JP6720122B2 - エレベーター制御システム - Google Patents

Description

本発明は、駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごを昇降制御するエレベーター制御システムに関する。

複数の駅舎間で電車を走行させて電車の乗客を輸送する車両交通システムは、最も利用することが多い交通システムの１つである。このような車両交通システムでは、駅舎内における電車の乗客の移動を容易にするために、また、バリアフリーの観点により、駅舎にエレベーターを設置することが一般的になっている。このように駅舎にエレベーターを設置することにより、電車の乗客の利便性を向上させることができる。

従来、エレベーターが設置された駅舎のプラットホームに発着する電車の運行ダイヤを記憶し、その記憶した運行ダイヤに基づいて電車の発車に間に合うようにエレベーターの運転を制御する技術が、特許文献１に開示されている。

特開２００１−２２６０４７号公報

前述した特許文献１に開示された従来技術にあっては、乗りかごが他の乗客によって使用中でプラットホームへの乗りかごの到着が遅れ、電車の出発時刻ぎりぎりに乗かごがプラットホームに到着した際などに、乗りかごの乗客が電車に駆け込み乗車する虞がある。

上記課題を解決するために、本発明の目的は、駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごの乗客が、電車に駆け込み乗車することを防止できるエレベーター制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター制御システムは、駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごを昇降させるエレベーター駆動装置と、前記エレベーター駆動装置を制御する制御部を有する制御装置とを備えるエレベーター制御システムであって、前記制御装置の前記制御部は、前記乗りかごに乗り込んだ乗客が、前記駅舎から出発する電車に安全に乗り込むことが可能か否かを判別し、前記電車に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、前記エレベーター駆動装置を通常速度よりも遅い速度で制御することを特徴としている。

また、本発明に係るエレベーター制御システムは、駅舎を発着する電車に関連して設けられた車両交通システムと、前記駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごを昇降させるエレベーター駆動装置と、前記エレベーター駆動装置を制御する制御部を有する制御装置とを備えるエレベーター制御システムであって、前記車両交通システムは、前記電車の運行ダイヤ情報が記憶された運行ダイヤデータベースを有しており、前記制御装置の前記制御部は、前記運行ダイヤデータベースに記憶された運行ダイヤ情報に基づいて、前記乗りかごに乗り込んだ乗客が、前記駅舎から出発する前記電車に安全に乗り込むことが可能か否かを判別し、前記電車に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、前記エレベーター駆動装置を通常速度よりも遅い速度で制御することを特徴としている。

本発明に係るエレベーター制御システムによれば、駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごの乗客が、電車に駆け込み乗車することを防止でき、乗りかごの乗客である電車の利用者の安全性を確保でき、電車の運行効率を従来よりも向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るエレベーター制御システムの第１実施形態の概略構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の要部構成を示す図である。 本発明の第１実施形態で実行される処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態で実行される処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態の概略構成を示す図である。 本発明の第３実施形態で実行される処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態の概略構成を示す図である。 本発明の第４実施形態で実行される処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベーター制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るエレベーター制御システム１００は、駅舎に設置されたエレベーター１と、駅舎を発着する電車に関連して設けられた車両交通システム２と、この車両交通システム２に基づいてエレベーター１の稼動制御を行う制御装置３Ａとを備えている。駅舎には電車５が発着する上階床のプラットホーム４ａと、図示しない電車が発着する下階床のプラットホーム４ｂと、下階床のプラットホーム４ｂの下方に配置された最下階４ｃとが設けられている。

図２に示すように、第１実施形態に係るエレベーター制御システム１００は、駅舎に設けられたエレベーター１の乗りかご１ａを昇降させるエレベーター駆動装置１２を備えている。前述した制御装置３Ａは、エレベーター駆動装置１２を制御する制御部３６ａを有している。

この制御部３６ａは、乗りかご１ａに乗り込んだ乗客が、駅舎から出発する電車、例えば上階床のプラットホーム４ａに停車している電車５に安全に乗り込むことが可能か否か判別する。電車５に安全に乗り込むことが可能でないと判別されたときには、エレベーター駆動装置１２を通常速度よりも遅い速度で制御する。また、電車５に安全に乗り込むことが可能と判別したときには、エレベーター駆動装置１２を通常速度で制御する。

