JP6715264B2 - 楕円形の製品をピーリングするマシン及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、好ましくは軸対称である、棒、チューブ又は同様の若しくは相当する製品等の楕円形の製品のピーリングマシンに関する。

本発明によるピーリングマシンは、その中央キャビティに加工される製品が配置される、回転ヘッドに径方向に配置される工具によって、チップ除去により、加工される製品の直径を低減するように使用される。

加工されるそれぞれの製品を、長手方向軸に沿って軸方向に給送するのに好適な給送手段、及び、使用中に、加工される製品を通過させる貫通中央キャビティが設けられる回転ヘッドを備えるピーリングマシンが既知である。

回転ヘッドは、第１の駆動手段によって、長手方向軸に対して同軸に、固定支持体に対して回転させられる。
工具は、回転ヘッドに据え付けられ、対応する調整装置と関連付けられ、対応する調整装置は、長手方向軸に対して径方向に移動可能なスライダをそれぞれ備えるとともに、工具のうちの１つが備え付けられる。

各調整装置は、工具を支持するスライダに接続される楔型のハブも備える。
楔型のハブは、螺合の作用によって、１つの方向又は他の方向に、長手方向軸に対して平行な方向に移動することができ、目盛り付きねじが、その回転軸が長手方向軸に対して実質的に平行な状態で配置され、楔型のハブに対して螺合される。

目盛り付きねじは、第２の駆動手段によって選択的に駆動される。
制御手段及び運動学的差動ユニットが、第２の駆動手段と目盛り付きねじとの間に介装され、回転ヘッドが回転している間にも、目盛り付きねじの選択的および同時の作動を決定するとともに、工具の径方向位置のマイクロメートルの調整を行う。

特に、第２の駆動手段の回転は、歯車のアレイによって目盛り付きねじに伝達され、目盛り付きねじを一方向又は他の方向に回転させ、したがって、楔型のハブ、並びに、さらにスライダ及び対応する工具を移動させ、結果として製品の直径が変化する。

工具の径方向移動を決定するための楔型のハブの存在は、工具が受けることができる径方向の進行を大きく制限する。実際に、工具の大きい径方向の進行は、回転ヘッドの嵩のかなりの増大を伴う。

さらに、上述した既知のピーリングマシンは、その構造を考えると、回転ヘッドの特定のサイズによって要求される、加工される楕円形の製品のサイズの限定された範囲にのみ使用することができる。非常に様々なサイズの値を有する楕円形の製品を処理する必要がある場合、回転ヘッドを、処理される楕円形の製品のサイズに応じて交換しなければならない。

複数の工具が据え付けられる回転ヘッドを備えるピーリングマシンも、特許文献１から既知である。回転ヘッドは、ピニオン、及び、ヘッドに据え付けられる歯車によって回転ヘッドに接続される第１のモータにより回転させられる。

工具は、マシンの動作軸に対して径方向に移動可能に据え付けられる。各工具の径方向移動は、歯車によって同時に回転させられる複数の歯付き要素によって命令される。歯車は回転ヘッドに据え付けられ、第２のモータが歯車に作用し、歯車を回転させるとともに、このように工具の位置を調整するように構成されている。工具を回転ヘッドに対して固定された径方向位置に保つために、第２のモータは、第１のモータの回転速度に応じる回転速度で駆動されなければならない。しかし、この解決策は、正確に得るのが難しい第１のモータ及び第２のモータの回転速度の制御を必要とする。

さらに、この解決策は、金属製品のピーリング中に、工具の位置決めのいかなる喪失の発生も防止するように、工具の位置を調整する第２のモータが駆動されることを必要とする。

上述した既知の解決策は、達成するのも特に複雑であり、多数の構成要素、及び、構成要素間の機械的な遊びのために、工具の校正においてかなりの困難を呈し、これが、ピーリングマシンを非常に正確ではないものにする。

特許文献２は、切削ヘッドが旋削を行うために直線的なガイドに沿って直線状に移動されながらも、加工される製品が万力によって定位置に保たれる旋削機械を記載している。
しかし、旋削機械は、構造がピーリングマシンとは非常に異なり、したがって、筒状の製品に対するピーリング動作を行うのに好適ではない。

単に例として、旋削機械は、材料を機械に通すことが可能ではないため、非常に長い筒状の製品を加工することができない。
さらに、特許文献２において示されている解決策では、調整システムが、切削ヘッドとは反対の側に位置決めされ、調整作用が、機械の軸に対して同軸に据え付けられる中空のシャフトを通して伝達され、加工される製品は、この少なくとも一部を通して通される。中空のシャフトのサイズは、加工される金属製の製品の最大サイズを制限する。さらに、特許文献２において示されている解決策では、調整システムは、回転方向も反転させる好適な減速ギアによって、メインモータからの運動を受け取る調和型減速機又はエピサイクロイド差動装置からなる。この解決策は、機械のコストを増大させるだけではなく、結果としてあまり剛性ではなく、したがってあまり精密ではないシステムとなる多数の歯付き構成要素を考えると、特に複雑である。

