JP6774226B2 - サスペンション装置 - Google Patents
サスペンション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6774226B2 JP6774226B2 JP2016114576A JP2016114576A JP6774226B2 JP 6774226 B2 JP6774226 B2 JP 6774226B2 JP 2016114576 A JP2016114576 A JP 2016114576A JP 2016114576 A JP2016114576 A JP 2016114576A JP 6774226 B2 JP6774226 B2 JP 6774226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dampers
- wheels
- vehicle body
- damper
- suspension device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 95
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 27
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 69
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明の第一の実施の形態に係るサスペンション装置S1が搭載される自動車Vは、車体Bと、左前輪W1、右前輪W2、左後輪W3、及び右後輪W4の四つの車輪と、左右前後輪W1,W2,W3,W4にそれぞれ取り付けられて車輪を制駆動(制動及び駆動)する電動のモータMとを備え、左右前後輪W1,W2,W3,W4と車体Bとの間に上記サスペンション装置S1が介装されている。また、上記自動車Vでは、左右前輪W1,W2にタイロッド(図示せず)が連結されており、ハンドル操作によって前輪の向きを変更して方向転換をするようになっている。つまり、左右前輪W1,W2が操舵輪、左右後輪W3,W4が非操舵輪(操舵輪でない車輪)である。
次に、本発明の第二の実施の形態に係るサスペンション装置S2について説明する。図1に示すように、本実施の形態に係るサスペンション装置S2は、上記サスペンション装置S1と同様に、モータMで個別に制駆動される左右前後輪W1,W2,W3,W4を有する四輪自動車Vに搭載されている。さらに、サスペンション装置S2は、上記サスペンション装置S1と同様に、左前輪W1近傍と、右前輪W2近傍と、左右後輪W3,W4の間の三か所に一本ずつ配置される計三本のダンパD1,D2,D4と、左右前後輪W1,W2,W3,W4の近傍にそれぞれ配置される計四本の懸架ばね(図示せず)とを備える。本実施の形態のサスペンション装置S2では、後輪側のダンパD4の取付対象が異なる点で上記サスペンション装置S1と異なり、その他は同様である。よって、共通の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なる構成について以下詳細に説明する。
次に、本発明の第三の実施の形態に係るサスペンション装置S3について説明する。図1に示すように、本実施の形態に係るサスペンション装置S3は、上記サスペンション装置S1と同様に、モータMで個別に制駆動される左右前後輪W1,W2,W3,W4を有する四輪自動車Vに搭載されている。さらに、サスペンション装置S3は、上記サスペンション装置S1と同様に、左前輪W1近傍と、右前輪W2近傍と、左右後輪W3,W4の間の三か所に一本ずつ配置される計三本のダンパD1,D2,D5と、左右前後輪W1,W2,W3,W4の近傍にそれぞれ配置される計四本の懸架ばね(図示せず)とを備える。本実施の形態のサスペンション装置S3では、後輪側のダンパD5の取付対象が異なる点で上記サスペンション装置S1と異なり、その他は同様である。よって、共通の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なる構成について以下詳細に説明する。
次に、本発明の第四の実施の形態に係るサスペンション装置S4について説明する。図6に示すように、本実施の形態に係るサスペンション装置S4は、上記サスペンション装置S1と同様に、モータMで個別に制駆動される左右前後輪W1,W2,W3,W4を有する四輪自動車Vに搭載されている。そして、上記サスペンション装置S4は、左前輪W1近傍と、右前輪W2近傍と、左後輪W3近傍の三か所に一本ずつ配置される計三本のダンパD6,D7,D8と、左右前後輪W1,W2,W3,W4の近傍にそれぞれ配置される計四本の懸架ばね(図示せず)とを備える。
Claims (7)
- モータで個別に駆動される四輪以上の車輪を有する車両に搭載されて、
車体と前記車輪との間に介装されるダンパを三本のみ備えており、
前記車体の重心を原点とし、前記原点を通って前記車体の左右へ延びる直線をx軸とし、前記原点で前記x軸と直交して前記車体の前後へ延びる直線をy軸とすると、
三本の前記ダンパは、前記x軸を境に前後両側に一本以上配置されるとともに、前記y軸を境に左右両側に一本以上配置されている
ことを特徴とするサスペンション装置。 - 前記ダンパのうちの二本は、操舵輪である前記車輪に取り付けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。 - 前記ダンパのうちの二本は、前記y軸を中心に対称に配置されており、
前記ダンパのうちの残りの一本は、前記y軸上に配置されている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のサスペンション装置。 - 前記ダンパのうちの一本は、左右に並ぶ前記車輪を連結するビームに取り付けられている
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のサスペンション装置。 - 前記ダンパのうちの一本は、スタビライザに取り付けられており、前記スタビライザの回転を抑制する
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のサスペンション装置。 - 前記ダンパのうちの一本は、左右に並ぶ前記車輪の振動時に左右に揺動して先端を遠近させる一対のロッカーの間に介装されている
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のサスペンション装置。 - 前記ダンパの何れか又は全ては、ロータリダンパであり、前記車輪を上下動可能に支持するアームのヒンジ結合部に設けられている
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のサスペンション装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015222950 | 2015-11-13 | ||
JP2015222950 | 2015-11-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017095077A JP2017095077A (ja) | 2017-06-01 |
JP6774226B2 true JP6774226B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=58816531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016114576A Active JP6774226B2 (ja) | 2015-11-13 | 2016-06-08 | サスペンション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6774226B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102536998B1 (ko) * | 2021-11-11 | 2023-05-26 | 서한이노빌리티(주) | 차량용 충격 흡수장치 |
KR102606916B1 (ko) * | 2022-01-20 | 2023-11-29 | 서한이노빌리티(주) | 지상고 조절이 가능한 토션바형 차량용 충격 흡수장치 |
KR102593212B1 (ko) * | 2022-02-18 | 2023-10-25 | 서한이노빌리티(주) | 지상고 조절이 가능한 토션바형 차량용 충격 흡수장치 |
KR102627503B1 (ko) * | 2022-05-16 | 2024-01-19 | 서한이노빌리티(주) | 차량용 충격 흡수장치 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3079850B2 (ja) * | 1993-09-20 | 2000-08-21 | 日産自動車株式会社 | 不整地走行6輪車 |
US5772237A (en) * | 1996-05-21 | 1998-06-30 | Teftec Corporation | Suspension system for powered wheelchair |
JP4390051B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制駆動力制御装置 |
JP4471103B2 (ja) * | 2004-10-07 | 2010-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制駆動力制御装置 |
JP4876534B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2012-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制駆動力制御装置 |
JP6236223B2 (ja) * | 2013-05-27 | 2017-11-22 | 日本発條株式会社 | 車両懸架装置支持構造 |
US20150046031A1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Switchable Mount System For A Vehicle And Methods For Controlling The System |
-
2016
- 2016-06-08 JP JP2016114576A patent/JP6774226B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017095077A (ja) | 2017-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3303024B1 (en) | Dynamic motion control system using magnetorheological fluid clutch apparatuses | |
JP6774226B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP4460831B2 (ja) | 車両ホイールのサスペンションシステム | |
JP5466944B2 (ja) | ホイールサスペンションアセンブリおよび自動車両 | |
KR101198800B1 (ko) | 자동차의 액티브 롤 제어장치 | |
JP6384525B2 (ja) | 自動車のリヤサスペンション構造 | |
CN108025784B (zh) | 车辆 | |
JP6947811B2 (ja) | 原動機付車両の傾斜式前キャリッジおよび関連する原動機付車両 | |
JP2004520222A5 (ja) | ||
US20200035114A1 (en) | Seat support mechanism of driving simulator for four-wheeled automobile | |
JP2006512247A (ja) | トリプルヒンジを備えたホイール支持システム、サスペンションシステム及びホイール支持システムを備えた車両 | |
WO2012133245A1 (ja) | インホイルモータ装置 | |
JP2008183985A (ja) | 車両用駆動装置の配設構造 | |
CN111032374B (zh) | 用于机动车的车轮悬架 | |
WO2021131708A1 (ja) | リーン型車両 | |
GB2582330A (en) | Steering axle assembly | |
JP2006347337A (ja) | 自動車のリヤサスペンション装置 | |
WO2021131702A1 (ja) | 車両 | |
JP2006518296A (ja) | 空気の入ったタイヤで走行する車輪用振動吸収機構 | |
WO2016181795A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
WO2021131704A1 (ja) | 車両 | |
JP2015093652A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP2010089615A (ja) | 車両用懸架装置 | |
WO2018180754A1 (ja) | 車両 | |
JP2009529449A (ja) | 可変キャンバ方式懸架装置を搭載した車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200305 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201002 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6774226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |