CN105415379A - 仿真迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿真迎宾机器人，所述机器人包括机器头、机器手、机器身、外壳、电气控制装置、调节装置、移动底盘和遥控装置。迎宾机器人作为餐厅的门面，不但要有迎宾送客的功能，还应具备娱乐性和贴近用户的功能，因此本发明机器人采用硅胶面部，更接近真人，控制机器人的嘴和眼，在说话时嘴会随着相应的动作，机器人会不定时的眨眼；采用双向双侧检测客人进出，对应有相应的动作和语音；增加语音对话功能，客人可以和机器人进行对话交流；还可以在空闲时间跳舞来取悦客人，提高用户体验，吸引客源；增加遥控装置，可随意移动机器人，不必笨拙的搬或推。

Description

仿真迎宾机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种仿真迎宾机器人。

背景技术

现在日益激烈的市场竞争，谁能主动掌握创新权谁就能得到市场的份额，从而分的市场的一杯羹，酒店尤为重要，酒店行业不光竞争，如果服务水平和菜品质量不过关，对酒店生存就会产生致命的危害，而如今人工费用的的不断上涨，尤其服务行业，酒店行业也面临着招人难的境地，而设计一款可以提高酒店档次和门面的迎宾美女机器人就显得很重要了。

然而，目前市场上的迎宾机器人存在以下缺陷：

1.采用服装模特改装为机器人头部：面部表情僵硬、无变化；

2.采用服装模特改装为机器人身体：关节少，动作单一；

3.单一检测客人：只有迎客动作和语音，没有送客动作和语音，客户满意度差；

4.只作为迎宾使用：功能单一，缺乏娱乐性；

5.固定位置使用：不方便随时移动和改变位置。

发明内容

为了克服背景技术中的缺点，本发明的目的是提供一种更接近真人动作和声音，更人性化，既可迎宾送客又可以跳舞交流的仿真迎宾机器人。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿真迎宾机器人，所述机器人包括机器头、机器手、机器身、外壳、电气控制装置、调节装置、移动底盘和遥控装置；所述机器头安装在所述机器身上部，所述机器头包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的眼睛、鼻子、嘴巴、眼睫毛、眉毛；所述两个机器手分别安装在所述机器身两侧，所述机器手上依次安装有手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机；所述机器身下部与所述外壳相连接，所述机器头与所述机器身连接处安装有头部旋转电机，所述机器身内安装有控制所述机器头的点头电机；所述外壳内安装有弯腰电机和无线遥控接收器；所述电气控制装置和所述调节装置均安装在所述外壳内部；所述电气控制装置包括电气控制电路板和连接在所述电气控制电路板上的空气开关、语音模块、PLC控制器、端子排和继电器组，所述电气控制电路板与所述手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机、手腕旋转电机、所述头部旋转电机、所述点头电机、所述弯腰电机和所述无线遥控接收器电性连接；所述调节装置与所述电气控制电路板电性连接，所述调节装置设置有船型开关；所述移动底盘安装在所述外壳底部，其与所述电气控制电路板电性连接，所述驱动底盘一侧安装有光电传感器。

进一步地，所述遥控装置包括遥控装置本体、连接在遥控装置本体上端的遥控器天线和设置在遥控装置本体面板上的发射信号指示灯、方向按键、功能键。

进一步地，所述移动底盘设置有由电机驱动的滑轮。

进一步地，所述调节装置还设置有电量显示模块、电源开关、充电孔、电源指示灯。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明机器人的面部采用硅胶材料制成，更接近真人，并通过所述电气控制电路板驱动控制机器人的眼睛和嘴巴的电机来模拟真人的简单表情动作，即机器人在说话时嘴会随着相应的动作，机器人会不定时的眨眼，给客人视觉享受，带来美感。

2.本发明在机器人上各个部位分别安装相应的驱动电机，来驱动机器人作相应的肢体动作，使得机器人全身有17个自由度，每条手臂有5个自由度，从而可实现90%以上的人类手臂动作，更加接近人类动作。

3.本发明在调节装置上设置有所述船型开关，从而可以根据机器人的站立方向来转换机器人的动作及语言，实现双向双侧检测客人进出的功能。

4.本发明在所述电气控制装置上设置语音模块，客人可以通过安装在语音模块上的麦克风与机器人进行对话交流，在机器人闲暇时间用户可以按下所述遥控装置的功能键让机器人跳一段舞蹈来取悦客人，提高用户体验，吸引客源。

5.本发明增加遥控装置，可随意移动机器人，不必笨拙的搬或推。

6.本发明在调节装置上安装有所述电量显示模块，可以非常直观的观察读取机器人实时电量情况，便于用户选择充电时机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明电气控制装置的结构示意图。

图3是本发明遥控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图3所示，为本发明仿真迎宾机器人的具体实施例。

