(第1実施形態)
図1〜図7を用いて、本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に係る冷凍サイクル装置10を、車両走行用の駆動力を走行用電動モータから得る電気自動車に搭載される車両用空調装置1に適用している。この冷凍サイクル装置10は、車両用空調装置1において、空調対象空間である車室内へ送風される送風空気を冷却あるいは加熱する機能を果たす。従って、本実施形態の熱交換対象流体は、送風空気である。
さらに、冷凍サイクル装置10は、暖房モードの冷媒回路、除湿暖房モードの冷媒回路、および冷房モードの冷媒回路を切り替え可能に構成されている。車両用空調装置1において、暖房モードは、送風空気を加熱して車室内へ吹き出す運転モードである。除湿暖房モードは、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出す運転モードである。冷房モードは、送風空気を冷却して車室内へ吹き出す運転モードである。
なお、図1では、暖房モードの冷媒回路における冷媒の流れを黒塗り矢印で示し、除湿暖房モードの冷媒回路における冷媒の流れを斜線ハッチング付き矢印で示し、さらに、冷房モードの冷媒回路における冷媒の流れを白抜き矢印で示している。
また、この冷凍サイクル装置10では、冷媒としてHFC系冷媒(具体的には、R134a)を採用しており、高圧側冷媒圧力Pdが冷媒の臨界圧力を超えない蒸気圧縮式の亜臨界冷凍サイクルを構成している。もちろん、冷媒としてHFO系冷媒(例えば、R1234yf)等を採用してもよい。さらに、冷媒には圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されており、冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。
冷凍サイクル装置10の構成機器のうち、圧縮機11は、冷凍サイクル装置10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものである。圧縮機11は、車両ボンネット内に配置されている。圧縮機11は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて駆動する電動圧縮機として構成されている。この圧縮機構としては、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用することができる。
電動モータは、後述する空調制御装置40から出力される制御信号によって、その作動(回転数)が制御されるもので、交流モータ、直流モータのいずれの形式を採用してもよい。そして、空調制御装置40が電動モータの回転数を制御することによって、圧縮機構の冷媒吐出能力が変更される。従って、本実施形態では、電動モータが圧縮機構の吐出能力変更部を構成している。
圧縮機11の吐出口には、室内凝縮器12の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器12は、暖房モード時および除湿暖房モード時に、圧縮機11から吐出された高温高圧の吐出冷媒と後述する室内蒸発器18を通過した送風空気とを熱交換させて送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。室内凝縮器12は、後述する室内空調ユニット30のケーシング31内に配置されている。
室内凝縮器12の冷媒出口には、第1三方継手13aの1つの流入出口側が接続されている。このような三方継手は、複数の配管を接合して形成してもよいし、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けて形成してもよい。さらに、冷凍サイクル装置10では、後述するように、第2〜第4三方継手13b〜13dを備えている。第2〜第4三方継手13b〜13dの基本的構成は、第1三方継手13aと同様である。
これらの三方継手は、分岐部あるいは合流部としての機能を果たす。例えば、除湿暖房モード時の第1三方継手13aでは、3つの流入出口のうち1つが流入口として用いられ、残りの2つが流出口として用いられる。従って、除湿暖房モード時の第1三方継手13aは、1つの流入口から流入した冷媒の流れを分岐して2つの流出口から流出させる分岐部としての機能を果たす。
また、例えば、除湿暖房モード時の第4三方継手13dでは、3つの流入出口のうち2つが流入口として用いられ、残りの1つが流出口として用いられる。従って、除湿暖房モード時の第4三方継手13dは、2つの流入口から流入した冷媒を合流させて1つの流出口から流出させる合流部としての機能を果たす。
第1三方継手13aの別の流入出口には、室内凝縮器12から流出した冷媒を、室外熱交換器16の冷媒入口側へ導く第1冷媒通路14aが接続されている。また、第1三方継手13aのさらに別の流入出口には、室内凝縮器12から流出した冷媒を、後述する第3冷媒通路14cに配置された第2膨張弁15bの入口側(具体的には、第3三方継手13cの1つの流入出口)へ導く第2冷媒通路14bが接続されている。