また、同図２に示すように、この第１実施形態は、乗りかご１ａのドア及び乗り場のドアを含むエレベータードア１ｂを開閉制御するドア開閉装置１１を備えている。制御部３６ａは、乗りかご１ａに乗り込んだ乗客が、電車５に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、ドア開閉装置１１を通常速度よりも遅い速度で制御する。また、乗りかご１ａに乗り込んだ乗客が、電車５に安全に乗り込むことが可能と判別したときには、ドア開閉装置１１を通常速度で制御する。

また、同図２に示すように、この第１実施形態は、乗りかご１ａの内部に、制御装置３Ａの制御部３６ａから出力される音声信号に基づいて、エレベーター駆動装置１２の制御により乗りかご１ａが通常速度よりも遅い速度で駆動される旨の注意喚起音声を放送するスピーカー１３を備えている。また、このスピーカー１３は、制御部３６ａから出力される音声信号に基づいて、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂが通常速度よりも遅い速度で開閉する旨の注意喚起音声も放送する。

同図２に示すように、車両交通システム２は、駅舎に発着する電車５等の運行ダイヤ情報が記憶された運行ダイヤデータベース２１を有している。

制御装置３Ａは、車両交通システム２の運行ダイヤデータベース２１から伝送された運行ダイヤ情報を記憶する運行ダイヤ記憶部３１と、現在時刻を計時するタイマー３２とを有している。

また、制御装置３Ａは、電車５の出発に間に合わなくなると見做される階床のプラットホーム４ａへの乗りかご１ａの到着時刻を演算する必須時刻演算部３３を有している。また、上階床のプラットホーム４ａ、下階床のプラットホーム４ｂへの乗りかご１ａの到着時刻を演算する乗りかご到着時刻演算部３４を有している。

また、制御装置３Ａは、乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻と、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻とを読み出して対比する時刻比較部３５を有している。

制御部３６ａは、時刻比較部３５で対比された乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻よりも後のときに、電車５に安全に乗車することが可能でないと判別する。また、制御部３６ａは、時刻比較部３５で対比された乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻よりも以前のときに、電車５に安全に乗車することが可能と判別する。

次に、図３のフローチャートに基づいて、第１実施形態に係るエレベーター制御システム１００の処理手順について説明する。

［ステップＳ１］ 制御装置３Ａは、車両交通システム２の運行ダイヤデータベース２１より、エレベーター１が設置された駅舎の運行ダイヤ情報を取得する。取得した運行ダイヤ情報は、運行ダイヤ記憶部３１に記憶される。次にステップＳ２に進む。

［ステップＳ２］ 制御装置３Ａは、タイマー３２により現在時刻を計時し、運行ダイヤ記憶部３１に記憶された運行ダイヤ情報とタイマー３２によって計時された現在時刻とにより次の電車、例えば電車５の発車時刻を抽出する。次にステップＳ３に進む。

［ステップＳ３］ 制御装置３Ａの必須時刻演算部３３は、抽出された電車５の発車時刻に基づいて、電車５に安全に乗り込むことが可能と見做される乗りかご１ａのプラットホーム４ａへの到着時刻を演算する。次にステップＳ４に進む。

［ステップＳ４］ 制御部３６ａは、乗りかご１ａに乗り込むべく、乗客が乗りかご１ａを乗り場呼びで登録したか判定する。乗り場呼び登録が無い場合、ステップＳ１に戻る。乗場呼び登録がなされた場合は、ステップＳ５に進む。今例えば最下階４ｃの乗り場で乗り場呼びが登録されたものとする。

［ステップＳ５］ 制御部３６ａは、ドア開閉装置１１にドア閉じ指令を出力し、エレベーター駆動装置１２に駆動指令を出力して、乗りかご１ａを乗り場呼び登録された最下階４ｃの乗り場へ移動させる。次にステップＳ６に進む。

［ステップＳ６］ 最下階４ｃに到着した乗りかご１ａに乗客は乗り込む。乗客は乗りかご１ａの内部に設けられた行先階釦を押して、行先階、例えば上階床であるプラットホーム４ａの階床を登録する。次にステップＳ７に進む。

［ステップＳ７］ 登録された行先階すなわち上階床のプラットホーム４Ａへの乗りかご１ａの到着時刻が、乗りかご到着時刻演算部３４で演算される。なお、行先階が複数登録された場合は、乗りかご１ａの移動方向に対して最も近い行先階への到着時刻が演算される。次にステップＳ８に進む。

［ステップＳ８］ 乗りかご到着時刻演算部３４の到着時刻が演算されたとき、時刻比較部３５に、前述した必須時刻演算部３３で演算された到着時刻と、乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻とが読み出され、対比される。次にステップＳ９に進む。

［ステップＳ９］ 制御部３６ａで乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻より以前か否か判別される。乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻より以前と判別されたときは、ステップＳ１０に進む。乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻より後と判別されたときは、ステップＳ１１に進む。

［ステップＳ１０］ 制御部３６ａは乗りかご１ａが上階床のプラットホーム４ａに到着した際に乗りかご１ａの乗客が電車５に安全に乗車することが可能と判断する。この判断に応じて、通常通りの制御指令をドア開閉装置１１及びエレベーター駆動装置１２に出力する。従って、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂは通常速度で閉じられる。また、エレベーター駆動装置１２の制御により乗りかご１ａは通常速度で上昇する。次にステップＳ１４に進む。

［ステップＳ１１］ 制御部３６ａは、乗りかご１ａが上階床のプラットホーム４ａに到着した際に乗りかご１ａの乗客が電車５に安全に乗り込むことが可能でないと判断する。この判断に応じて、通常速度よりも遅い速度となるようにドア開閉装置１１に指令信号を出力する。従って、ドア開閉装置１１の制御により、エレベータードア１ｂは通常速度よりも遅い速度で閉じられる。次にステップＳ１２に進む。

［ステップＳ１２］ 制御部３６ａは、通常速度よりも遅い速度となるようにエレベーター駆動装置１２に指令信号を出力する。従って、エレベーター駆動装置１２の制御により、乗りかご１ａは通常速度よりも遅い速度で上昇する。次にステップＳ１３に進む。

［ステップＳ１３］ 制御部３６ａは、乗りかご１ａの内部に設けられたスピーカー１３に注意喚起音声信号を出力する。これに応じて、スピーカー１３から、エレベーター駆動装置１２の制御により乗りかご１ａが通常速度よりも遅い速度で駆動される旨、及びドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂが通常速度よりも遅い速度で開閉する旨の注意喚起音声が放送される。これらの注意喚起音声を乗りかご１ａの乗客は聞くことができる。

なお、このときスピーカー１３から、乗りかご１ａのプラットホーム４ａへの到着が電車５のドアが閉まり始める頃であり、電車５への駆け込み乗車などの危険行為を防止するために、乗りかご１ａの昇降速度、及びエレベータードア１ｂの開閉速度を通常よりも低下させている旨の案内を放送するようにしてもよい。

［ステップＳ１４］ 乗りかご１ａが行先階に、すなわち上階床のプラットホーム４ａに到着したとき、制御部３６ａはドア開閉装置１１に開き信号を出力する。これによりエレベータードア１ｂが開かれて、乗りかご１ａの乗客は上階床のプラットホーム４ａに降り立つことができる。

エレベータードア１ｂが開かれる際、ステップＳ９の判別で乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻より以前と判別されたときは、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂは通常速度で開かれる。従って、乗りかご１ａの乗客は、上階床のプラットホーム４ａに到着する次の電車５に安全に乗車することができる。

また、ステップＳ９の判別で乗りかご到着時刻演算部３４で演算された到着時刻が、必須時刻演算部３３で演算された到着時刻より後と判別されたときは、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂは通常速度よりも遅い速度で開かれる。従って、乗りかご１ａの乗客は、電車５への駆け込み乗車が規制されて電車５が発車した後に、または、電車５のドアが閉じられた後に、上階床のプラットホーム４ａに降り立つことになる。

以上のように構成した第１実施形態に係るエレベーター制御システム１００によれば、駅舎に設けられたエレベーター１の乗りかご１ａの乗客が上階床のプラットホーム４ａに到着した電車５へ駆け込み乗車することを防止できる。これにより乗りかご１ａの乗客である電車５の利用者の安全性を確保できる。また、電車５の上階床のプラットホーム４ａにおける長時間の停車を余儀なくされることによる電車５の運転効率の低下を防ぎ、運転効率を向上させることができる。

［第２実施形態］
この第２実施形態は、例えば最下階４ｃの乗り場からの乗りかご１ａの上昇中に、下階床のプラットホーム４ｂのエレベーター１の乗り場において上階床のプラットホーム４ａに行くことを望んでいる乗客が乗り場呼び登録をしたときに適用されるものである。

この第２実施形態は、制御装置３Ａの制御部３６ａが、他階床において乗り場呼びがあったか否か判別する機能を有している。その他の構成は第１実施形態と同等である。

この第２実施形態における制御装置３Ａの処理にあっては、図４のフローチャートで示すように、ステップＳ１０及びステップＳ１３の後に、ステップＳ１５に進む。

［ステップＳ１５］ 制御部３６ａは他階床において乗り場呼びがあったか否か判別する。今例えば最下階４ｃで乗り場呼びが登録されて、最下階４ｃから上階床のプラットホーム４ａ方向へ乗りかご１ａが上昇中に、下階床のプラットホーム４ｂのエレベーター１の乗り場において、上階床のプラットホーム４ａ方向への乗り場呼びが登録されたと制御部３６ａで判別されたときは、ステップＳ５に進み、乗りかご１ａは下階床のプラットホーム４ｂに停止する。

続いてステップＳ６に示すように、下階床のプラットホーム４ｂのエレベーター１の乗り場の乗客は、乗りかご１ａに乗り込む。その後のステップＳ７〜Ｓ１３の処理動作は、前述した第１実施形態における図３に示したフローチャートの処理動作と同様である。

ステップＳ１５の判別で、最下階４ｃから上階床のプラットホーム４ａ方向へ乗りかご１ａが上昇中に、下階床のプラットホーム４ｂにおける乗り場呼びが登録されていないと制御部３６ａで判別されたときには、ステップＳ１４に進む。このステップＳ１４における処理は前述した通りである。

第２実施形態によれば、ステップＳ９における時刻比較部３５の判定後に、他階の乗り場呼びの登録が有り、乗りかご１ａに乗り込んだ乗客が当初よりも近い行先階を登録した場合には、制御部３６ａが再度時刻比較を行い、電車５の発着状況に基づいてエレベーター１を制御することにより、電車５への駆け込み乗車を防止することができる。これにより乗りかご１ａの乗客である電車５の利用者の安全性を確保でき、電車５の運転効率を向上させることができる。

［第３実施形態］
図５に示す第３実施形態に係るエレベーター制御システム１０１も、第１実施形態と同等のドア開閉装置１１、エレベーター駆動装置１２、及びスピーカー１３を備えている。また、この第３実施形態に備えられた制御装置３Ｂも、第１実施形態と同様に、乗りかご１ａに乗り込んだ乗客が、駅舎から出発する電車５に安全に乗り込むことが可能か否かを判別し、電車５に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、エレベーター駆動装置１２及びドア開閉装置１１を通常速度よりも遅い速度で制御する制御部３６ｂを有している。

図５に示すように、この第３実施形態の制御部３６ｂは、電車５のプラットホーム４ａに設置されたホームドア６を開閉制御するホームドア制御装置７から出力された信号に基づいて、ホームドア６が開状態の時に電車５に安全に乗り込むことが可能でないと判別する。

以下、図６のフローチャートに基づいて、第３実施形態に係るエレベーター制御システム１０１の処理手順について説明する。

［ステップＳ２１］ 制御装置３Ｂの制御部３６ｂは、プラットホーム４ａの下方に位置する所定の乗り場の乗客によって、エレベーター１の乗りかご１ａの乗り場呼びが登録されているか判定する。乗り場呼びが無い場合は、乗り場呼びが登録されるまでステップＳ２１の処理を繰り返す。乗り場呼びが有る場合はステップＳ２２に進む。

