CN207137357U - 智能变装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及智能变装机器人。NFC近场识别芯片感应外界刷卡指令，获得对应指令后，换装成功，此时变装部分变装，即灯塑造不同的分为环境，机器人更换角色和互动方式，机器人通过语音通信模块实现智能问答；语音识别模块接受指令并由中控部分分析进行语音输出，通过识别制定的用语即程序设定用语进行控制；红外传感部分感应到人远离去的时候能够智能关闭；语音通信模块在智能问答的时候，中控部分控制转动部分转动，使得头部转动，眼部发光结构发光以实现拟态。实现国内首屈一指的互动职业体验课程。摆脱单一的语言、语气，随不同服饰发生改变，且命令、动作也随之变化。后期会逐步加入更多职业服装及相应角色，实现拓展可能。

Description

智能变装机器人

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及智能变装机器人。

背景技术

2-10岁是儿童手、眼、脑等身体器官，以及感知力、想象力、表达力、学习力等智力元素的高速发展期。而玩具作为儿童成长中重要的工具，其研发、设计也都要围绕和满足儿童特定时期的特定发育特点。

当今国内的智能玩具市场，产品主要分类两类——一为益智类，二为陪伴类。两种产品互有共通，只是侧重不同。

但是，智能交互的缺点在于拟人化不高，枯燥的平板界面和人机交互的模式，使得幼儿会很快失去兴趣，玩具和教育工具都白买了。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的智能变装机器人和情景智能化方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

方案一：

智能变装机器人，其特征在于，机器人头部壳体上包含眼部发光结构，其为内置的灯，该灯连接电源部分，机器人壳体上还包含变装部分，所述变装部分为安装在机器人壳体上的灯，该灯连接电源并且该灯能够改变颜色，还包含内置于机器人壳体的中控部分，中控部分 能够控制安装在机器人壳体上的灯改变颜色；还包含NFC近场识别芯片，NFC近场识别芯片安置于机器人壳体上或者机器人壳体外，其通信连接中控部分。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含内置于机器人壳体的语音通信模块，语音通信模块能实现智能问答。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含语音识别模块，所述语音识别模块能够接收语音指令并通信连接中控部分。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含红外传感部分，该红外传感部分能够感应到外部人体红外线，该红外传感部分通信连接中控部分和电源部分。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含通信部分，该通信部分能够和PC端以及智能手机进行交互。

本实用新型进一步技术方案在于，该触摸开关位于壳体的机器人壳体的头部位置，该触摸开关能触控电源；头部位置下方为转动部分，转动部分包含正反转扭动电机，其能够带动头部位置正反转转动。

方案二

智能变装机器人情景智能化方法，其特征在于，

利用如上任意一项所述的机器人，实现如下操作：

NFC近场识别芯片感应外界刷卡指令，获得对应指令后，换装成功，此时变装部分变装，即灯塑造不同的分为环境，机器人更换角色和互动方式，机器人通过语音通信模块实现智能问答；语音识别模块接受指令并由中控部分分析进行语音输出，通过识别制定的用语即程 序设定用语进行控制；红外传感部分感应到人远离去的时候能够智能关闭；语音通信模块在智能问答的时候，中控部分控制转动部分转动，使得头部转动，同时，眼部发光结构发光以实现拟态。

本实用新型进一步技术方案在于，机器人通过触摸开关进行触碰开启。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：回归玩具的本源——以传统玩具的操作性作为基础，借助智能的力量，赋予玩具更多的意义，打造一款3-8岁儿童提供一款集“动手、动脑、动嘴(D-T-T)”为一体的智能益智类玩具。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型正面结构示意图；

图2为实用新型实用新型背面结构示意图；

图3为转动部分结构示意图；

图4为整体结构示意图；

图5为实现的一种具体方式；

图6为变形形态一结构示意图；

图7为变型形态二结构示意图；

其中：1眼部发光结构；2转动部分；3NFC近场识别芯片；4肩部及其关节；5上臂及其关节；6下臂及其关节；7手部及其关节；8大腿及其关节；9小腿及其关节；10脚部及其关节；11头部感应开关；12-语音互动按键；13语音按键；14电源开关；15.正反转扭动 电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：

方案一：

智能变装机器人，其特征在于，机器人头部壳体上包含眼部发光结构，其为内置的灯，该灯连接电源部分，机器人壳体上还包含变装部分，所述变装部分为安装在机器人壳体上的灯，该灯连接电源并且该灯能够改变颜色。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：原来的机器人眼部无法发光，采用本种结构，电源能够使得机器人眼部发光，模拟眼神；同时，使得机器人本身能够改变颜色，实现不同的氛围制造。作为进一步的说明，所述安装在机器人壳体上的灯，可以是内置于半透明的机器人壳体内部的彩灯，电源部分可以是电池，电池通过电池座安装在机器人内部的任意位置，电池座通过螺钉固定在机器人的壳体内部。

还包含内置于机器人壳体的中控部分，中控部分能够控制安装在机器人壳体上的灯改变颜色。还包含NFC近场识别芯片，NFC近场识别芯片安置于机器人壳体上或者机器人壳体外，其通信连接中控部分。还包含内置于机器人壳体的语音通信模块，语音通信模块能实现智能问答。还包含语音识别模块，所述语音识别模块能够接收语音指令并通信连接中控部分。还包含红外传感部分，该红外传感部分能够感应到外部人体红外线，该红外传感部分通信连接中控部分和电源部 分。还包含通信部分，该通信部分能够和PC端以及智能手机进行交互。

还包含触摸开关，该触摸开关位于壳体的机器人壳体的头部位置，该触摸开关能触控电源；头部位置下方为转动部分，转动部分包含正反转扭动电机，其能够带动头部位置正反转转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：采用本种结构，提供了一种基本的头部位置转动的实现结构，其实现方式为如下，正反转电机的动力输出轴带动，实现人物拟态。

方案二

智能变装机器人情景智能化方法，其特征在于，

利用如上任意一项所述的机器人，实现如下操作：

NFC近场识别芯片感应外界刷卡指令，获得对应指令后，换装成功，此时变装部分变装，即灯塑造不同的分为环境，机器人更换角色和互动方式，机器人通过语音通信模块实现智能问答；语音识别模块接受指令并由中控部分分析进行语音输出，通过识别制定的用语即程序设定用语进行控制；红外传感部分感应到人远离去的时候能够智能关闭；语音通信模块在智能问答的时候，中控部分控制转动部分转动，使得头部转动，同时，眼部发光结构发光以实现拟态。

本实用新型进一步技术方案在于，机器人通过触摸开关进行触碰开启。

至于机器人本身的形态和实现，数据现有技术，本专利是将现有技术进行改进的实用新型创造，比如，可以是基于一种十七自由度人形机器人(专利201410012905.0)改进而来。

结合图6和图7，可知，本专利还能够进行变形，其多个部位可以分拆，分拆口的多个部分能组合为新的结构。

需要说明的，本专利的变装还能实现不同风格的部位和部件的更换，比如头部和臂部或者胸部。

本专利是以人工智能、近场通信(Near Field Communication，NFC)等高科技为核心技术、以实现互动。其优势在于，对比市场上只能语音、行动、摄像的同类产品，尚慧智能变装机器人可以通过识别不同装扮，产生不同的互动效果，为机器人赋予不同的角色，配合职业体验教育课程，让儿童自由操作，获取知识。

1、NFC技术应用：在服装或配件中有NFC芯片，在机器人前/后有接收装置。

2、尚慧自主研发课程及机器人的互动：根据自主课程(社会一条街)开发的整体互动体系。

名词解释：社会一条街课程，是指以情景/职业体验为核心，通过先进的互动体验教育理念、创新的应用课程，满足幼儿对个人社会属性、行为的学习需求，并引导孩子们学习合作分享、享受工作乐趣，为他们日后的成长打下坚实基础。

传统玩具能够一直畅销的魅力就在于让孩子自己去发挥、去创造。手脚关节可动、可以变换衣服、道具一直都是儿童最热衷的玩法。而本实用新型则加入了智能玩具的新玩法，配合自主研发的课程体系，变换一套服饰，人物就会发生不同的变化，教育不同的内容，赋予了玩具的更多可能。

动手(DIY)：自由操控玩具，变化多种服装；

动脑(Tink)：引导式教学，由人物本身的职业，引导孩子认 知社会

动嘴(Talk)：纯正英式发音，让孩子沉浸在外语的环境之中。

眼睛可发光，随语音语调变化闪烁；头部180°扭动(后期头部可自由换件)

对于市场上同类产品，尚慧变装智能机器人在三方面上均做出了突出的创新。

轻拍头是——开始/终止一切指令，例子1换装之后，拍打头部，就更换了新的角色，例子二，如果机器人在说话，拍打头部，终止一切行动。变装部分的实现方式——角色切换是通过变换服饰实现的，说白了，就是NFC芯片在衣服上，给机器人穿上不同的衣服，就会自动切换。也可以通过变换灯的颜色进行更换。

1、融入教学课程，真正实现寓教于乐。——当下智能机器人教育内容过于单一且针对性不强。尚慧自主研发的社会一条街课程，引自国际顶尖课程，加上多年精心研发和一线教学实践，成为国内首屈一指的互动职业体验课程。

2、互动体验革新，实现丰富拓展。——摆脱单一的语言、语气风格，随不同服饰发生改变，且命令、动作也随之变化。后期会逐步加入更多职业服装及相应角色，实现丰富拓展可能。

3、经典对接科技，丰富玩法。——富有未来感的外观设计，四肢可灵活操控，在经典玩具的基础上添加了智能科技的技术和高端课程。

回归玩具的本源——以传统玩具的操作性作为基础，借助智能的力量，赋予玩具更多的意义，打造一款3-8岁儿童提供一款 集“动手、动脑、动嘴(D-T-T)”为一体的智能益智类玩具。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (6)

1.智能变装机器人，其特征在于，机器人头部壳体上包含眼部发光结构，其为内置的灯，该灯连接电源部分，机器人壳体上还包含变装部分，所述变装部分为安装在机器人壳体上的灯，该灯连接电源并且该灯能够改变颜色，还包含内置于机器人壳体的中控部分，中控部分能够控制安装在机器人壳体上的灯改变颜色；还包含NFC近场识别芯片，NFC近场识别芯片安置于机器人壳体上或者机器人壳体外，其通信连接中控部分。

2.如权利要求1所述的智能变装机器人，其特征在于，还包含内置于机器人壳体的语音通信模块，语音通信模块能实现智能问答。

3.如权利要求1所述的智能变装机器人，其特征在于，还包含语音识别模块，所述语音识别模块能够接收语音指令并通信连接中控部分。

4.如权利要求1所述的智能变装机器人，其特征在于，还包含红外传感部分，该红外传感部分能够感应到外部人体红外线，该红外传感部分通信连接中控部分和电源部分。

5.如权利要求1所述的智能变装机器人，其特征在于，还包含通信部分，该通信部分能够和PC端以及智能手机进行交互。

6.如权利要求1所述的智能变装机器人，其特征在于，还包含触摸开关，该触摸开关位于壳体的机器人壳体的头部位置，该触摸开关能触控电源；头部位置下方为转动部分，转动部分包含正反转扭动电机，其能够带动头部位置正反转转动。