JP6723322B2 - パン包装袋剥がし装置 - Google Patents
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Description
102 包装袋
103 第1の端部
104 第2の端部
105 長手方向
106 開口
201 装置
202 パン戴置部
203 ストッパ
204 起立部
205 袋把持部
206 袋引き部
207 シュート
208 方向センサ
209 水平方向
210 カッター
211 切断検出センサ
212 回転機構
301 パン搬送装置
302 第1の装置
303 第2の装置
304 第3の装置
305 第1のコンベヤ
306 第2のコンベヤ
307 第3のコンベヤ
308 第4のコンベヤ
309 第5のコンベヤ
310 スライダ
Claims (15)
- 柱状のパンをその包装袋から取り出すためのパン包装袋剥がし装置であって、
前記包装袋によって包装された前記パンを戴置するパン戴置部と、
前記パンの長手方向が水平方向に対して傾斜するように、前記包装袋によって包装された前記パンが戴置された前記パン戴置部を傾斜させる起立部と、
前記パン戴置部が傾斜している場合に、前記パンが落下することを防止するストッパと、
前記パン戴置部が傾斜して固定された場合に、前記包装袋を把持する袋把持部と、
前記パンを前記包装袋から取り出すために、前記袋把持部によって把持された前記包装袋を牽引する袋引き部と
を備え、前記起立部は、把持された前記包装袋が牽引される場合に、前記パンが前記パンそれ自体の重みによって前記包装袋に付着して共に牽引されることがない角度まで前記パン戴置部を傾斜させる、装置。 - 前記包装袋の長手方向の向きを判定する方向センサを更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記包装袋の長手方向の向きが所定の向きでないと判定された場合には、前記起立部は、前記パン戴置部を傾斜させない、請求項2に記載の装置。
- 把持された前記包装袋が牽引される場合に、前記パンは把持されていない、請求項1〜3の何れか一項に記載の装置。
- 前記パンが取り出された前記包装袋を吸引するシュートを更に備える、請求項1〜4の何れか一項に記載の装置。
- 前記袋把持部は、前記包装袋の長手方向上側の端部を把持する、請求項1〜5の何れか一項に記載の装置。
- 前記包装袋に開口を設けるために、前記包装袋の長手方向上側の端部に対向する端部を切断するカッターを更に備える、請求項1〜6の何れか一項に記載の装置。
- 前記切断された端部は、前記包装袋とは一体の状態である、請求項7に記載の装置。
- 前記ストッパは、前記パン戴置部に対して垂直方向に移動することができるようになっている、請求項1〜8の何れか一項に記載の装置。
- 第1の、請求項1〜9の何れか一項に記載の装置と、
第1のコンベヤと、
第2のコンベヤと
を備えるパン搬送装置であって、
前記第1のコンベヤは、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第1の装置の前記パン戴置部に送り出すことができるようになっており、前記第2のコンベヤは、前記第1の装置によって前記包装袋から取り出された前記パンを、前記第1の装置の前記パン戴置部から受け取ることができるようになっている、パン搬送装置。 - 前記第1の装置の前記ストッパは、前記第1のコンベヤが、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第1の装置によって前記包装袋から前記パンを取り出すために、前記第1の装置の前記パン戴置部に送り出す場合には、垂直方向下側に移動する、請求項10に記載のパン搬送装置。
- 前記第1の装置の前記ストッパは、前記第2のコンベヤが、前記包装袋から取り出された前記パンを前記第1の装置の前記パン戴置部から受け取る場合には、垂直方向上側に移動する、請求項11に記載のパン搬送装置。
- 前記第1の装置の前記ストッパは、前記第1のコンベヤが、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第1の装置の前記パン戴置部に送り出してから、前記第2のコンベヤが、前記包装袋から取り出された前記パンを前記第1の装置の前記パン戴置部から受け取るようになるまで、垂直方向下側にある、請求項12に記載のパン搬送装置。
- 前記パン搬送装置は、
第2の、請求項1〜9の何れか一項に記載の装置と、
第3のコンベヤと
を更に備え、前記第1及び第2のコンベヤは、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第2の装置の前記パン戴置部に送り出すことができるようになっており、前記第3のコンベヤは、前記第2の装置によって前記包装袋から取り出された前記パンを、前記第2の装置の前記パン戴置部から受け取ることができるようになっている、請求項10〜13の何れか一項に記載のパン搬送装置。 - 前記第1の装置の前記ストッパは、前記第1のコンベヤ、前記第1の装置の前記パン戴置部、前記第2のコンベヤの順に前記包装袋によって包装された前記パンを送り出すことができるように垂直方向上側にある、請求項14に記載のパン搬送装置。
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