JP6736223B2 - 偏心揺動型の歯車装置 - Google Patents
偏心揺動型の歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6736223B2 JP6736223B2 JP2017021286A JP2017021286A JP6736223B2 JP 6736223 B2 JP6736223 B2 JP 6736223B2 JP 2017021286 A JP2017021286 A JP 2017021286A JP 2017021286 A JP2017021286 A JP 2017021286A JP 6736223 B2 JP6736223 B2 JP 6736223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric
- eccentric body
- oscillating
- rolling surface
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
20…外歯歯車(揺動歯車)
22…内歯歯車
26…クランク軸
30…偏心体
31…内輪側転走面
32…偏心体軸受
Emax…偏心体の最大偏心方向
Emin…偏心体の最小偏心方向
P45…偏心体の最大偏心方向から45度の位置
P25…偏心体の最大偏心方向から25度の位置
P65…偏心体の最大偏心方向から65度の位置
rP45…45度の位置での外径
rP25…25度の位置での外径
rP65…65度の位置での外径
Claims (13)
- 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有し前記揺動歯車が噛合する歯車の軸心上に配置されたクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
該内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から45度の位置での前記偏心体の軸心からの外径が、該45度の位置から±20度離れた各位置での外径のいずれよりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から90度の位置での前記偏心体の軸心からの外径が、該90度の位置から±20度離れた各位置での外径のいずれよりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有し前記揺動歯車が噛合する歯車の軸心上に配置されたクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
該内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から45度±20度の範囲の周方向長さが、前記偏心体の最大偏心方向から90度±20度の範囲の周方向長さよりも短い
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有し前記揺動歯車が噛合する歯車の軸心上に配置されたクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
該内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から56度±20度の範囲の前記偏心体の軸心からの最小外径が、前記偏心体の最大偏心方向から90度±5度の範囲の前記偏心体の軸心からの最小外径よりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記偏心体の最大偏心方向での前記内輪側転走面の前記偏心体の軸心からの外径が、前記偏心体の最大偏心方向から56度±20度の範囲の前記内輪側転走面の前記偏心体の軸心からの最小外径よりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記偏心体の最小偏心方向での前記内輪側転走面の前記偏心体の軸心からの外径が、前記偏心体の最大偏心方向から90度±5度の範囲の前記内輪側転走面の前記偏心体の軸心からの最小外径よりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有し前記揺動歯車が噛合する歯車の軸心からオフセットした位置に複数本配置されたクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
該内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から120度の位置での前記偏心体の軸心からの外径が、該120度の位置から±20度離れた各位置での外径のいずれよりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項7に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から70度位置での前記偏心体の軸心からの外径が、該70度の位置から±20度離れた各位置での外径のいずれよりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有し前記揺動歯車が噛合する歯車の軸心からオフセットした位置に複数本配置されたクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
該内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から120度±20度の範囲の周方向長さが、前記偏心体の最大偏心方向から70度±20度の範囲の周方向長さよりも短い
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有し前記揺動歯車が噛合する歯車の軸心からオフセットした位置に複数本配置されたクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
前記内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、前記偏心体の最大偏心方向から108度±20度の範囲の前記偏心体の軸心からの最小外径が、前記偏心体の最大偏心方向から74度±5度の範囲の前記偏心体の軸心からの最小外径よりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項7〜10のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記偏心体の最小偏心方向での前記偏心体の軸心からの外径が、前記偏心体の最大偏心方向から108度±20度の範囲の前記偏心体の軸心からの最小外径よりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項7〜11のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記偏心体の最大偏心方向での偏心体の軸心からの外径が、前記偏心体の最大偏心方向から74度±5度の範囲の前記偏心体の軸心からの最小外径よりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させる偏心体と、該偏心体を有するクランク軸と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸受は、転動体と、該転動体が転走する内輪側転走面と、を有し、
該内輪側転走面は、当該内輪側転走面の周方向において、該内輪側転走面に最も荷重が掛かる最大荷重位置での前記偏心体の軸心からの外径が、前記最大荷重位置から±20度離れた各位置での外径のいずれよりも小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017021286A JP6736223B2 (ja) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017021286A JP6736223B2 (ja) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018128072A JP2018128072A (ja) | 2018-08-16 |
JP6736223B2 true JP6736223B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=63172451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017021286A Active JP6736223B2 (ja) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6736223B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10619706B2 (en) * | 2017-08-21 | 2020-04-14 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Speed reducer and motor with speed reducer |
JP2023161312A (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-07 | 日本トムソン株式会社 | 減速機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003227515A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-08-15 | Ntn Corp | 転がり軸受 |
JP2006105259A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | 転がり軸受 |
JP5292108B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2013-09-18 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置とそれを利用する追尾式太陽光発電装置 |
JP5654972B2 (ja) * | 2011-09-16 | 2015-01-14 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
JP6200853B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2017-09-20 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
JP6422364B2 (ja) * | 2015-02-17 | 2018-11-14 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
-
2017
- 2017-02-08 JP JP2017021286A patent/JP6736223B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018128072A (ja) | 2018-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5758347B2 (ja) | 揺動型遊星歯車装置 | |
US11365784B2 (en) | Eccentric oscillation type speed reducer | |
US8152676B2 (en) | Speed change gear | |
JP2008249149A5 (ja) | ||
JP2005226827A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
KR20140044857A (ko) | 복합 롤링 베어링부착 내치기어 유닛 및 파동기어장치 | |
KR20150117296A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
JP6736223B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
WO2009093556A1 (ja) | 傘歯車を有する動力伝達装置 | |
JP6002569B2 (ja) | 減速装置のセンタパイプ構造 | |
US20080305908A1 (en) | Joint driving apparatus for robot | |
JP2020153412A (ja) | サイクロイド減速機及びモータユニット | |
JP6278762B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
CN109996974A (zh) | 偏心摆动型齿轮装置 | |
JP2012102781A (ja) | タンデムアンギュラ型玉軸受 | |
JP6474715B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP2006170413A (ja) | はすば遊星減速機の軸受装置 | |
JP2015086898A (ja) | 歯車装置のシリーズ | |
JP5875876B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
WO2020004005A1 (ja) | 減速装置 | |
JP2017141915A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2016211643A (ja) | 減速装置および減速装置の製造方法 | |
JP2010216591A (ja) | 減速装置 | |
JP6573788B2 (ja) | 歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170914 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200714 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6736223 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |