JP6737339B2 - エッジヒータ制御装置 - Google Patents
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Description
前記エッジヒータへ供給する電気エネルギーを示す仮値に基づいて、前記エッジヒータ出側における前記圧延材の幅方向温度分布(第1温度分布)を予測する第1温度分布予測部と、
前記第1温度分布に基づいて、前記圧延スタンド出側における前記圧延材の幅方向温度分布(第2温度分布)を予測する第2温度分布予測部と、
前記圧延材が前記エッジヒータへ到達する前に、前記第2温度分布の幅方向端部に関する温度条件を満たすために必要な、前記エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを示す前記指示値を算出する供給エネルギー算出部と、を備えることを特徴とする。
<圧延ラインのシステム構成>
図1は、実施の形態1に係る圧延ラインのシステム構成を示す概略図である。図1において、圧延材1は、圧延ライン2で加工される間に薄く延ばされ、幅も所望の値に制御される。説明をわかりやすくするため、圧延ライン2は、鉄鋼の熱間圧延ラインであるとする。圧延ライン2は、主な設備として、加熱炉21、粗圧延機22、エッジヒータ23、仕上圧延機24、冷却テーブル25、巻取機26を備える。
図2を用いて、実施の形態1に係るエッジヒータ制御装置3の全体概要を説明する。図2は、実施の形態1に係るエッジヒータ制御装置3の機能ブロック図である。
そこで、第1供給エネルギー算出部32は、以下の繰返し計算をして、エッジヒータ出側における圧延材1の幅方向温度分布(第1温度分布)の目標分布を算出する。図3を参照して、上記(2)の処理について説明する。
上記(2)と同様に、上記(3)の計算においても、第1温度分布の目標分布からエッジヒータ23に供給すべき電気エネルギーを、下流側から上流側に向かって一気に計算することは不可能である。そこで、第1供給エネルギー算出部32は、以下の繰り返し計算をして、エッジヒータ23に供給すべき電気エネルギーを算出する。図4を参照して、上記(3)の処理について説明する。
次に、図5を参照して厚幅方向温度モデル36について説明する。図2に示すように、第2温度分布予測部34は、厚幅方向温度モデル36と連携して、温度計算を行う。
次に、図7、図8を用いて、エッジヒータ温度計算簡易モデル35について説明する。図2に示すように、第1温度分布予測部33は、エッジヒータ温度計算簡易モデル35と連携して、上位計算機5およびエッジヒータ入側温度計27から取得した圧延材1に関する各種データやエッジヒータ23に供給する電気エネルギーに基づいて、エッジヒータ出側における圧延材1の幅方向温度分布(第1温度分布)を算出する。
以上説明したように、実施の形態1に係るエッジヒータ制御装置3によれば、圧延材がエッジヒータに到達する前に、仕上圧延機24の出側における圧延材1の幅方向端部の目標温度を満たすために必要な、エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを決定できる。材質に大きな影響を与える仕上圧延機24の出側において、圧延材1の幅方向端部の温度を適切に制御できるため、材質の低下を抑制することができる。
ところで、上述した実施の形態1のシステムでは、エッジヒータ入側温度計27が設置されているが、エッジヒータ入側温度計27が設置されていない場合もある。エッジヒータ入側温度計27が設置されていない場合は、粗圧延機22の制御のために算出する圧延材1の温度予測値を用いてエッジヒータ入側温度を予測することができる。上述したエッジヒータ23の入側における圧延材1の初期温度は、この予測温度で代用される。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
次に、図9〜図13を参照して本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態のシステムは図1および図9に示す構成において、エッジヒータ制御装置3に後述する図10のルーチンを実行させることで実現することができる。
図9を用いて、実施の形態2に係るエッジヒータ制御装置3の全体概要を説明する。図9は、実施の形態2に係るエッジヒータ制御装置3の機能ブロック図である。
図10〜図13を参照して、第2圧延分布の目標温度が与えられない場合に、実施の形態2に係るエッジヒータ制御装置3が実行するエネルギー効率を考慮した処理について説明する。
以上説明したように、実施の形態2に係るエッジヒータ制御装置3によれば、仕上圧延機出側における圧延材1の幅方向端部の温度上昇を、エッジヒータ23で消費するエネルギーの最適な点で制御することができる。
次に、図14および図15を参照して実施の形態3について説明する。本実施形態のシステムは図1及び図14に示す構成において、エッジヒータ制御装置3に後述する図15のルーチンを実行させることで実現することができる。
図14は、実施の形態3に係るエッジヒータ制御装置3の機能ブロック図である。実施の形態3に係るエッジヒータ制御装置3は、実施の形態1で説明したデータ取得部31、第1温度分布予測部33、第2温度分布予測部34、および実施の形態2で説明した第2供給エネルギー算出部37、加熱モード選択部38、第1加熱モード計算部39、第2加熱モード計算部40に加えて、圧延モード選択部41を備える。
図15は、実施の形態3に係るエッジヒータ制御装置3が実行するルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、圧延材1がエッジヒータ23に到達する前に実行される。
以上説明したように、実施の形態3に係るエッジヒータ制御装置3によれば、第2温度分布の幅方向端部の目標温度の有無に応じて、実施の形態1の処理と実施の形態2の処理とを選択して実行できる。これにより、制御性能の点からも消費エネルギーの点からも、エッジヒータ23を最適に運転することが可能となる。
図16は、各実施の形態に係るエッジヒータ制御装置3が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図2、図9、図14に示すエッジヒータ制御装置3の各部は、制御装置が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、入出力インターフェース104、システムバス105、入力装置106、表示装置107、ストレージ108および通信装置109を備えたコンピュータである。
2 圧延ライン
3 エッジヒータ制御装置
5 上位計算機
21 加熱炉
22 粗圧延機
23 エッジヒータ
24 仕上圧延機
25 冷却テーブル
26 巻取機
27 エッジヒータ入側温度計
31 データ取得部
32 第1供給エネルギー算出部
33 第1温度分布予測部
34 第2温度分布予測部
35 エッジヒータ温度計算簡易モデル
36 厚幅方向温度モデル
37 第2供給エネルギー算出部
38 加熱モード選択部
39 第1加熱モード計算部
40 第2加熱モード計算部
41 圧延モード選択部
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 入出力インターフェース
105 システムバス
106 入力装置
107 表示装置
108 ストレージ
109 通信装置
Claims (5)
- 指示値に応じた電気エネルギーの供給を受けて圧延材の幅方向端部を加熱するエッジヒータと、前記エッジヒータの下流に少なくとも1つ設けられた圧延スタンドとを有する圧延ラインのためのエッジヒータ制御装置であって、
前記エッジヒータへ供給する電気エネルギーを示す仮値に基づいて、前記エッジヒータ出側における前記圧延材の幅方向温度分布(第1温度分布)を予測する第1温度分布予測部と、
前記第1温度分布に基づいて、前記圧延スタンド出側における前記圧延材の幅方向温度分布(第2温度分布)を予測する第2温度分布予測部と、
前記圧延材が前記エッジヒータへ到達する前に、前記第2温度分布の幅方向端部に関する温度条件を満たすために必要な、前記エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを示す前記指示値を算出する供給エネルギー算出部と、を備え、
前記第1温度分布予測部は、前記エッジヒータへ供給する電気エネルギー、前記エッジヒータ入側における前記圧延材の初期温度、板厚、鋼種、搬送速度を含む入力パラメータと、前記エッジヒータに加熱される前記圧延材の昇温量を示す出力パラメータとを関連付けたエッジヒータ温度計算簡易モデルを用いて、前記第1温度分布を予測し、
前記第2温度分布予測部は、前記圧延材の長手方向に垂直な断面の厚み方向および幅方向の温度分布を、材内部の熱伝導および材表面と外界との熱伝達を鑑みた差分法を用いて定めた厚幅方向温度モデルを用いて、前記第1温度分布に基づいて前記第2温度分布を予測すること、
を特徴とするエッジヒータ制御装置。 - 前記供給エネルギー算出部は、
前記温度条件が前記第2温度分布の幅方向端部の目標温度である場合に、前記第2温度分布予測部を用いて、前記第2温度分布の幅方向端部の温度が前記目標温度を満たすために必要な前記第1温度分布を算出し、その後、前記第1温度分布予測部を用いて、算出された前記第1温度分布を満たすために必要な、前記エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを示す前記指示値を算出する第1供給エネルギー算出部、
を備えることを特徴とする請求項1記載のエッジヒータ制御装置。 - 前記供給エネルギー算出部は、
前記第1温度分布予測部および前記第2温度分布予測部を用いて、前記エッジヒータに供給する電気エネルギーを示す仮値と、該仮値に応じた前記第2温度分布の幅方向端部の予測温度との関係を算出する第2供給エネルギー算出部と、
第1加熱モードと第2加熱モードのいずれか一方を選択する加熱モード選択部と、
前記第1加熱モードが選択された場合に、前記関係に基づいて、予測温度が最大となる仮値を算出する第1加熱モード計算部と、
前記第2加熱モードが選択された場合に、前記関係に基づいて、仮値の上昇に応じた予測温度の温度上昇率が所定の正値以上であり、かつ、その中で予測温度が最大となる仮値を算出する第2加熱モード計算部と、を備え、
前記第2供給エネルギー算出部は、さらに前記第1加熱モード計算部または前記第2加熱モード計算部により算出された仮値を、前記エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを示す前記指示値とすること、
を特徴とする請求項1記載のエッジヒータ制御装置。 - 前記温度条件は、前記圧延スタンド出側における前記圧延材の幅方向端部の上限温度および下限温度を含み、
前記第1加熱モード計算部は、前記第1加熱モードが選択された場合に、前記関係に基づいて、予測温度が前記上限温度となる複数の仮値のうち最小の仮値を算出し、
前記第2加熱モード計算部は、前記第2加熱モードが選択された場合に、前記関係に基づいて、仮値の上昇に応じた予測温度の温度上昇率が所定の正値以上であり、かつ、予測温度が前記上限温度と前記下限温度との間に含まれる仮値を算出すること、
を特徴とする請求項3記載のエッジヒータ制御装置。 - 前記供給エネルギー算出部は、
前記第1温度分布予測部および前記第2温度分布予測部を用いて、前記エッジヒータに供給する電気エネルギーを示す仮値と、該仮値に応じた前記第2温度分布の幅方向端部の予測温度との関係を算出する第2供給エネルギー算出部と、
第1加熱モードと第2加熱モードのいずれか一方を選択する加熱モード選択部と、
前記第1加熱モードが選択された場合に、前記関係に基づいて、予測温度が最大となる仮値を算出する第1加熱モード計算部と、
前記第2加熱モードが選択された場合に、前記関係に基づいて、仮値の上昇に応じた予測温度の温度上昇率が所定の正値以上であり、かつ、その中で予測温度が最大となる仮値を算出する第2加熱モード計算部と、
前記温度条件として前記目標温度が与えられている場合に第1圧延モードを選択し、前記目標温度が与えられていない場合に第2圧延モードを選択する圧延モード選択部と、を備え、
前記第1供給エネルギー算出部は、前記第1圧延モードが選択された場合に、前記エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを示す前記指示値を算出し、
前記第2供給エネルギー算出部は、前記第2圧延モードが選択された場合に、前記第1加熱モード計算部または前記第2加熱モード計算部により算出された仮値を、前記エッジヒータに供給すべき電気エネルギーを示す前記指示値とすること、
を特徴とする請求項2記載のエッジヒータ制御装置。
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