JP2017170568A - サービス提供ロボットシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図2に示すメモリ16はROM、HDDおよびRAMなどを含む。ROMおよびHDDには、コンピュータ14の動作を制御するための制御プログラムが予め記憶される。また、RAMは、コンピュータ14のワークメモリやバッファメモリとして用いられる。
12 …距離画像センサ
14 …コンピュータ
100 …サービス提供ロボットシステム
Claims (4)
- ロボットが人に対してサービスを提供するサービス提供ロボットシステムであって、
人追跡システムによって取得したそれぞれの人の位置情報に基づいてロボットによるサービスの提供を待っている人々を検出する検出部、
前記検出部が検出した人々に対する優先度を、各人の位置情報に基づいて決定する優先度決定部、および
前記優先度に従ってロボットにサービスの提供を行わせるサービス提供制御部を備える、サービス提供ロボットシステム。 - 前記検出部は、一定時間停止している人であってロボットから所定距離以内に存在する人を検出する、請求項1記載のサービス提供ロボットシステム。
- 前記優先度決定部は、2人以上で弧を形成している人に対して優先度を付与する、請求項1または2記載のサービス提供ロボットシステム。
- ロボットが人に対してサービスを提供するサービス提供ロボットシステムのコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータを、
人追跡システムによって取得したそれぞれの人の位置情報に基づいてロボットによるサービスの提供を待っている人々を検出する検出部、
前記検出部が検出した人々に対する優先度を、各人の位置情報に基づいて決定する優先度決定部、および
前記優先度に従ってロボットにサービスの提供を行わせるサービス提供制御部
として機能させる、サービス提供プログラム。
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