独国特許出願公開第１０２００９０４１３４０号明細書 特開２０１１−０２０２１６号公報

したがって、現行の技術水準の不都合点のうちの少なくとも１つを克服することができる、楕円形の製品のピーリングマシンを完成させる必要がある。
特に、本発明の１つの目的は、作製が簡単でコンパクトなピーリングマシンを得ることである。

本発明の別の目的は、極めて多用途であり、様々なサイズの範囲に使用することができるピーリングマシンを得ることである。
本発明の別の目的は、既知の解決策と比較してより効率的かつ精密なピーリングマシンを得ることである。

本発明の別の目的は、様々な直径を有する製品を得るために、ピーリングマシンの正常な機能中にも工具の位置を調整することを可能にするピーリングマシンを得ることである。

本出願人は、現行の技術水準の欠点を克服するとともに、これら及び他の目的並びに利点を得るために、本発明を考案、試験及び具現した。
本発明は、独立項において記載されるとともに特徴付けられ、一方で、従属項は、本発明の他の特徴又は主な発明の着想に対する変形形態を記載する。

上記の目的によると、本発明は、楕円形の製品を回転軸に沿って給送するように設けられる給送手段、並びに、回転軸の周りで回転するように据え付けられるとともに、使用中に加工される楕円形の製品が通して配置され、複数の支持スライダが据え付けられて、それぞれの工具、及び、支持スライダを回転軸に対して径方向に移動させるように構成されている複数の調整ユニットを支持する貫通中央キャビティが設けられる回転ヘッドを備える、ピーリングマシンに関する。

ピーリングマシンは、第１のモータからの運動を回転ヘッドに伝達するとともに回転ヘッドを回転させるように構成されている第１の運動学的伝動装置、及び、第２のモータからの運動を調整ユニットに伝達すると同時に工具の径方向位置を調整するように構成されている第２の運動学的伝動装置も備える。

本発明の１つの態様によると、各調整ユニットは、その螺合軸が回転軸に対して径方向である状態で配置されるとともに支持スライダに螺合される、例えば循環式ローラねじ等のウォームねじを備える。

循環式ローラねじを使用することは、構成要素間の機械的な遊びが非常に限られるため、支持スライダの精密な位置決めを得ることを可能にする。
変形形態によると、ウォームねじは、可能性としては、循環式ボールねじを含むことができる。

本発明の別の態様によると、第２の運動学的伝動装置は、回転ヘッドに据え付けられる歯車によってウォームねじに運動学的に接続される。
本発明の別の態様によると、マシンは、第２のモータと、第１の運動学的伝動装置と、第２の運動学的伝動装置との間で運動学的に接続される機械的な差動装置を備える。差動装置は、第２のモータが駆動されないときは、歯車を回転ヘッドと同じ速度で回転させるとともに、支持スライダを固定された径方向位置に保ち、第２のモータが駆動されるときは、歯車を回転ヘッドに対して異なる速度で回転させるとともに、支持スライダを径方向に移動させるように構成されている。

この解決策は、既知の技術的な解決策と比較して極めてコンパクトなピーリングマシンを得ることを可能にするとともに、非常に短い金属製品でさえもピーリングすることを可能にする。

さらに、工具の位置を調整するためのウォームねじの存在及び特定の配置は、チップ除去加工中に工具が行うことができる進行をかなり増大させることを可能にする。
上述した解決策は、モータと回転ヘッドとの間の変速装置の複雑さを低減することも可能にし、ピーリングマシンの構成要素の数も低下させ、したがって、より精密で効率的な加工という利点を与える。

実際に、上述した構造のおかげで、処理される材料の広いサイズの範囲をカバーするのに使用することができる切削ヘッドを得ることが可能である。
さらに、この解決策は、全てのサイズのマシンに適用することができ、したがって、マシンを標準化することを可能にする。

本明細書及び特許請求の範囲においてここで及び以下で、明記されない限り、「運動学的な接続」という用語は、第１のシャフトからの回転運動を１つ又は複数の第２のシャフトに伝達するように構成されている機械的な接続部材によって得られる接続を意味する。運動学的伝動装置は、例えばギア、歯車及びベルト、歯車及び鎖、又は、当業者に既知である他の運動学的な接続装置によって得ることができる。

本発明のこれら及び他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる、幾つかの実施形態の以下の記載から明らかとなるであろう。

本発明によるピーリングマシンの概略図である。 本発明によるピーリングマシンの幾つかの構成要素の正面図である。

理解を促すために、可能な場合に、図面における同一の共通の要素を特定するのに同じ参照符号が使用されている。１つの実施形態の要素及び特徴は、更なる説明なく、他の実施形態に簡便に組み込むことができることが理解される。

図１は、主に楕円形の展開を有する、棒、チューブ、支柱又は同様の若しくは相当の製品等の、楕円形の及び好ましくは軸対称な製品Ｐをピーリングするピーリングマシン１０の例示的な実施形態を記載するのに用いられる。

ピーリングマシン１０は、回転軸Ｚの周りを選択的に回転可能であるとともに、使用中に楕円形の製品Ｐが通して位置決めされ、通過させられる貫通中央キャビティ１２が設けられる、回転ヘッド１１を備える。

