JP6780496B2 - 鉄道車両用ヨーダンパ装置 - Google Patents
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Description
具体的には、特許文献1の図2に示す鉄道車両モデルのパラメータのうち、台車の全等価質量と、回転慣性を考慮した輪軸の等価質量とを既知としたとき、軸箱の前後支持剛性、ヨーダンパとその緩衝ゴムや牽引リンクの緩衝ゴム等の車体と台車間の前後系合成結合剛性を調整して、特許文献1の[数1]の右辺に示す値を左辺に示す車体の曲げ振動の固有振動数f0に一致させることで、車体の上下方向の曲げ振動を低減している。
この特許文献1に記載の方法は、ヨーダンパに関わる諸元のみならず、軸箱や牽引リンクの諸元についても適正化を考えなければならないため、パラメータの同定が難しいという問題がある。
これに対して、本発明に係る鉄道車両用ヨーダンパ装置は、ヨーダンパの伸縮方向の両端部のうち少なくとも何れか一方の端部に対して回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段を備える。このため、例えば、本発明の回転抵抗付与手段がヨーダンパの両端部のうち台車枠に取り付けられた端部に対して回転抵抗を付与するとすれば、上記従来のヨーダンパの台車枠に取り付けられた端部を中心とする相対的な回転運動を容易に抑制可能である。これにより、車体の床面の角度変化が低減し、車体の上下方向の曲げ振動を容易に低減可能である。車体の上下方向の曲げ振動が低減すると、車体の床面の上下方向の加速度も低減するため、結果として鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
上記では、回転抵抗付与手段がヨーダンパの両端部のうち台車枠に取り付けられた端部に対して回転抵抗を付与する場合を例に挙げて説明したが、ヨーダンパの両端部のうちヨーダンパ受けに取り付けられた端部に対して回転抵抗を付与する場合や、ヨーダンパの両端部に回転抵抗を付与する場合も、同様の作用効果を奏する。すなわち、本発明の回転抵抗付与手段は、ヨーダンパの伸縮方向の両端部のうち少なくとも何れか一方の端部に対して回転抵抗を付与するため、車体の上下方向の曲げ振動を容易に低減して鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
回転抵抗付与手段として簡易な構成のロータリーダンパを用いることで、車体の上下方向の曲げ振動を容易に低減して鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
まず、従来のヨーダンパ装置の構成について、図面を参照して具体的に説明する。
図1は、従来の鉄道車両用ヨーダンパ装置の概略構成を説明する説明図である。
図1に示すように、従来の鉄道車両用ヨーダンパ装置(以下、適宜、単に「ヨーダンパ装置」という)100’は、車体2と、車体2に連結された台車3とを具備する鉄道車両に用いられるものである。図1では、便宜上、1台の台車3のみを図示しているが、実際には、車体2に前後1対の台車3(前位台車3A、後位台車3B)が連結されている(後述の図2(a)参照)。
車体2には、その床面から垂下されたヨーダンパ受け21が取り付けられている。
台車3は、前後1対の輪軸3a、3bと、台車枠3cと、車体2と台車枠3cとを連結し車体2を支持する空気ばね3dとを備えている。
図2(a)は鉄道車両全体の概略構成を示す図であり、図2(b)は前位台車3A近傍の概略構成を示す図である。
従来のヨーダンパ装置100’の場合、図2(a)に示すように、車体2の上下方向の曲げ振動が発生する(図2(a)に実線で示す車体2が破線で示す車体2の状態に変化する)と、空気ばね3d近傍における車体2の床面の角度α(車体2の床面と水平面との成す角度)が変化する。このため、車体2の床面から垂下されたヨーダンパ受け21の台車枠3cに対する相対角度も変化することになる(図2(b)に実線で示すヨーダンパ受け21が破線で示すヨーダンパ受け21の状態に変化する)。
この際、ヨーダンパ受け21はヨーダンパ1を介して台車枠3cと連結しているため、図2(b)に示すように、ヨーダンパ受け21の相対角度の変化に伴い、ヨーダンパ1の伸縮方向の両端部1a、1bのうち台車枠3cに取り付けられた端部1aを中心として、ヨーダンパ1の台車3に対する相対的な回転運動が発生することになる。
本実施形態に係るヨーダンパ装置は、図2を用いて説明したヨーダンパ1の台車3に対する相対的な回転運動を抑制することで、車体2の上下方向の曲げ振動を抑制するものである。
図3は、本発明の一実施形態に係る鉄道車両用ヨーダンパ装置の概略構成を説明する説明図である。
図3に示すように、本実施形態に係る鉄道車両用ヨーダンパ装置(以下、適宜、単に「ヨーダンパ装置」という)100も、従来と同様に、車体2と、車体2に連結された台車3とを具備する鉄道車両に用いられるものである。図3では、便宜上、1台の台車3のみを図示しているが、実際には、車体2に前後1対の台車3が連結されている。
車体2には、その床面から垂下されたヨーダンパ受け21が取り付けられている。
台車3は、前後1対の輪軸3a、3bと、台車枠3cと、車体2と台車枠3cとを連結し車体2を支持する空気ばね3dとを備えている。台車3が備える上記の構成要素及びその他の構成要素は、周知慣用の台車と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
なお、ヨーダンパ1としては、減衰力可変型のヨーダンパを用いることも可能である。この場合、ヨーダンパ装置100は、ヨーダンパ1に加えて、ヨーダンパ1の減衰力を制御する制御手段(図示せず)を備えることになる。具体的には、この制御手段として、車体2に取り付けられたシーケンサ等から構成されるコントローラ(図示せず)と、ヨーダンパ1に取り付けられた電磁弁(図示せず)とを具備する構成を例示できる。電磁弁は、コントローラからの制御信号に基づき、ヨーダンパ1内部の粘性流体の流通をオン・オフすることで、ヨーダンパ1の減衰力を有効(減衰力が作用する状態)にしたり、無効(実質的に減衰力が作用しない状態)にする機能を果たす。
具体的には、図3に示す例では、回転抵抗付与手段4は、ヨーダンパ1の両端部1a、1bのうち台車枠3cに取り付けられた端部1aに回転抵抗を付与するロータリーダンパである。ロータリーダンパは、外側に配置された軸部材と内側に配置された軸部材とが相対的に回転する際に回転抵抗が生じるように構成された機器である。例えば、ロータリーダンパの外側に配置された軸部材を台車枠3cに固定して取り付け、ロータリーダンパの内側に配置された軸部材にヨーダンパ1の端部1aを固定して取り付ければよい。
図4(a)に示すヨーダンパ装置100Aは、ヨーダンパ1の両端部1a、1bのうちヨーダンパ受け21に取り付けられた端部1bに対して回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段4Aとしてのロータリーダンパを備えている。この場合、例えば、ロータリーダンパの外側に配置された軸部材がヨーダンパ受け21に固定して取り付けられ、ロータリーダンパの内側に配置された軸部材にヨーダンパ1の端部1bが固定して取り付けられる。
図4(a)に示すヨーダンパ装置100Aによっても、ヨーダンパ1の端部1bに対して回転抵抗を付与するため、車体2の上下方向の曲げ振動を容易に低減して鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
図4(b)に示すヨーダンパ装置100Bは、ヨーダンパ1の両端部1a、1bのうち台車枠3cに取り付けられた端部1aに対して回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段4Bとしてのロータリーダンパと、ヨーダンパ受け21に取り付けられた端部1bに対して回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段4Cとしてのロータリーダンパとの双方を備えている。
図4(b)に示すヨーダンパ装置100Bによっても、ヨーダンパ1の両端部1a、1bの双方に対して回転抵抗を付与するため、車体2の上下方向の曲げ振動を容易に低減して鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
この回転抵抗付与手段4Dによっても、図3に示す回転抵抗付与手段(ロータリーダンパ)4と同様に、ヨーダンパ1の端部1aに対して回転抵抗を付与することが可能である。このため、車体2の上下方向の曲げ振動を容易に低減して鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
なお、図4(c)に示す例では、ヨーダンパ1の端部1aに対して回転抵抗を付与する場合を挙げたが、図4(a)に示す回転抵抗付与手段(ロータリーダンパ)4Aの代わりに、回転抵抗付与手段4Dのようなロッド部材41及び直動ダンパ42を具備する構成を採用して、ヨーダンパ1の端部1bに対して回転抵抗を付与することも可能である。また、図4(b)に示す回転抵抗付与手段(ロータリーダンパ)4B、4Cの代わりに、それぞれ回転抵抗付与手段4Dのようなロッド部材41及び直動ダンパ42を具備する構成を採用して、ヨーダンパ1の両端部1a、1bの双方に対して回転抵抗を付与することも可能である。
図4(d)に示すヨーダンパ装置100Dによっても、前位ヨーダンパ1Aの後端部と後位ヨーダンパ1Bの前端部1Baとに対して回転抵抗を付与するため、車体2の上下方向の曲げ振動を容易に低減して鉄道車両の乗り心地を向上させることが可能である。
2・・・車体
21・・・ヨーダンパ受け
3・・・台車
3c・・・台車枠
4、4A、4B、4C、4D、4E・・・回転抵抗付与手段
100、100A、100B、100C、100D・・・ヨーダンパ装置
Claims (1)
- 車体と該車体に連結された台車とを具備する鉄道車両に用いられるヨーダンパ装置であって、
前記車体の床面から垂下されたヨーダンパ受けと前記台車の台車枠との間に取り付けられたヨーダンパと、
前記ヨーダンパの伸縮方向の両端部のうち少なくとも何れか一方の端部に対して回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と、を備え、
前記ヨーダンパとして、前記台車の前後方向に並設された前位ヨーダンパ及び後位ヨーダンパを備え、
前記回転抵抗付与手段は、ロータリーダンパであり、
前記前位ヨーダンパの後端部と前記後位ヨーダンパの前端部とは、前記ロータリーダンパを介して接続されている、
ことを特徴とする鉄道車両用ヨーダンパ装置。
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JP2016255488A JP6780496B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 |
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Family Applications (1)
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JP2016255488A Active JP6780496B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 |
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