JP6743316B1 - 炉壁の形状・損耗測定装置及び炉壁の形状・損耗測定方法 - Google Patents
炉壁の形状・損耗測定装置及び炉壁の形状・損耗測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6743316B1 JP6743316B1 JP2020073384A JP2020073384A JP6743316B1 JP 6743316 B1 JP6743316 B1 JP 6743316B1 JP 2020073384 A JP2020073384 A JP 2020073384A JP 2020073384 A JP2020073384 A JP 2020073384A JP 6743316 B1 JP6743316 B1 JP 6743316B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- furnace wall
- axis
- camera
- wear
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
Description
|CL| = l, |CLu | = lu, |CLw | = w, |LwLu | = u, |LwLv | = v, |CO | = d
ここで、たとえば|CL|は、点Cと点Lを結ぶ線分の長さを表す。また、2本の線分のなす角度を以下のように定める。
∠LwCLu = α, ∠LCLu = β, ∠CP0O =γ, ∠CLuO = η
∠LuCO = φ, ∠LuOC = ξ, ∠OC P0= π/2
ここで、たとえば∠LwCLuは点Cと点Lwを結ぶ線分と点Cと点Luを結ぶ線分とがなす角度を表す。
ここで、距離d及び角度γは固定値であるので、測定点Lの方位角α及び測定点Lの仰俯角βを求めることによって式(1)-(5)を使用して点Cと測定点Lとの距離lを求めることができる。
α= -1.0〜+1.0 deg
β= 0〜30 deg
γ= 13 deg
d= 800 mm
300/(1200/60) = 15 (mm/画素)
となる。
Claims (12)
- 中心軸を有し、該中心軸に垂直な断面がほぼ、該中心軸上に中心を有する円形の形状の炉壁を有する炉に使用される炉壁の形状・損耗測定装置であって、
該炉壁上に光線によるマークを生成する光源と、該マークの画像を取得する第1のカメラと、プロセッサと、を備え、
該光源及び該第1のカメラは該中心軸の近傍に設置され、該中心軸の方向の回転軸の周りに回転可能に構成され、
該光源の発光点Oは実質的に該回転軸上に位置し、該光源は該発光点Oを含む第1の平面と該炉壁の面との交線上に該マークを生成するように構成され、
該光源及び該第1のカメラが相対的な位置関係を維持しながら該回転軸の周りに回転すると該第1の平面が該回転軸の周りに回転するように構成され、
該第1のカメラの視野中心軸上をw軸とし、該w軸上の該第1のカメラの主点Cを原点とし、該原点を含み該w軸に垂直な面内で互いに直交する二直線をu軸及びv軸として、
該プロセッサが、該回転軸の周りに回転する該第1のカメラによって取得された画像における該マーク上の測定点のu、v座標から該測定点の方位角及び仰俯角を求め、該方位角、該仰俯角及び該視野中心軸と該第1の平面との相対的な位置関係から、該主点Cと該測定点との間の距離及び該主点Cから該測定点へ向かう方向を求め、該主点Cと該測定点との間の距離及び該主点Cから該測定点へ向かう方向から炉壁の形状・損耗を定めることができるように構成された炉壁の形状・損耗測定装置。 - 該第1の平面は該u軸及び該w軸が形成する平面に直交するように構成された請求項1に記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 該発光点Oが該u軸上に位置するように構成された請求項1または2に記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 点C及び点O間の距離をd、該w軸と該第1の平面との交点をP0、該w軸と点O及び点P0を結ぶ直線とのなす鋭角をγとして、dが500ミリメータから1500ミリメータの範囲であり、γが8度から23度の範囲である請求項3に記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 該光源が該第1の平面内にレーザ光線を射出するレーザライン生成器であり、該マークがレーザラインである請求項1から4のいずれかに記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 該レーザライン生成器が射出するレーザ光線の方向を変えることができるように構成された請求項5に記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 該炉壁の画像を取得する第2のカメラと、表示器と、をさらに備え、
該第2のカメラは、該炉壁の内周に沿って該炉壁の画像を取得することができるように、該中心軸の近傍に設置され、該回転軸の周りに回転可能に構成され、
該プロセッサが、該炉壁の画像に該炉壁の形状・損耗を示す情報を加えた画像を作成し、該表示器によって表示するように構成された請求項5または6に記載の炉壁の形状・損耗測定装置。 - 該光源がプロジェクタであり、該マークが該プロジェクタによって生成されたマークである請求項1から4のいずれかに記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 該光源及び該第1のカメラが該中心軸の近傍に回転可能に設置された該炉壁の補修機に取り付けられた請求項1から7のいずれかに記載の炉壁の形状・損耗測定装置。
- 中心軸を有し、該中心軸に垂直な断面がほぼ、該中心軸上に中心を有する円形の形状の炉壁を有する炉に使用される炉壁の形状・損耗測定方法であって、該炉壁上に光線によるマークを生成する光源と、該マークの画像を取得する第1のカメラと、プロセッサと、を使用し、該光源及び該第1のカメラは該中心軸の近傍に設置され、該中心軸の方向の回転軸の周りに回転可能に構成され、該光源の発光点Oは実質的に該回転軸上に位置し、該光源は該発光点Oを含む第1の平面と該炉壁の面との交線上に該マークを生成するように構成され、該光源及び該第1のカメラが相対的な位置関係を維持しながら該回転軸の周りに回転すると該マークを含む該第1の平面が該回転軸の周りに回転するように構成され、該第1のカメラの視野中心軸上をw軸とし、該w軸上の該第1のカメラの主点Cを原点とし、該原点を含み該w軸に垂直な面内で互いに直交する二直線をu軸及びv軸として、該方法は、
該光源及び該第1のカメラを該回転軸の周りに回転させながら、該炉壁の内周に沿って該マークの画像を取得するステップと、
該プロセッサによって、該画像における該マーク上の測定点のu、v座標から該測定点の方位角及び仰俯角を求めるステップと、
該プロセッサによって、該方位角、該仰俯角及び該視野中心軸と該第1の平面との相対的な位置関係から、該主点Cと該測定点との間の距離及び該主点Cから該測定点へ向かう方向を求め、該主点Cと該測定点との間の距離及び該主点Cから該測定点へ向かう方向から炉壁の形状・損耗を定めるステップと、を含む炉壁の形状・損耗測定方法。 - 該炉壁の画像を取得する第2のカメラと、表示器と、をさらに使用し、該第2のカメラは該回転軸の方向の中心軸の近傍に設置され、該回転軸の周りに回転可能に構成され、
該第2のカメラによって該炉壁の内周に沿って該炉壁の画像を取得するステップと、
該プロセッサが、該炉壁の画像に該炉壁の形状・損耗を示す情報を加えた画像を作成するステップと、
該プロセッサが、該炉壁の画像に該炉壁の形状・損耗を示す情報を加えた画像を該表示器によって表示するステップと、をさらに含む請求項10に記載の炉壁の形状・損耗測定方法。 - 該炉壁が基準状態のときに定めた該測定点と該第1のカメラとの間の距離と新たに定めた該測定点と該第1のカメラとの間の距離との差分から該炉壁の損耗量を定める請求項10または11に記載の炉壁の形状・損耗測定方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019213417 | 2019-11-26 | ||
JP2019213417 | 2019-11-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6743316B1 true JP6743316B1 (ja) | 2020-08-19 |
JP2021089265A JP2021089265A (ja) | 2021-06-10 |
Family
ID=72047932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020073384A Active JP6743316B1 (ja) | 2019-11-26 | 2020-04-16 | 炉壁の形状・損耗測定装置及び炉壁の形状・損耗測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6743316B1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58196406A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-15 | Kawasaki Steel Corp | 炉壁プロフイル測定装置 |
JPS6315102A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Shinagawa Refract Co Ltd | 炉壁損耗量測定装置 |
JP2799291B2 (ja) * | 1994-06-07 | 1998-09-17 | 動力炉・核燃料開発事業団 | 炉内検査装置 |
JPH09166421A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Asahi Glass Co Ltd | 表面三次元形状の測定方法 |
JP2001099615A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Nippon Crucible Co Ltd | 対象物距離測定装置および対象物3次元形状測定装置 |
JP4539388B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2010-09-08 | パナソニック電工株式会社 | 障害物検出装置 |
JP5075394B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2012-11-21 | 株式会社東芝 | 形状計測装置および形状計測方法 |
-
2020
- 2020-04-16 JP JP2020073384A patent/JP6743316B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021089265A (ja) | 2021-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8809780B2 (en) | Electron beam layer manufacturing using scanning electron monitored closed loop control | |
US20190201979A1 (en) | Systems and methods for z-height measurement and adjustment in additive manufacturing | |
BR102016025015A2 (pt) | sistema de manufatura aditiva, método para manufatura de uma peça e dispositivo de imageamento | |
TW201341756A (zh) | 形狀測定裝置、形狀測定方法、及記錄有其程式之記錄媒體 | |
CN108698061A (zh) | 用于调节增材制造装置的方法和系统 | |
EP4021666A1 (en) | Device and apparatus | |
JP6392839B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP6743316B1 (ja) | 炉壁の形状・損耗測定装置及び炉壁の形状・損耗測定方法 | |
US20230392219A1 (en) | Electric induction heating and melting furnace refractory life cycle wear imaging and processing | |
JP6205727B2 (ja) | 形状測定方法、構造物製造方法、形状測定プログラム、光学式形状測定装置、及び構造物製造システム | |
JP6736424B2 (ja) | 三次元測定装置 | |
JPH09175457A (ja) | 歪検査方法及び歪検査装置 | |
JP5909156B2 (ja) | 原子力設備における作業計画支援装置および作業計画支援方法 | |
JP5154042B2 (ja) | 炉室壁の損耗量の計測システム及び炉室壁の損耗量の計測方法 | |
CN113843420A (zh) | 基于单相机的金属增材制造熔池形貌多角度视觉传感装置 | |
CN106352831A (zh) | 冶金设备衬砌侵蚀深度检测的装置及方法 | |
JP2017227612A (ja) | 三次元測定装置 | |
JPH1157998A (ja) | 自動切断装置 | |
JP2020193484A (ja) | コンクリート構造物の施工方法および施工装置 | |
JP2022133224A (ja) | 炉壁の損耗量測定装置及び炉壁の損耗量測定方法 | |
JP7301914B2 (ja) | 表面異物検出装置およびそれを用いた表面異物検出方法 | |
CN114320305B (zh) | 一种光学视觉竖井挖掘导向系统及导向方法 | |
WO2024062896A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP6905647B1 (ja) | 炉壁の形状測定装置及び炉壁の形状測定方法 | |
JP2887517B2 (ja) | 実体格子型のモアレトポグラフィーによる高感度三次元測定法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200529 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200529 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6743316 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |