JP6748835B1 - High tree survival automatic transplant facility - Google Patents

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JP6748835B1 JP2019151608A JP2019151608A JP6748835B1 JP 6748835 B1 JP6748835 B1 JP 6748835B1 JP 2019151608 A JP2019151608 A JP 2019151608A JP 2019151608 A JP2019151608 A JP 2019151608A JP 6748835 B1 JP6748835 B1 JP 6748835B1
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
    • A01G23/043—Transplanting devices for grasping, undercutting or transporting the root ball

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Abstract

【課題】樹木の移植を実現でき、設備の体積が小さく、搬送が便利で、同時に設備の操作が簡単であり、移植する時に樹木の根系とその周りの土壌とを同時に移植でき、樹木のもっと高い生存率を保証でき、また、設備の自動化の操作方式によって、移植効率を大いに上げる樹木自動移植設備を提供する。【解決手段】ボディー１０及びボディー１０の中に設置された上下に貫通した固定空間を含み、固定空間の左側端壁の中には外部空間に連通した連通溝が形成され、固定空間の中には三個の固定台１１が中心対称に配置され、固定台１１が固定空間の中心へ移動することで移植待ちの樹木の表面に固定できる樹木自動移植設備。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To realize transplantation of a tree, the volume of the equipment is small, the transportation is convenient, and at the same time, the operation of the equipment is easy. We will provide automatic tree transplantation equipment that can guarantee a high survival rate and greatly improve transplantation efficiency by the operation method of equipment automation. SOLUTION: The body 10 includes a fixed space installed in the body 10 that penetrates vertically, and a communication groove communicating with the external space is formed in the left end wall of the fixed space, and the space is filled with a communication groove. Is an automatic tree transplantation facility in which three fixing bases 11 are arranged symmetrically in the center, and the fixing bases 11 can be fixed to the surface of a tree waiting to be transplanted by moving to the center of the fixed space. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は園林栽培分野を取り上げて、具体的には高生存率の樹木自動移植設備である。 The present invention takes up the field of orchard cultivation, and specifically is an automatic tree transplanting facility with high survival rate.

人々の生活水準の向上につれ、人々が周囲の環境に対する要求が段々と高まり、良い環境を作るには樹木に覆われる必要があり、しかし、従来の樹木の栽培方法の周期が長く、且つ樹木の生存率が低く、また、従来の樹木を移植する時、樹木の根系を損ない、樹木の根系の周りの土壌環境を維持させることができなく、そのため、上記の問題を解決するために、高生存率の樹木自動移植設備を設計する必要がある。 As people's living standard rises, people's demands for the surrounding environment gradually increase, and it is necessary to cover trees in order to create a good environment. The survival rate is low, and when transplanting conventional trees, the root system of the tree is damaged and the soil environment around the root system of the tree cannot be maintained.Therefore, in order to solve the above problems, high survival rate is required. It is necessary to design the automatic tree transplanting equipment of rate.

中国特許出願公開第１０４３９６６９４号明細書Chinese Patent Application Publication No. 104396694

本発明は高生存率の樹木自動移植設備を提供し、従来技術における上記欠点を解消し、設備の実用性を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to provide an automatic tree transplanting facility with high survival rate, solve the above-mentioned drawbacks in the prior art, and improve the practicality of the facility.

本発明は以下の技術プランを通じて実現する：本発明の高生存率の樹木自動移設植備は、ボディー及び前記ボディーの中に設置された上下に貫通した固定空間を含み、前記固定空間の左側端壁の中には外部空間に連通した連通溝が形成され、前記固定空間の中には三個の固定台が中心対称に配置され、前記固定台が前記固定空間の中心へ移動することで本発明の設備を移植待ちの樹木の表面に固定でき、前記固定空間の片側端壁の中にはピストン空間が設置され、前記ピストン空間の中には前記固定台を前記固定空間の中心へ移動させることができる液圧装置が設置され、
前記ピストン空間の底壁の中には回転空間が設置され、前記回転空間の上下端壁の中には前記回転空間を貫通した弧状溝が形成され、前記ボディーの底壁の中に設置された弧状空間の底壁の中には弧状スライダが設置され、前記弧状スライダの中には切断シャベルがスライドできるように設置され、前記回転空間と前記回転空間の端壁の中には前記切断シャベルを連動させて地下に挿入することができる土すくい機構が設置され、
前記ボディーの右側端壁の中には切換空間が設置され、前記切換空間の左側端壁の中には伝動空間が設置され、前記伝動空間と前記切換空間との間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記第一回転軸の右側の末端が前記ボディーの端壁外に伸び、且つ前記第一回転軸の右側の末端にはローラが固定的に設置され、前記ローラを駆動輪とする回転装置は前記ボディーを連動させて移植待ちの樹木をめぐるように回転させることができ、これにより前記切断シャベルを連動させて移植待ちの樹木をめぐるように回転させ、同時に前記ローラが回転する過程において前記切断シャベルを連動させて上下に移動させることができ、これにより前記切断シャベルが駆動されて土壌を切断し、前記切換空間の左側端壁の中に設置されたスライド空間の中には動力装置が設置され、前記動力装置が前記液圧装置と前記回転装置とを時分割に駆動でき、設備の構造を簡単にする。 The present invention is realized through the following technical plan: The high-living tree automatic transfer planting according to the present invention includes a body and a vertically fixed space installed in the body, and a left end of the fixed space. A communication groove communicating with the external space is formed in the wall, three fixing bases are arranged symmetrically about the center in the fixed space, and the fixing base moves to the center of the fixed space to form a book. The equipment of the invention can be fixed to the surface of a tree awaiting transplantation, a piston space is installed in one end wall of the fixed space, and the fixed base is moved to the center of the fixed space in the piston space. Is equipped with a hydraulic device that can
A rotation space is installed in the bottom wall of the piston space, arcuate grooves penetrating the rotation space are formed in the top and bottom walls of the rotation space, and installed in the bottom wall of the body. An arc-shaped slider is installed in the bottom wall of the arc-shaped space, a cutting shovel is slidably installed in the arc-shaped slider, and the cutting shovel is installed in the rotary space and an end wall of the rotary space. A soil scooping mechanism that can be interlocked and inserted underground is installed,
A switching space is installed in the right end wall of the body, a transmission space is installed in the left end wall of the switching space, and a first rotating shaft is provided between the transmission space and the switching space. It is installed so that it can rotate, the right end of the first rotating shaft extends outside the end wall of the body, and a roller is fixedly installed at the right end of the first rotating shaft to drive the roller. A rotating device, which is a loop, can rotate the body to interlock with the tree waiting to be transplanted, thereby rotating the cutting shovel to interlock with the tree waiting to be transplanted, and at the same time, the roller is rotated. In the process of rotating, the cutting shovel can be moved up and down in conjunction with each other, whereby the cutting shovel is driven to cut the soil, and in the slide space installed in the left end wall of the switching space. A power unit is installed in the power unit, and the power unit can drive the hydraulic unit and the rotating unit in a time-sharing manner, which simplifies the structure of the equipment.

