JP6763504B2 - 位置補正機能付き作業機械及びその位置補正方法。 - Google Patents

Description

本発明は、スピンドルと一体的に回転可能なツールホルダに、道具が位置補正可能に取り付けられる位置補正機能付き作業機械及びその位置補正方法に関する。

一般的に、ツールホルダに取り付けられた道具、例えば、加工工具を介してワークに加工処理を施す工作機（作業機械）が種々使用されている。例えば、エンジンブロックを構成するシリンダのボーリング加工は、内筒径寸法をミクロンオーダで高精度に加工する必要がある。

ところが、例えば、自動車のエンジンでは、量産工程で同一の刃先により加工を行うと、ＣＢＮ工具等の硬質工具であっても、前記刃先に摩耗が発生する。従って、工具の刃先は、摩耗により加工径が小さくなるため、一定の穴径を維持するように、補正機能を有する補正ツールホルダが採用されている。

例えば、特許文献１に開示されている工作機の刃先位置調整装置が知られている。この特許文献１は、ワークに対して、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モータを制御して、スピンドル先端の刃具による加工を行う工作機であって、スピンドルをスピンドルヘッドに回転自在に支持し、スピンドルには先端に工具ホルダを着脱自在に装着し、その工具ホルダは、スピンドル回転軸心から偏心した位置に調整軸を回転自在に備え、その調整軸を回動することで、工具ホルダに半径方向に位置変位可能に設けてある刃具の半径方向刃先位置を調整するように構成されている工作機において、工作機の固定側に調整軸と係脱する回転阻止部材を設け、スピンドルヘッドを、前記Ｘ、Ｙ軸駆動モータでスピンドル軸線と直交するＸ、Ｙ軸方向に移動するようにし、回転阻止部材に調整軸を係止した状態で、スピンドルヘッドをＸ、Ｙ軸方向に制御して調整軸の軸線回りにスピンドルを旋回させる制御手段を備えている。

特開２００２−３６００９号公報

しかしながら、上記の特許文献１では、工具ホルダ本体にスリットが設けられており、弾性変形することによって刃先位置を調整するように構成されている。このため、工具ホルダ自体の剛性が低下するという問題がある。しかも、プログラムが煩雑化するとともに、制御速度が低下するおそれがある。さらに、工具ホルダの先端を回転阻止部材により固定する必要があり、刃先設計の自由度が低下するという問題がある。

本発明は、この種の加工装置において、簡単且つコンパクトな構成で、ツールホルダに取り付けられる道具を、高精度且つ高分解能に位置補正することが可能な位置補正機能付き作業機械及びその位置補正方法を提供することを目的とする。

本発明に係る位置補正機能付き作業機械は、ツールホルダ、傾動部材、係合機構及び調整装置と、を備えている。ツールホルダは、スピンドルと一体的に回転可能である。傾動部材は、ツールホルダのスピンドルとは反対の端部に、支点部を介して該ツールホルダの回転軸方向に交差する径方向に傾動可能に装着されるとともに、前記支点部よりも前記ツールホルダの内部に位置して係合部を設け、且つ、該ツールホルダの外部に位置して道具が取り付けられている。係合機構は、ツールホルダの外周に回転自在に設けられている外周リング部材に、前記ツールホルダの回転軸に対してラジアル方向に相対的に進退して係合自在である。

調整機構は、係合機構が外周リング部材に係合した状態で、該外周リング部材がツールホルダに対して相対的に回転されることにより、該ツールホルダに装着された道具を、前記ツールホルダの径方向に位置補正している。調整装置は、外周リング部材の内周部に設けられる１以上の爪部と、ツールホルダの回転軸からオフセットして配置され、該外周リング部材が回転動作される際にのみ前記爪部に係合して回転する１以上の歯車部と、前記歯車部の回転動作を、傾動部材の径方向への傾動動作に変換させる変換機構と、を備えている。変換機構は、回転軸からオフセットして歯車部と一体に回転する回転ねじ部材と、前記回転ねじ部材が螺合するとともに、回転軸方向に沿って傾斜し係合部に当接するテーパ面を設け、前記回転軸方向に進退自在なテーパ部材と、を有している。

