JP6724886B2 - 虚像表示装置 - Google Patents
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Description
図1に示す本開示の第一実施形態による虚像表示装置100は、車両Aにおいて用いられる。虚像表示装置100は、車両Aの前景に重畳表示される虚像Viを用いたAR(Augmented Reality)表示により、車両Aに関連する種々の情報を運転者に提示する。虚像表示装置100は、車載ネットワークの通信バス29を介して、他の車載構成と相互に通信可能である。通信バス29には、外界センサ21、ロケータ22、3次元地図データベース23、ハイトセンサ24、車両制御ユニット26等が直接的又は間接的に電気接続されている。
図7及び図8に示す第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態のHUD230は、DLP(Digital Light Processing,登録商標)制御基板240及びDLPプロジェクタ251を備えている。
図9に示す第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態のHUD330は、第一実施形態のLSM制御基板40及びレーザモジュール51(それぞれ図1参照)に相当する構成として、表示制御基板340及び液晶ディスプレイ351を備えている。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (9)
- 車両(A)に規定された投影領域(PA)への表示光像(Oi)の投影によって前記車両の前景に虚像(Vi)を重畳表示する虚像表示装置であって、
前記車両に生じる姿勢変化のうちで低周波帯域(LBA)の姿勢変化情報を取得する低周波情報取得部(61)と、
前記車両の生じる姿勢変化のうちで前記低周波帯域よりも周波数の高い高周波帯域(HB)の姿勢変化情報を取得する高周波情報取得部(32)と、
前記表示光像の映像データ(PS)であり、前記低周波帯域の姿勢変化に起因する前記虚像の位置ずれを低減させる補正が施された前記映像データを、前記低周波帯域の姿勢変化情報を用いて描画する映像描画部(67)と、
前記映像データから生成された前記表示光像を、前記投影領域に投影する投影光学ユニット(50)と、
前記高周波帯域の姿勢変化に起因する前記虚像の位置ずれが低減されるように、前記投影光学ユニットに含まれる少なくとも一部の光学要素(54,351)を、前記高周波帯域の姿勢変化情報に基づき変位させる光学補正機構(55)と、を備える虚像表示装置。 - 前記車両の姿勢変化を計測した計測信号を前記高周波情報取得部へ向けて出力する姿勢計測部(31)、をさらに備える請求項1に記載の虚像表示装置。
- 前記高周波情報取得部は、前記姿勢計測部の前記計測信号に含まれる周波数帯域のうちで、前記低周波帯域と重複する帯域の信号を減衰させることで、前記高周波帯域の姿勢変化情報を取得する請求項2に記載の虚像表示装置。
- 前記低周波情報取得部は、前記姿勢計測部とは別に前記車両に搭載された姿勢出力部(20)から出力される姿勢変化を示した出力信号を取得する請求項2又は3に記載の虚像表示装置。
- 前記姿勢計測部による計測信号が前記高周波情報取得部に取得されるまでの第一遅延時間は、前記姿勢出力部の出力信号が前記低周波情報取得部に取得されるまでの第二遅延時間よりも短い請求項4に記載の虚像表示装置。
- 前記姿勢出力部には、前記低周波帯域のうちで互いに異なる帯域の姿勢変化に関連する出力信号を出力可能な第一出力部(24)及び第二出力部(26)が含まれており、
前記低周波情報取得部は、
前記低周波帯域のうちの第一帯域(LB1)の姿勢変化情報を、前記第一出力部の出力信号を用いて取得し、
前記低周波帯域のうちで前記第一帯域よりも周波数の高い第二帯域(LB2)の姿勢変化情報を、前記第二出力部の出力信号を用いて取得する請求項4又は5に記載の虚像表示装置。 - 前記映像描画部にて描画される前記映像データの画像サイズは、前記投影光学ユニットによって投影される前記表示光像の画像サイズよりも大きい請求項1〜6のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記光学補正機構は、
前記車両にピッチ又はヒーブの姿勢変化が生じている場合に、前記表示光像の投影位置が前記投影領域に沿って平行移動するように前記光学要素を変位させ、
前記車両にロールの姿勢変化が生じている場合に、前記表示光像の向きが前記投影領域に沿って回転するように前記光学要素を変位させる請求項1〜7のいずれか一項に記載の虚像表示装置。 - 車両(A)に規定された投影領域(PA)への表示光像(Oi)の投影によって前記車両の前景に虚像(Vi)を重畳表示する虚像表示装置であって、
前記車両の生じる姿勢変化のうちで高周波帯域(HB)の姿勢変化情報を取得する高周波情報取得部(32)と、
前記車両の生じる姿勢変化のうちで前記高周波帯域よりも周波数の低い低周波帯域(LBA)の姿勢変化情報を用いて描画される映像データ(PS)であって、前記低周波帯域の姿勢変化に起因する前記虚像の位置ずれを低減させる補正が施された前記映像データ、を取得する映像取得部(41)と、
前記映像データから生成された前記表示光像を、前記投影領域に投影する投影光学ユニット(50)と、
前記高周波帯域の姿勢変化に起因する前記虚像の位置ずれが低減されるように、前記投影光学ユニットに含まれる少なくとも一部の光学要素(54,351)を、前記高周波帯域の姿勢変化情報に基づき変位させる光学補正機構(55)と、を備える虚像表示装置。
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