［ステップＳ２２］ 制御部３６ｂは、ドア開閉装置１１にドア閉じ指令を出力し、エレベーター駆動装置１２に駆動指令を出力して、乗りかご１ａを乗り場呼びが登録された所定の乗り場へ移動させる。次にステップＳ２３に進む。

［ステップＳ２３］ 所定の乗り場に到着した乗りかご１ａに乗客は乗り込む。乗客は乗りかご１ａの内部に設けられた行先階釦を押して、行先階すなわちプラットホーム４ａの階床を登録する。次にステップＳ２４に進む。

［ステップＳ２４］ 制御装置３Ｂの制御部３６ｂは、ホームドア開閉信号に基づいてホームドア６が閉状態にあるか、開状態にあるかを判別する。閉状態にあると判別されたときはステップＳ２６に進む。開状態にあると判別されたときはステップＳ２７に進む。

［ステップＳ２６］ 制御部３６ｂは、電車５が到着していないと、あるいは電車５が出発した後と判断し、通常どうりの制御をドア開閉装置１１及びエレベーター駆動装置１２に指令して、乗りかご１ａをプラットホーム４ａの階床まで移動させる。次にステップＳ３０に進む。

［ステップＳ２７］ 制御部３６ｂは、電車５が到着しており、電車５のドア５ａが開かれている状態であるので乗りかご１ａがプラットホーム４ａに到着する頃には、電車５が出発する、あるいは電車５のドア５ａが閉まり始めると判断し、エレベータードア１ｂを制御するドア開閉装置１１に通常速度よりも遅い速度でエレベータードア１ｂを閉じるように指令して動作させる。次にステップＳ２８に進む。

［ステップＳ２８］ 制御部３６ｂは、エレベーター駆動装置１２に通常速度よりも遅い速度で乗りかご１ａが移動するように指令して動作させる。次にステップＳ２９に進む。

［ステップＳ２９］ 制御部３６ｂは、乗りかご１ａの内部に設けられたスピーカー１３に注意喚起音声信号を出力する。これに応じて、スピーカー１３から、エレベーター駆動装置１２の制御により乗りかご１ａが通常速度よりも遅い速度で駆動される旨、及びドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂが通常速度よりも遅い速度で開閉する旨の注意喚起音声が放送される。これらの注意喚起音声を乗りかご１ａの乗客は聞くことができる。次にステップＳ３０に進む。

［ステップＳ３０］ 制御部３０ｂは、乗りかご１ａがプラットホーム４ａの方向へ上昇する間、乗客が乗りかご１ａに乗り込んだ所定の乗り場と、プラットホーム４ａの階床との間に位置する他階の乗り場において、乗り場呼びが登録されたか否か判別する。乗り場呼びが有ると判別されたときはステップＳ２２に戻る。ステップＳ２２以降の処理動作は前述のとおりである。乗り場呼びが無いと判別されたときには、ステップＳ３１に進む。

［ステップＳ３１］ 乗りかご１ａが行先階であるプラットホーム４ａの階床に到着したとき、制御部３６ｂはドア開閉装置１１に開き信号を出力する。これによりエレベータードア１ｂが開かれて、乗りかご１ａの乗客はプラットホーム４ａに降り立つことができる。

エレベータードア１ｂが開かれる際、ステップＳ２５の判別でホームドア６が閉状態にあると判別されたときは、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂは通常速度で開かれる。従って、乗りかご１ａの乗客は、プラットホーム４ａに到着する次の電車５に安全に乗車することができる。

また、ステップＳ２５の判別でホームドア６が開状態にあると判別されたときは、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂは通常速度よりも遅い速度で開かれる。従って、乗りかご１ａの乗客は、電車５への駆け込みを規制されて電車５が発車した後に、または、電車５のドア５ａが閉じられた後に、プラットホーム４ａに降り立つことができる。