また、ツールホルダには、傾動部材に当接して係合部をテーパ面に押圧させる弾性部材が配置されていることが好ましい。

さらに、ツールホルダには、歯車部の歯間に嵌まり込むボールプランジャが配置されていることが好ましい。

さらにまた、テーパ部材は、矩形状を有し、テーパ面が係合部に当接する一方、他の複数の面がツールホルダの内面に支持されていることが好ましい。

また、係合部は、テーパ面に当接する凸状湾曲面を有していることが好ましい。

さらに、外周リング部材の一方の側面には、１以上の溝部が設けられるとともに、ツールホルダには、前記溝部に係合して前記外周リング部材を保持するボールプランジャが配置されていることが好ましい。

さらにまた、係合機構は、外周リング部材の外周面に設けられる係合凹部又は係合凸部と、前記係合凹部又は係合凸部に係合し、該外周リング部材を回転不能に保持してツールホルダに対して相対的に回転させるための係合部材と、を備えていることが好ましい。

また、本発明の位置補正方法では、係合機構を介して外周リング部材を回転不能に保持した状態で、スピンドルを１回転させることにより、変換機構を介して傾動部材の径方向への傾動動作を１回以上行うとともに、前記径方向への移動量は、前記スピンドルの回転時間を制御することにより設定されている。

本発明に係る位置補正機能付き作業機械では、外周リング部材がツールホルダに対して相対的に回転されると、前記ツールホルダの回転軸からオフセットした回転ねじ部材が回転される。回転ねじ部材は、テーパ部材に螺合しており、前記回転ねじ部材の回転作用下に、前記テーパ部材がツールホルダの回転軸方向に移動する。

その際、テーパ部材のテーパ面には、傾動部材の係合部が当接しており、前記テーパ部材が回転軸方向に移動すると、前記テーパ面の傾斜に沿って前記係合部がツールホルダの径方向に変位する。従って、傾動部材は、支点部を介してツールホルダの径方向に傾動し、道具を補正移動させることができる。

これにより、簡単且つコンパクトな構成で、ツールホルダに取り付けられる道具を、前記ツールホルダの径方向にミクロンオーダで高精度且つ高分解能に位置補正することが可能になる。

また、本発明に係る位置補正機能付き作業機械の位置補正方法では、道具の径方向への移動量がスピンドルの回転時間を制御することにより設定されている。このため、例えば、スピンドルが１回転又は２回転するだけで、道具の移動量が正確に設定される。

本発明の実施形態に係る位置補正機能付き作業機械である工作機の斜視説明図である。 前記工作機の要部断面説明図である。 前記工作機の、図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 前記工作機の、図２中、ＩＶ−ＩＶ線断面図である。 前記工作機の、図２中、Ｖ−Ｖ線断面図である。 前記工作機を構成するツールホルダの断面説明図である。 前記工作機を構成する外周リング部材をアーバーに係合させる際の動作説明図である。 ＮＣ制御により前記外周リング部材と前記アーバーとの相対位置を調整する際の動作説明図である。 前記外周リング部材の係合凹部に前記アーバーを挿入する際の動作説明図である。 前記外周リング部材をスピンドルに対して相対的に回転させる際の動作説明図である。 変換機構を構成する爪部が移動して歯車部に当接する際の動作説明図である。 前記歯車部が回転してボールプランジャが歯車間から離脱する際の動作説明図である。 前記爪部が前記歯車部から離脱する際の動作説明図である。 前記変換機構を介してボーリングバーが径方向に補正される際の動作説明図である。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る位置補正機能付き作業機械を構成する工作機１０は、本体部１２を備え、この本体部１２には、主軸ハウジング１４がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に摺動可能に装着される。図２に示すように、主軸ハウジング１４には、スピンドル（主軸）１６がベアリング１８を介して回転可能に設けられ、前記スピンドル１６には、ツールホルダ２０が着脱自在に取り付けられる。本願の作業機械は、工作機１０のスピンドル１６に装着されたツールホルダ２０が、前記工作機１０の動作に連動して作業する機能及び機構を備える。

