JP6724567B2 - 作業車両の管理システム - Google Patents
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Description
特許文献1としての特開平8−263554号公報には、作業車両に管理端末を設置し、顧客毎に、作業車両で作業した作業時間、作業内容等の作業データを管理端末により収集し、この作業データを通信手段によってパーソナルコンピュータ等に転送することが記載されている。これにより、特許文献1では、営農管理を容易化している。
すなわち、請求項1に記載の発明は、圃場(H)で作業をする複数の着脱可能な作業機(401)が、走行車体(1a)に選択的に装着されて作業を行う作業車両(1)と、前記作業車両(1)と通信可能な情報処理端末(TAB)と、前記情報処理端末(TAB)に設けられ、装着された作業機(401)を特定する特定手段(CD2)と、作業機(401)毎に累積作業時間(t)を記録する記録手段(CD4)と、前記装着された作業機(401)の累積作業時間(t)が予め設定されたメンテナンス時間(ta)に到達した場合に、前記装着された作業機(401)がメンテナンスすべき時期にあることを報知する報知手段(CD9)と、前記走行車体(1a)に設けられ、前記走行車体(1a)に装着された前記作業機(401)を支持するリンク(16)と、前記走行車体(1a)に設けられ、前記走行車体(1a)に装着された前記作業機(401)に動力を回転して伝達するPTO軸(111)と、前記リンク(16)に対する走行方向の負荷(f)を検出する負荷センサ(SN33)と、前記PTO軸(111)の回転を検出するPTO回転センサ(SN16)と、前記走行車体(1a)の走行速度(V)を検出する車速検出手段(SN1)と、前記負荷センサ(SN33)の検出結果に基づき前記リンク(16)の走行方向の負荷(f)が所定(fa)以上となる場合の時間に基づいて累積作業時間(t)を記録する第1の記録方法と、前記PTO回転センサ(SN16)の検出結果に基づき前記PTO軸(111)の回転時間に基づいて累積作業時間(t)を記録する第2の記録方法と、前記車速検出手段(SN1)の検出結果に基づき前記走行速度(V)が所定以上となる場合の時間に基づいて累積作業時間(t)を記録する第3の記録方法と、のいずれか一つの記録方法を、前記装着された作業機(401)の種類に基づいて選択する選択手段(CD3)と、前記選択手段(CD3)で選択された記録方法で、前記装着された作業機(401)の累積作業時間(t)を記録する前記記録手段(CD4)と、を備えたことを特徴とする作業車両の管理システムとした。
図1は本実施例の作業車両の側面図である。
図1において、作業車両の一例としての農業機械のトラクタ1は、走行車体の前後部に前輪2,2と後輪3,3とを備え、走行車体前部のエンジンルーム4内に搭載したエンジンEの回転動力をトランスミッションケース5内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪2,2と後輪3,3に伝えるように構成している。前記エンジンルーム4はボンネット6で覆う構成である。また、機体後部にロータリ耕耘機などの作業機401を装着し、PTO軸で作業機を駆動する構成としている。
図2は本実施例のトラクタに搭載されたエンジンの説明図である。
図2において、エンジンEの一例としての蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、燃料を適宜に制御する噴射圧力に蓄圧するコモンレールE1と、このコモンレールE1に取り付けられるレール圧センサE2と、燃料タンクE3より汲み上げた燃料を加圧してコモンレールE1に圧送する燃料高圧ポンプE4と、コモンレールE1に蓄圧された高圧燃料をエンジンEのシリンダE5内に噴射する高圧インジェクタE6と、前記燃料高圧ポンプE4と高圧インジェクタE6やその他の制御などの動作を制御するエンジン制御部CB(ECU:Engine Control Unit)等から構成される。
前記燃料タンクE3内の燃料は吸入通路により燃料フィルタE7を介してエンジンEで駆動される燃料高圧ポンプE4に吸入され、この燃料高圧ポンプE4によって加圧された高圧燃料は吐出通路E8によりコモンレールE1に導かれて蓄えられる。
なお、高圧インジェクタE6が燃料の供給を停止すると、エンジンEが停止する。
図3は本実施例の動力伝達装置の説明図である。
図3において、ミッションケース5内の動力伝達装置Doについて説明すると、エンジンEの出力軸20の回転が入力軸21に伝動され、この入力軸21に固着の第1入力ギヤ22と第2入力ギヤ23がそれぞれ第1高・低クラッチ24の第1低速ギヤ26と第2高・低クラッチ25の第2低速ギヤ27及び第1高・低クラッチ24の第1高速ギヤ30と第2高・低クラッチ25の第2高速ギヤ31に噛み合って回転駆動するようになっている。
