サンプラー７−２の回転，サンプ
ラー７−２のサンプリング終了，サンプラー７−２の停
止、・・・、サンプラー７−４の回転，サンプラー７−
４のサンプリング終了，サンプラー７−４の停止の１サ
イクルを終了する。

【００２３】軸３及び軸４−１〜４−４は図示しない駆
動装置により独立に駆動され上述のように回転する。ま
た、駆動装置は図示しない駆動制御装置によって制御さ
れる。以下、分析装置が作動するときのサンプラー１’
の動作について述べる。

【００２４】・［ステップ２−１］図３Ａに示す位置で
内側のサンプラー７−１を回転させて、次々とサンプラ
ー７−１に配置されている容器１７’内の液体をサンプ
リングプローブ８でサンプリングしていく。この時、バ
ーコードリーダー１０がサンプラー７−１に配置された
容器１７’の外側に貼られたバーコード１１を読み取
り、液体情報を識別する。

【００２５】・［ステップ２−２］サンプラー７−１の
サンプリングが終了したらサンプラー５’全体を少し回
転させると共にサンプラー７−１の回転を停止し、図２
Ｂに示すようにサンプラー７−２の回転をスタートさせ
て、次々とサンプラー７−２に配置されている容器１
７’内の液体をサンプリングプローブ８でサンプリング
していく。バーコードリーダー１０はサンプラー７−２
に配置された容器１７の外側に貼られたバーコード１１
をサンプリングプローブ８で読み取り、液体情報を識別
する。 ・［ステップ２−３］サンプラー７−１が停止している
間にサンプラー７−１に配置されている容器の交換を行
う。

【００２６】・［ステップ２−４］以下、同様にサンプ
ラー７−２の停止，サンプラー５’の回転，サンプラー
７−３の回転開始及びサンプリング，サンプラー７−２
の容器の交換、・・・、サンプラー７−４の停止，サン
プラー５’の回転，サンプラー７−１の回転開始及びサ
ンプリング，サンプラー７−４の容器の交換のサイクル
を繰返す。この間に、サンプラー５’は１回転する。

【００２７】図４は本発明に基づく分析装置におけるサ
ンプラーの他の実施例を示す図であり、図３の多重サン
プラー１’において、サンプラー７−１〜７−４以外の
部分（サンプラー５’）にも容器を配置した例である。

【００２８】図３及び図４においてバーコードリーダー
１０とサンプリングプローブ８は対称的に配置されてい
るが、バーコードリーダー１０とサンプリングプローブ
８はこれらの配置に係わりなく任意に配置できる。ま
た、実施例２では前述の実施例１の場合とは異なり、外
側のサンプラーにスリットを設ける必要がない。なお、
実施例２では内側のサンプラーの数を４個としたが、こ
れに限られることなく５個以上配設してもよい。

【００２９】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形実施が可能であることはいうまでもない。例え
ば、以上の実施例では第１のサンプラーの測定のサイク
ルと第２のサンプラーの測定のサイクルの各々のサイク
ルに同期してバーコードを読み取るようにしたがこのよ
うな同期を取らなくても、 ａ．サンプリングスタート前に全ての容器のバーコード
を読み取ってその後サンプリングを開始する。 ｂ．サンプリングとサンプリングのタイミングの間に何
個かのバーコードをまとめて読み取る。

【００３０】ｃ．サンプリングの位置とバーコードの位
置がずれているので、その区間はサンプリングスタート
前にまとめて読み取ってからサンプリングスタートし、
その後は逐次読み取る。 等の方法によりバーコードを読み取るようにしてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の分析装置に
おける容器の識別方法によれば、少ない面積で多くの容
器を配置でき、さらに最外周に配置された容器の識別子
ばかりでなく、それより内周の容器の識別子をも読取手
段によって読み取ることができるので、従来に比べてよ
り多くの容器を自動的に識別することができる。

【００３２】また、サンプラー全体を停止させなくて
も、一部の回転部の停止時間中にその回転部に配置され
た容器を交換することができるので、容器の交換時にサ
ンプラー全体を停止させる必要がなく、測定時間が短縮
され効率的なサンプリングができる。さらに、一部の回
転部の停止時間中に十分な容器の交換時間があるので、
安全に容器を交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく分析装置における容器の識別方
法の一実施例を示す図である。

【図２】内側のサンプラーの読み取り状態の説明図（拡
大図）である。

【図３】本発明に基づく分析装置における容器の識別方
法の他の実施例を示す図である。

【図４】本発明に基づく分析装置における容器の識別方
法の応用例を示す図である。

【図５】サブサンプラーのスリットの説明図である。

【図６】従来のサンプラーの例を示す図である。

【図７】バーコードリーダーを用いて容器の識別子を読
み取るサンプラーの従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，１'，１" サンプラー ３，４ 回転軸 ５ サンプラー（第１のサンプラー） ７ サンプラー（第２のサンプラー） ７−１〜７−４ サンプラー ９ スリット（切り欠き） １０ バーコードリーダー（識別子読取装置） １１ バーコード（識別子） １５，１７，１７' 容器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の容器を環状にかつ所定部分には位
   置しないように配置可能な第１配置手段、この第１配置
   手段の内側に同心上でかつ複数の容器を環状に配置可能
   な第２配置手段、及びこれら第１配置手段または第２配
   置手段に配置された各容器の識別子を読み取る読取手段
   を備え、 前記第１配置手段をその円周方向に回転させつつ、前記
   第１配置手段における各容器の識別子を前記読取手段で
   読み取る第１のステップと、 この第１のステップの後に、前記所定部分が前記読取手
   段の読取位置に位置するよう第１配置手段を停止させる
   第２のステップと、 この第２のステップの後に、前記第２配置手段をその円
   周方向に回転させつつこの第２配置手段における各容器
   の識別子を前記所定部分を介して前記読取手段により読
   み取る第３のステップと、 を実行することを特徴とする分析装置における容器の識
   別方法。
2. 【請求項２】 複数の容器を環状にかつ所定部分には位
   置しないように配置可能な第１配置手段、この第１配置
   手段の内側に同心上でかつ複数の容器を環状に配置可能
   な第２配置手段、及びこれら第１配置手段または第２配
   置手段に配置された各容器の識別子を読み取る読取手段
   を備え、 前記所定部分が前記読取手段の読取位置に位置させる第
   １のステップと、 この第１のステップの後に、前記第２配置手段をその円
   周方向に回転させつつこの第２配置手段における各容器
   の識別子を前記所定部分を介して前記読取手段により読
   み取る第２のステップと、 この第２のステップの後に、前記第１配置手段をその円
   周方向に回転させつつ前記第１配置手段における各容器
   の識別子を前記読取手段で読み取る第３のステップと、 を実行することを特徴とする分析装置における容器の識
   別方法。