JP6753077B2 - 脚立の収納構造 - Google Patents

Description

本発明は、移動式クレーンにおける脚立の収納構造に関するものである。

従来から、移動式クレーンでは、ジブの張り出し／格納の際などに作業者が脚立に昇った状態でピンの抜き差しやコネクタの脱着等の作業をしている。例えば、特許文献１のジブのテンション装置では、作業員が脚立に昇った状態でテンション装置の組付け／分解作業を行うことが記載されている。

このジブの張り出し／格納などの作業は現場で行う必要があるため、移動式クレーンは脚立を搭載した状態で移動する必要がある。しかしながら、脚立を搭載する位置には、以下のように様々な制約がある。

特開平９−３０７７８号公報

例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、脚立を旋回台上やキャリアフレーム上に搭載すると、旋回時にキャビンやカウンタウェイトと干渉する、作業スペースやキャビンへの昇降経路が狭くなる、足元に脚立があるため移動の支障となり作業の安全性が低下する、脚立の移動や出し入れが煩雑になる、エンジンメンテナンス時に脚立を降ろす必要がある、といった問題がある。

一方、図６（ｂ）に示すように、脚立を車両下側に搭載すると、泥はね、飛び石、積雪などによって脚立が汚れたり損傷したりする、しゃがみこんで脚立を取り出す必要がある、デパーチャアングルに影響して走行性能が低下する、といった問題がある。

そこで、本発明は、作業の支障にならないうえに出し入れのしやすい、脚立の収納構造を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の脚立の収納構造は、移動式クレーンにおける脚立の収納構造であって、前記脚立は、車輪とアウトリガの間の空間に設置される収納手段によって収納されるようになっており、車体又は前記アウトリガには、前記車輪と前記アウトリガの間にサポート部材がさらに設置されるとともに、前記車輪には、泥よけがさらに設置され、前記収納手段として、前記泥よけと前記サポート部材の間に掛け渡され、車両幅方向の外側面が開放された箱を備え、前記脚立は、上下反転されて天板を下にした状態で、前記天板が前記収納手段としての前記箱内に収納されるようになっているとともに、収納された状態において、上下反転されて上端に位置している前記脚立の支柱下端が車体の上面と略同一高さ以下にされていることを特徴としている。

このように、本発明の脚立の収納構造は、移動式クレーンにおける脚立の収納構造であって、脚立は、車輪とアウトリガの間の空間に設置される収納手段によって収納されるようになっているため、作業の支障にならないうえに出し入れのしやすい脚立の収納構造となる。例えば、本発明の脚立の収納構造は、旋回時にキャビンやカウンタウェイトと干渉せず、作業スペースやキャビンへの昇降経路を確保でき、移動の支障とならず作業の安全性が低下することなく、脚立の移動や出し入れが容易で、脚立を移動させずにエンジンメンテナンス可能であり、泥はね、飛び石、積雪などの影響を受けず常に脚立を綺麗な状態に維持でき、立ったまま脚立を出し入れ可能であり、デパーチャアングルへの影響もない、脚立の収納構造となる。

ラフテレーンクレーン全体の側面図である。 脚立の収納構造を示す斜視図である。 脚立の収納構造を示す平面図である。 脚立の収納構造を示す断面図である。 ストッパ機構を拡大して示す拡大斜視図である。 比較例の収納構造を示す説明図である。（ａ）はエンジンボックス横に搭載する場合であり、（ｂ）は脚立をキャリアフレーム上や車両下側に搭載する場合である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーンを例として説明するが、これに限定されるものではない。移動式クレーンとしては、脚立を使用するものであればよく、オールテレーンクレーンなどであってもよい。

（全体構成）
まず、図１を用いて本発明の移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する走行体１０と、作業用のブーム１４を有しており走行体１０に旋回自在に搭載される旋回台１２と、を備えている。

旋回台１２は、走行時に運転席となり作業時に操縦席となるキャビン１８と、後端に配置されるカウンタウェイト１９と、旋回台１２に直立したブラケット１３に起伏自在に取り付けられるブーム１４と、から主に構成されている。

ブーム１４は、複数の筒によって入れ子式に形成されるものであり、基端ブーム１４１、１つ又は複数の中間ブーム１４２、及び先端ブーム１４３から構成される。基端ブーム１４１と旋回台１２のブラケット１３の間には、起伏シリンダ１５が取り付けられ、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏できるようになっている。さらに、ブーム１４内部には伸縮シリンダ（不図示）が設置され、伸縮シリンダを伸縮することでブーム１４全体の長さを伸縮できるようになっている。そして、本実施例では、基端ブーム１４１の側面に、ジブ３０（及びテンションロッド）が横抱姿勢にて格納されている。