ツールホルダ２０は、スピンドル１６に連結されるシャンク部２２を有し、前記シャンク部２２には、本体ハウジング２４が一体に設けられる。本体ハウジング２４には、傾動部材２６が支持ピン（支点部）２８を介して、ツールホルダ２０の回転軸方向（矢印Ｌ方向）に交差する径方向（矢印Ｒ方向）に傾動可能に装着される。

本体ハウジング２４の先端面２４ｅは、平坦な略リング形状を有し、中央部には、第１開口部３０ａと第２開口部３０ｂとが直列に形成される。図３に示すように、第１開口部３０ａは、両側に直線部位３０ａｒを有する略円形状に形成され、支持ピン２８が傾動部材２６を貫通して配置される。図２及び図４に示すように、第２開口部３０ｂは、第１開口部３０ａよりも小さな開口径を有する円形状に形成される。

傾動部材２６は、ツールホルダ２０の外部に位置して道具、例えば、ボーリングバー３２が取り付けられる道具取り付け部３４を備える。道具取り付け部３４は、略円盤形状を有し、ボーリングバー３２とは反対側の端面と先端面２４ｅとの間には、弾性体、例えば、Ｏリング３６が配置される。傾動部材２６は、図３に示すように、第１開口部３０ａに配置される部分が、前記第１開口部３０ａと略同一の形状を有する。

図２及び図４に示すように、傾動部材２６は、支持ピン２８よりもツールホルダ２０の内部に、すなわち、第２開口部３０ｂに位置して係合部３８を設ける。係合部３８は、傾動部材２６の一方の平坦な側面に径方向（矢印Ｒ方向）に突出して形成され、且つ、軸方向（矢印Ｌ方向）に沿ってＲ状に湾曲する凸状湾曲面３８Ｒを有する。

ツールホルダ２０の外周には、例えば、支持ピン２８よりも前記ツールホルダ２０の回転軸方向内方（矢印Ｌｂ方向）に位置して、外周リング部材４０が回転自在に設けられる。外周リング部材４０は、ツールホルダ２０の外周に形成された周溝４２に配置される。外周リング部材４０と傾動部材２６の係合部３８との間には、前記外周リング部材４０の回転動作を、前記傾動部材２６の径方向への傾動動作に変換させる変換機構４４が設けられる。

変換機構４４は、ツールホルダ２０の回転軸からオフセットし、外周リング部材４０の内周部に係合して回転する回転ねじ部材４６と、前記回転ねじ部材４６が螺合するとともに、回転軸方向に沿って傾斜し係合部３８に当接するテーパ面４８ｔを有し、前記回転軸方向に進退自在なテーパ部材４８と、を有する。回転ねじ部材４６は、ツールホルダ２０の内方端面に回転自在に支持される。

図２及び図５に示すように、回転ねじ部材４６には、該回転ねじ部材４６と一体に回転する歯車部５０が設けられる一方、外周リング部材４０の内周面には、前記歯車部５０に係合して該歯車部５０を回転させる１以上の爪部５２が設けられる。外周リング部材４０の外周面には、前記外周リング部材４０をツールホルダ２０に対して相対的に回転させるための係合凹部（又は係合凸部）５４が、少なくとも１つ設けられる。係合凹部５４は、円錐穴形状を有しているが、例えば、円形状や半球形状の他、凹穴形状や溝形状等であってもよい。