回転ヘッド１１は、回転軸Ｚの周りを回転可能であるが、回転軸Ｚに対して固定された軸方向位置に保たれる。
特に、楕円形の製品Ｐは、加工中に、楕円形の展開のその軸が回転軸Ｚに実質的に平行であるとともに一致した状態で位置決めされ、図１において示されている、回転軸Ｚに対して平行な給送方向Ｆに給送される。

ピーリングマシン１０には、楕円形の製品Ｐを回転軸Ｚに沿って給送するために設けられる給送手段５７が設けられる。
ピーリングマシン１０は、伝達ユニット１３によって回転ヘッド１１に接続され、回転ヘッド１１を回転軸Ｚの周りで選択的に回転させる第１のモータＭ１を備える。

図１における解決策によると、第１のモータＭ１と伝達ユニット１３との間に、第１のモータＭ１の回転速度を低減するように構成されている第１の減速ユニット２０が介装され、回転速度は第１の減速ユニット２０に伝達される。

第１の減速ユニット２０は、この場合は継手によって第１のモータＭ１の駆動シャフトに接続される第１の回転シャフト２１を備える。
継手は、剛性継手、弾性継手、混合型の剛性−弾性継手、摩擦継手、又は、同様の若しくは相当する機械的な部材であるものとすることができる。

第１のピニオン歯車２２が第１の回転シャフト２１に据え付けられ、第１の回転シャフト２１とともに一体的に回転可能である。
第１の減速ユニット２０は第２の回転シャフト２５も備え、第２の回転シャフト２５には、第１の被駆動歯車２３及び第２の被駆動歯車２４が一体的に据え付けられる。第１の被駆動歯車２３は第１のピニオン歯車２２に直接的に係合し、一方で、第２の被駆動歯車２４は、回転運動を伝達ユニット１３に伝達するように構成されている。

第１のモータＭ１を駆動することは、第１のピニオン歯車２２を回転させ、結果として、第１のピニオン歯車２２に接続されている第１の被駆動歯車２３、及び、第２の被駆動歯車２４も回転させ、これは、第１の被駆動歯車２３が第２の回転シャフト２５によって第２の被駆動歯車２４に接続されているためである。したがって、第２の被駆動歯車２４は、第１の被駆動歯車２３と同じ角速度で回転し、これは、これらがともに第２の回転シャフト２５と一体的であるためである。

伝達ユニット１３は、第１のモータＭ１から回転ヘッド１１に回転運動を伝達するように構成されている第１の運動学的伝動装置１６を備える。
図１において示されている解決策によると、第１の運動学的伝動装置１６は、第１のモータＭ１に運動学的に接続されている中空のシャフト１７を備え、回転軸Ｘの周りのその回転を決定する。

図１において示されている実施形態によると、中空のシャフト１７は、第１の減速ユニット２０を通じて第１のモータＭ１に運動学的に接続されている。
図１における実施形態によると、駆動歯車１８が中空のシャフト１７に据え付けられ、第１のモータＭ１に接続され、この場合、第１のモータＭ１は第１の減速ユニット２０の第２の被駆動歯車２４に運動学的に係合する。

中空のシャフト１７はさらに、回転ヘッド１１に運動学的に接続され、それによって、第１のモータＭ１によって伝達される回転運動が、第１の運動学的伝動装置１６を通じて回転ヘッド１１に伝達され、回転軸Ｚの周りの回転ヘッド１１の回転を決定する。

図１における実施形態によると、中空のシャフト１７には、中空のシャフト１７にキーで固定され、回転ヘッド１１に一体的に据え付けられる駆動歯車２６に係合する中間の歯車１９を設けることができる。

可能な変形形態によると、駆動歯車２６は、中空のシャフト１７の駆動歯車１８に直接的に係合することができ、第１のモータＭ１から回転ヘッド１１への運動の直接的な伝達を決定する。別の変形形態によると、第１のモータＭ１が、第１の減速ユニット２０を介装することなく、例えばピニオン歯車によって駆動歯車１８に直接的に接続されることができる。

図１における解決策によると、モータＭ１の回転運動は、第１の減速ユニット２０から駆動歯車１８に、したがって中空のシャフト１７に伝達される。
中空のシャフト１７はさらに、中間の歯車１９を回転させ、駆動歯車２６に係合する中間の歯車１９は、回転ヘッド１１の回転を決定する。

ピーリング工具２８をそれぞれ支持するように構成されている複数の支持スライダ２７が、回転ヘッド１１に据え付けられる。支持スライダ２７及び工具２８は回転ヘッド１１に据え付けられる。

図１における解決策によると、回転ヘッド１１は、互いに一体的であるとともに回転軸Ｚの周りで選択的に回転可能なマンドレル１４及び支持本体１５を含む。
駆動歯車２６はマンドレル１４に一体的に取り付けられる。

支持スライダ２７は支持本体１５に据え付けられる。
支持スライダ２７は、回転軸Ｚに対して径方向に位置付けられ、回転ヘッド１１、この場合は支持本体１５内に設けられるか又は作られる、図１には示されていない摺動ガイド上で摺動するように据え付けられることができる。

複数の調整ユニット２９も回転ヘッド１１に据え付けられ、図１において示されているように、支持スライダ２７を回転軸Ｚに対して径方向Ｒに移動させるように構成されている。

調整ユニット２９及び支持スライダ２７は、使用中に、回転軸Ｚの周りで回転ヘッド１１によって回転させられる。
本発明の１つの態様によると、各調整ユニット２９は、その螺合軸Ｙが回転軸Ｚに対して径方向Ｒである状態で配置されるとともに支持スライダ２７のうちの１つに螺合されるウォームねじ３０を含む。

本発明の幾つかの実施形態によると、ウォームねじ３０は、循環式ローラねじ又は循環式ボールねじのいずれかであるものとすることができる。
特に、図１における実施形態によると、各支持スライダ２７には、ウォームねじ３０が螺合される雌ねじ３１が備え付けられている。

本発明によるピーリングマシン１０は、伝達ユニット１３を通じて支持スライダ２７の調整ユニット２９に運動学的に接続されている第２のモータＭ２も含む。
本発明の１つの態様によると、伝達ユニット１３はウォームねじ３０に運動学的に接続され、ウォームねじ３０を選択的に回転させるとともに、工具２８の回転軸Ｚに接離する移動を決定する。

本発明の別の態様によると、伝達ユニット１３は、第２のモータＭ２と、第１の運動学的伝動装置１６と、調整ユニット２９に接続される第２の運動学的伝動装置３３との間で運動学的に接続される機械的な差動装置３２を備え、それによって、第２のモータＭ２が駆動されると、工具２８が回転軸Ｚに対して対応して調整される。

特に、伝達ユニット１３及び差動装置３２の構造の組み合わせは、回転ヘッド１１が回転軸Ｚの周りで回転する場合であっても、工具２８の位置を調整することを可能にする。
さらに、第１の運動学的伝動装置１６の中空のシャフト１７は、第１のモータＭ１、回転ヘッド１１及び差動装置３２に運動学的に接続される。

図１において示されている実施形態によると、伝達ユニット１３は、ウォームねじ３０に運動学的に接続され、差動装置３２を通じて第１の運動学的伝動装置１６に運動学的に接続される、上記で言及した第２の運動学的伝動装置３３を備える。

図１において示されている解決策によると、中空のシャフト１７には、回転軸Ｘの周りで中空のシャフト１７とともに一体的に回転可能である伝達歯車４２が設けられている。
伝達歯車４２は、差動装置３２に運動学的に接続され、差動装置３２の衛星歯車のための太陽歯車として機能する。

差動装置３２は、少なくとも第１の衛星歯車４４、この場合は、伝達歯車４２に係合する３つの第１の衛星歯車４４を備える。
各第１の衛星歯車４４は、衛星−キャリアシャフト４５に一体的に据え付けられる。各衛星−キャリアシャフト４５には、第１の衛星歯車４４とともに一体的に回転可能である第２の衛星歯車４６も据え付けられる。

差動装置３２は、回転軸Ｘと一致する軸の周りで回転するように据え付けられるとともに、上記衛星−キャリアシャフト４５を無為に（idly）回転可能に支持するように構成されている衛星−キャリア歯車４３も備え、それによって、第１の衛星歯車４４は伝達歯車４２に係合する。衛星−キャリアシャフト４５の回転軸は、中空のシャフト１７の回転軸Ｘに平行に位置付けられる。

衛星−キャリア歯車４３には、衛星−キャリアシャフト４５が通して位置決めされる収容座部４７が設けられる。衛星−キャリアシャフト４５は、収容座部４７内に設けられる軸受等の支持要素に無為に回転可能に据え付けられることができる。

衛星−キャリア歯車４３は、衛星−キャリア歯車４３を回転軸Ｘの周りで回転させるように構成されている第２のモータＭ２に運動学的に接続され、第１の衛星歯車４４を伝達歯車４２の周りで周回させ、すなわち、衛星−キャリアシャフト４５を回転軸Ｘの周りで回転させる。

本発明によると、第２のモータＭ２は、その非アクティブ形態では、衛星−キャリア歯車４３の回転を防止するように構成されている。したがって、この状態では、衛星−キャリアシャフト４５は、回転軸Ｘの周りではなく、それら自身の回転軸の周りでのみ回転可能である。

例として、第２のモータＭ２は、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、又は、衛星−キャリア歯車４３の精密かつ正確な回転を規定するのに好適なモータであるものとすることができる。

図１における実施形態によると、衛星−キャリア歯車４３には、第２のモータＭ２と衛星−キャリア歯車４３との間に介装される第２の減速ユニット４９に係合するように構成されている外側の歯４８が設けられている。

図１及び図２を使用して記載される変形形態によると、第２の減速ユニット４９は、第２のモータシャフト５１にキーで固定される第２のモータピニオン５０、及び、代わりに被駆動シャフト５３にキーで固定される被駆動歯車５２を備える。

第２のモータシャフト５１は、例えば機械継手によって第２のモータＭ２に接続される。被駆動シャフト５３は、それ自身の回転軸の周りで無為に回転するように、例えば軸受又は青銅等の支持体に据え付けられる。

さらに、被駆動歯車５２は、差動装置３２の衛星−キャリア歯車４３に接続される。
したがって、第２のモータＭ２を駆動することは、第２のモータピニオン５０を回転させ、結果として、第２のモータピニオン５０に接続されている被駆動歯車５２も回転させ、これはさらに、運動を衛星−キャリア歯車４３に伝達する。

第２の衛星歯車４６は、第２の運動学的伝動装置３３に運動学的に接続され、したがって、第１の運動学的伝動装置１６と、差動装置３２と、調整ユニット２９との間の運動学的な接続を画定する。

第２の運動学的伝動装置３３は、伝達シャフト５５に一体的に据え付けられるとともに、差動装置３２と第２の運動学的伝動装置３３との間の運動学的な接続を画定する第１の歯車５４を備える。

図１において示されている解決策によると、第１の歯車５４は、少なくとも１つの第２の衛星歯車４６、この場合は３つの衛星歯車４６に係合する。第１の歯車５４は、中空のシャフト１７の回転軸Ｘと一致するそれ自身の軸の周りで回転するように据え付けられる。第１の歯車５４は、第２の衛星歯車４６の太陽歯車として機能する。

図１において示されている実施形態によると、第１の衛星歯車４４は、第１の歯車５４の公称直径に等しい公称直径を有し、一方で、第２の衛星歯車４６は、伝達歯車４２と同じ公称直径を有する。

本発明の１つの態様によると、第２の運動学的伝動装置３３は、中空のシャフト１７内に挿入されるとともに、第２の運動学的伝動装置３３及びウォームねじ３０の運動学的な接続のために差動装置３２及び歯車３４に運動学的に接続される伝達シャフト５５を備える。この解決策は、本発明によるピーリングマシン１０の全体的な嵩を大幅に低減することを可能にし、設けられる動作構成要素の数を抑制することも可能にし、その相対的な遊びを低減する。

歯車３４は、回転軸Ｚに対して接離するように移動する工具２８の移動を同期させることを可能にする。
可能な実施形態によると、中空のシャフト１７及び伝達シャフト５５は、回転ヘッド１１の回転軸Ｚに平行に距離を置いて配置されるそれらの回転軸Ｘを有する。この解決策は、回転ヘッド１１の回転運動を伝達し、回転ヘッド１１の中央キャビティ１２の外側の位置における工具２８の位置を調整する機構を配置することを可能にし、したがって、回転ヘッド１１のサイズ、したがって、加工されることができる楕円形の製品Ｐの直径を増大させることを可能にする。

図１における変形形態によると、第１の歯車５４は、中空のシャフト１７の軸方向キャビティ内に軸方向キャビティと同軸に据え付けられる伝達シャフト５５に一体的に据え付けられる。この解決策は、ピーリングマシン１０の全体的な嵩を劇的にコンパクトにすることを可能にし、短い楕円形の製品も加工することを可能にする。

特に、伝達シャフト５５は、中空のシャフト１７の一方の側及び他方の側においてそれぞれの端が片持ち梁式に突出して位置決めされる。
第１の歯車５４は、伝達シャフト５５の端のうちの一方に据え付けられる。

図１における解決策によると、伝達シャフト５５は、中空のシャフト１７のキャビティ内に取り付けられる支持体又は軸受に据え付けられる。しかし、伝達シャフト５５の支持体を中空のシャフト１７の外側に据え付けることができることは排除されない。

図１における解決策によると、伝達シャフト５５には、伝達シャフト５５の、第１の歯車５４が据え付けられる端とは反対の端に一体的に据え付けられる第２の歯車５６が設けられる。

第２の歯車５６は、歯車３４によって調整ユニット２９に運動学的に接続され、工具２８の位置の調整を規定する。
第２の運動学的伝動装置３３は、第２のモータＭ２が非アクティブ状態にあるときに、ウォームねじ３０が回転されないように構成され、一方で、第２のモータＭ２がアクティブ状態にあるときに、ウォームねじ３０は回転させられ、工具２８の位置の調整を決定する。

図１において示されている解決策によると、歯車３４は、回転軸Ｚと一致する軸の周りで、支持本体１５に、同様に支持本体１５に対して選択的に回転可能に据え付けられる。歯車３４は、ウォームねじ３０及び第２の運動学的伝動装置３３に運動学的に接続される。

図１における解決策によると、歯車３４は、伝達シャフト５５の第２の歯車５６に接続され、第２の歯車５６から運動を受け取る。第２のモータＭ２が静止している場合、すなわち、非アクティブである場合、差動装置３２及び第２の運動学的伝動装置３３は、第２の歯車５６の回転の周辺速度が回転ヘッド１１の回転の周辺速度に対応するように構成されている。この状態は、調整ユニット２９を駆動させる、歯車３４と回転ヘッド１１との間のいかなる相対的な回転運動も確立されることを防止する。