先端ブーム１４３の先端にはブームヘッド１４４が取り付けられており、ブームヘッド１４４のシーブを介してワイヤロープ１７が垂下されている。ワイヤロープ１７は、フックブロック１６に掛け回されている。

走行体１０は、走行時に回転駆動される車輪１０ａ、・・・と、作業時に走行体１０を持ち上げて支持するアウトリガ１１、・・・と、を備えている。本実施例のアウトリガ１１は、Ｘ型に形成されており、走行体１０の前方側と後方側に左右互い違いに（前後方向にずれて）取り付けられている。なお、Ｈ型のアウトリガであっても本発明の脚立の収納構造Ｓを適用することができる。

（脚立の収納構造の構成）
そして、本実施例のラフテレーンクレーン１では、図２に示すように、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の空間に収納手段としての箱２と、エンジンの排ガス浄化用の尿素タンク５１と、が配置されている。箱２は、図２、図３に示すように、金属板から形成される容器であり、底板２１と、車両前後方向の後方側の側板２２と、車両幅方向の内側の側板２３と、車両前後方向の前方側の側板２４と、を有しており、上面と車両幅方向の外側の側面とが開放されている。したがって、箱２の車両前後方向の平面で切った断面は、上方が開いたＪ字形状になる（図４参照）。底板２１の幅（車両前後方向の長さ）は、後述する脚立８の天板８２の幅と略同一に形成され、底板２１の奥行（車両幅方向の長さ）は、脚立８の天板８２の長さよりも長く形成される。

図３の平面図に示すように、車両前後方向については、アウトリガ１１と泥よけ４１に挟まれるように、尿素タンク５１及び脚立８が、空間の幅いっぱいに配置されている。また、車両幅方向については、尿素タンク５１の背後には、ポンプ等を含むシステム部品５２が配置されており、その一部は箱２の上方近傍まで達している。さらに、図示しないが、箱２の底板２１は、車両外側が高くなるように傾斜しているため、収納状態において脚立８は車両内側に傾くようになっている。これによって、脚立８のガタつき及び箱２からの逸脱を防止できる。水平面に対する底板２１の傾斜角度は、例えば２度とすることができる。

図４の断面図に示すように、箱２の側板２２は、アウトリガ１１に取り付けられたサポート部材３１にボルト又は溶接等によって固定され、箱２の側板２４は泥よけ４１にボルト又は溶接等によって固定されている。サポート部材３１は、両端が反対側に折り曲げられたクランク形状の断面となっている。このように、箱２はサポート部材３１と泥よけ４１の間に架け渡されている。したがって、図４に示すように、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の空間の後方上部（図中では右上）において、サポート部材３１上に尿素タンク５１が設置され、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の空間の前方下部（図中では左下）に、箱２が設置されている。そして、図４に示すように、箱２の底板２１は、車両後方側が高くなるように傾斜しているため、収納状態において脚立８は車両前方側に傾くようになっている。これによって、脚立８のガタつきを防止できる。さらに、尿素タンク５１との空間をとることによって後述するストッパ機構６を設置しやすくなる。水平面に対する底板２１の傾斜角度は、例えば３度とすることができる。

そして、図４の破線で示すように、箱２内には、脚立８が上下反転されて天板８２を下にした状態で、脚立８の天板８２を含む上端部が収容されている。この脚立８は、図２及び図４に示すように、支柱８１と、支柱上端の天板８２と、踏桟８３と、支柱下端の滑り止めキャップ８４と、から主に構成されている。したがって、脚立８が収納された状態では、滑り止めキャップ８４は上端に位置している。なお、脚立８は、箱２の上方の空間に収納可能な幅・高さのものであれば、市販のものを使用・収納することもできる。

さらに、本実施例の脚立の収納構造Ｓは、図５に示すように、箱２の開放された外側面から脚立８が逸脱することを防止するストッパ機構６を備えている。ストッパ機構６は、可動部として棒状の本体部６１と回転軸６２と留め具６３とを備え、固定部としてループ部６４とを備えている。そして、泥よけ４１又は車体１０に取り付けたブラケット４２の車両幅方向の外側の端部に回転軸６２が設置され、車両側面に平行な面内で上下に回動自在になっている。さらに、ループ部６４は尿素タンク５１側に設置される。ストッパ機構６は、１２時方向に回動された開放状態のまま維持することはできず、ストッパ機構６自体の重力によって１５時方向に回動されてロック状態となるように構成されている。そして、留め具６３先端のフラップをループ部６４に通したうえでループ部６４に南京錠９０をかけることで、ストッパ機構６が開かないように鍵をかけることができるようになっている。

また、走行中の脚立８のガタつきを抑制するために、ブラケット４２には、ゴム等の伸縮性を有する素材で作られたバンド７が取り付けられている。バンド７の一端はブラケット４２に取り付けられ、他端にはフックが取り付けられる。そして、脚立８を箱２内に収納した状態で、バンド７を脚立８の最下段の踏桟８３に掛け回して張力を与えつつ、フックで固定するようになっている。したがって、収納状態の脚立８は、ブラケット４２側（泥よけ４１側）に引き寄せられてブラケット４２に接触した状態となっている。

（使用状況）
脚立８は、例えば、ジブ格納作業で使用される。具体的には、ジブ格納作業では、まずブーム１４を略水平な状態まで倒し、テンションロッドをブームヘッド１４４から取り外す。この際に脚立８に昇ってピンの抜き差しやコネクタの脱着等の作業をする。次に、ブーム１４を縮めながらブーム１４を起こす。そうすると、ジブ３０が自重によって回動して略垂直に立つ姿勢となる。次に、ジブ３０に補助ワイヤを掛けてウインチで巻き上げ、ジブ３０をブーム１４の下面まで引き寄せる。次に、再びブーム１４を略水平な状態まで倒し、ジブ３０をブームヘッド１４４から取り外す。この際にも脚立８に昇ってピンの抜き差し等の作業をする。最後に、サイドアップシリンダを縮め、ジブ３０を基端ブーム１４１の側面まで引き上げる。そして、ジブ３０の適所を基端ブーム１４１に固定してジブ３０の格納作業が完了する。

上述したジブ格納作業における作業前の準備工程では、オペレータ（又は作業者）は、地面に立って、ストッパ機構６を解除したうえで、脚立８を手で持って車輪１０ａとアウトリガ１１の間の箱２内で脚立８の天板８２を手前にスライドさせるようにして取り出す。その後、脚立８を上下反転させつつ使用場所まで手で持って運んで広げる（設置する）。作業後の片づけ工程では、脚立８を畳んで使用場所から手で持って運び、地面に立って脚立８を上下反転させたうえで、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の箱２内で脚立８の天板８２を奥にスライドさせるようにして収納する。

（効果）
次に、本実施例のラフテレーンクレーン１の奏する作用・効果を列挙して説明する。

（１）このように、本発明の脚立の収納構造Ｓは、移動式クレーンにおける脚立の収納構造Ｓであって、脚立８は、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の空間に設置される収納手段に収納されるようになっているため、脚立８が作業の支障になることがないうえ、脚立８の出し入れがしやすくなる。以下、具体的に説明する。

すなわち、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、脚立８を旋回台１２上やキャリアフレーム上に搭載すると、旋回時にキャビン１８やカウンタウェイト１９と干渉する、作業スペースやキャビン１８への昇降経路が狭くなる、足元に脚立８があるため移動の支障となり作業の安全性が低下する、脚立８の移動や出し入れが煩雑になる、エンジンメンテナンス時に脚立８を降ろす必要がある、といった問題がある。これに対して、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の空間に脚立８を収納すれば、旋回時にキャビン１８やカウンタウェイト１９と干渉せず、作業スペースやキャビン１８への昇降経路を狭くすることなく、移動の支障にならず作業の安全性を低下させることがなく、エンジンメンテナンス時に降ろす必要もない。また、脚立８が比較的に低い位置にあるため、キャリアフレーム上に昇ることなく、地上に居ながらにして安全かつ迅速に脚立８を出し入れできる。

一方、図６（ｂ）に示すように、脚立８を車両下側に搭載すると、泥はね、飛び石、積雪などによって脚立８が汚れたり損傷したりする、しゃがみこんで脚立８を取り出す必要がある、デパーチャアングルに影響して走行性能が低下する、といった問題がある。これに対して、車輪１０ａとアウトリガ１１の間に脚立８を収納すれば、泥はね等によって汚れたり損傷したりすることもなく、立った姿勢のままで脚立８を出し入れできる。さらに、デパーチャアングルにも影響しないため、走行性能が低下することもない。

