JP6782857B2 - 車両用投光装置及び駐車プロセスの支援方法 - Google Patents

Description

本発明は車両用投光装置に関する。更に、本発明は車両用投光装置による路面投影像によって、駐車スペースへの車両の駐車プロセスを支援する方法に関する。

駐車スペースへの車両の駐車プロセスの際に支援するよう介入するないし協働するシステムは従来技術から知られている。これに関し、自動車産業では、典型的には、車両の複数の異なる領域に、とりわけショックアブソーバに又はラジエータグリルの領域に配置されるカメラ及び／又は距離センサを使用するシステムが使用される。

車両操縦者はそのようなシステムによって駐車プロセス中に種々の方法で支援されることができる。支援措置は、音響的信号、映像スクリーン上の光学的信号、ヘッドディスプレイ上の光学的信号から、駐車プロセスを完全に担うことが可能な自動機構にまで及ぶ。

記載なし

そのようなシステムは複雑であり、場合によってはエラーが発生しやすい。というのは、そのシステムで使用されるコンポーネントは一般的に周囲の影響に直接的に晒され、例えば汚れによって故障し得るからであり、又は、とりわけショックアブソーバに配置される場合、機械的影響によって損傷し得るからである。音響的信号の使用は典型的には専ら距離を報知するために使用される。車両の内部領域における光学的信号の使用は操舵情報の表示を可能にはするが、車両の内部領域における表示は車両操縦者の注意が（車両）内部の表示に向けられ、そのため、車両の外部の領域に対する注意が疎かになり得るという結果を伴う。このことは、とりわけ第三者が、例えば歩行者又は自転車運転者が当該車両に対して相対的に運動する状況においては、問題である。

それゆえ、本発明の課題は、上記の欠点を克服し、堅固であり、及び、駐車移動経路計画（駐車マヌーバ：Einparkmanoever）の実行の際に、とりわけ適切な駐車スペースを選択する際に、車両操縦者を効果的に支援するために使用可能なシステムを提供することである。

車両用投光装置は、本発明に応じ、
・車両の前方にある道路領域に複数の異なる光分布（配光パターン）を投射するための高解像度照明装置、
・車両の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペースを検出するための周囲検出装置、但し、駐車スペースは検出の時点では好ましくは車両の前方にある道路領域の周囲に存在する、及び、
・照明装置の動的制御のための制御装置
を含み、
周囲検出装置は、検出された駐車スペースに対応する情報を制御装置に供給する（出力する）よう構成されており、
制御装置は、周囲検出装置によって駐車スペースを検出する場合、駐車スペースに関係する周囲検出装置の情報を少なくとも考慮して、照明装置が少なくとも１つの予め設定可能な少なくとも車両長さを表す路面投影像（Bodenprojektion）を車両の前方にある道路領域に投射するように、照明装置を制御するよう構成されている。更に、高解像度照明装置は、付加的に、複数の異なる光分布を、車両の周囲にある他の（複数の）道路領域（該領域は車両の前方のみにあるのではない）へ投射するよう構成されること、又は、この目的のために、付加的な高解像度照明装置を備えることも可能である。

駐車プロセスの支援のための高解像度照明装置を備えた車両用投光装置の使用は、本発明に応じたこの構成により、車両操縦者を支援する信号は直接的に道路に投射されることができ、そのため、車両操縦者のすべての注意は引き続き道路に向けられる（道路から逸らされない）という格別な利点を有する。更に、周囲検出装置と制御装置とを格納する（収容する）ことによって、格別にコンパクトかつ堅固であり、かつ、車両の他の領域に対する適合化をすることなく簡単な方法で車両に組み込むことが可能な構造（体）が得られる。少なくとも１つの少なくとも車両長さを表す路面投影像を車両の前方にある道路領域へ投射することによって、車両操縦者は路面投影像と駐車スペースとの対比に基づき、駐車スペースが駐車プロセスのために十分に大きいか否かについて、予め評価することができる。

高解像度照明装置は、原理的には、種々の光分布を１°の、好ましくは０．５°未満の解像度で道路へ投射するよう適合化されている当業者に既知の任意の照明装置とすることができる。光分布（配光パターン）は、例えば、減光（ロービーム）分布又は遠方光（ハイビーム）分布とすることができるが、路面投影像に対応する光分布とすることも可能である。