本実施形態では、変換機構４４、歯車部５０及び爪部５２により、調整装置が構成されるとともに、好ましくは、１つの前記歯車部５０と１つの前記爪部５２とを備えている。歯車部５０及び爪部５２は、外周リング部材４０が回転動作される際にのみ係合し、通常状態では、互いに動力伝達が分離されている。

図６に示すように、外周リング部材４０の一方の側面には、１以上の溝部５６が設けられるとともに、ツールホルダ２０の本体ハウジング２４には、前記溝部５６に係合して前記外周リング部材４０を所定の位相位置に保持するボールプランジャ５８が配置される。図５に示すように、ツールホルダ２０の本体ハウジング２４には、歯車部５０の歯間に嵌まり込む１以上のボールプランジャ６０が配置される。

テーパ部材４８は、矩形状を有し、テーパ面４８ｔが係合部３８に当接する一方、図４に示すように、他の複数の面、例えば、３面がツールホルダ２０の内面に支持される。図６に示すように、テーパ面４８ｔは、回転軸方向前方（矢印Ｌｆ方向）（ボーリングバー３２側）に向かって内方（支持ピン２８側）に傾斜する。

図４及び図６に示すように、ツールホルダ２０の本体ハウジング２４には、テーパ部材４８に対向する外周面からねじ穴６２が形成される。ねじ穴６２には、傾動部材２６に当接して係合部３８をテーパ部材４８のテーパ面４８ｔに押圧させる弾性部材、例えば、コイルスプリング６４が配置される。コイルスプリング６４は、ねじ穴６２に螺合する止めねじ６６に当接保持される。

図１に示すように、工作機１０は、外周リング部材４０をツールホルダ２０に対して相対的に回転させるために、所定の係合凹部５４に嵌合する係止部材、例えば、アーバー（係合機構）６８を備える。アーバー６８は、図示しないが、コイルスプリング等により軸方向に進退可能であるとともに、ツールホルダ２０の回転軸に対してラジアル方向に相対的に進退自在である。

このように構成される本実施形態に係る工作機１０の動作について、本実施形態に係る位置補正方法との関連で、以下に説明する。

ボーリングバー３２の刃先が磨耗した際には、変換機構４４を介して傾動部材２６を所定の角度だけ傾動させることにより、前記ボーリングバー３２を径方向外方に位置調整（補正）する。

工作機１０は、プログラム制御（ＮＣ制御）に沿って自動的に操作される。そして、工作機１０の外周リング部材４０は、オリエンテーション機能により特定位相でアーバー６８に連結される（図７参照）。具体的には、図８に示すように、外周リング部材４０の特定の係合凹部５４が、アーバー６８と同軸（同一位相）上に配置される。次いで、ＮＣ制御により、ツールホルダ２０がラジアル方向に移送され、係合凹部５４にアーバー６８が挿入される（図９参照）。

この状態で、スピンドル１６が、ＮＣ制御により回転制御される。ＮＣ制御では、回転数、回転時間及び主軸オリエンテーションが設定されており、例えば、回転数を毎分６０回転（６０ＲＰＭ）とし、１秒間だけ回転させると、スピンドル１６は、１回転（３６０°）されて停止する（図１０参照）。一方、５秒間の回転指令が出力されると、スピンドル１６は、５回転して停止される。スピンドル１６が１回転すると、実質的に、外周リング部材４０が前記スピンドル１６に対して相対的に３６０°（１回転）だけ回転する。このため、変換機構４４を介して、ボーリングバー３２は、径方向（矢印Ｒ方向外方）に、例えば、１μｍだけ拡径される。一方、スピンドル１６が５回転すると、ボーリングバー３２は、径方向に５μｍだけ拡径される。すなわち、ボーリングバー３２の径方向への移動量は、スピンドル１６の回転時間を制御することにより設定される。

すなわち、外周リング部材４０がツールホルダ２０に対して１回転すると、前記外周リング部材４０の内周面に設けられた爪部５２は、図１１に示すように、矢印Ａ方向に回転することにより、歯車部５０の１つの歯に当接して前記歯車部５０を矢印Ａ方向に回転させる。図１２に示すように、歯車部５０は、ボールプランジャ６０を内方に押圧しながら矢印Ａ方向に回転し、爪部５２が離脱する角度Θ°の位置で停止される（図１３参照）。この角度位置で、歯車部５０は、ボールプランジャ６０により保持される。

歯車部５０は、回転ねじ部材４６と一体に所定の角度Θ°だけ回転するため、前記歯車部５０が螺合するテーパ部材４８は、回転軸方向一方（矢印Ｌｂ方向又は矢印Ｌｆ方向）に移動する。その際、図１４に示すように、テーパ部材４８のテーパ面４８ｔに当接する係合部３８は、前記テーパ面４８ｔの高さ位置が変動することにより、ツールホルダ２０の径方向（矢印Ｒ方向）内方に変位する。従って、傾動部材２６は、支持ピン２８を支点にして矢印Ｂ方向に回転し、ボーリングバー３２は、径方向外方に所定の移動量（例えば、１μｍ）だけ補正される。なお、ボーリングバー３２は、外周リング部材４０が１回転する際に、径方向に、例えば、２μｍ又は３μｍだけ移動するように構成してもよい。

外周リング部材４０は、所定の回数だけ回転されることにより、ボーリングバー３２の刃先位置を径方向に対して所望の位置に配置させる。また、外周リング部材４０を一方向に回転させると、ボーリングバー３２が径方向外方（拡径方向）に調整される一方、前記外周リング部材４０を他方向に回転させると、前記ボーリングバー３２が径方向内方（縮径方向）に調整される。なお、外周リング部材４０の回転操作は、ＮＣ制御により自動補正されるが、手動操作により該回転操作を行うことも可能である。

ボーリング加工では、摩耗による小径化分が刃先位置を拡径方向に調整させる、所謂、プラス補正の制御が行われる。そして、数μｍ毎のプラス補正が繰り返し行われた後、刃先の摩耗限界に至った際には、補正状態を０に戻して、すなわち、外周リング部材４０を逆方向（マイナス補正方向）に回転させて、新たな刃先が装着される。

この場合、本実施形態では、外周リング部材４０がツールホルダ２０に対して相対的に回転されると、前記ツールホルダ２０の回転軸からオフセットした回転ねじ部材４６が回転される。回転ねじ部材４６は、テーパ部材４８に螺合しており、前記回転ねじ部材４６の回転作用下に、前記テーパ部材４８がツールホルダ２０の回転軸方向に移動する。

その際、テーパ部材４８のテーパ面４８ｔには、傾動部材２６の係合部３８が当接しており、前記テーパ部材４８が回転軸方向に移動すると、前記テーパ面４８ｔの傾斜に沿って前記係合部３８がツールホルダ２０の径方向に変位する。従って、傾動部材２６は、支持ピン２８を介してツールホルダ２０の径方向（矢印Ｒ方向）に傾動し、ボーリングバー３２を補正移動させることができる。

しかも、図２及び図５に示すように、外周リング部材４０の内周部には、１以上の爪部５２が設けられるとともに、回転ねじ部材４６には、前記爪部５２が係合して前記回転ねじ部材４６と一体に回転する歯車部５０が設けられている。従って、簡単な構成で、外周リング部材４０の１回転動作を、回転ねじ部材４６の所定角度Θ°の回動動作に変換することができ、次いで、テーパ部材４８の軸方向の移動動作に容易に変換することが可能になる。

これにより、簡単且つコンパクトな構成で、ツールホルダ２０に取り付けられるボーリングバー３２を、前記ツールホルダ２０の径方向にミクロンオーダで高精度且つ高分解能に位置補正することが可能になるという効果が得られる。