特に、歯車３４とウォームねじ３０のそれぞれとの間に、支持本体１５に据え付けられ、回転ヘッド１１の回転とともに一体的に可動である中間のギア３５が設けられる。

第１の運動学的伝動装置１６及び第２の運動学的伝動装置３３は、第２のモータＭ２が非アクティブであるときに、第１のモータＭ１と回転ヘッド１１との間で確立される伝達比が、第１のモータＭ１と歯車３４との間で確立される伝達比と同じであるように構成されている。この状態は、歯車３４が、支持本体１５とともに、支持本体１５に対するいかなる移動も伴うことなく回転されることを意味する。歯車３４とウォームねじ３０との間の中間のギア３５は、ウォームねじ３０のいかなる回転も生じさせず、したがって工具２８は静止したままである。

第２のモータＭ２がアクティブであるとき、差動装置３２は、歯車３４と回転ヘッド１１の支持本体１５との間の回転差を決定するように構成されている。
歯車３４と支持本体１５との間の速度差は、中間のギア３５の作動、及びしたがって、螺合軸Ｙの周りのウォームねじ３０の回転を決定する。

特に、第２のモータＭ２が駆動されると、衛星−キャリア歯車４３は、衛星−キャリアシャフト４５を回転軸Ｘの周りで回転させ、第１の衛星歯車４４を伝達歯車４２の周りで周回させるとともに第２の衛星歯車４６を第１の歯車５４の周りで周回させる。

衛星−キャリア歯車４３の回転方向に応じて、第１の衛星歯車４４及び第２の衛星歯車４６の、それらの軸の周りの回転のエンティティを加速又は減速させることが可能であり、第１の歯車５４の回転速度における加速又は減速を生成する。

図１において示されている解決策によると、歯車３４には、ウォームねじ３０に運動学的に接続される内側歯３６、及び、第２の運動学的伝動装置３３に運動学的に接続される外側歯３７が設けられている。

図１において示されている可能な解決策によると、歯車３４の内面に作られる内側歯３６は、中間のギア３５に運動学的に接続され、歯車３４の外面に作られる外側歯３７は、第２の歯車５６を通じて第２の運動学的伝動装置３３に運動学的に接続される。

図１において示されている実施形態によると、各調整ユニット２９について、中間のギア３５は、歯車３４の内側歯３６に係合し、シャフト３９の周りで回転するように据え付けられる校正歯車３８を備える。シャフト３９は、支持本体１５に取り付けられる支持体においてその回転軸の周りで回転するように据え付けられる。シャフト３９の回転軸は、回転軸Ｚに実質的に平行に位置付けられる。

第１の円錐状の歯車４０が、各シャフト３９に関連付けられ、シャフト３９とともに一体的に回転可能である。
各第１の円錐状の歯車４０はさらに、ウォームねじ３０のうちの１つに一体的に関連付けられるそれぞれの第２の円錐状の歯車４１に係合する。

このように、差動装置３２が回転ヘッド１１の支持本体１５に対して歯車３４の相対的な回転を生成する場合、校正歯車３８の、及び同時に第１の円錐状の歯車４０の回転が決定される。第１の円錐状の歯車４０の回転は、第２の円錐状の歯車４１の、及びしたがってウォームねじ３０の回転も決定する。

変形形態によると、位置検出器を、第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２に関連付けることができる。
変形形態によると、位置検出器は例えばエンコーダであるものとすることができる。

他の変形形態によると、位置検出器を制御ユニットに接続することができる。
位置検出器は、制御ユニットに、対応するモータＭ１、Ｍ２の角度位置のデータを送信するように構成されている。

制御ユニットは、給送手段５７及び位置センサにも接続することができ、得られることになっている、加工されるか又は加工されている楕円形の製品Ｐのプログラミングされたプロファイルに従って工具２８を調整するために、位置検出器によって供給されるデータを絶えず制御するとともに、データを、位置センサによって送信されるデータと比較するのに好適であるものとすることができる。

更なる変形形態によると、位置センサ及び位置検出器のデータが制御ユニットにロードされる機能のデータに収斂しない場合、ピーリングマシン１０の安全な停止を提供することができる。

更なる変形形態によると、工具２８の下流に位置決めされるとともに制御ユニットに接続されるレーザ光線装置も設けることができる。
レーザ光線装置の機能は、既に加工された楕円形の製品Ｐの実際のサイズを絶えず制御するとともに、工具２８における摩耗に起因して互いから異なり得る、楕円形の製品Ｐのプログラミングされたサイズと実際のサイズとの間の相違に応じて、工具２８の調整値を規定するようにプログラミングされているデータを制御ユニットに送信することである。

長手方向軸Ｚに対する工具２８の径方向の調整は、以下のように行われる。
通常の動作条件下では、第２のモータＭ２が静止している間に、第１のモータＭ１は、制御ユニットによって制御されて回転する。回転ヘッド１１及び調整ユニット２９が同じ角速度で回転するため、この状態では、工具２８は、長手方向軸Ｚに対する既定の径方向位置を維持する。