とりわけ、少なくとも車両長さを表す路面投影像は、照明された（明るくされた）始まり部分（Anfangsabschnitt）及び照明された（明るくされた）終わり部分（Endabschnitt）を少なくとも有すること、該始まり部分の外側端部（縁部）から該終わり部分の外側端部（縁部）までの距離は車両長さを表すことが可能である。照明された始まり部分及び終わり部分が例えば夫々、図２〜図４に示したように、互いに対し平行に配向されたストライプから構成される場合、上記の距離は、これらのストライプの互いに対し離隔する（反対側を指向する）外側の端部（縁部）間の距離によって与えられる。上記の部分の照明は照明装置による光の目標を定めた照射によって行われ、光照射は、車両操縦者から見た照明領域の光強度（明るさ）がそれを包囲する領域の光強度よりも、とりわけそれを直に包囲する領域の光強度よりも顕著により大きくなるよう、少なくとも２０％だけ、好ましくは５０％だけ上回るよう、又は、暗い（暗所の）場合には、５００％を超えて大きく上回るよう、選択される。

更に、始まり部分と終わり部分との間の領域も、少なくとも車両長さを表す路面投影像が実質的に矩形の形状を有するよう照明されること、該矩形の長さは車両（長さ）の１００％〜１５０％であることが可能である。これらの長さは、水平な（平らな）道路及び水平に配向された車両ないし車両用投光装置についてのものである。

とりわけ、矩形の幅は車両の幅に対応することが可能である。これによって、車両操縦者は、更に、駐車スペースの幅と車両の幅とを簡単な方法で対比することができる。

更に、制御装置は、車両操縦者に対し始まり部分の外側端部（縁部）から終わり部分の外側端部（縁部）までの距離を車両長さの１００％〜１５０％の範囲内で選択可能にするインターフェースを有すると好都合であり得る。車両操縦者は、このようにして、オリジナルの車両寸法の予め設定可能な（非整数の）倍数である投射（投影像）を選択することができ、そのため、その好ましい最小の駐車スペース寸法に対応する路面投影像を選択することができる。路面投影像の長さないし上記２つの部分間の距離の選択は段階的に（例えば１％〜１０％刻みで）又は無段階的（連続的）にも行うことができる。

好ましくは、制御装置は、路面投影像がとりわけ駐車スペースの隣の道路上の駐車スペースのレベル（高さ）のところに位置する駐車スペースの近接領域に投射されるように、照明装置を制御するよう構成されることができる。そのような近接領域は例えば駐車スペースから最大５ｍの距離の範囲内にある。

更に、照明装置は、路面投影像に加えて付加的に、少なくとも１つの減光（ロービーム）分布を生成するよう構成されると好都合であり得る。

駐車プロセスの追加的な支援のために、制御装置は、
・駐車スペースに関する車両の位置及び配向と、
・駐車スペースの検出された状態及び寸法と、
を考慮して、少なくとも１つの目標駐車移動経路計画を計算又は検出（決定）するよう、及び、
・検出された駐車スペースに関し周囲検出装置によって検出された車両の位置及び配向と
・少なくとも１つの目標駐車移動経路計画と
の対比に依存して、操舵指示を表すシンボルが道路上に投射可能であるか又は投射されるように、照明装置を制御するよう、
構成されることができる。この目的のために、相応の位置データおよび配向データは周囲検出装置によって制御装置へ供給される。かくして、車両操縦者は駐車プロセス中に動的に（アクティブに）支援されることができる。操舵指示を表すシンボルは矢印シンボルを含むことができる。

これに対し代替的に又は追加的に、シンボルは直線的な又は湾曲したラインの形の少なくとも２つの路面投影像を含むこと、第１のラインは車両の実際配向を表し、かつ、第２のラインは駐車スペースに関し少なくとも１つの目標駐車移動経路計画から導き出される車両の目標配向を表すことが可能である。この場合、第２のラインは、車両操縦者がこれらのラインを一致ないし重畳させる操舵計画（操舵手順：Lenkmanoever）によって最適な駐車用操舵運動を見出すよう、予め設定可能であり、この場合、両者のラインは、勿論、車両の実際の位置及び配向に依存して変更可能である。

