CN107775653A - 一种行走类智能仿生机器人 - Google Patents

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王鹏勃
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Changzhou Extrasensory Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

Abstract

本发明公开了一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，所述人身部分包含头部，人身躯干、人身背部电动缸、人身腰部、人身肩部电机以及手臂组件，所述人身躯干底部与人身腰部固定连接，所述马身部分与人身躯干通过人身背部电动缸连接，所述人身腰部位于马身部分内，且采用转动连接，本发明的有益效果为：该一种行走类智能仿生机器人,将机器人身和机器马身进行结合，形成一套完整的行走类智能仿生机器人系统，解决了行走过程中，“人身”表演的平衡问题，可实现一边行走，一边表演，同时可采用远程无线控制，操作方便。

Description

一种行走类智能仿生机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别是一种行走类智能仿生机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作
现提供一种行走类智能仿生机器人，将机器人身和机器马身进行结合，形成一套完整的行走类智能仿生机器人系统，解决了行走过程中，“人身”表演的平衡问题，可实现一边行走，一边表演，同时可采用远程无线控制，操作方便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行走类智能仿生机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，所述人身部分包含头部，人身躯干、人身背部电动缸、人身腰部、人身肩部电机以及手臂组件，所述人身躯干底部与人身腰部固定连接，所述马身部分与人身躯干通过人身背部电动缸连接，所述人身腰部位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干背部设有人身肩部电机，人身躯干左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电机通过齿轮带动所述手臂组件，所述手臂组件由人身手掌、人身小臂以及人身大臂依次连接构成，且各连接处对应设有连杆结构，所述马身部分由四根活动连接的马腿组件支撑，且各马腿组件与马身部分连接处对应设有从动液压缸，所述从动液压缸通过马身传动部件与主动液压缸连通，所述主动液压缸的伸缩杆与从动凸轮轴连接，所述从动凸轮通过从动轮带动，所述从动轮通过齿轮箱与马身驱动电机连接，所述马身驱动电机下方的马身胯部设有移动电源，所述移动电源与马身部分上端的驱动控制装置连接，所述驱动控制装置与中央控制装置电连接，所述马身部分前端设有散热系统，所述散热系统上方设有人身腰部电动缸，所述人身腰部电动缸的伸缩杆与人身腰部活动连接。
进一步的，所述的马腿组件由马身腿部和马身足部活动连接构成，连接处设有连杆结构。
进一步的，所述的驱动控制装置分别与散热系统、各连杆结构、人身肩部电机、人身背部电动缸、人身腰部电动缸以及马身驱动电机电连接。
进一步的，所述的中央控制装置至少包括数据处理器和信号接收器，所述信号处理器与远程遥控装置无线连接。
本发明的有益效果为：该一种行走类智能仿生机器人,将机器人身和机器马身进行结合，形成一套完整的行走类智能仿生机器人系统，解决了行走过程中，“人身”表演的平衡问题，可实现一边行走，一边表演，同时可采用远程无线控制，操作方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图。
图中：1、头部，2、人身躯干，3、人身背部电动缸，4、人身腰部，5、人身腰部电动缸，6、马身腿部，7、马身足部，8、散热系统，9、移动电源，10、遥控装置，11、马身传动部件，12、马身胯部，13、中央控制装置，14、马身驱动电机，15、驱动控制装置，16、人身肩部电机，17、人身手掌，18、人身小臂，19、人身大臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1～2描述，一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，所述人身部分包含头部1，人身躯干2、人身背部电动缸3、人身腰部4、人身肩部电机16以及手臂组件，所述人身躯干2底部与人身腰部4固定连接，所述马身部分与人身躯干2通过人身背部电动缸3连接，所述人身腰部4位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干2背部设有人身肩部电机16，人身躯干2左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电机16通过齿轮带动所述手臂组件，所述手臂组件由人身手掌17、人身小臂18以及人身大臂19依次连接构成，且各连接处对应设有连杆结构，所述马身部分由四根活动连接的马腿组件支撑，且各马腿组件与马身部分连接处对应设有从动液压缸，所述从动液压缸通过马身传动部件11与主动液压缸连通，所述主动液压缸的伸缩杆与从动凸轮轴连接，所述从动凸轮通过从动轮带动，所述从动轮通过齿轮箱与马身驱动电机14连接，所述马身驱动电机14下方的马身胯部12设有移动电源9，所述移动电源9与马身部分上端的驱动控制装置15连接，所述驱动控制装置15与中央控制装置13电连接，所述马身部分前端设有散热系统8，所述散热系统8上方设有人身腰部电动缸5，所述人身腰部电动缸5的伸缩杆与人身腰部4活动连接；所述的马腿组件由马身腿部6和马身足部7活动连接构成，连接处设有连杆结构；所述的驱动控制装置15分别与散热系统8、各连杆结构、人身肩部电机16、人身背部电动缸3、人身腰部电动缸5以及马身驱动电机14电连接；所述的中央控制装置13至少包括数据处理器和信号接收器，所述信号处理器与远程遥控装置无线连接，可实现远程控制操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，其特征在于：所述人身部分包含头部(1)，人身躯干(2)、人身背部电动缸(3)、人身腰部(4)、人身肩部电机(16)以及手臂组件，所述人身躯干(2)底部与人身腰部(4)固定连接，所述马身部分与人身躯干(2)通过人身背部电动缸(3)连接，所述人身腰部(4)位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干(2)背部设有人身肩部电机(16)，人身躯干(2)左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电机(16)通过齿轮带动所述手臂组件，所述手臂组件由人身手掌(17)、人身小臂(18)以及人身大臂(19)依次连接构成，且各连接处对应设有连杆结构，所述马身部分由四根活动连接的马腿组件支撑，且各马腿组件与马身部分连接处对应设有从动液压缸，所述从动液压缸通过马身传动部件(11)与主动液压缸连通，所述主动液压缸的伸缩杆与从动凸轮轴连接，所述从动凸轮通过从动轮带动，所述从动轮通过齿轮箱与马身驱动电机(14)连接，所述马身驱动电机(14)下方的马身胯部(12)设有移动电源(9)，所述移动电源(9)与马身部分上端的驱动控制装置(15)连接，所述驱动控制装置(15)与中央控制装置(13)电连接，所述马身部分前端设有散热系统(8)，所述散热系统(8)上方设有人身腰部电动缸(5)，所述人身腰部电动缸(5)的伸缩杆与人身腰部(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种行走类智能仿生机器人，其特征在于：所述的马腿组件由马身腿部(6)和马身足部(7)活动连接构成，连接处设有连杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种行走类智能仿生机器人，其特征在于：所述的驱动控制装置(15)分别与散热系统(8)、各连杆结构、人身肩部电机(16)、人身背部电动缸(3)、人身腰部电动缸(5)以及马身驱动电机(14)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种行走类智能仿生机器人，其特征在于：所述的中央控制装置(13)至少包括数据处理器和信号接收器，所述信号处理器与远程遥控装置(10)无线连接。
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