このように構成した第３実施形態に係るエレベーター制御システム１０１も、第１実施形態におけるのと同様に、エレベーター１の乗りかご１ａの乗客がプラットホーム４ａに到着した電車５へ駆け込み乗車することを防止できる。これにより乗りかご１ａの乗客である電車５の利用者の安全性を確保でき、電車５の運転効率を向上させることができる。

［第４実施形態］
第４実施形態に係るエレベーター制御システム１０２も、第１実施形態と同等のドア開閉装置１１、エレベーター駆動装置１２、及びスピーカー１３を備えている。また、この第４実施形態に備えられた制御装置３Ｃも、第１実施形態と同様に、乗りかご１ａに乗り込んだ乗客が、駅舎から出発する電車５に安全に乗り込むことが可能か否かを判別し、電車５に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、エレベーター駆動装置１２及びドア開閉装置１１を通常速度よりも遅い速度で制御する制御部３６ｃを有している。

図７に示すように、この第４実施形態の制御部３６ｃは、電車５及び電車５のドア５ａの開閉状態を撮影するカメラ８の画像を処理するカメラ画像処理装置９から出力された信号に基づいて、電車５が有り、かつ、電車５のドア５ａが開状態のときに、電車５に乗車することが可能でないと判別する。

以下、図８のフローチャートに基づいて、第４実施形態に係るエレベーター制御システム１０２の処理動作について説明する。

［ステップＳ４１］ 制御装置３Ｃの制御部３６ｃは、プラットホーム４ａの下方の所定の乗り場に位置する乗客によって、エレベーター１の乗りかご１ａの乗り場呼びが登録されているか判定する。乗り場呼びが無い場合は、乗り場呼びが登録されるまでステップＳ４１の処理を繰り返す。乗り場呼びが有る場合は、ステップＳ４２に進む。

［ステップＳ４２］ 制御部３６ｃは、ドア開閉装置１１にドア閉じ指令を出力し、エレベーター駆動装置１２に駆動指令を出力して、乗りかご１ａを乗り場呼び登録された所定の乗り場へ移動させる。次にステップＳ４３に進む。

［ステップＳ４３］ 所定の乗り場に到着した乗りかご１ａに乗客は乗り込む。乗客は乗りかご１ａの内部に設けられた行先階釦を押して、行先階すなわちプラットホーム４ａの階床を登録する。次にステップＳ４４に進む。

［ステップＳ４４］ 制御部３６ｃは、カメラ８で撮影されカメラ画像処理装置９で処理された電車５及びドア５ａの開閉状態の画像を取得する。次にステップＳ４５に進む。

［ステップＳ４５］ 制御装置３Ｃの制御部３６ｃは、取得された電車５の画像及び電車５のドア５ａの画像に基づいて、電車５が無いか、または電車５が有ってドア５ａが閉状態にあるか判別する。電車５が無いか、または電車５が有ってドア５ａが閉状態にあると判別されたときは、ステップＳ４６に進む。また、電車５が有ってドア５ａが開状態にあると判別されたときは、ステップＳ４７に進む。

［ステップＳ４６］ 制御部３６ｃは、電車５が到着していない、あるいは電車５のドア５ａが閉じられて出発する状態と判断し、通常どおりの制御をドア開閉装置１１及びエレベーター駆動装置１２に指令して、乗りかご１ａをプラットホーム４ａの階床まで移動させる。次にステップＳ５０に進む。

［ステップＳ４７］ 制御部３６ｃは、電車５が到着しており、電車５のドア５ａが開かれている状態にあるので、乗りかご１ａがプラットホーム４ａの階床に到着する頃には、電車５が出発する、あるいは電車５のドア５ａが閉まり始めると判断し、エレベータードア１ｂを制御するドア開閉装置１１に通常速度よりも遅い速度でエレベータードア１ｂを閉じるように指定して動作させる。次にステップＳ４８に進む。