これに対し代替的に、制御装置は車両の実際の操舵運動（操舵角：Lenkeinschlag）に関する情報を提供可能にするインターフェースを有すること、上記のシンボルは直線的な又は湾曲したラインの形の少なくとも２つの路面投影像を含むこと、制御装置は、第１のラインが車両の実際操舵運動を表し、かつ、第２のラインが駐車スペースに関し少なくとも１つの目標駐車移動経路計画から導き出される車両の目標操舵運動を表すように、これらのラインを投射するよう、構成されること、が可能である。これによって、操縦者は格別に迅速に最適な操舵運動を見出しかつ維持することができる。

とりわけ、周囲検出装置は、駐車スペースの寸法を検出するよう、及び、該寸法と車両寸法とを駐車の可能性の検査のために対比するよう、構成されること、周囲検出装置は、該対比の結果の供給のために、制御装置に接続されること、制御装置は、該対比の結果を考慮するよう、及び、検査結果が肯定的である場合にのみ、車両長さを表す少なくとも１つの路面投影像を投射するように照明装置を制御するよう、構成されること、が可能である。これによって、車両の収容のために十分に大きな駐車スペースに対してのみ路面投影像の投射を行うことを、簡単な方法で保証することが可能になる。周囲検出装置は一体的に構成される必要はなく、互いに結合可能な複数の個別部材から構成されることも可能である。典型的には、周囲検出装置は、光学センサ、とりわけカメラ、超音波センサ又は周囲検出のための当業者に既知のその他の任意のセンサであることが可能であり、また、例えば、検出した情報の処理及び送信（転送）のための計算ユニット（コンピュータ）を含むことも可能である。

一般的にいえば、周囲検出装置は、車両の周囲全体を検出するよう構成される必要はない。このことは、車両用投光装置に組み込まれることによって、多くの場合実用上可能ではない。というのは、この場合、周囲検出装置の視野は３６０°未満だからである。しかしながら、周囲検出装置は、少なくとも、車両の前方にある駐車スペースを検出するよう構成される。

有利には、制御装置は周囲検出装置によって検出されなかった追加的周囲データを供給するためのインターフェースを有すること、制御装置はこれらの追加的周囲データを路面投影像の決定の際に常時的に（laufend）考慮するよう構成されること、が可能である。かくして、例えばパーキングセンサ（Parksensoren）、距離センサ、外部カメラ又は他の外部の周囲検出装置によって検出される追加的周囲データを路面投影像の選択の際に考慮すること、及び、このようにして、車両の後方にある障害物に関する情報を路面投影像の決定の際に常時的に考慮することも可能になる。そのため、路面投影像は、とりわけ車両操縦者に対する運転指示は、外部の周囲検出装置の情報を考慮して常時的に現実化（更新）されることができる。これに対し代替的に又は追加的に、車両用投光装置ないしそのコンポーネントは、車両の後方にある領域、例えば駐車スペースについて、当該領域ないし駐車スペースが既に周囲検出装置によって例えば当該領域ないし駐車スペースの範囲のそばを通過中に検出されていた場合、その存在を推定する（追認する）よう構成されることも可能である。駐車スペースに関する周囲情報は記憶装置に格納されることも可能であり、駐車スペースに対する車両の前進運動は周囲検出装置によって検出され（このために加速度センサも補足的に使用可能であろう）、かくして、駐車スペースに対する車両の位置は常時的に決定されることができる。従って、駐車スペース自体は必ずしも常に検出される必要はない。

照明装置は、互いに異なる複数の光分布を投射するために、マトリックス状に配置され個別に制御可能な複数のＬＥＤ光源を含むと、格別に好都合であり得る。そのような照明装置の一例は例えば刊行物ＡＴ５１３７３８ Ａ１から既知になっている。

これに対し代替的に又は追加的に、照明装置は、複数の異なる光分布を投射するために、少なくとも１つのレーザ光源を含み、該レーザ光源は当該レーザ光源の下流側に配置された（後置された）レーザ光を可視光に変換するための光変換要素を備えること、レーザ光源によって放射された光は少なくとも１つの光偏向ユニットへ案内されること、光偏向ユニットは、レーザ光源から放射された光を、互いに異なる複数の光分布が生成可能であるように、複数の異なる予め設定可能な方向において光変換要素へ案内する（向ける）よう、構成されること、が可能である。光偏向ユニットはこの目的のために例えば、１つ又は２つの軸線の周りで旋回可能な少なくとも１つのマイクロミラーを、例えばＭＥＭＳ（微小電気機械システム）の形で含むことができる。そのような照明装置の一変形例は例えばＡＴ５１３９０９ Ａ１から既知になっている。レーザ光システムとマトリックス−ＬＥＤ−光システムとを組み合わせた照明装置の一例は例えばＡＴ５１４３３３ Ａ４から既知になっている。

