JP6747506B2 - ロボット - Google Patents
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Description
2−1,2−2 ロボット
3 センサビーコン
4 GW
21 検知部
22 制御部
23 表現部
24 表現蓄積部
221 CPU
231 駆動部
232 スピーカ
233 LED
Claims (8)
- 身振りを含む非言語反応で表現を行うロボットであって、
設置面上の支点に対してパン及びチルト可能に設けられた下部を有する胴体と、
前記胴体の側部に上下動可能に設けられた一対の腕と、
前記胴体の上部にパン及びチルト可能に設けられた頭と、
前記胴体、前記一対の腕、及び前記頭を駆動する駆動部と、
ユーザまでの距離を検知する第1の検知部と、
前記距離に応じて駆動パターンと、前記駆動パターンによる表現を行う順番とを決定し、決定した前記駆動パターン及び前記順番で前記胴体と、前記一対の腕及び前記頭のうち少なくとも一方とを駆動するように前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記非言語反応は、前記駆動パターンに対応する、前記胴体の前記支点に対するチルトと、前記一対の腕及び前記頭のうち少なくとも一方の動きとの組み合わせであることを特徴とする、ロボット。 - 前記頭に設けられた光源をさらに備え、
前記非言語反応は、前記光源のオンまたはオフとのさらなる組み合わせであることを特徴とする、請求項1記載のロボット。 - 前記光源は、異なる複数の色の光源を含み、
前記非言語反応は、前記異なる複数の色の光源のオンまたはオフとのさらなる組み合わせであることを特徴とする、請求項2記載のロボット。 - スピーカをさらに備え、
前記非言語反応は、前記スピーカからの音声出力とのさらなる組み合わせであることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項記載のロボット。 - ユーザと前記ロボットとの接触を示す接触情報と、前記ユーザの意思とを含む検知情報を検知する第2の検知部と、
前記表現を行うための前記胴体、前記一対の腕、及び前記頭の駆動パターンを蓄積する表現蓄積部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記検知情報に応じて駆動パターンを決定し、決定した駆動パターンで前記駆動部を制御する
ことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項記載のロボット。 - 前記制御部は、前記決定した駆動パターンによる表現を強調する強調レベルを調整する手段を有し、前記胴体の前記設置面に対する傾きを前記強調レベルに応じて増やすように前記胴体の駆動部を制御することを特徴とする、請求項5記載のロボット。
- 前記第2の検知部は、
前記接触情報を検知する接触センサ及びタブレットのうち、少なくとも一方と、
前記ユーザの意思を検知するマイクロホン及び前記タブレットのうち少なくとも一方と、
を有することを特徴とする、請求項5又は6項記載のロボット。 - 前記設置面を有する箱状の土台をさらに備え、
前記制御部は、前記箱状の土台内に配置されていることを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか1項記載のロボット。
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