（２）また、車体１０又はアウトリガ１１には、車輪１０ａとアウトリガ１１の間にサポート部材３１がさらに設置されるとともに、車輪１０ａには、泥よけ４１がさらに設置され、収納手段として、泥よけ４１とサポート部材３１の間に掛け渡され、車両幅方向の外側面が開放された箱２をさらに備えている。このため、脚立８を横にスライドさせつつ出し入れできるようになるため、スムーズな出し入れが可能となる。さらに、脚立８を収納した状態で上下の空間が制限されていても、横にスライドさせて取り出すことができるため、脚立８の上下の空間が不要となる。逆にいうと、脚立８の高さを空間の高さぎりぎりまで大きくとることができる。さらに、箱２（容器）であれば、下方からの泥はねによる汚れや損傷を防止することもできる。

（３）さらに、脚立２は、上下反転されて天板８２を下にした状態で、天板８２が収納手段としての箱２内に収納されるようになっている。このため、収納の際に閉じた状態の脚立８であっても、天板８２のある重い側がしたとなるため、収納した状態での安定度が増す。加えて、脚立８の支柱８１の下端の滑り止めキャップ８４がスライド出し入れの際に箱２と接触しないため、いっそうスムーズな出し入れが可能となる。

（４）また、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の上部には、サポート部材３１に保持される尿素タンク５１がさらに設置され、車輪１０ａとアウトリガ１１の間の下部には箱２が設置されている。このため、尿素タンク５１を排気装置５３の近くに配置できるうえ、脚立８をできる限り低い位置に収納できる。さらに、脚立８を上下反転することで、脚立８を閉じた状態で最も幅の広い上端の天板８２が下になり、最も幅の狭い下端が上になるため、空間内の上部に配置されるシステム部品５２等と干渉しにくくなる。

（５）さらに、脚立の収納構造Ｓは、箱２の開放された外側面から、脚立８が逸脱することを防止するストッパ機構６をさらに備えている。このため、走行中などに脚立８が開放された側面から逸脱・落下することを防止できる。加えて、留め具６３の先端のフラップをループ部６４に通して南京錠９０等によって鍵をかけることで、脚立８の盗難を防止することができる。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例では、収納手段として箱２を備える脚立の収納構造Ｓについて説明したが、これに限定されるものではない。収納手段は、脚立８を収納できる構造であればどのような構造であってもよく、泥よけ４１とアウトリガ１１の間に架け渡される棒部材（又はレール）や、泥よけ４１又はアウトリガ１１の一方から突出する棒部材に、脚立８の踏桟８３を掛止する構造などであってもよい。さらに、脚立８全体を収容できるような箱であってもよい。

また、実施例では、サポート部材３１の一端をアウトリガ１１に取り付ける場合について説明したが、これに限定されるものではない。サポート部材は、直接に車体１０に取り付けることもできるし、車体１０及びアウトリガ１１の両方に取り付けることもできる。さらに、サポート部材３１の他端は、泥よけ４１に取り付けなくてもよく、直接に車体１０に取り付けることもできるし、車体１０及び泥よけ４１の両方に取り付けることもできる。

さらに、実施例では、脚立８の天板８２を下にして収納する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、脚立８は天板８２を上にして収納することも、もちろんできる。

Ｓ：脚立の収納構造；１：ラフテレーンクレーン；
１０：走行体； １０ａ：車輪； １１：アウトリガ；
２：箱； ２１：底板； ２２〜２４：側板；
３１：サポート部材； ４１：泥よけ；
５１：尿素タンク； ５２：システム部品； ５３：排気装置；
６：ストッパ機構； ７：バンド； ８：脚立； ８１：支柱； ８２：天板

Claims (3)

1. 移動式クレーンにおける脚立の収納構造であって、
   前記脚立は、車輪とアウトリガの間の空間に設置される収納手段によって収納されるようになっており、
   車体又は前記アウトリガには、前記車輪と前記アウトリガの間にサポート部材がさらに設置されるとともに、前記車輪には、泥よけがさらに設置され、
   前記収納手段として、前記泥よけと前記サポート部材の間に掛け渡され、車両幅方向の外側面が開放された箱を備え、
   前記脚立は、上下反転されて天板を下にした状態で、前記天板が前記収納手段としての前記箱内に収納されるようになっているとともに、
   収納された状態において、上下反転されて上端に位置している前記脚立の支柱下端が車体の上面と略同一高さ以下にされている、脚立の収納構造。
2. 前記車輪と前記アウトリガの間の上部には、前記サポート部材に保持される尿素タンクがさらに設置され、前記車輪と前記アウトリガの間の下部には前記箱が設置される、請求項１に記載された脚立の収納構造。
3. 前記箱の開放された前記外側面から、前記脚立が逸脱することを防止するストッパ機構をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載された脚立の収納構造。