図3において、後輪3が支持された後輪出力軸68には、制動装置301が配置されている。制動装置301は、いわゆる、ディスクブレーキで構成されており、後述するブレーキシリンダの伸縮により、伸縮に応じたブレーキ圧で、制動装置301が後輪出力軸68を制動し後輪3を制動する。また、前記制動装置301は、ブレーキペダル(図示せず)にも連結されており、ブレーキペダルの踏み込み量に応じたブレーキ圧でも後輪3を制動する。なお、図3において、図示は省略しているが、リヤベベルギヤケース64からは、左右両輪3,3に対応して、左右一対のベベル出力軸65,65が伸びており、符号66〜68の部材が左右一対配置されている。すなわち、左右一対の後輪3,3は、それぞれの制動装置301,301で制動される。なお、ブレーキペダルやブレーキシリンダで制動装置301を作動させる構成は、従来公知であり、例えば、特開2004−114965号公報等に記載の構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
図4は本実施例のトラクタの油圧回路の説明図である。
図5は図4の要部説明図である。
図4、図5において、エンジン動力により作動するメインポンプ250とサブポンプ251が、サクションフィルタ252を通してミッションケース5内の潤滑油を吸い上げ、油圧回路内に作動油として圧油を供給する。サブポンプ251からはパワーステアリング装置253に圧油が供給され、前輪2が操作される。パワーステアリング装置253から排出された作動油は、第1高・低クラッチ24、第2高・低クラッチ25、及び正逆クラッチ48の潤滑・冷却用の油として利用され、ミッションケース5内に戻される。
図6は本実施例の作業車両の管理システムの全体説明図である。
図6において、作業車両の管理システムSは、前記トラクタ1を有する。前記トラクタ1のキャビン7のルーフ上面には、GPSアンテナを内蔵した通信ユニットU1が搭載されている。また、トラクタ1の車幅方向中央部において、キャビン7の前方部には前方カメラ311が支持されている。また、ボンネット6の前方部には、前方第2カメラ312が支持されている。さらに、キャビン7の後部には後方カメラ313が支持されている。また、キャビン7の左には左方カメラ314が支持されている。さらに、キャビン7の右には右方カメラ315が支持されている。各カメラ311〜315は向きを調節制御可能な支持部に支持されている。
図8は本実施例のトラクタにプラウが装着された場合の説明図である。
図9は本実施例のトラクタにトレーラが装着された場合の説明図である。
図7〜図9において、トラクタ1の後部には、PTO出力軸111の配置位置に対応して、左右一対のロワーリンク16,16と、ロワーリンク16,16の上方中央部に配置されたアッパーリンク18とで構成された三点支持装置が設けられている。また、図9において、トラクタ1の後部には、左右一対のロワーリンク16,16の間に対応して、牽引ヒッチ19が設けられている。
このように、トラクタ1には、圃場で作業をする複数の着脱可能な作業機401(411,421,431)が、選択的に装着される。
図10は本実施例の作業車両の管理システムが有する機能ブロック図である。
図10において、実施例1の作業車両の管理システムSは、トラクタの制御部CA〜CCと、タブレット端末の端末制御部CD、サーバS3や端末S4の制御部(図示せず)等を有する。各制御部CA〜CDは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェース(I/O)、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたROM(リードオンリーメモリ)、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM(ランダムアクセスメモリ)、ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU(中央演算処理装置)、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、前記ROMやRAM、不揮発性メモリ等の記憶部材に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
トラクタの制御部CA〜CCは、いわゆる、ECU:Electronic Control Unitで構成されている。各制御部CA〜CCは、通信回線としてのCAN:Controller Area Networkで接続されており、互いにアクセス可能に構成されている。また、CANには、GPSの測位情報を受信したり外部と通信する通信ユニットU1や、トラクタ1のメータパネルPa1、操作パネルPa2が接続されており、各制御部CA〜CCと通信情報や操作情報などが送受信される。