［ステップＳ４８］ 制御部３６ｃは、エレベーター駆動装置１２に通常速度より遅い速度で乗りかご１ａが移動するように指令して動作させる。次にステップＳ４９に進む。

［ステップＳ４９］ 制御部３６ｃは、乗りかご１ａの内部に設けられたスピーカー１３に注意喚起音声信号を出力する。これに応じて、スピーカー１３からエレベーター駆動装置１２の制御により乗りかご１ａが通常速度よりも遅い速度で駆動される旨、及びドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂが通常速度よりも遅い速度で開閉する旨の注意喚起音声が放送される。これらの注意喚起音声を乗りかご１ａの乗客は聞くことができる。次にステップＳ５０に進む。

［ステップＳ５０］ 制御部３６ｃは、乗りかご１ａがプラットホーム４ａ方向へ上昇する間に、乗客が乗りかご１ａに乗り込んだ所定の乗り場と、プラットホーム４ａの階床との間に位置する他階の乗り場において、乗り場呼びが登録されたか判別する。乗り場呼びが有ると判別されたときは、ステップＳ４２に戻る。ステップＳ４２以降の処理動作は前述したとおりである。乗り場呼びが無いと判別されたときは、ステップＳ５１に進む。

［ステップＳ５１］ 乗りかご１ａが行先階であるプラットホーム４ａの階床に到着したとき、制御部３６ｃはドア開閉装置１１に開き信号を出力する。これによりエレベータードア１ｂが開かれて、乗りかご１ａの乗客はプラットホーム４ａに降り立つことができる。

エレベータードア１ｂが開かれる際、ステップＳ４５の判別で電車５が無し、あるいは電車５が有って、ドア５ａが閉じられた状態にあると判別されたときは、ドア開閉装置１１の判別によりエレベータードア１ｂは通常速度で開かれる。従って、乗りかご１ａの乗客は、プラットホーム４ａに到着する次の電車５に安全に乗車することができる。

また、ステップＳ４５の判別で電車５が有ってドア５ａが開かれた状態にあると判別されたときは、ドア開閉装置１１の制御によりエレベータードア１ｂは通常速度よりも遅い速度で開かれる。従って、乗りかご１ａの乗客は、電車５への駆け込み乗車が規制されて電車５が発車した後に、または電車５のドア５ａが閉じられた後に、プラットホーム４ａに降り立つことができる。

このように構成した第４実施形態に係るエレベーター制御システム１０２も、第１実施形態におけるのと同様に、エレベーター１の乗りかご１ａの乗客がプラットホーム４ａに到着した電車５へ駆け込み乗車することを防止できる。これにより乗りかご１ａの乗客である電車５の利用者の安全性を確保でき、電車５の運転効率を向上させることができる。

なお、第１〜第４実施形態に係るエレベーター制御システム１００，１０１，１０２は、必ずしも開示した全ての機能構成を備える形態には限定されない。すなわち、ある構成部分を他の構成に置き換えたり、ある構成部分に他の構成を加えることも可能である。

例えば、第１実施形態に係るエレベーター制御システム１００にあっては、図２に示すように、運行ダイヤ記憶部３１が制御装置３Ａに備えられているが、制御装置３に接続させてエレベーター１の状態を監視する監視装置を備え、エレベーター１の異常状態（停止状態など）を検出した際に監視装置から監視回線を介して遠隔的に配置された監視センターに通報する構成とし、制御装置３Ａに運行ダイヤ記憶部３１を備えずに監視センターに運行ダイヤ記憶部３１を備える構成にしてもよい。ただし、このように構成する場合、監視装置の一台あたりの機能を増やすために、コスト面と取り付け環境を考慮することが好ましい。

さらに、監視回線を介して監視センターに備えられた運行ダイヤ記憶部３１に記憶された運行ダイヤ情報を読み出すための、必須時刻演算部３３での時刻演算（図３のステップＳ３）にかかる所要時間が増加することを考慮して実施することが好ましい。

また、図１〜図８に示す構成では、駅舎内のエレベーター１及び制御装置３Ａ〜３Ｃは、実質上、１系統の場合に設定されているが、その系統は１系統には限定されず、２系統、あるいは３系統以上であってもよい。つまり本発明は、図１〜図８を参照して説明した実施の形態には限定されない。