第1冷媒通路14aには、第1膨張弁15aが配置されている。第1膨張弁15aは、暖房モード時および除湿暖房モード時に、室内凝縮器12から流出した冷媒を減圧させる第1減圧装置である。第1膨張弁15aは、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の絞り開度を変化させるステッピングモータからなる電動アクチュエータとを有する可変絞り機構である。
さらに、第1膨張弁15aは、絞り開度を全開にすることによって、冷媒減圧作用を殆ど発揮することなく単なる冷媒通路として機能する全開機能付きの可変絞り機構として構成されている。第1膨張弁15aは、空調制御装置40から出力される制御信号(制御パルス)によって、その作動が制御される。
第1膨張弁15aの出口側には、室外熱交換器16の冷媒入口側が接続されている。室外熱交換器16は、第1膨張弁15aから流出した冷媒と図示しない送風ファンから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させるものである。室外熱交換器16は、車両ボンネット内の車両前方側に配置されている。送風ファンは、空調制御装置40から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される電動送風機である。
室外熱交換器16の冷媒出口側には、第2三方継手13bの1つの流入出口が接続されている。第2三方継手13bの別の流入出口には、室外熱交換器16から流出した冷媒を、室内蒸発器18の冷媒入口側へ導く第3冷媒通路14cが接続されている。また、第2三方継手13bのさらに別の流入出口には、室外熱交換器16から流出した冷媒を、後述するアキュムレータ20の入口側(具体的には、第4三方継手13dの1つの流入出口)へ導く第4冷媒通路14dが接続されている。
第3冷媒通路14cには、逆止弁17、第3三方継手13c、並びに、第2膨張弁15bが、冷媒流れに対してこの順に配置されている。逆止弁17は、冷媒が第2三方継手13b側から室内蒸発器18側へ流れることのみを許容するものである。第3三方継手13cには、前述した第2冷媒通路14bが接続されている。
第2膨張弁15bは、室外熱交換器16から流出して室内蒸発器18へ流入する冷媒を減圧させる第2減圧装置である。第2膨張弁15bの基本的構成は、第1膨張弁15aと同様である。さらに、本実施形態の第2膨張弁15bは、絞り開度を全閉した際に当該冷媒通路を閉塞する全閉機能付きの可変絞り機構で構成されている。
従って、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、第2膨張弁15bを全閉として第3冷媒通路14cを閉じることによって、冷媒回路を切り替えることができる。換言すると、第2膨張弁15bは、冷媒減圧装置としての機能を果たすとともに、サイクルを循環する冷媒の冷媒回路を切り替える冷媒回路切替装置としての機能を兼ね備えている。
室内蒸発器18は、冷房モード時および除湿暖房モード時に、第2膨張弁15bから流出した冷媒と室内凝縮器12通過前の送風空気とを熱交換させる冷却用熱交換器である。室内蒸発器18では、第2膨張弁15bにて減圧された冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって送風空気を冷却する。室内蒸発器18は、室内空調ユニット30のケーシング31内のうち、室内凝縮器12の送風空気流れ上流側に配置されている。
室内蒸発器18の冷媒出口には、蒸発圧力調整弁19の流入口91a側が接続されている。蒸発圧力調整弁19は、室内蒸発器18の着霜(フロスト)を抑制するために、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力Peを着霜抑制圧力APe以上に調整する機能を果たすものである。換言すると、蒸発圧力調整弁19は、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度Teを着霜抑制温度ATe以上に調整する機能を果たすものである。
本実施形態では、冷媒としてR134aを採用し、着霜抑制温度ATeを0℃よりも僅かに高い値に設定している。従って、着霜抑制圧力APeは、R134aの0℃における飽和圧力である0.293MPaよりも僅かに高い値に設定されている。
蒸発圧力調整弁19の詳細構成については、図2を用いて説明する。蒸発圧力調整弁19は、ボデー91、筒状弁体部92、ベローズ93、スプリング94等を有する機械的機構で構成されている。
ボデー91は、複数の金属製あるいは樹脂製の部材を組み合わせることによって筒状に形成されている。ボデー91は、蒸発圧力調整弁19の外殻を形成するものである。ボデー91の内部には、筒状弁体部92、ベローズ93、スプリング94等が収容される冷媒通路が形成されている。
筒状に形成されたボデー91の軸方向一端側には、室内蒸発器18の冷媒出口側に接続される流入口91aが形成されている。ボデー91の軸方向他端側には、後述するアキュムレータ20の入口側に接続される流出口91bが形成されている。さらに、ボデー91の流入口91aの冷媒流れ下流側には、シリンダ部91cが形成されている。
シリンダ部91cは、内部に円柱状の空間を形成する部位である。シリンダ部91c内に形成される円柱状の空間には、筒状弁体部92の円筒状部92aが軸方向に摺動可能に嵌め込まれている。つまり、筒状弁体部92の円筒状部92aの外径寸法とシリンダ部91cの内径寸法は、隙間バメの寸法関係となっている。
筒状弁体部92は、有底円筒状(すなわち、カップ状)の金属部材で形成されている。筒状弁体部92の軸方向他端側(すなわち、流出口91b側)に配置される底面には軸方向に垂直に広がる鍔部92bが設けられている。鍔部92bは、シリンダ部91cの冷媒流れ下流側の端部に当接して筒状弁体部92の変位を規制する部位である。
さらに、筒状弁体部92の円筒状部92aの側面には、その内周側と外周側とを連通させる複数の連通穴92cが形成されている。これらの連通穴92cは、筒状弁体部92が軸方向一端側へ変位し、鍔部92bがシリンダ部91cの下流側端部に当接した状態では、シリンダの内周壁面によって閉塞されている。従って、鍔部92bがシリンダ部91cの下流側端部に当接した状態では、流入口91aと流出口91bとの連通が遮断される。
さらに、鍔部92bがシリンダ部91cの下流側端部に当接した状態から、筒状弁体部92が軸方向他端側へ変位すると、筒状弁体部92の円筒状部92aに形成された連通穴92cがシリンダ部91cから露出する。これにより、流入口91aと流出口91bが連通する。そして、筒状弁体部92の軸方向他端側への変位量Lが増加するに伴って、連通穴92cのシリンダ部91cから露出する部位の面積が増加する。
つまり、本実施形態のシリンダ部91cおよび筒状弁体部92は、いわゆるスライド弁を構成している。そして、筒状弁体部92を軸方向に変位させることによって、蒸発圧力調整弁19内の冷媒通路面積を変化させている。さらに、本実施形態では、ボデー91の軸方向に垂直な方向から見た時に、各連通穴92cを略矩形状に形成している。従って、蒸発圧力調整弁19内の冷媒通路面積は、変位量Lの増加に比例して増加する。
ベローズ93は、筒状弁体部92の変位方向に伸縮自在に形成された金属製の中空筒状部材である。ベローズ93は、筒状弁体部92に対して蒸発圧力調整弁19内の冷媒通路面積を縮小させる側(すなわち、流入口91a側)への荷重をかけている。ベローズ93は、筒状弁体部92の冷媒流れ下流側に配置されている。そして、ベローズ93の軸方向一端側は、筒状弁体部92の鍔部92b側に連結されている。一方、ベローズ93の軸方向他端側は、介在部材を介してボデー91に固定されている。
スプリング94は,ベローズ93の内部空間内に配置されている。スプリング94は、筒状弁体部92の変位方向に伸縮するコイルバネである。スプリング94は、ベローズ93と同様に、筒状弁体部92に対して蒸発圧力調整弁19内の冷媒通路面積を縮小させる側への荷重をかけている。ベローズ93およびスプリング94が、筒状弁体部92に作用させる荷重は、調整ネジ94aによって調整することができる。
従って、本実施形態の筒状弁体部92は、流入口91a側の冷媒圧力(すなわち、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力)による荷重、流出口91b側の冷媒圧力(すなわち、圧縮機11の吸入側冷媒圧力、アキュムレータ20内の冷媒圧力)による荷重、さらに、ベローズ93およびスプリング94による荷重を受ける。
そして、これらの荷重が釣り合う位置に、筒状弁体部92が変位することによって、蒸発圧力調整弁19内の冷媒通路面積(すなわち、連通穴92cの開口面積)が調整される。
より具体的には、筒状弁体部92が受ける荷重の釣り合いは、以下数式F1で表すことができる。
P1×A1+P2×A2=K×L+P2×A1+F0…(F1)
ここで、P1は流入口91a側の冷媒圧力であり、P2は流出口91b側の冷媒圧力、A1は筒状弁体部92の受圧面積、A2はベローズ93の受圧面積、Kはベローズ93およびスプリング94の合計バネ定数、Lは筒状弁体部92の変位量、F0は調整ネジ94aによって調整されたベローズ93およびスプリング94の初期荷重である。
さらに、本実施形態の蒸発圧力調整弁19では、A1≒A2に設定されているので、数式F1は、以下数式F2の如く変形することができる。
P1=K/A1×L+F0/A1…(F2)
この数式F2によれば、流入口91a側の冷媒圧力P1は、変位量Lの増加に伴って増加することが判る。また、前述の如く、変位量Lの増加に伴って蒸発圧力調整弁19内の冷媒通路面積が増加し、蒸発圧力調整弁19を流通する冷媒流量も増加する。
従って、蒸発圧力調整弁19は、蒸発圧力調整弁19を流通する冷媒流量(すなわち、室内蒸発器18を流通する冷媒流量)の増加に伴って、流入口91a側の冷媒圧力P1(すなわち、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力Pe)を上昇させる調圧特性を有している。さらに、本実施形態では、冷房モード時に室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力Peが着霜抑制圧力APe以上となるように、蒸発圧力調整弁19の調圧特性を設定している。
蒸発圧力調整弁19の出口側には、図1に示すように、第4三方継手13dが接続されている。第4三方継手13dには、前述した第4冷媒通路14dが接続されている。第4三方継手13dのさらに別の流入出口には、アキュムレータ20の入口側が接続されている。
アキュムレータ20は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰冷媒を蓄える気液分離器である。アキュムレータ20の気相冷媒出口には、圧縮機11の吸入口側が接続されている。従って、アキュムレータ20は、圧縮機11に液相冷媒が吸入されることを抑制し、圧縮機11における液圧縮を防止する機能を果たす。
また、第2三方継手13bと第4三方継手13dとを接続する第4冷媒通路14dには、第1開閉弁21が配置されている。第1開閉弁21は、第4冷媒通路14dを開閉することによって冷媒回路を切り替える冷媒回路切替装置としての電磁弁である。第1開閉弁21は、空調制御装置40から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
同様に、第1三方継手13aと第3三方継手13cとを接続する第2冷媒通路14bには、第2開閉弁22が配置されている。第2開閉弁22は、第2冷媒通路14bを開閉することによって冷媒回路を切り替える冷媒回路切替装置としての電磁弁である。第2開閉弁22の基本的構成は、第1開閉弁21と同様である。
次に、図1に示す室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、冷凍サイクル装置10によって温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すためのものである。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されている。室内空調ユニット30は、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、室内蒸発器18、室内凝縮器12等を収容することによって構成されている。
ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成するものである。ケーシング31は、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、ケーシング31内へ内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する内外気切替部としての内外気切替装置33が配置されている。
内外気切替装置33は、ケーシング31内へ内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を連続的に変化させるものである。内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、空調制御装置40から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
内外気切替装置33の送風空気流れ下流側には、内外気切替装置33を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機(ブロワ)32が配置されている。この送風機32は、遠心多翼ファン(シロッコファン)を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置40から出力される制御電圧によって回転数(送風量)が制御される。
送風機32の送風空気流れ下流側には、室内蒸発器18および室内凝縮器12が、送風空気流れに対して、この順に配置されている。換言すると、室内蒸発器18は、室内凝縮器12よりも送風空気流れ上流側に配置されている。また、ケーシング31内には、室内蒸発器18を通過した送風空気を、室内凝縮器12を迂回させて下流側へ流す冷風バイパス通路35が形成されている。
室内蒸発器18の送風空気流れ下流側であって、かつ、室内凝縮器12の送風空気流れ上流側には、室内蒸発器18通過後の送風空気のうち室内凝縮器12を通過させる風量割合を調整するエアミックスドア34が配置されている。
また、室内凝縮器12の送風空気流れ下流側には、室内凝縮器12にて加熱された送風空気と冷風バイパス通路35を通過して室内凝縮器12にて加熱されていない送風空気とを混合させる混合空間が設けられている。さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間にて混合された送風空気(空調風)を、空調対象空間である車室内へ吹き出すための複数の開口穴が配置されている。
これらの開口穴としては、具体的に、フェイス開口穴、フット開口穴、デフロスタ開口穴(いずれも図示せず)が設けられている。フェイス開口穴は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。フット開口穴は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。デフロスタ開口穴は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。