走行制御部CAは、車速センサSN1、ハンドル切れ角センサSN2、加速度センサSN3、左右ブレーキ踏込センサSN4a、SN4b、傾斜センサSN5、前進クラッチ圧力センサSN11、前後進レバー位置センサSN12、主変速レバー位置センサSN13、副変速位置センサSN14、油温センサSN15、PTO回転センサSN16、PTO入り切りスイッチSW1、PTO自動・手動切替スイッチSW2、カメラ311〜315等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
PTO回転センサSN16は、前記PTO出力軸111の回転を検出する。本実施例のPTO回転センサSN16は、図3において、第2PTO出力ギヤ110の配置位置に対応して配置されており、予め設定された時間に検出位置を通過するギヤの歯があるか否かに基づいて回転の有無を検出する。
図11において、走行制御部CAは、前記信号出力要素からの出力信号等に応じた処理を実行して、前記制御要素等に制御信号を出力する機能を有している。本実施例の走行制御部CAは、各ソレノイドの通電、非通電を制御して、動力伝達装置Doにおける動力の伝達、遮断を切り替えたりする。
エンジン制御部CBは、アクセル操作位置検出センサSN21、エンジン回転センサSN22、エンジン水温センサSN23、レール圧センサE2、エンジンモード選択スイッチSW11等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
また、エンジン制御部CBは、燃料高圧ポンプE4や、高圧インジェクタE6a〜E6d、その他の図示しない制御要素に接続されている。
作業機昇降制御部CCは、ポジションレバーセンサSN31、リフトアームセンサSN32、ドラフトセンサSN33、作業機用コネクタCON等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
リフトアームセンサSN32は、リフトアーム15,15の回転角度を検出する。
ドラフトセンサ(負荷センサ)SN33は、ロワーリンク(リンク)16,16に対する走行方向の負荷、すなわち、牽引負荷fを検出する。
作業機昇降制御部CCは、前記信号出力要素や各制御部などからの出力信号に応じた処理を実行して、前記制御要素や各制御部等に制御信号を出力する機能を有している。本実施例の作業機昇降制御部CCは、作業機上昇ソレノイド254aと作業機下降ソレノイド254bの通電、非通電を制御する。これにより、油圧シリンダ14aへの圧油の供給、排出を行ない、リフトアーム15,15の昇降を制御する。
図11において、タブレット端末TABの端末制御部CDは、タッチパネルTAB1や、電源ボタンや音量変更ボタン等の入力ボタンTAB2、トラクタ1の制御部CA〜CCやサーバS3等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
端末制御部CDは、タッチパネルTAB1や、スピーカTAB3、その他の図示しない制御要素に接続されている。端末制御部CDは、各制御要素へ、制御信号を出力している。
本実施例の処理ソフトウェアAP1は、下記の機能手段を有する。
登録情報取得手段CD1は、作業機401の登録情報を取得する。本実施例の登録情報取得手段CD1は、タブレット端末TABの記憶部に記憶された登録情報を取得する。図12において、本実施例では、過去にトラクタ1に装着された作業機401から取得された識別情報IDや、前記識別情報IDに対応する作業機401の種類(名前)や、メンテナンスまでの時間が登録情報として記憶されている。
新規登録手段CD2cは、登録判別手段CD2bの判別結果に基づいて識別情報IDが未登録の場合に、識別情報IDに対応する作業機401の設定情報を前記登録情報として追加登録する。本実施例では、新規登録手段CD2cは、識別情報IDが未登録と判別されると、予め設定された設定情報が記憶されたサーバS3にアクセスする。そして、識別情報IDに基づいて作業機401の設定情報を検索する。新規登録手段CD2cは、識別情報IDに対応する設定情報が抽出されると、識別情報IDと共に、抽出された設定情報を、登録情報として追加登録する。なお、本実施例の設定情報は、作業機の種類や、使用開始からメンテナンスすべき時期までのメンテナンス時間などが、作業機の型番に基づいて予め設定されている。
累積作業時間の保存手段CD4eは、作業が終了した場合に、累積作業時間tを保存する。すなわち、タブレット端末部TABの記憶部に記憶させる。