更に、前記固定空間の端壁の中には前記固定空間に連通した三つのスライド孔が中心対称に配置され、前記スライド孔のうち前記固定空間から離れた片側末端が前記ピストン空間に連通し、前記スライド孔の中には前記固定台と固定的に連結されたスライドロッドがスライドできるように設置され、前記スライドロッドと前記スライド孔の端壁との間には第一復帰装置が設置され、前記固定空間の端壁の中には凹溝が形成され、前記凹溝の中には回転できる回転輪が対称的に設置されている。 Furthermore, in the end wall of the fixed space, three slide holes that are in communication with the fixed space are arranged symmetrically about the center, and one end of the slide hole that is away from the fixed space communicates with the piston space. A slide rod fixedly connected to the fixed base is slidably installed in the slide hole, and a first return device is installed between the slide rod and an end wall of the slide hole. A concave groove is formed in the end wall of the fixed space, and rotatable rotating wheels are symmetrically installed in the concave groove.

更に、前記液圧装置は前記ピストン空間と前記切換空間との間に回転できるように設置されたネジ山スリーブを含み、前記ネジ山スリーブの中には左方に開口した第一ネジ山孔が設置され、前記第一ネジ山孔の中には第一スクリューがネジ山により連結され、前記第一スクリューが前記ピストン空間の中にスライドできるように設置されたピストンと固定的に連結され、前記切換空間の中の前記ネジ山スリーブの末端には第一ギヤが固定的に設置されている。 Further, the hydraulic device includes a thread sleeve installed rotatably between the piston space and the switching space, and a left threaded first thread hole is formed in the thread sleeve. The first screw is installed in the first screw hole, and the first screw is connected by a screw thread, and the first screw is fixedly connected to the piston installed so as to be slidable in the piston space. A first gear is fixedly installed at the end of the thread sleeve in the switching space.

更に、土すくい機構は前記回転空間の中に回転できるように設置された第二回転軸を含み、前記第二回転軸の外面にはウォームホイールと前記ウォームホイールの前後両側に位置している第二ギヤとが固定的に設置され、前記回転空間と前記回転空間の底壁の中に設置されたベルト空間の間には前記ウォームホイールと噛み合ったウォームが回転できるように設置され、前記ベルト空間の中の前記ウォームの末端には第一プーリが固定的に設置され、前記弧状溝の中には前記弧状スライダと固定的に連結された弧状ラックが前後対称的に設置され、前後二つの前記弧状ラックがそれぞれ前後二つの前記第二ギヤと噛み合い、前記弧状スライダの中にはガイドスライド溝が形成され、前記切断シャベルが前記ガイドスライド溝の中にスライドできるように設置され、前記切断シャベルと前記ガイドスライド溝の端壁との間には第二復帰装置が設置されている。 Further, the soil scooping mechanism includes a second rotating shaft rotatably installed in the rotating space, and an outer surface of the second rotating shaft includes a worm wheel and a worm wheel located on both front and rear sides of the worm wheel. Two gears are fixedly installed, and a worm meshed with the worm wheel is installed between the rotating space and a belt space installed in a bottom wall of the rotating space so that the worm can rotate. A first pulley is fixedly installed at the end of the worm, and an arcuate rack fixedly connected to the arcuate slider is installed symmetrically in the arcuate groove. Arc-shaped racks are respectively meshed with the two front and rear second gears, a guide slide groove is formed in the arc-shaped slider, and the cutting shovel is installed so as to be slidable in the guide slide groove. A second return device is installed between the guide slide groove and the end wall.

更に、前記回転装置は前記切換空間の中にある前記第一回転軸の外面に固定的に設置された第三ギヤを含み、前記伝動空間の中にある前記第一回転軸の末端には第一ベベルギヤが固定的に設置されている。 Further, the rotating device includes a third gear fixedly installed on an outer surface of the first rotating shaft in the switching space, and a third gear is provided at an end of the first rotating shaft in the transmission space. One bevel gear is fixedly installed.