更に、本発明は本発明の車両用投光装置を含む自動車両に関する。

本発明の更なる一視点は、車両用投光装置により、とりわけ本発明の車両用投光装置により、路面投影像によって駐車スペースへの車両の駐車プロセスを支援するための方法に関する。車両用投光装置は、
・車両の前方にある道路領域に複数の異なる光分布を投射するための高解像度照明装置、
・車両の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペースを検出するための周囲検出装置、但し、駐車スペースは検出の時点では好ましくは車両の前方にある道路領域の周囲に存在する、及び、
・照明装置の動的制御のための制御装置
を含み、
本方法は、以下のステップ：
ａ）車両の前方にある道路領域の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペースを周囲検出装置によって検出すること、
ｂ）検出された駐車スペースに対応する情報を周囲検出装置によって制御装置へ出力すること、及び、
ｃ）制御装置によって照明装置を相応に制御することにより、少なくとも１つの予め設定可能な少なくとも車両長さを表す路面投影像を車両の前方にある道路領域に照明装置によって投射すること、
を含む。

更に、高解像度照明装置は、付加的に、複数の異なる光分布を、車両の周囲にある他の（複数の）道路領域（該領域は車両の前方のみにあるのではない）へ投射するよう構成されること、又は、この目的のために、付加的な高解像度照明装置を備えることも可能である。例えば、高解像度照明装置は車両の後部領域に配設可能であり、これによって、本書の枠内において説明されているような相応の路面投影像は車両の後方にある道路領域へ投射されることができる。

本発明について、以下に、図面に示されている例示的かつ非制限的な実施例を用いてより詳細に説明する。

本発明の車両用投光装置の一例の模式図。 駐車スペースの検出後に、本発明の車両用投光装置の一例によって投射可能な路面投影像の第１の例。 他の駐車スペースの検出後の、図２の路面投影像。 図３による状況に続いて行われる駐車プロセスの一例。 図３による状況に続いて行われる駐車プロセスの第２の例。

添付の図面においては、別段の指定がない限り、同じ図面参照符号は同じ特徴を表す。

図１は本発明の車両用投光装置（前照灯）１の一実施形態を模式図で示す。車両用投光装置１は、車両３の周囲にある道路領域４（図２及び図３参照）に種々の光分布を投射するための高解像度照明装置２、車両３の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペース６を検出するための周囲検出装置５（但し、駐車スペース６は検出の時点では好ましくは車両３の前方にある道路領域４の周囲に存在する）、及び、照明装置２の動的制御のための制御装置７を含む。周囲検出装置５は、検出された駐車スペース６に対応する情報を制御装置７へ出力するよう構成されている。制御装置７は、周囲検出装置５によって駐車スペース６が検出された場合、駐車スペース６に関係する周囲検出装置５の情報を少なくとも考慮して、例えば図２及び図３に記載されているように、照明装置２が少なくとも１つの予め設定可能な少なくとも車両長さＬを表す路面投影像８を車両３の前方にある道路領域４に投射するように、照明装置２を制御するよう構成されている。

図２及び図３は、例えば、駐車状況中における、車両３の１つ又は２つの本発明の車両用投光装置１の使用例を示す。図２の状況においては、駐車スペース６は車両長さよりも小さい。この状況（事情）は、路面投影像８の長さＬが少なくとも車両長さに相当することにより、簡単な方法で、車両操縦者に報知される。路面投影像８と駐車スペース６とを比較することによって、車両操縦者は、駐車スペース６が十分に大きいか否かについて、簡単な方法で確認することができる。図２及び図３に示した路面投影像８は始まり部分Ａ１及び終わり部分Ａ２を含み、これらの部分の間の領域も照明（明るく）されており、そのために、路面投影像８は矩形の形状に構成されている。始まり部分Ａ１の外側端部（縁部）から終わり部分Ａ２の外側端部（縁部）までの距離Ｌは車両長さを表す。