工具２８の径方向位置、したがって加工される楕円形の製品Ｐの直径が変更される場合、第２のモータＭ２を作動しなければならず、第２のモータピニオン５０を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ、加工される楕円形の製品Ｐの直径をそれぞれ低減又は増大させなければならない。

回転ヘッド１１が回転している間に、すなわち、第１のモータＭ１を停止させることなく、調整動作を行うこともできる。
特に、工具の径方向位置は以下のように調整される：−第２のモータＭ２は、制御ユニットからの信号によって回転させられ、第２のモータＭ２を、所望の補正に等しい回転数及び／又は回転の一部にする。この特定の場合に、楕円形の製品Ｐの直径に対する補正の値は、第２のモータＭ２の回転の２２．５度毎、すなわち、一回転の１６分の１毎に対して０．０１ｍｍに等しい；−第２のモータＭ２の回転は位置検出器によって制御される；−第２のモータピニオン５０は、回転を被駆動歯車５２に、及びしたがって衛星−キャリア歯車４３に伝達する；−衛星−キャリア歯車４３は衛星−キャリアシャフト４５を回転させ、したがって、第１の歯車５４に対して相対的な速度を第２の衛星歯車４６に与え、これは、伝達シャフト５５によって第２の歯車５６に接続される第１の歯車５４への速度を上昇させるか又は第１の歯車５４からの速度を低下させる；−歯車３４及び校正歯車３８によって、第２の歯車５６は、第１の円錐状の歯車４０への速度を上昇させるか又は第１の円錐状の歯車４０からの速度を低下させ、第１の円錐状の歯車４０は、第２の円錐状の歯車４１によって、ウォームねじ３０を右又は左に回転させる；−各ウォームねじ３０は、回転すると、雌ねじ３１を長手方向軸Ｚに対して接離するように移動させ、これはさらに、対応する工具２８が取り付けられる支持スライダ２７を径方向に移動させ、この結果として、楕円形の製品Ｐの直径が変化する。

本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、部品の変更及び／又は付加を、上述したようなピーリングマシン１０並びに対応する方法に対して行うことができることが明らかである。

本発明は幾つかの特定の例を参照して記載されているが、当業者は、特許請求の範囲において記載され、それによって規定される保護範囲内に全て入るような特徴を有する、ピーリングマシン１０及び対応する方法の多くの他の均等な形態を達成することが確かに可能であるはずであることも明らかである。

Claims (8)