到達判別手段CD8は、装着された作業機401の累積作業時間tが、予め設定されたメンテナンス時間taに到達したか否かを判別する。本実施例では、判別開始フラグFLが「1」の場合に判別する。本実施例のメンテナンス時期の判別手段CD8は、累積作業時間tがメンテナンス時間ta以上の場合にはメンテナンス時期に到達したと判別する。なお、本実施例のメンテナンス時間taは、オイル交換時期や、作業機の摩耗、損傷のし易さなどの作業の負荷条件に応じて、作業機毎(作業機の型番毎)に予め設定されている。
作業経路の記憶手段CD22は、外付けGPSが受信した位置情報に基づいて走行車体1aが走行した走行経路Pを記憶する。本実施例では、所定の時間間隔で走行車体1aの位置Q、すなわち、位置情報Qを受信する。受信した位置情報Qは累積的に記憶する。これにより、走行経路Pが記憶される。すなわち、図13において、記憶した位置情報の順に位置をQ1,Q2,…,Qnで表すと、各位置情報の位置Q1,Q2,…,Qnを順に辿ることで走行経路Pが特定可能となっている。
次に、実施例1の作業車両の管理システムにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図14は記録処理のフローチャートの説明図である。
図14のフローチャートの各ステップSTの処理は、作業車両の管理システムSの制御部CA〜CDに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は作業車両の管理システムSの他の各種処理と並行して実行される。
図14のST1において、作業機401の制御部に通信可能か否か、すなわち、作業機401が装着されているか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST2に進み、ノー(N)の場合はST1を繰り返す。
ST3において、識別情報IDに基づいて作業機401を特定する。そして、ST4に進む。
ST5において、特定された作業機401の保存された累積作業時間tを取得する。そして、ST6に進む。
ST7において、判別開始フラグFLを「1」にする。そして、ST8に進む。
ST9において、牽引負荷fが所定値fa以上か否かを判別する。イエス(Y)の場合はST10に進み、ノー(N)の場合はST13に進む。
ST11において、牽引負荷fが所定値fa未満か否かを判別する。イエス(Y)の場合はST12に進み、ノー(N)の場合はST11を繰り返す。
ST13において、作業が終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST25に進み、ノー(N)の場合はST9に戻る。
ST15において、PTO出力軸111が回転しているか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST16に進み、ノー(N)の場合はST19に進む。
ST17において、PTO出力軸111の回転が停止しているか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST18に進み、ノー(N)の場合はST17を繰り返す。
ST19において、作業が終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST25に進み、ノー(N)の場合はST15に戻る。
ST21において、累積作業時間tの計測を開始する。そして、ST22に進む。
ST23において、累積作業時間tの計測を停止する。そして、ST24に進む。
ST25において、累積作業時間tを保存する。そして、ST26に進む。
(1)累積作業時間tを音声で通知する。
(2)累積作業時間tを電子メールで通知する
ST27において、判別開始フラグFLを「0」にする。そして、ST1に戻る。
図15はメンテナンス判別処理のフローチャートの説明図である。
図15のフローチャートの各ステップSTの処理は、作業車両の管理システムSの制御部CA〜CDに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は作業車両の管理システムSの他の各種処理と並行して実行される。
図15のST51において、判別開始フラグFLが「1」か否かを判別する。イエス(Y)の場合はST52に進み、ノー(N)の場合はST51を繰り返す。
ST53において、累積作業時間tがメンテナンス時間ta以上か否かを判別する。イエス(Y)の場合はST54に進み、ノー(N)の場合はST53を繰り返す。
ST54において、メンテナンス時期であることを告知する。そして、ST51に戻る。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
2,2 前輪 3,3 後輪
4 エンジンルーム
5 トランスミッションケース 6 ボンネット
7 キャビン 8 運転座席
11 ステアリングハンドル 12 クラッチペダル
13 アクセルペダル 14 前後切替レバー
15 リフトアーム 16 ロワーリンク
17 リフトロッド
18 アッパーリンク 19 牽引ヒッチ
20 出力軸 21 入力軸
22 第1入力ギヤ 23 第2入力ギヤ
24 第1高・低クラッチ 25 第2高・低クラッチ
26 第1低速ギヤ 27 第2低速ギヤ
28 第1クラッチ軸 29 第2クラッチ軸
30 第1高速ギヤ 31 第2高速ギヤ
32 高速伝動軸 34 低速伝動軸
36 第2シンクロチェンジ 37 第2シンクロ小ギヤ
38 第2シンクロ大ギヤ 39 第1伝動軸
40 第5ギヤ 41 第6ギヤ
42 第1シンクロチェンジ 43 第1シンクロ小ギヤ
44 第1シンクロ大ギヤ 45 第2伝動軸
46 第7ギヤ 47 第8ギヤ
48 正逆クラッチ(クラッチ部材)
48a クラッチ軸 48b 内側クラッチ板
48c 外側クラッチ板 48d クラッチケース
48e 押え板 48f クラッチピストン
48g ばね 48h シリンダ部
49 正転クラッチギヤ
50 逆転クラッチギヤ 51 逆転ギヤ
52 逆転軸 53 副変速軸
54 第9ギヤ 55 第10ギヤ
56 第3シンクロ小ギヤ 57 第11ギヤ
58 第3シンクロチェンジ 59 第3シンクロ大ギヤ
60 第5伝動軸 61 第12ギヤ
62 第1ベベルギヤ 63 第2ベベルギヤ
64 リヤベベルギヤケース 65 ベベル出力軸
66 第13ギヤ 67 第14ギヤ
68 後輪出力軸 69 第4シンクロ小ギヤ
70 第15ギヤ 71 第4シンクロチェンジ
72 第4シンクロ大ギヤ
74 第16ギヤ 75 第17ギヤ
76 第18ギヤ 77 第19ギヤ
78 第1前輪駆動軸
79 前輪増速クラッチ(駆動切替クラッチ部材)
81 第一増速ギヤ 82 前輪等速ギヤ
83 第二増速ギヤ
84 前輪増速ギヤ 85 第2前輪駆動軸
86 第3前輪駆動軸 87 第4前輪駆動軸
88 前輪駆動ベベル軸 89 第1前ベベルギヤ
90 フロントベベルケース 91 フロントベベル出力軸
92 第1フロントベベルギヤ 93 第2ベベルギヤ組
95 第1PTO軸
96 メインクラッチギヤ 97 PTOメインクラッチ
98 第1PTOギヤ 99 第2PTOギヤ
100 第5シンクロ小ギヤ 101 第5シンクロ大ギヤ
102 第20ギヤ 103 第26ギヤ
105 PTO逆転ギヤ 106 カウンタ軸
107 第2PTO軸 108 第4PTO軸
109 第1PTO出力ギヤ 110 第2PTO出力ギヤ
111 PTO出力軸
115 第2フロントベベルギヤ 116 前輪駆動軸
117 第21ギヤ 118 第22ギヤ
119 第3筒軸
141F 前進切換ソレノイド 141R 後進切換ソレノイド
142 前後進昇圧ソレノイド 142a 前後進リリーフバルブ
142b 前後進油路 148 第23ギヤ
150 多段変速装置 151 第5シンクロチェンジ
152 第24ギヤ 153 第25ギヤ
156 第3PTO軸 157 PTO変速部
207 第1主変速第1ソレノイド
208 第1主変速第2ソレノイド
209 第2主変速第1ソレノイド
210 第2主変速第2ソレノイド
211a 第1Lo側ソレノイド 211b 第1Hi側ソレノイド
212a 第2Lo側ソレノイド 212b 第2Hi側ソレノイド
213a 4WDソレノイド 213b 前輪増速ソレノイド
214 PTOクラッチソレノイド
250 メインポンプ 251 サブポンプ
252 サクションフィルタ 253 パワーステアリング装置
254 作業機系油圧装置
254a メイン上昇ソレノイド 254b メイン下降ソレノイド
255 走行系油圧装置 256 第1主変速シリンダ
256L Lo側油室 258 装置部分
301 制動装置
301L 左ブレーキシリンダ 301R 右ブレーキシリンダ
302L 左制動ソレノイド 302R 右制動ソレノイド
303 制動圧ソレノイド
311 前方カメラ 312 前方第2カメラ
313 後方カメラ 314 左カメラ
315 右カメラ
401 作業機 401a 識別記憶手段
411 ロータリ耕耘機 412 チェーンケース
413 耕耘部 414 メインカバー
415 リアカバー
421 プラウ 422 マスト
423 横フレーム 431 トレーラ
432 積載部 433 車輪
A 加速度 AP1 処理ソフトウェア
B1 第二軸受 B2 第三軸受
CA 走行制御部 CB エンジン制御部
CC 作業機昇降制御部 CD 端末制御部
CD1 登録情報取得手段 CD2 特定手段
CD2a 識別情報取得手段 CD2b 登録判別手段
CD2c 新規登録手段 CD2d 作業機特定手段