また、図２及び図４に示すように、ツールホルダ２０には、傾動部材２６に当接して係合部３８をテーパ部材４８のテーパ面４８ｔに押圧させる弾性部材、例えば、コイルスプリング６４が配置されている。このため、傾動部材２６の係合部３８は、テーパ面４８ｔに、常時、当接することができ、前記傾動部材２６を確実に傾動させることが可能になる。

さらにまた、図５に示すように、ツールホルダ２０には、歯車部５０の歯間に嵌まり込むボールプランジャ６０が配置されている。これにより、外周リング部材４０の１回転によって歯車部５０を確実に所定角度Θ°に保持することができ、高精度な補正が遂行される。

また、テーパ部材４８は、矩形状を有し、図４に示すように、テーパ面４８ｔが係合部３８に当接する一方、他の複数、例えば、３面がツールホルダ２０の内面に支持されている。このため、回転ねじ部材４６の回転時に、テーパ部材４８が回転することがなく、前記テーパ部材４８は、回転軸方向にのみ円滑且つ確実に移動することが可能になる。

さらに、係合部３８は、テーパ部材４８のテーパ面４８ｔに当接する凸状湾曲面３８Ｒを有している。従って、係合部３８は、テーパ部材４８のテーパ面４８ｔに線接触しており、傾動部材２６が支持ピン２８を支点にして傾動動作しても安定した線接触状態を確保することができる。

さらにまた、図６に示すように、外周リング部材４０の一方の側面には、１以上の溝部５６が設けられるとともに、ツールホルダ２０には、前記溝部５６に係合して前記外周リング部材４０を保持するボールプランジャ５８が配置されている。これにより、外周リング部材４０は、常時、所定の位相に確実に保持される。しかも、外周リング部材４０が手動操作される際には、前記外周リング部材４０が所定の位相に配置されたことを容易に感知することができるとともに、該外周リング部材４０が所定の位相位置を超えて回転されることを阻止することが可能になる。

また、外周リング部材４０の外周面には、前記外周リング部材４０をツールホルダ２０に対して相対的に回転させるための係合凹部（又は係合凸部）５４が、少なくとも１つ設けられている。このため、外周リング部材４０を回転させるためにアーバー６８を用いるだけでよく、簡単なＮＣ制御で、ボーリングバー３２の自動補正が良好に遂行される。

さらに、本実施形態では、ボーリングバー３２の径方向への移動量がスピンドル１６の回転時間を制御することにより設定されている。従って、例えば、スピンドル１６が１回転又は２回転するだけで、ボーリングバー３２の移動量が正確に設定される。

１０…工作機 １４…主軸ハウジング
１６…スピンドル ２０…ツールホルダ
２４…本体ハウジング ２６…傾動部材
２８…支持ピン ３２…ボーリングバー
３４…道具取り付け部 ３８…係合部
４０…外周リング部材 ４４…変換機構
４６…回転ねじ部材 ４８…テーパ部材
５０…歯車部 ５２…爪部
５４…係合凹部 ５６…溝部
５８、６０…ボールプランジャ ６４…コイルスプリング
６８…アーバー

Claims (8)

