JP7211304B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
図1に示す表示装置1は、自動車などの車両に搭載され、ウインドシールドなど運転席の前方の透明部材へ画像を投影することで、車両の前景に画像を虚像として重畳表示する装置である。以下、表示装置1が搭載される車両を自車両という。
フィルタ回路27は、ハイパスフィルタと、積分処理部と、を備える。ハイパスフィルタは、高周波帯域の信号を概ね通過させ、低周波帯域以下の信号を減衰させる。ハイパスフィルタのカットオフ周波数は、高周波帯域及び低周波帯域の境界値となるように設定されている。こうした設定により、ハイパスフィルタは、ジャイロセンサ26により計測された計測信号に含まれる周波数帯域のうち低周波帯域と重複する帯域の信号を減衰させる。加えて、ハイパスフィルタの通過により、ジャイロセンサ26に生じるドリフト成分が計測信号から除去される。
制御部11は、図示しないCPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。CPUは、非遷移的実体的記録媒体であるROMに格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。具体的には、制御部11は当該プログラムに従い、後述する図2に示す画像生成処理を実行する。なお、制御部11は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
[2.処理]
表示装置1が実行する画像生成処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。画像生成処理は、自車両のイグニッションスイッチがオンされた後、所定の周期で繰り返し実行される。画像生成処理は、制御部11における処理のうちAR描画部115及び路面凹凸補正部118に関する処理である。
[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(4a)上記実施形態では、AR描画部115におけるAR画像を生成するフレームレートは通常は60fpsであるが、表示するコンテンツの描画負荷が高い場合、AR描画部115はフレームレートを30fpsに切り替える。また、上記実施形態では、S101でAR画像の描画負荷が高いと判定した場合には、S102へ移行し、AR画像を描画するフレームレートを下げる。しかし、AR描画部115におけるAR画像を生成するフレームレートは、例えば、表示するコンテンツの描画負荷にかかわらず30fpsであってもよい。具体的には、例えば、図2の画像生成処理は、S101,S102の処理を実施しないようにしてもよい。
Claims (5)
- 運転席の前方の透明部材へ表示画像を投影することで、車両の前景に前記表示画像を虚像として重畳表示する表示装置であって、
前記車両の前景における重畳対象に関連付けて重畳表示されるAR画像を周期的に生成するように構成された描画部(115)と、
前記車両のピッチ変化に応じた補正であるピッチ補正を前記AR画像に施すことによりピッチ補正画像を前記表示画像として周期的に生成するように構成されたピッチ補正部(118)と、
前記表示画像を周期的に前記透明部材へ投影するように構成された投影部(12)と、
を備え、
前記描画部は、前記ピッチ補正部が前記ピッチ補正画像を生成する周期よりも長い周期で、前記AR画像を生成する、表示装置。 - 請求項1に記載の表示装置であって、
前記描画部は、前記ピッチ補正部が前記ピッチ補正画像を生成する周期よりも長い周期で前記AR画像を生成する第1のモードと、前記ピッチ補正部が前記ピッチ補正画像を生成する周期と同じ周期で前記AR画像を生成する第2のモードと、に切替可能に構成されている、表示装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の表示装置であって、
前記描画部は、前記投影部のリフレッシュレートに対応する周期よりも長い周期で、前記AR画像を生成する、表示装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
前記車両の前景における前記重畳対象に関連付けずに重畳表示される画像である非AR画像と、前記ピッチ補正部により生成された前記ピッチ補正画像と、を合成した合成画像を前記表示画像として周期的に生成するように構成された合成部(119)を更に備え、
前記描画部は、前記合成部が前記合成画像を生成する周期よりも長い周期で、前記AR画像を生成する、表示装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
前記透明部材の形状に起因する前記虚像の歪みが低減されるように、前記投影部により投影される前記表示画像を周期的に補正するように構成された歪み補正部(120)を更に備え、
前記描画部は、前記歪み補正部が前記表示画像を補正する周期よりも長い周期で、前記AR画像を生成する、表示装置。
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