JP6707196B2 - 昇圧コンバータおよびモータ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる昇圧コンバータ100の回路構成を示す図である。昇圧コンバータ100は、整流器である整流回路2と、昇圧コイルであるリアクタ3a,3b,3cと、スイッチング素子4a,4b,4cと、逆流防止素子5a,5b,5cと、平滑コンデンサ6と、母線電圧検出器7と、母線電流検出器9と、制御部である制御マイクロコンピュータ8と、を備える。
L=Vdc×ton/Ip ・・・(1)
La×Ipaon=Lb×Ipbon=Lc×Ipcon ・・・(2)
ΔIns=ΔInon+ΔInoff ・・・(3)
ΔInon=Dnon×Ts×Vdc/Ln ・・・(4)
ΔInoff=(1−Dnon)×Ts×(Vdc−Vo)/Ln ・・・(5)
ΔDbaon=Dbon−Daon=(Lb−La)(Vdc−Vo−DaonVo)/(VoLa) ・・・(6)
ΔDcaon=Dcon−Daon=(Lc−La)(Vdc−Vo−DaonVo)/(VoLa) ・・・(7)
本発明の実施の形態2にかかる昇圧コンバータ100およびモータ駆動制御装置200の構成は、図1および図7と同じである。実施の形態1においては、昇圧コンバータ100の昇圧動作開始前に、毎回リアクタばらつき検出シーケンスを実行するとして説明した。実施の形態2にかかる昇圧コンバータ100およびモータ駆動制御装置200においては、昇圧コンバータ100およびモータ駆動制御装置200の出荷時の形態にて、出荷前検査の試験プログラム等にリアクタばらつき検出シーケンスを導入しておく。これにより、出荷前検査の工程にて各リアクタ3a,3b,3cのインダクタンス値La,Lb,Lcの比またはインダクタンス値La,Lb,Lcの値を算出して、制御マイクロコンピュータ8のROM203またはその他の記憶領域に記憶させておく。
Claims (3)
- 交流電源からの交流電圧を直流電圧に整流して第一直流端子および第二直流端子に出力する整流器と、
前記第一直流端子に一方の端子が接続されたリアクタ、前記リアクタの他方の端子と第一出力端子との間に接続された逆流防止素子、および前記リアクタと前記逆流防止素子との接続部に一方の端子が接続されて第二出力端子に他方の端子が接続されたスイッチング素子を有するチョッパ回路部を複数と、
前記第一出力端子と前記第二出力端子との間に接続された平滑コンデンサと、
前記第一出力端子と前記第二出力端子との間の母線電圧を検出する母線電圧検出器と、
前記第二直流端子と前記第二出力端子との間に流れる母線電流を検出する母線電流検出器と、
昇圧動作を開始する前に、複数の前記チョッパ回路部の前記スイッチング素子のそれぞれを前記交流電圧の半周期の整数倍の時間間隔で同じ時間だけオン状態となるようにスイッチングさせることにより、複数の前記チョッパ回路部の前記リアクタそれぞれ単独に流れる電流の前記母線電流検出器による測定値を求めておき、昇圧動作時には、母線電圧指令値および前記母線電圧検出器が検出した前記母線電圧に基づいて母線電流指令値を求め、前記母線電流指令値および前記母線電流検出器が検出した前記母線電流に基づいてオンデューティ指令値を求め、前記測定値に基づいて求めた前記チョッパ回路部ごとのオンデューティ補正値により補正した前記オンデューティ指令値に従って前記スイッチング素子がオン状態またはオフ状態となるように制御する制御部と、
を備える
ことを特徴とする昇圧コンバータ。 - 前記制御部は、前記測定値に基づいて、前記リアクタのインダクタンス値の比またはインダクタンス値を求めて記憶する
ことを特徴とする請求項1に記載の昇圧コンバータ。 - 請求項1または2に記載の昇圧コンバータと、
前記母線電圧をモータに与える交流電圧に変換して前記モータに出力するインバータと、
を備える
ことを特徴とするモータ駆動制御装置。
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