所述机器人包括机器头1、机器手2、机器身3、外壳4、电气控制装置5、调节装置6、移动底盘7和遥控装置8。

所述机器头1安装在所述机器身3上部，所述机器头1包括由硅胶材料制成的面部11和设置在面部11的眼睛12、鼻子13、嘴巴14、眼睫毛15、眉毛16。

所述两个机器手2分别安装在所述机器身3两侧，所述机器手2上依次安装有手臂上下电机21、手臂起落电机22、手臂旋转电机23、手臂弯曲电机24和手腕旋转电机25。

所述机器身3下部与所述外壳4相连接，所述机器头1与所述机器身3连接处安装有头部旋转电机31，所述机器身3内安装有控制所述机器头1的点头电机32。

所述外壳4内安装有弯腰电机41和无线遥控接收器42。

所述电气控制装置5和所述调节装置6均安装在所述外壳4内部；所述电气控制装置5包括电气控制电路板51和连接在所述电气控制电路板51上的空气开关52、语音模块53、PLC控制器54、端子排55和继电器组56，所述电气控制电路板51与所述手臂上下电机21、手臂起落电机22、手臂旋转电机23、手臂弯曲电机24、手腕旋转电机25、所述头部旋转电机31、所述点头电机32、所述弯腰电机41和所述无线遥控接收器42电性连接；所述调节装置6与所述电气控制电路板51电性连接，其包括电量显示模块61、电源开关62、充电孔63、电源指示灯64和船型开关65。

所述移动底盘7安装在所述外壳4底部，其与所述电气控制电路板51电性连接，所述驱动底盘一侧安装有光电传感器71，所述移动底盘7设置有由电机驱动的滑轮72。

所述遥控装置8包括遥控装置本体81、连接在遥控装置本体81上端的遥控器天线82和设置在遥控装置本体81面板上的发射信号指示灯83、方向按键84、功能键85。所述方向按键84可以操控机器人前进、后退、左转或右转，方便移动机器人。

当用户按下所述遥控装置8上的电源按键时，所述发射信号指示灯83会亮起，遥控信号通过所述遥控器天线82发出，由机器人身上的所述无线遥控接收器42接收信号，然后将信号提供给所述PLC控制器54，由所述PLC控制器54对机器人进行总控制。

在工作时，将机器人放在指定位置后，当机器人下方的所述光电传感器71检测到客人进出时，所述电气控制装置5的所述电气控制电路板51会驱动所述手腕旋转电机25、所述手臂弯曲电机24、所述手臂旋转电机23、所述手臂起落电机22、所述手臂上下电机21、所述头部旋转电机31、所述点头电机32、所述弯腰电机41来完成迎宾或送客的动作，同时还会驱动控制眼睛12和嘴巴14的电机来模拟真人的简单表情动作，以及所述语音模块53会播放迎宾或送客的语音。

本发明机器人的面部采用硅胶材料制成，更接近真人，并通过所述电气控制电路板驱动控制机器人的眼睛和嘴巴的电机来模拟真人的简单表情动作，即机器人在说话时嘴会随着相应的动作，机器人会不定时的眨眼，给客人视觉享受，带来美感；并在机器人上各个部位分别安装相应的驱动电机，来驱动机器人作相应的肢体动作，使得机器人全身有17个自由度，每条手臂有5个自由度，从而可实现90%以上的人类手臂动作，更加接近人类动作。

此外，在调节装置上设置有所述船型开关，从而可以根据机器人的站立方向来转换机器人的动作及语言，实现双向双侧检测客人进出的功能。而且在电气控制装置上设置语音模块，客人可以通过安装在语音模块上的麦克风与机器人进行对话交流，在机器人闲暇时间用户可以按下所述遥控装置的功能键让机器人跳一段舞蹈来取悦客人，提高用户体验，吸引客源本发明增加了遥控装置，可随意移动机器人，不必笨拙的搬或推；在调节装置上安装有所述电量显示模块，可以非常直观的观察读取机器人实时电量情况，便于用户选择充电时机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种仿真迎宾机器人，其特征在于：所述机器人包括机器头、机器手、机器身、外壳、电气控制装置、调节装置、移动底盘和遥控装置；

所述机器头安装在所述机器身上部，所述机器头包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的眼睛、鼻子、嘴巴、眼睫毛、眉毛；

所述两个机器手分别安装在所述机器身两侧，所述机器手上依次安装有手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机；

所述机器身下部与所述外壳相连接，所述机器头与所述机器身连接处安装有头部旋转电机，所述机器身内安装有控制所述机器头的点头电机；

所述外壳内安装有弯腰电机和无线遥控接收器；

所述电气控制装置和所述调节装置均安装在所述外壳内部；所述电气控制装置包括电气控制电路板和连接在所述电气控制电路板上的空气开关、语音模块、PLC控制器、端子排和继电器组，所述电气控制电路板与所述手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机、手腕旋转电机、所述头部旋转电机、所述点头电机、所述弯腰电机和所述无线遥控接收器电性连接；所述调节装置与所述电气控制电路板电性连接，所述调节装置设置有船型开关；

所述移动底盘安装在所述外壳底部，其与所述电气控制电路板电性连接，所述驱动底盘一侧安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的仿真迎宾机器人，其特征在于：所述遥控装置包括遥控装置本体、连接在遥控装置本体上端的遥控器天线和设置在遥控装置本体面板上的发射信号指示灯、方向按键、功能键。

3.根据权利要求1所述的仿真迎宾机器人，其特征在于：所述移动底盘设置有由电机驱动的滑轮。

4.根据权利要求1所述的仿真迎宾机器人，其特征在于：所述调节装置还设置有电量显示模块、电源开关、充电孔、电源指示灯。