更に、前記伝動空間の底壁の中にはカム空間が設置され、前記カム空間と前記伝動空間との間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記伝動空間の中にある前記第三回転軸の末端には前記第一ベベルギヤと噛み合った第二ベベルギヤが固定的に設置され、前記カム空間の中にある前記第三回転軸の末端にはカムが固定的に設置され、前記カム空間と前記弧状空間との間には連通孔が連通するように設置され、前記連通孔の中には付勢ロッドがスライドできるように設置され、前記付勢ロッドと前記連通孔の端壁との間には第三復帰装置が設置されている。 Further, a cam space is installed in the bottom wall of the transmission space, a third rotation shaft is installed between the cam space and the transmission space so as to be rotatable, and the cam space is located in the transmission space. A second bevel gear meshing with the first bevel gear is fixedly installed at the end of the third rotating shaft, and a cam is fixedly installed at the end of the third rotating shaft in the cam space. A communication hole is installed between the cam space and the arc-shaped space, and an urging rod is slidably installed in the communication hole, and the urging rod and the end wall of the communication hole are installed. A third restoration device is installed between and.

更に、前記動力装置は前記スライド空間の中にスライドできるように設置されたスライダを含み、前記スライダの中には上下に貫通した第二ネジ山孔が設置され、前記第二ネジ山孔の中には第二スクリューがネジ山により連結され、前記第二スクリューの頂部末端は前記スライド空間の頂壁の中に固定的に設置された第一モータと伝動できるように連結され、前記第二スクリューの底部末端が前記ベルト空間の中に伸び、且つ前記第二スクリューの底部末端には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとがベルトによって伝動できるように連結され、前記スライダの右側端壁の中には第二モータが設置され、前記第二モータの出力軸の末端には前記第一ギヤと噛み合った第四ギヤが固定的に設置されている。 Further, the power unit includes a slider installed so as to be slidable in the slide space, and a second threaded hole penetrating vertically is installed in the slider. A second screw is connected by a screw thread, the top end of the second screw is connected to the first motor fixedly installed in the top wall of the slide space, the second screw A bottom end of the second screw extends into the belt space, and a second pulley is fixedly installed at the bottom end of the second screw, and the second pulley and the first pulley are connected so that they can be transmitted by a belt. A second motor is installed in the right end wall of the slider, and a fourth gear that meshes with the first gear is fixedly installed at the end of the output shaft of the second motor.

本発明の有益効果は：本発明の提供した高生存率の樹木自動移設植備は、樹木の移植を実現でき、設備の体積が小さく、搬送が便利で、同時に設備の操作が簡単であり、設備で移植する時に樹木の根系とその周りの土壌とを同時に移植でき、樹木のもっと高い生存率を保証でき、また、設備の自動化の操作方式によって、移植効率を大いに上げ、生産と普及の価値がある。 The beneficial effects of the present invention are: The high survival tree automatic transfer planting provided by the present invention can realize tree transplantation, the equipment volume is small, the transportation is convenient, and the equipment operation is easy at the same time. When transplanting with equipment, the root system of the tree and the surrounding soil can be transplanted at the same time, which can guarantee a higher survival rate of the tree, and the automated operation method of the equipment will greatly improve the transplanting efficiency and the value of production and diffusion. There is.

下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 In order to explain the present invention in detail and to explain it conveniently with reference to FIGS. 1 to 5 below, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, and The left, right, front, and rear directions are the same as the up, down, left, right, front, and rear directions of the self-projection relationship in FIG.

図１は本発明の高生存率の樹木自動移設植備の全体構成模式図FIG. 1 is a schematic diagram of the entire structure of the automatic tree-planting plant with high survival rate according to the present invention. 図２は図１のＡ―Ａの構成模式図FIG. 2 is a schematic diagram of the structure AA of FIG. 図３は図１のＢの拡大構成模式図FIG. 3 is an enlarged schematic diagram of B of FIG. 図４は図１の切断シャベルの構成模式図FIG. 4 is a schematic diagram of the configuration of the cutting shovel of FIG. 図５は図３のＣ―Ｃの構成模式図FIG. 5 is a schematic diagram of the configuration of CC in FIG.

図１〜５を参照し、本発明の高生存率の樹木自動移設植備は、ボディー１０及び前記ボディー１０の中に設置された上下に貫通した固定空間４２を含み、前記固定空間４２の左側端壁の中には外部空間に連通した連通溝４３が形成され、前記固定空間４２の中には三個の固定台１１が中心対称に配置され、前記固定台１１が前記固定空間４２の中心へ移動することで本発明の設備を移植待ちの樹木の表面に固定でき、前記固定空間４２の片側端壁の中にはピストン空間１５が設置され、前記ピストン空間１５の中には前記固定台１１を前記固定空間４２の中心へ移動させることができる液圧装置２００が設置され、
前記ピストン空間１５の底壁の中には回転空間５７が設置され、前記回転空間５７の上下端壁の中には前記回転空間５７を貫通した弧状溝４８が形成され、前記ボディー１０の底壁の中に設置された弧状空間５２の底壁の中には弧状スライダ４９が設置され、前記弧状スライダ４９の中には切断シャベル５３がスライドできるように設置され、前記回転空間５７と前記回転空間５７の端壁の中には前記切断シャベル５３を連動させて地下に挿入することができる土すくい機構３００が設置され、
前記ボディー１０の右側端壁の中には切換空間１９が設置され、前記切換空間１９の左側端壁の中には伝動空間４１が設置され、前記伝動空間４１と前記切換空間１９との間には第一回転軸２９が回転できるように設置され、前記第一回転軸２９の右側の末端が前記ボディー１０の端壁外に伸び、且つ前記第一回転軸２９の右側の末端にはローラ３１が固定的に設置され、前記ローラ３１を駆動輪とする回転装置４００は前記ボディー１０を連動させて移植待ちの樹木をめぐるように回転させることができ、これにより前記切断シャベル５３を連動させて移植待ちの樹木をめぐるように回転させ、同時に前記ローラ３１が回転する過程において前記切断シャベル５３を連動させて上下に移動させることができ、これにより前記切断シャベル５３が駆動されて土壌を切断し、前記切換空間１９の左側端壁の中に設置されたスライド空間２８の中には動力装置５００が設置され、前記動力装置５００が前記液圧装置２００と前記回転装置４００とを時分割に駆動でき、設備の構造を簡単にする。 Referring to FIGS. 1 to 5, an automatic tree-planting planting system with high survival rate according to the present invention includes a body 10 and a vertically fixed space 42 installed in the body 10, the left side of the fixed space 42. A communication groove 43 communicating with the external space is formed in the end wall, and three fixed bases 11 are arranged symmetrically about the center in the fixed space 42. The fixed base 11 is the center of the fixed space 42. The equipment of the present invention can be fixed to the surface of a tree awaiting transplantation by moving to the following. The piston space 15 is installed in one end wall of the fixed space 42, and the fixed base is provided in the piston space 15. A hydraulic device 200 capable of moving 11 to the center of the fixed space 42 is installed,
A rotating space 57 is installed in the bottom wall of the piston space 15, and an arcuate groove 48 penetrating the rotating space 57 is formed in the upper and lower end walls of the rotating space 57. An arc-shaped slider 49 is installed in the bottom wall of the arc-shaped space 52 installed therein, and a cutting shovel 53 is slidably installed in the arc-shaped slider 49. In the end wall of 57, a soil scooping mechanism 300 that can be inserted underground by interlocking the cutting shovel 53 is installed,
A switching space 19 is installed in the right end wall of the body 10, and a transmission space 41 is installed in the left end wall of the switching space 19 between the transmission space 41 and the switching space 19. Is installed so that the first rotating shaft 29 can rotate, the right end of the first rotating shaft 29 extends outside the end wall of the body 10, and the roller 31 is installed at the right end of the first rotating shaft 29. Is fixedly installed, and the rotating device 400 using the roller 31 as a driving wheel can rotate the body 10 to move around the trees waiting to be transplanted. The cutting shovel 53 can be moved up and down in conjunction with the rotation of the tree waiting to be transplanted and at the same time the roller 31 is rotated, whereby the cutting shovel 53 is driven to cut the soil. A power unit 500 is installed in the slide space 28 installed in the left end wall of the switching space 19, and the power unit 500 drives the hydraulic device 200 and the rotating device 400 in a time division manner. Yes, it simplifies the structure of equipment.

有益的には、前記固定空間４２の端壁の中には前記固定空間４２に連通した三つのスライド孔１２が中心対称に配置され、前記スライド孔１２のうち前記固定空間４２から離れた片側末端が前記ピストン空間１５に連通し、前記スライド孔１２の中には前記固定台１１と固定的に連結されたスライドロッド１３がスライドできるように設置され、前記スライドロッド１３と前記スライド孔１２の端壁との間には第一復帰装置１４が設置され、前記固定空間４２の端壁の中には凹溝４５が形成され、前記凹溝４５の中には回転できる回転輪４４が対称的に設置されている。 Beneficially, three slide holes 12 communicating with the fixed space 42 are arranged symmetrically in the end wall of the fixed space 42, and one side end of the slide hole 12 remote from the fixed space 42. Is connected to the piston space 15 and a slide rod 13 fixedly connected to the fixed base 11 is slidably installed in the slide hole 12, and the ends of the slide rod 13 and the slide hole 12 are slidable. A first return device 14 is installed between the wall and a groove 45 is formed in the end wall of the fixed space 42, and a rotatable rotary wheel 44 is symmetrically formed in the groove 45. is set up.

有益的には、前記液圧装置２００は前記ピストン空間１５と前記切換空間１９との間に回転できるように設置されたネジ山スリーブ１７を含み、前記ネジ山スリーブ１７の中には左方に開口した第一ネジ山孔２０が設置され、前記第一ネジ山孔２０の中には第一スクリュー１８がネジ山により連結され、前記第一スクリュー１８が前記ピストン空間１５の中にスライドできるように設置されたピストン１６と固定的に連結され、前記切換空間１９の中の前記ネジ山スリーブ１７の末端には第一ギヤ２１が固定的に設置されている。 Beneficially, the hydraulic device 200 includes a threaded sleeve 17 rotatably mounted between the piston space 15 and the switching space 19, in which the threaded sleeve 17 extends to the left. An open first screw thread hole 20 is installed, a first screw 18 is connected to the first screw thread hole 20 by a screw thread, and the first screw 18 can slide into the piston space 15. Is fixedly connected to the piston 16 installed in the switch space 19, and a first gear 21 is fixedly installed at the end of the thread sleeve 17 in the switching space 19.