路面投影像の長さＬも、車両操縦者の希望に応じて、予め設定することができる。この長さは例えば車両長さの１００％〜１５０％とすることができる。（路面投影像の）矩形の幅が車両３の幅に相当すること、或いは、車両用投光装置１が相応の幅を決定するよう構成可能であることも、可能である。

図３に示した状況では、駐車スペースは車両長さないし対応する路面投影像８の長さＬよりも長い。このことは、路面投影像８がとりわけ駐車スペース６の隣の道路４上の駐車スペース６の（図３の紙面上下方向における）レベル（高さ）のところに位置する駐車スペース６の近接領域に投射されるように照明装置２を制御するよう、制御装置７が構成されることによって、車両操縦者にとって格別に可視化される（視認可能になる）。

図４は、図３の状況に続いて起きる駐車プロセスの一例を示す。有利には、制御装置７は、
・駐車スペース６に関する車両３の位置及び配向、及び、
・駐車スペース６の検出された状態及び寸法
を考慮して、少なくとも１つの目標駐車移動経路計画（目標駐車操舵手順ないし目標駐車マヌーバ：Sollparkmanoever）を計算又は検出するよう、及び、
・検出された駐車スペース６に関し周囲検出装置５によって検出された車両３の位置及び配向と
・少なくとも１つの目標駐車移動経路計画と
の対比に依存して、操舵指示を表すシンボルが道路上に投射されるように、照明装置２を制御するよう、
構成されることができる。図５は、車両操縦者によって選択されるべき操舵運動（ハンドルの操作方向）が（路面投影像８の一例としての）矢印シンボルによって報知される一例を示す。これに対し代替的に又は追加的に、路面投影像８は直線の形での２つの路面投影像を含むことも可能であり、この場合、第１のラインＧ_istは車両３の実際配向を表し、第２のライン（目標ライン）Ｇ_Sollは駐車スペース６に関し少なくとも１つの目標駐車移動経路計画から導出された車両３の目標配向を表す。とりわけ、制御装置７は、車両３の実際操舵運動に関する情報の供給を可能にするインターフェースを有し、シンボルは直線的な又は湾曲したラインの形での少なくとも２つの路面投影像を含み（これらのラインはとりわけ円弧部分として構成可能であり、該円弧の半径は操舵運動（Lenkradeinschlag）に依存して決定可能である）、制御装置７は、ライン（複数）、例えばＧ_Soll及びＧ_istを、第１のラインが車両３の実際操舵運動（車両の実際配向方向）を表しかつ第２のラインが駐車スペース６に関し少なくとも１つの目標駐車移動経路計画から導出される車両３の目標操舵運動（その時点の位置での車両の目標配向方向）を表すよう、投射するように構成されると、好都合であり得る。

更に、本発明は、本発明の車両用投光装置により、路面投影像によって駐車スペースへの車両の駐車プロセスを支援するための方法に関し、
該方法は、以下のステップ：
ａ）車両３の前方にある道路領域４の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペース６を周囲検出装置５によって検出すること、
ｂ）検出された駐車スペース６に対応する情報を周囲検出装置５によって制御装置７へ出力すること、及び、
ｃ）制御装置７によって照明装置２を相応に制御することにより、少なくとも１つの予め設定可能な少なくとも車両長さを表す路面投影像８を車両３の前方にある道路領域４に照明装置によって投射すること、
を含む。

既述の通り、駐車移動経路計画の実行により車両操縦者を効果的な方法で支援することが、本発明によって可能になり、その際、車両操縦者の注意は引き続き道路（上）に向けられることができる。更に、この機能は本発明の車両用投光装置１によって格別に堅固かつコンパクトに具現化できる。図２〜図５の実施例では、車両３は２つの本発明の車両用投光装置１を含む。原理的には、車両用投光装置の任意の組み合わせが可能である。そのため、例えば、２つの本発明の車両用投光装置１は個別に（別々に）又は共通に（一緒に）所望の路面投影像を生成することができる。更に、複数の車両用投光装置１は相互に連絡し合うよう構成されることも可能であり、例えば、その都度検出した周囲データを交換し、そして、制御装置（複数）７の少なくとも１つによって１つの共通の路面投影像を決定することも可能である。

本発明の教示を考慮すれば、当業者であれば、本発明の不図示の他の実施形態を発明的活動なしで（創作能力を発揮することなく）想到する（導き出す）ことができる。従って、本発明は図示の実施形態には限定されない。更に、本発明ないし実施形態の個々の側面（視点）は個別に抽出し、相互に込み合わせることも可能である。更に、本発明の基礎をなす技術的思想（コンセプト）については、当業者であれば、本明細書の知見に基づき種々多様な方法で実施（具現化）することが可能であり、それにも拘らず、それ自体は不変に維持される。

Claims (14)

1. ・車両（３）の前方にある道路領域（４）に複数の異なる光分布を投射するための高解像度照明装置（２）、但し、高解像度照明装置（２）は種々の光分布を１°の、好ましくは０．５°未満の解像度で道路へ投射するよう適合化されている、
   ・車両（３）の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペース（６）を検出するための周囲検出装置（５）、及び、
   ・照明装置（２）の動的制御のための制御装置（７）
   を含む、車両用投光装置（１）において、
   周囲検出装置（５）は、検出された駐車スペース（６）に対応する情報を制御装置（７）に供給するよう構成されており、
   制御装置（７）は、周囲検出装置（５）によって駐車スペース（６）を検出する場合、駐車スペース（６）に関係する周囲検出装置（５）の情報を少なくとも考慮して、照明装置（２）が少なくとも１つの予め設定可能な少なくとも車両長さを表す路面投影像（８）を車両（３）の前方にある道路領域（４）に投射するように、照明装置（２）を制御するよう構成されており、
   制御装置（７）は、
   ・駐車スペースに関する車両（３）の位置及び配向と、
   ・駐車スペース（６）の検出された状態及び寸法と、
   を考慮して、少なくとも１つの目標駐車移動経路計画を計算又は検出するよう、及び、
   ・検出された駐車スペース（６）に関し周囲検出装置（５）によって検出された車両（３）の位置及び配向と
   ・少なくとも１つの目標駐車移動経路計画と
   の対比に依存して、操舵指示を表すシンボルが道路上に投射されるように、照明装置（２）を制御するよう、
   構成されており、
   照明装置（２）は、複数の異なる光分布を投射するために、少なくとも１つのレーザ光源を含み、該レーザ光源は当該レーザ光源の下流側に配置されたレーザ光を可視光に変換するための光変換要素を備え、
   レーザ光源によって放射された光は少なくとも１つの光偏向ユニットへ案内され、
   光偏向ユニットは、レーザ光源から放射された光を、互いに異なる複数の光分布が生成可能であるように、複数の異なる予め設定可能な方向において光変換要素へ案内するよう、構成されている、
   光偏向ユニットはこの目的のために１つ又は２つの軸線の周りで旋回可能な少なくとも１つのマイクロミラーを、例えばＭＥＭＳの形で含む、
   車両用投光装置。
2. 請求項１に記載の車両用投光装置において、
   前記少なくとも車両長さを表す路面投影像（８）は照明された始まり部分（Ａ１）及び照明された終わり部分（Ａ２）を少なくとも有し、
   該始まり部分（Ａ１）の外側端部から該終わり部分（Ａ２）の外側端部までの距離は車両長さを表す、
   車両用投光装置。
3. 請求項２に記載の車両用投光装置において、
   始まり部分（Ａ１）と終わり部分（Ａ２）との間の領域も、前記少なくとも車両長さを表す路面投影像（８）が実質的に矩形の形状を有するよう照明され、
   該矩形の長さは車両（３）の１００％〜１５０％である、
   車両用投光装置。
4. 請求項３に記載の車両用投光装置において、
   前記矩形の幅は車両（３）の幅に対応する、
   車両用投光装置。
5. 請求項２〜４の何れかに記載の車両用投光装置において、
   制御装置（７）は、車両操縦者に対し前記始まり部分（Ａ１）の外側端部から前記終わり部分（Ａ２）の外側端部までの距離を車両長さの１００％〜１５０％の範囲内で選択可能にするインターフェースを有する、
   車両用投光装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の車両用投光装置において、
   制御装置（７）は、路面投影像（８）がとりわけ駐車スペース（６）の隣の道路上の駐車スペース（６）のレベルのところに位置する駐車スペース（６）の近接領域に投射されるよう、照明装置（２）を制御するよう構成されている、
   車両用投光装置。
7. 請求項１〜６の何れかに記載の車両用投光装置において、
   照明装置（２）は、路面投影像（８）に加えて付加的に、少なくとも１つの減光分布を生成するよう構成されている、
   車両用投光装置。
8. 請求項１〜７の何れかに記載の車両用投光装置において、
   前記シンボルは矢印シンボルを含む、
   車両用投光装置。
9. 請求項７又は８に記載の車両用投光装置において、
   前記シンボルは、追加的に、直線的な又は湾曲したラインの形の少なくとも２つの路面投影像を含み、
   第１のライン（Ｇ_ist）は車両（３）の実際配向を表し、かつ、第２のライン（Ｇ_soll）は駐車スペース（６）に関し少なくとも１つの目標駐車移動経路計画から導き出される車両（３）の目標配向を表す、
   車両用投光装置。
10. 請求項７又は８に記載の車両用投光装置において、
    制御装置（７）は、車両（３）の実際の操舵運動に関する情報を提供可能にするインターフェースを有し、
    前記シンボルは、追加的に、直線的な又は湾曲したラインの形の少なくとも２つの路面投影像を含み、
    制御装置（７）は、第１のラインが車両（３）の実際操舵運動を表し、かつ、第２のラインが駐車スペース（６）に関し少なくとも１つの目標駐車移動経路計画から導き出される車両（３）の目標操舵運動を表すように、これらのラインを投射するよう、構成されている、
    車両用投光装置。
11. 請求項１〜１０の何れかに記載の車両用投光装置において、
    周囲検出装置（５）は、駐車スペース（６）の寸法を検出するよう、及び、該寸法と車両寸法とを駐車の可能性の検査のために対比するよう、構成されており、
    周囲検出装置（５）は、該対比の結果の供給のために、制御装置（７）に接続されており、
    制御装置（７）は、検査結果が肯定的である場合にのみ、車両長さを表す少なくとも１つの路面投影像（８）を投射するように照明装置（２）を制御するよう、構成されている、
    車両用投光装置。
12. 請求項１〜１１の何れかに記載の車両用投光装置において、
    制御装置（７）は、周囲検出装置（５）によって検出されなかった追加的周囲データを供給するためのインターフェースを有し、
    制御装置（７）は、これらの追加的周囲データを路面投影像（８）の決定の際に常時的に考慮するよう、構成されている、
    車両用投光装置。
13. 請求項１〜１２の何れかに記載の車両用投光装置（１）を含む自動車両。
14. 請求項１〜１３の何れかに記載の車両用投光装置（１）により、路面投影像（８）によって駐車スペース（６）への車両（３）の駐車プロセスを支援するための方法であって、
    車両用投光装置（１）は、
    ・車両（３）の前方にある道路領域（４）に複数の異なる光分布を投射するための高解像度照明装置（２）、
    ・車両（３）の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペース（６）を検出するための周囲検出装置（５）、及び、
    ・照明装置（２）の動的制御のための制御装置（７）
    を含み、
    該方法は、以下のステップ：
    ａ）車両（３）の前方にある道路領域（４）の周囲に存在する少なくとも１つの駐車スペース（６）を周囲検出装置（５）によって検出すること、
    ｂ）検出された駐車スペース（６）に対応する情報を周囲検出装置（５）によって制御装置（７）へ出力すること、及び、
    ｃ）制御装置（７）によって照明装置（２）を相応に制御することにより、少なくとも１つの予め設定可能な少なくとも車両長さを表す路面投影像（８）を車両（３）の前方にある道路領域（４）に照明装置によって投射すること、
    を含み、
    制御装置（７）は、
    ・駐車スペースに関する車両（３）の位置及び配向と、
    ・駐車スペース（６）の検出された状態及び寸法と、
    を考慮して、少なくとも１つの目標駐車移動経路計画を計算又は検出するよう、及び、
    ・検出された駐車スペース（６）に関し周囲検出装置（５）によって検出された車両（３）の位置及び配向と
    ・少なくとも１つの目標駐車移動経路計画と
    の対比に依存して、操舵指示を表すシンボルが道路上に投射されるように、照明装置（２）を制御するよう、
    構成されている、
    方法。

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