CD3 選択手段 CD4 記録手段
CD4a 累積作業時間の取得手段
CD4b 牽引計時記録手段 CD4c PTO計時記録手段
CD4d 車速計時記録手段 CD4e 累積作業時間の保存手段
CD5 作業終了判別手段 CD6 作業時表示手段
CD7 終了時通知手段 CD8 到達判別手段
CD9 報知手段 CD10 メンテナンス終了手段
CD21 耕深検出手段 CD22 作業経路の記憶手段
CD23 マップ作成手段
CON 作業機用コネクタ
D(D1,D2,…,Dn) 耕深の深さ
Do 動力伝達装置 E エンジン
E1 コモンレール E2 レール圧センサ
E3 燃料タンク E4 燃料高圧ポンプ
E5 シリンダ
E6(E6a,E6b,E6c,E6d) 高圧インジェクタ
E7 燃料フィルタ E8 吐出通路
E9 高圧燃料供給通路 E10 高圧燃料供給通路
E10a リターン通路 E11 圧力制御弁
FL 判別開始フラグ H 圃場
ID 識別情報 OS オペレーティングシステム
P 作業経路 Q(Q1,Q2,…,Qn) 位置
S 作業車両の管理システム S2 基地局
S3 サーバ S4 端末
SN1 車速センサ(車速検出手段)
SN2 ハンドル切れ角センサ
SN3 加速度センサ SN4a 左ブレーキ踏込センサ
SN4b 右ブレーキ踏込センサ
SN5 傾斜センサ
SN11 前進クラッチ圧力センサ
SN12 前後進レバー位置センサ
SN13 主変速レバー位置センサ
SN14 副変速位置センサ SN15 油温センサ
SN16 PTO回転センサ SN21 アクセル位置検出センサ
SN22 エンジン回転センサ SN23 エンジン水温センサ
SN31 ポジションコントロールセンサ
SN32 リフトアームセンサ SN33 ドラフトセンサ
SN41 耕深センサ
SW1 PTO入り切りスイッチ
SW2 PTO自動・手動切替スイッチ
SW11 エンジンモード選択スイッチ
TAB タブレット端末 TAB1 タッチパネル
TAB2 入力ボタン TAB3 スピーカ
M1 ステアリングモータ
U1 通信ユニット V 走行速度
Claims (2)
- 圃場(H)で作業をする複数の着脱可能な作業機(401)が、走行車体(1a)に選択的に装着されて作業を行う作業車両(1)と、
前記作業車両(1)と通信可能な情報処理端末(TAB)と、
前記情報処理端末(TAB)に設けられ、装着された作業機(401)を特定する特定手段(CD2)と、
作業機(401)毎に累積作業時間(t)を記録する記録手段(CD4)と、
前記装着された作業機(401)の累積作業時間(t)が予め設定されたメンテナンス時間(ta)に到達した場合に、前記装着された作業機(401)がメンテナンスすべき時期にあることを報知する報知手段(CD9)と、
前記走行車体(1a)に設けられ、前記走行車体(1a)に装着された前記作業機(401)を支持するリンク(16)と、
前記走行車体(1a)に設けられ、前記走行車体(1a)に装着された前記作業機(401)に動力を回転して伝達するPTO軸(111)と、
前記リンク(16)に対する走行方向の負荷(f)を検出する負荷センサ(SN33)と、
前記PTO軸(111)の回転を検出するPTO回転センサ(SN16)と、
前記走行車体(1a)の走行速度(V)を検出する車速検出手段(SN1)と、
前記負荷センサ(SN33)の検出結果に基づき前記リンク(16)の走行方向の負荷(f)が所定(fa)以上となる場合の時間に基づいて累積作業時間(t)を記録する第1の記録方法と、前記PTO回転センサ(SN16)の検出結果に基づき前記PTO軸(111)の回転時間に基づいて累積作業時間(t)を記録する第2の記録方法と、前記車速検出手段(SN1)の検出結果に基づき前記走行速度(V)が所定以上となる場合の時間に基づいて累積作業時間(t)を記録する第3の記録方法と、のいずれか一つの記録方法を、前記装着された作業機(401)の種類に基づいて選択する選択手段(CD3)と、
前記選択手段(CD3)で選択された記録方法で、前記装着された作業機(401)の累積作業時間(t)を記録する前記記録手段(CD4)と、
を備えたことを特徴とする作業車両の管理システム。 - 前記作業機(401)に設けられ、作業機(401)毎の識別情報(ID)を記憶する識別記憶手段(401a)と、
前記走行車体(1a)に作業機(401)が装着された場合に、前記識別記憶手段(401a)に記憶された前記識別情報(ID)に基づいて装着された作業機(401)を特定する前記特定手段(CD2)と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の作業車両の管理システム。
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