1. スピンドルと一体的に回転可能なツールホルダと、
   前記ツールホルダの前記スピンドルとは反対の端部に、支点部を介して該ツールホルダの回転軸方向に交差する径方向に傾動可能に装着されるとともに、前記支点部よりも前記ツールホルダの内部に位置して係合部を設け、且つ、該ツールホルダの外部に位置して道具が取り付けられる傾動部材と、
   前記ツールホルダの外周に回転自在に設けられている外周リング部材に、前記ツールホルダの回転軸に対してラジアル方向に相対的に進退して係合自在な係合機構と、
   前記係合機構が前記外周リング部材に係合した状態で、該外周リング部材が前記ツールホルダに対して相対的に回転されることにより、該ツールホルダに装着された道具を、前記ツールホルダの径方向に位置補正する調整装置と、
   を備え、
   前記調整装置は、前記外周リング部材の内周部に設けられる１以上の爪部と、
   前記ツールホルダの回転軸からオフセットして配置され、該外周リング部材が回転動作される際にのみ前記爪部に係合して回転する１以上の歯車部と、
   前記歯車部の回転動作を、前記傾動部材の前記径方向への傾動動作に変換させる変換機構と、
   を備え、
   前記変換機構は、前記回転軸からオフセットして前記歯車部と一体に回転する回転ねじ部材と、
   前記回転ねじ部材が螺合するとともに、前記回転軸方向に沿って傾斜し前記係合部に当接するテーパ面を設け、該回転軸方向に進退自在なテーパ部材と、
   を有していることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
2. 請求項１記載の作業機械において、前記ツールホルダには、前記傾動部材に当接して前記係合部を前記テーパ面に押圧させる弾性部材が配置されていることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
3. 請求項１又は２記載の作業機械において、前記ツールホルダには、前記歯車部の歯間に嵌まり込むボールプランジャが配置されていることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械において、前記テーパ部材は、矩形状を有し、前記テーパ面が前記係合部に当接する一方、他の複数の面が前記ツールホルダの内面に支持されていることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械において、前記係合部は、前記テーパ面に当接する凸状湾曲面を有していることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械において、前記外周リング部材の一方の側面には、１以上の溝部が設けられるとともに、
   前記ツールホルダには、前記溝部に係合して前記外周リング部材を保持するボールプランジャが配置されていることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機械において、前記係合機構は、前記外周リング部材の外周面に設けられる係合凹部又は係合凸部と、
   前記係合凹部又は係合凸部に係合し、該外周リング部材を回転不能に保持して前記ツールホルダに対して相対的に回転させるための係合部材と、
   を備えていることを特徴とする位置補正機能付き作業機械。
8. スピンドルと一体的に回転可能なツールホルダと、
   前記ツールホルダの前記スピンドルとは反対の端部に、支点部を介して該ツールホルダの回転軸方向に交差する径方向に傾動可能に装着されるとともに、前記支点部よりも前記ツールホルダの内部に位置して係合部を設け、且つ、該ツールホルダの外部に位置して道具が取り付けられる傾動部材と、
   前記ツールホルダの外周に回転自在に設けられている外周リング部材に、前記ツールホルダの回転軸に対してラジアル方向に相対的に進退して係合自在な係合機構と、
   前記係合機構が前記外周リング部材に係合した状態で、該外周リング部材が前記ツールホルダに対して相対的に回転されることにより、該ツールホルダに装着された道具を、前記ツールホルダの径方向に位置補正する調整装置と、
   を備え、
   前記調整装置は、前記外周リング部材の内周部に設けられる１以上の爪部と、
   前記ツールホルダの回転軸からオフセットして配置され、該外周リング部材が回転動作される際にのみ前記爪部に係合して回転する１以上の歯車部と、
   前記歯車部の回転動作を、前記傾動部材の前記径方向への傾動動作に変換させる変換機構と、
   を備え、
   前記変換機構は、前記回転軸からオフセットして前記歯車部と一体に回転する回転ねじ部材と、
   前記回転ねじ部材が螺合するとともに、前記回転軸方向に沿って傾斜し前記係合部に当接するテーパ面を設け、該回転軸方向に進退自在なテーパ部材と、
   を有している位置補正機能付き作業機械の位置補正方法であって、
   前記係合機構を介して前記外周リング部材を回転不能に保持した状態で、前記スピンドルを１回転させることにより、前記変換機構を介して前記傾動部材の前記径方向への傾動動作を１回以上行うとともに、
   前記径方向への移動量は、前記スピンドルの回転時間を制御することにより設定されることを特徴とする位置補正機能付き作業機械の位置補正方法。

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