有益的には、土すくい機構３００は前記回転空間５７の中に回転できるように設置された第二回転軸６０を含み、前記第二回転軸６０の外面にはウォームホイール５９と前記ウォームホイール５９の前後両側に位置している第二ギヤ４７とが固定的に設置され、前記回転空間５７と前記回転空間５７の底壁の中に設置されたベルト空間５６の間には前記ウォームホイール５９と噛み合ったウォーム５８が回転できるように設置され、前記ベルト空間５６の中の前記ウォーム５８の末端には第一プーリ５４が固定的に設置され、前記弧状溝４８の中には前記弧状スライダ４９と固定的に連結された弧状ラック６１が前後対称的に設置され、前後二つの前記弧状ラック６１がそれぞれ前後二つの前記第二ギヤ４７と噛み合い、前記弧状スライダ４９の中にはガイドスライド溝５１が形成され、前記切断シャベル５３が前記ガイドスライド溝５１の中にスライドできるように設置され、前記切断シャベル５３と前記ガイドスライド溝５１の端壁との間には第二復帰装置５０が設置されている。 Beneficially, the soil scooping mechanism 300 includes a second rotating shaft 60 rotatably installed in the rotating space 57, and a worm wheel 59 and the worm wheel 59 are provided on an outer surface of the second rotating shaft 60. Second gears 47 located on the front and rear sides of the wheel are fixedly installed, and the worm wheel 59 and the worm wheel 59 are installed between the rotation space 57 and the belt space 56 installed in the bottom wall of the rotation space 57. A meshed worm 58 is rotatably installed, a first pulley 54 is fixedly installed at an end of the worm 58 in the belt space 56, and an arc slider 49 is provided in the arc groove 48. Fixedly connected arc-shaped racks 61 are installed symmetrically in the front-rear direction, the front-rear two arc-shaped racks 61 mesh with the front-rear two second gears 47, and a guide slide groove 51 is formed in the arc-shaped slider 49. The cutting shovel 53 is formed so as to be slidable in the guide slide groove 51, and the second return device 50 is installed between the cutting shovel 53 and the end wall of the guide slide groove 51. There is.

有益的には、前記回転装置４００は前記切換空間１９の中にある前記第一回転軸２９の外面に固定的に設置された第三ギヤ３０を含み、前記伝動空間４１の中にある前記第一回転軸２９の末端には第一ベベルギヤ３３が固定的に設置されている。 Beneficially, the rotating device 400 includes a third gear 30 fixedly installed on an outer surface of the first rotating shaft 29 in the switching space 19, and the third gear 30 in the transmission space 41. A first bevel gear 33 is fixedly installed at the end of the one rotating shaft 29.

有益的には、前記伝動空間４１の底壁の中にはカム空間３５が設置され、前記カム空間３５と前記伝動空間４１との間には第三回転軸３７が回転できるように設置され、前記伝動空間４１の中にある前記第三回転軸３７の末端には前記第一ベベルギヤ３３と噛み合った第二ベベルギヤ３４が固定的に設置され、前記カム空間３５の中にある前記第三回転軸３７の末端にはカム３６が固定的に設置され、前記カム空間３５と前記弧状空間５２との間には連通孔４０が連通するように設置され、前記連通孔４０の中には付勢ロッド３９がスライドできるように設置され、前記付勢ロッド３９と前記連通孔４０の端壁との間には第三復帰装置３８が設置されている。 Beneficially, a cam space 35 is installed in the bottom wall of the transmission space 41, and a third rotating shaft 37 is installed between the cam space 35 and the transmission space 41 so as to be rotatable. A second bevel gear 34 that meshes with the first bevel gear 33 is fixedly installed at the end of the third rotating shaft 37 in the transmission space 41, and the third rotating shaft in the cam space 35. A cam 36 is fixedly installed at the end of 37, a communication hole 40 is installed between the cam space 35 and the arcuate space 52, and a biasing rod is installed in the communication hole 40. 39 is slidably installed, and a third return device 38 is installed between the biasing rod 39 and the end wall of the communication hole 40.

有益的には、前記動力装置５００は前記スライド空間２８の中にスライドできるように設置されたスライダ２６を含み、前記スライダ２６の中には上下に貫通した第二ネジ山孔２４が設置され、前記第二ネジ山孔２４の中には第二スクリュー２７がネジ山により連結され、前記第二スクリュー２７の頂部末端は前記スライド空間２８の頂壁の中に固定的に設置された第一モータ２２と伝動できるように連結され、前記第二スクリュー２７の底部末端が前記ベルト空間５６の中に伸び、且つ前記第二スクリュー２７の底部末端には第二プーリ３２が固定的に設置され、前記第二プーリ３２と前記第一プーリ５４とがベルト５５によって伝動できるように連結され、前記スライダ２６の右側端壁の中には第二モータ２５が設置され、前記第二モータ２５の出力軸の末端には前記第一ギヤ２１と噛み合った第四ギヤ２３が固定的に設置されている。 Beneficially, the power unit 500 includes a slider 26 slidably installed in the slide space 28, and a second threaded hole 24 vertically extending through the slider 26 is installed in the slider 26. A second screw 27 is connected to the inside of the second screw hole 24 by a screw thread, and a top end of the second screw 27 is fixedly installed in a top wall of the slide space 28. 22, a bottom end of the second screw 27 extends into the belt space 56, and a second pulley 32 is fixedly installed at the bottom end of the second screw 27. The second pulley 32 and the first pulley 54 are connected by a belt 55 so that they can be transmitted, and a second motor 25 is installed in the right end wall of the slider 26. A fourth gear 23 meshing with the first gear 21 is fixedly installed at the end.

本実施例の前記固定連結方法はボルト固定や溶接などの方法を含むが、これらに限定されない。 The fixed connection method of this embodiment includes, but is not limited to, methods such as bolt fixing and welding.

装置全体の作動手順は以下の通りである。 The operation procedure of the entire device is as follows.

１、 本発明の装置を移植待ちの樹木の片側に吊り上げ、この時に樹木の幹が前記固定空間４２の中の三個の固定台１１の間に位置し、この時に前記第二モータ２５を始動し、前記第二モータ２５が前記第四ギヤ２３を回転連動させ、これにより前記第三ギヤ２１を回転連動させ、更に前記ネジ山スリーブ１７を回転連動させ、これにより前記第一スクリュー１８が駆動されて前記ピストン１６を押し動かし、前記ピストン１６が前記ピストン空間１５の中の作動油を圧迫することで前記スライドロッド１３を圧迫し、前記スライドロッド１３が前記固定台１１を移動連動させ、これにより設備を幹の円周壁に固定する。 1. The device of the present invention is lifted to one side of a tree waiting to be transplanted, at which time the trunk of the tree is located between the three fixing bases 11 in the fixing space 42, and at this time, the second motor 25 is started. Then, the second motor 25 rotationally interlocks the fourth gear 23, which in turn rotationally interlocks the third gear 21, and rotationally interlocks the thread sleeve 17, which drives the first screw 18. Is pressed to move the piston 16, the piston 16 presses the hydraulic oil in the piston space 15 to press the slide rod 13, and the slide rod 13 causes the fixed base 11 to move and interlock. To fix the equipment to the circumferential wall of the trunk.

２、 この時に前記第一モータ２２を始動して回転させ、これにより前記第二スクリュー２７を回転連動させ、前記第二スクリュー２７が回転して前記第二プーリ３２を回転連動させ、これにより前記第一プーリ５４を回転連動させ、更に前記ウォーム５８を回転連動させ、更に前記ウォームホイール５９を回転連動させ、更に前記第二ギヤ４７を回転連動させ、更に前記弧状ラック６１を移動連動させ、更に前記弧状スライダ４９を移動連動させ、これにより前記切断シャベル５３を連動させて下方へ移動させて土地の中に挿入する。 2. At this time, the first motor 22 is started and rotated, whereby the second screw 27 is rotationally interlocked, the second screw 27 is rotated, and the second pulley 32 is rotationally interlocked. The first pulley 54 is rotationally interlocked, the worm 58 is rotationally interlocked, the worm wheel 59 is rotationally interlocked, the second gear 47 is rotationally interlocked, and the arcuate rack 61 is further interlocked. The arc-shaped slider 49 is moved and interlocked, whereby the cutting shovel 53 is interlocked and moved downward to be inserted into the land.

３、 同時に前記第二スクリュー２７が回転して前記スライダ２６を下方へ移動連動させ、これにより前記第四ギヤ２３を下方へ移動連動させて前記第三ギヤ３０と噛み合わせ、これにより前記第二モータ２５を回転連動させて前記第四ギヤ２３を回転連動させ、更に前記第三ギヤ３０を回転連動させ、更に前記ローラ３１を回転連動させ、これにより前記ボディー１０を連動させて幹をめぐるように回転させ、この時に前記切断シャベル５３が下方へ移動して土地の中に挿入され、この時に前記ボディー１０が前記切断シャベル５３を回転連動させ、同時に、前記第三ギヤ３０が回転して前記第一ベベルギヤ３３を回転連動させ、これにより前記第二ベベルギヤ３４を回転連動させ、更に前記カム３６を回転連動させ、前記カム３６が回転して前記付勢ロッド３９を押し、前記付勢ロッド３９が左方へ移動して前記切断シャベル５３を押して移動させ、前記カム３６の回転につれ、前記切断シャベル５３が上下に移動しながら幹をめぐって回転し、これにより樹木の根系の土壌を半球状にさせるように切断し、この時に設備を取り出し、吊り上げ設備を利用して幹を吊り上げ、あらためて樹木を植える。 3. At the same time, the second screw 27 rotates to move and interlock the slider 26 downwardly, which interlocks the fourth gear 23 downwardly and meshes with the third gear 30. The motor 25 is rotationally interlocked, the fourth gear 23 is rotationally interlocked, the third gear 30 is rotationally interlocked, and the roller 31 is rotationally interlocked, so that the body 10 is interlocked to go around the trunk. When the cutting shovel 53 moves downward and is inserted into the land at this time, the body 10 rotates the cutting shovel 53 at the same time, and at the same time, the third gear 30 rotates to rotate the cutting shovel 53. The first bevel gear 33 is rotationally interlocked, whereby the second bevel gear 34 is rotationally interlocked, the cam 36 is rotationally interlocked, and the cam 36 rotates to push the urging rod 39 and the urging rod 39. Moves to the left to push and move the cutting shovel 53, and as the cam 36 rotates, the cutting shovel 53 moves up and down to rotate around the trunk, thereby making the root system soil of the tree hemispherical. Cut at this time, take out the equipment at this time, use the lifting equipment to lift the trunk, and plant trees again.

以上の実施例はあくまで本発明の技術的原理と特徴を説明するためのものであり、本分野の技術者に本発明を理解できることと実施できることを目的とし、本発明を限定するためのものではなく、本発明の意義と原則のもとで行われたいかなる修正と、等価置換と改善などは本発明の保護範囲に含まれるべきである。 The above embodiments are merely for explaining the technical principles and features of the present invention, and are not intended to limit the present invention for the purpose of enabling those skilled in the art to understand and implement the present invention. Nonetheless, any modifications made within the meaning and principle of the present invention, equivalent substitutions and improvements should be included in the protection scope of the present invention.

Claims (7)

ボディー及び前記ボディーの中に設置された上下に貫通した固定空間を含み、前記固定空間の左側端壁の中には外部空間に連通した連通溝が形成され、前記固定空間の中には三個の固定台が中心対称に配置され、前記固定台が前記固定空間の中心へ移動することで本発明の設備を移植待ちの樹木の表面に固定でき、前記固定空間の片側端壁の中にはピストン空間が設置され、前記ピストン空間の中には前記固定台を前記固定空間の中心へ移動させることができる液圧装置が設置され、
前記ピストン空間の底壁の中には回転空間が設置され、前記回転空間の上下端壁の中には前記回転空間を貫通した弧状溝が形成され、前記ボディーの底壁の中に設置された弧状空間の底壁の中には弧状スライダが設置され、前記弧状スライダの中には切断シャベルがスライドできるように設置され、前記回転空間と前記回転空間の端壁の中には前記切断シャベルを連動させて地下に挿入することができる土すくい機構が設置され、
前記ボディーの右側端壁の中には切換空間が設置され、前記切換空間の左側端壁の中には伝動空間が設置され、前記伝動空間と前記切換空間との間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記第一回転軸の右側の末端が前記ボディーの端壁外に伸び、且つ前記第一回転軸の右側の末端にはローラが固定的に設置され、前記ローラを駆動輪とする回転装置は前記ボディーを連動させて移植待ちの樹木をめぐるように回転させることができ、これにより前記切断シャベルを連動させて移植待ちの樹木をめぐるように回転させ、同時に前記ローラが回転する過程において前記切断シャベルを連動させて上下に移動させることができ、これにより前記切断シャベルが駆動されて土壌を切断し、前記切換空間の左側端壁の中に設置されたスライド空間の中には動力装置が設置され、前記動力装置が前記液圧装置と前記回転装置とを時分割に駆動でき、設備の構造を簡単にすることを特徴とする高生存率の樹木自動移設植備。 A body and a fixing space vertically installed in the body are formed, a communication groove communicating with an external space is formed in a left end wall of the fixing space, and three fixing spaces are formed in the fixing space. The fixing bases are arranged symmetrically about the center, and by moving the fixing bases to the center of the fixed space, the equipment of the present invention can be fixed to the surface of the tree waiting for transplantation. A piston space is installed, and a hydraulic device capable of moving the fixed base to the center of the fixed space is installed in the piston space,
A rotation space is installed in the bottom wall of the piston space, arcuate grooves penetrating the rotation space are formed in the top and bottom walls of the rotation space, and installed in the bottom wall of the body. An arc-shaped slider is installed in the bottom wall of the arc-shaped space, a cutting shovel is slidably installed in the arc-shaped slider, and the cutting shovel is installed in the rotary space and an end wall of the rotary space. A soil scooping mechanism that can be interlocked and inserted underground is installed,
A switching space is installed in the right end wall of the body, a transmission space is installed in the left end wall of the switching space, and a first rotating shaft is provided between the transmission space and the switching space. It is installed so that it can rotate, the right end of the first rotating shaft extends outside the end wall of the body, and a roller is fixedly installed at the right end of the first rotating shaft to drive the roller. A rotating device, which is a loop, can rotate the body to interlock with the tree waiting to be transplanted, thereby rotating the cutting shovel to interlock with the tree waiting to be transplanted, and at the same time, the roller is rotated. In the process of rotating, the cutting shovel can be moved up and down in conjunction with each other, whereby the cutting shovel is driven to cut the soil, and in the slide space installed in the left end wall of the switching space. A power plant is installed in the plant, and the power plant can drive the hydraulic device and the rotating device in a time-sharing manner, thereby simplifying the structure of the facility. 前記固定空間の端壁の中には前記固定空間に連通した三つのスライド孔が中心対称に配置され、前記スライド孔のうち前記固定空間から離れた片側末端が前記ピストン空間に連通し、前記スライド孔の中には前記固定台と固定的に連結されたスライドロッドがスライドできるように設置され、前記スライドロッドと前記スライド孔の端壁との間には第一復帰装置が設置され、前記固定空間の端壁の中には凹溝が形成され、前記凹溝の中には回転できる回転輪が対称的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高生存率の樹木自動移設植備。 In the end wall of the fixed space, three slide holes that communicate with the fixed space are arranged symmetrically about the center, and one end of the slide holes that is away from the fixed space communicates with the piston space, A slide rod fixedly connected to the fixing base is slidably installed in the hole, and a first returning device is installed between the slide rod and an end wall of the slide hole. The automatic tree with high survival rate according to claim 1, wherein a groove is formed in an end wall of the space, and rotatable rotating wheels are symmetrically installed in the groove. Relocation and relocation. 前記液圧装置は前記ピストン空間と前記切換空間との間に回転できるように設置されたネジ山スリーブを含み、前記ネジ山スリーブの中には左方に開口した第一ネジ山孔が設置され、前記第一ネジ山孔の中には第一スクリューがネジ山により連結され、前記第一スクリューが前記ピストン空間の中にスライドできるように設置されたピストンと固定的に連結され、前記切換空間の中の前記ネジ山スリーブの末端には第一ギヤが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高生存率の樹木自動移設植備。 The hydraulic device includes a screw thread sleeve installed rotatably between the piston space and the switching space, and a first screw thread hole opening leftward is installed in the screw thread sleeve. A first screw is connected to the inside of the first screw thread hole by a screw thread, and the first screw is fixedly connected to a piston installed so as to be slidable in the piston space; The automatic tree transfer planting with high survival rate according to claim 1, wherein a first gear is fixedly installed at an end of the thread sleeve in the tree. 土すくい機構は前記回転空間の中に回転できるように設置された第二回転軸を含み、前記第二回転軸の外面にはウォームホイールと前記ウォームホイールの前後両側に位置している第二ギヤとが固定的に設置され、前記回転空間と前記回転空間の底壁の中に設置されたベルト空間の間には前記ウォームホイールと噛み合ったウォームが回転できるように設置され、前記ベルト空間の中の前記ウォームの末端には第一プーリが固定的に設置され、前記弧状溝の中には前記弧状スライダと固定的に連結された弧状ラックが前後対称的に設置され、前後二つの前記弧状ラックがそれぞれ前後二つの前記第二ギヤと噛み合い、前記弧状スライダの中にはガイドスライド溝が形成され、前記切断シャベルが前記ガイドスライド溝の中にスライドできるように設置され、前記切断シャベルと前記ガイドスライド溝の端壁との間には第二復帰装置が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高生存率の樹木自動移設植備。 The soil scooping mechanism includes a second rotating shaft rotatably installed in the rotating space, and a worm wheel and a second gear located on both front and rear sides of the worm wheel on an outer surface of the second rotating shaft. Is fixedly installed, and a worm engaged with the worm wheel is installed between the rotating space and a belt space installed in a bottom wall of the rotating space so that the worm can rotate. , A first pulley is fixedly installed at the end of the worm, and an arcuate rack fixedly connected to the arcuate slider is symmetrically installed in the arcuate groove. Meshes with the two front and rear second gears respectively, and a guide slide groove is formed in the arc-shaped slider, and the cutting shovel is installed so as to be slidable in the guide slide groove. The automatic tree-transfer planting with high survival rate according to claim 1, wherein a second restoring device is installed between the slide groove and the end wall. 前記回転装置は前記切換空間の中にある前記第一回転軸の外面に固定的に設置された第三ギヤを含み、前記伝動空間の中にある前記第一回転軸の末端には第一ベベルギヤが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高生存率の樹木自動移設植備。 The rotating device includes a third gear fixedly installed on an outer surface of the first rotating shaft in the switching space, and a first bevel gear at an end of the first rotating shaft in the transmission space. The plant according to claim 1, wherein the plant is fixedly installed. 前記伝動空間の底壁の中にはカム空間が設置され、前記カム空間と前記伝動空間との間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記伝動空間の中にある前記第三回転軸の末端には前記第一ベベルギヤと噛み合った第二ベベルギヤが固定的に設置され、前記カム空間の中にある前記第三回転軸の末端にはカムが固定的に設置され、前記カム空間と前記弧状空間との間には連通孔が連通するように設置され、前記連通孔の中には付勢ロッドがスライドできるように設置され、前記付勢ロッドと前記連通孔の端壁との間には第三復帰装置が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高生存率の樹木自動移設植備。 A cam space is installed in the bottom wall of the transmission space, a third rotation shaft is installed between the cam space and the transmission space so as to be rotatable, and the third space is installed in the transmission space. A second bevel gear meshing with the first bevel gear is fixedly installed at the end of the rotary shaft, and a cam is fixedly installed at the end of the third rotary shaft in the cam space. And a communication hole is installed between the arc-shaped space and the arc-shaped space, and an urging rod is slidably installed in the communication hole, and the urging rod and the end wall of the communication hole are connected to each other. The automatic tree-transfer planting equipment with high survival rate according to claim 1, wherein a third restoring device is installed between them. 前記動力装置は前記スライド空間の中にスライドできるように設置されたスライダを含み、前記スライダの中には上下に貫通した第二ネジ山孔が設置され、前記第二ネジ山孔の中には第二スクリューがネジ山により連結され、前記第二スクリューの頂部末端は前記スライド空間の頂壁の中に固定的に設置された第一モータと伝動できるように連結され、前記第二スクリューの底部末端が前記ベルト空間の中に伸び、且つ前記第二スクリューの底部末端には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとがベルトによって伝動できるように連結され、前記スライダの右側端壁の中には第二モータが設置され、前記第二モータの出力軸の末端には前記第一ギヤと噛み合った第四ギヤが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高生存率の樹木自動移設植備。 The power unit includes a slider installed so as to be slidable in the slide space, a second threaded hole penetrating vertically is installed in the slider, and the second threaded hole is provided in the second threaded hole. A second screw is connected by a screw thread, and a top end of the second screw is connected to a first motor fixedly installed in a top wall of the slide space so as to be able to be transmitted, and a bottom portion of the second screw is connected. An end extends into the belt space, and a second pulley is fixedly installed at the bottom end of the second screw, and the second pulley and the first pulley are connected by a belt so that they can be transmitted. A second motor is installed in the right end wall of the slider, and a fourth gear meshing with the first gear is fixedly installed at the end of the output shaft of the second motor. The tree automatic relocation planting with high survival rate according to claim 1.
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