１・・エレベーター、１ａ・・乗りかご、１ｂ・・エレベータードア、２・・車両交通システム、２１・・運行ダイヤデータベース、３Ａ・・制御装置、３１・・運行ダイヤ記憶部、３２・・タイマー、３３・・必須時刻演算部、３４・・乗りかご到着時刻演算部、３５・・時刻比較部、３６ａ・・制御部、３Ｂ・・制御装置、３６ｂ・・制御部、３Ｃ・・制御装置、３６ｃ・・制御部、４ａ，４ｂ・・プラットホーム、４ｃ・・最下階、５・・電車、５ａ・・ドア、６・・ホームドア、７・・ホームドア制御装置、８・・カメラ、９・・画像処理装置、１１・・ドア開閉装置、１２・・エレベーター駆動装置、１３・・スピーカー、１００，１０１，１０２・・エレベーター制御システム

Claims (7)

1. 駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごを昇降させるエレベーター駆動装置と、前記エレベーター駆動装置を制御する制御部を有する制御装置とを備えるエレベーター制御システムであって、
   前記制御装置の前記制御部は、前記乗りかごに乗り込んだ乗客が、前記駅舎から出発する電車に安全に乗り込むことが可能か否かを判別し、前記電車に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、前記エレベーター駆動装置を通常速度よりも遅い速度で制御することを特徴とするエレベーター制御システム。
2. 請求項１に記載のエレベーター制御システムであって、
   前記乗りかごのドア及び乗り場のドアを含むエレベータードアを開閉制御するドア開閉装置を備えており、
   前記制御装置の前記制御部は、前記乗りかごに乗り込んだ乗客が、前記電車に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、前記ドア開閉装置を通常速度よりも遅い速度で制御することを特徴とするエレベーター制御システム。
3. 請求項２に記載のエレベーター制御システムであって、
   前記制御装置の前記制御部から出力される音声信号に基づいて、前記エレベーター駆動装置の制御により前記乗りかごが通常速度よりも遅い速度で駆動される旨、及び前記ドア開閉装置の制御により前記エレベータードアが通常速度よりも遅い速度で開閉する旨の注意喚起音声を放送するスピーカーを備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベーター制御システムであって、
   前記制御装置は、
   前記電車の出発に間に合わなくなると見做される前記電車のプラットホームへの前記乗りかごの到着時刻を演算する必須時刻演算部と、
   前記プラットホームへの前記乗りかごの到着時刻を演算する乗りかご到着時刻演算部とを備えており、
   前記制御装置の前記制御部は、前記乗りかご到着時刻演算部で演算された到着時刻が、前記必須時刻演算部で演算された到着時刻よりも後のときに、前記電車に乗車することが可能でないと判別することを特徴とするエレベーター制御システム。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベーター制御システムであって、
   前記制御装置の前記制御部は、前記電車のプラットホームに設置されたホームドアを開閉制御するホームドア制御装置から出力された信号に基づいて、前記ホームドアが開状態のときに、前記電車に乗車することが可能でないと判別することを特徴とするエレベーター制御システム。
6. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベーター制御システムであって、
   前記制御装置の前記制御部は、前記電車のドアの開閉状態を撮影するカメラの画像を処理するカメラ画像処理装置から出力された信号に基づいて、前記電車が有り、かつ、前記電車のドアが開状態のときに、前記電車に乗車することが可能でないと判別することを特徴とするエレベーター制御システム。
7. 駅舎を発着する電車に関連して設けられた車両交通システムと、前記駅舎に設けられたエレベーターの乗りかごを昇降させるエレベーター駆動装置と、前記エレベーター駆動装置を制御する制御部を有する制御装置とを備えるエレベーター制御システムであって、
   前記車両交通システムは、前記電車の運行ダイヤ情報が記憶された運行ダイヤデータベースを有しており、
   前記制御装置の前記制御部は、前記運行ダイヤデータベースに記憶された運行ダイヤ情報に基づいて、前記乗りかごに乗り込んだ乗客が、前記駅舎から出発する前記電車に安全に乗り込むことが可能か否かを判別し、前記電車に安全に乗り込むことが可能でないと判別したときに、前記エレベーター駆動装置を通常速度よりも遅い速度で制御することを特徴とするエレベーター制御システム。