1. ピーリングマシンであって、
   楕円形の製品（Ｐ）を回転軸（Ｚ）に沿って給送するように設けられる給送手段（５７）と、
   前記回転軸（Ｚ）の周りで回転するように据え付けられる回転ヘッド（１１）とを備え、
   使用中に加工される前記楕円形の製品（Ｐ）が通して配置される貫通中央キャビティ（１２）が前記回転ヘッド（１１）に設けられ、複数の支持スライダ（２７）が前記回転ヘッド（１１）に据え付けられて、それぞれの工具（２８）、及び、前記支持スライダ（２７）を前記回転軸（Ｚ）に対して径方向（Ｒ）に移動させるように構成されている複数の調整ユニット（２９）が前記回転ヘッド（１１）に据え付けられ、
   前記ピーリングマシンが、第１のモータ（Ｍ１）からの運動を前記回転ヘッド（１１）に伝達するとともに該回転ヘッド（１１）を回転させるように構成されている第１の運動学的伝動装置（１６）、及び、第２のモータ（Ｍ２）からの運動を前記調整ユニット（２９）に伝達すると同時に前記工具（２８）の径方向位置を調整するように構成されている第２の運動学的伝動装置（３３）も備え、
   各前記調整ユニット（２９）は、その螺合軸（Ｙ）が前記回転軸（Ｚ）に対して径方向（Ｒ）である状態で配置されるとともに前記支持スライダ（２７）に螺合される、ウォームねじ（３０）を備え、
   前記第２の運動学的伝動装置（３３）は、前記回転ヘッド（１１）に据え付けられる歯車（３４）によって前記ウォームねじ（３０）に運動学的に接続され、
   該ピーリングマシンは、前記第２のモータ（Ｍ２）と、前記第１の運動学的伝動装置（１６）と、前記第２の運動学的伝動装置（３３）との間で運動学的に接続される機械的な差動装置（３２）を備え、該差動装置（３２）は、前記第２のモータ（Ｍ２）が駆動されないときは、前記歯車（３４）を前記回転ヘッド（１１）と同じ速度で回転させるとともに、前記支持スライダ（２７）を固定された径方向位置に保ち、前記第２のモータ（Ｍ２）が駆動されるときは、前記歯車（３４）を前記回転ヘッド（１１）に対して異なる速度で回転させるとともに、前記支持スライダ（２７）を径方向に移動させるように構成され、
   前記第１の運動学的伝動装置（１６）は、前記第１のモータ（Ｍ１）、前記回転ヘッド（１１）及び前記差動装置（３２）に運動学的に接続される中空のシャフト（１７）を備え、前記第２の運動学的伝動装置（３３）は、前記中空のシャフト（１７）内に据え付けられるとともに、前記差動装置（３２）及び前記歯車（３４）に運動学的に接続される伝達シャフト（５５）を備え、
   前記中空のシャフト（１７）及び前記伝達シャフト（５５）は、前記回転ヘッド（１１）の前記回転軸（Ｚ）に平行に距離を置いて配置されるそれらの回転軸（Ｘ）を有することを特徴とする、ピーリングマシン。
2. 前記中空のシャフト（１７）には、該中空のシャフト（１７）とともに一体的に回転可能であり、前記差動装置（３２）に運動学的に接続される伝達歯車（４２）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のマシン。
3. 前記第２の運動学的伝動装置（３３）は、前記伝達シャフト（５５）に一体的に据え付けられるとともに前記差動装置（３２）と前記第２の運動学的伝動装置（３３）との間の運動学的な接続部を画定する第１の歯車（５４）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のマシン。
4. 前記伝達シャフト（５５）には、該伝達シャフト（５５）の、前記第１の歯車（５４）が据え付けられる端とは反対の端に一体的に据え付けられる第２の歯車（５６）が設けられること、及び、該第２の歯車（５６）は前記歯車（３４）に運動学的に接続されることを特徴とする、請求項３に記載のマシン。
5. 前記歯車（３４）には、前記ウォームねじ（３０）に運動学的に接続される内側歯（３６）、及び、前記第２の運動学的伝動装置（３３）に運動学的に接続される外側歯（３７）が設けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマシン。
6. 前記回転ヘッド（１１）は、前記支持スライダ（２７）が摺動可能に据え付けられる支持本体（１５）を有し、前記歯車（３４）は、前記回転軸（Ｚ）と一致する軸の周りで同様に前記支持本体（１５）に対して選択的に回転可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマシン。
7. 前記第１の運動学的伝動装置（１６）及び前記第２の運動学的伝動装置（３３）は、前記第２のモータ（Ｍ２）のアイドル状態では、前記第１のモータ（Ｍ１）と前記回転ヘッド（１１）との間で確立される伝達比が、前記第１のモータ（Ｍ１）と前記歯車（３４）との間で確立される伝達比と同じであり、一方で、前記第２のモータ（Ｍ２）のアクティブ状態では、前記差動装置（３２）が、前記歯車（３４）と前記回転ヘッド（１１）の支持本体（１５）との間の回転差を決定するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
8. 回転ヘッド（１１）の貫通中央キャビティ（１２）内を、給送手段（５７）によって通過させられる楕円形の製品（Ｐ）をピーリングする方法であって、前記回転ヘッド（１１）は、それぞれの工具（２８）が据え付けられるとともに、第１のモータ（Ｍ１）及び第１の運動学的伝動装置（１６）によって回転軸（Ｚ）の周りで回転させられる複数の支持スライダ（２７）を支持し、
   該方法は、第２のモータ（Ｍ２）及び第２の運動学的伝動装置（３３）によって駆動される調整ユニット（２９）によって前記工具（２８）の位置の調整も提供し、前記第２のモータ（Ｍ２）及び前記第２の運動学的伝動装置（３３）は、前記支持スライダ（２７）を前記回転軸（Ｚ）に対して径方向に移動させ、前記工具（２８）の位置の調整は、それらの螺合軸（Ｙ）の周りで、前記支持スライダ（２７）に螺合されるとともに、それらの螺合軸（Ｙ）が前記回転軸（Ｚ）に対して径方向（Ｒ）である状態で配置されるウォームねじ（３０）を回転させて行われ、
   該ウォームねじ（３０）は、前記第２の運動学的伝動装置（３３）からの運動を受け取る歯車（３２）に運動学的に接続され、
   前記第２のモータ（Ｍ２）と、前記第１の運動学的伝動装置（１６）と、前記第２の運動学的伝動装置（３３）との間で機械的な差動装置（３２）が運動学的に接続され、
   前記第１の運動学的伝動装置（１６）は、中空のシャフト（１７）を介して前記第１のモータ（Ｍ１）、前記回転ヘッド（１１）及び前記差動装置（３２）に運動学的に接続され、
   前記第２の運動学的伝動装置（３３）は、前記中空のシャフト（１７）内に据え付けられる伝達シャフト（５５）を介して、かつ前記中空のシャフト（１７）及び前記伝達シャフト（５５）が前記回転ヘッド（１１）の前記回転軸（Ｚ）に平行に距離を置いて配置されるそれらの回転軸（Ｘ）を有するように、前記差動装置（３２）及び前記歯車（３４）に運動学的に接続され、
   前記差動装置（３２）が、前記第２のモータ（Ｍ２）が駆動されないときは、前記歯車（３４）を、前記回転ヘッド（１１）と同じ速度で回転させるとともに、前記支持スライダ（２７）を固定された径方向位置に保ち、前記第２のモータ（Ｍ２）が駆動されるときは、前記歯車（３４）を、前記回転ヘッド（１１）に対して異なる速度で回転させるとともに、前記支持スライダ（２７）を径方向に移動させることを特徴とする、方法。

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