さらに、フェイス開口穴、フット開口穴およびデフロスタ開口穴の送風空気流れ下流側は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたフェイス吹出口、フット吹出口およびデフロスタ吹出口(いずれも図示せず)に接続されている。
従って、エアミックスドア34が、室内凝縮器12を通過させる風量と冷風バイパス通路35を通過させる風量との風量割合を調整することによって、混合空間にて混合される空調風の温度が調整されて、各吹出口から車室内へ吹き出される空調風の温度が調整される。
つまり、エアミックスドア34は、車室内へ送風される空調風の温度を調整する温度調整部としての機能を果たす。エアミックスドア34は、エアミックスドア駆動用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、空調制御装置40から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
また、フェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴の送風空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス開口穴の開口面積を調整するフェイスドア、フット開口穴の開口面積を調整するフットドア、デフロスタ開口穴の開口面積を調整するデフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。
これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替ドアを構成するものである。フェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、それぞれリンク機構等を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータに連結されて連動して回転操作される。この電動アクチュエータも、空調制御装置40から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
吹出口モード切替ドアによって切り替えられる吹出口モードとしては、具体的に、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード等がある。
フェイスモードは、フェイス吹出口を全開にしてフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。バイレベルモードは、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。フットモードは、フット吹出口を全開にしてフット吹出口から車室内乗員の足元に向けて送風空気を吹き出す吹出口モードである。
さらに、乗員が、操作パネル60に設けられた吹出モード切替スイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。
次に、図3を用いて、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置40は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。そして、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された、圧縮機11、第1膨張弁15a、第2膨張弁15b、第1開閉弁21、第2開閉弁22、送風機32等の空調制御機器の作動を制御する。
また、空調制御装置40の入力側には、内気温センサ51、外気温センサ52、日射センサ53、吐出温度センサ54、高圧側圧力センサ55、蒸発器温度センサ56、低圧側圧力センサ57、送風空気温度センサ58等の空調制御用のセンサ群の検出信号が入力される。
内気温センサ51は、車室内温度(内気温)Trを検出する内気温検出部である。外気温センサ52は、車室外温度(外気温)Tamを検出する外気温検出部である。日射センサ53は、車室内へ照射される日射量Asを検出する日射量検出部である。吐出温度センサ54は、圧縮機11吐出冷媒の吐出冷媒温度Tdを検出する吐出温度検出部である。
高圧側圧力センサ55は、室内凝縮器12の出口側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdを検出する高圧側圧力検出部である。高圧側冷媒圧力Pdは、暖房モードでは、圧縮機11の吐出口側から第1膨張弁15aの入口側へ至る範囲の冷媒圧力となる。また、除湿暖房モードでは、圧縮機11の吐出口側から第1膨張弁15aの入口側および第2膨張弁15bの入口側へ至る範囲の冷媒圧力となる。また、冷房モードでは、圧縮機11の吐出口側から第2膨張弁15bの入口側へ至る範囲の冷媒圧力となる。
蒸発器温度センサ56は、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度(蒸発器温度)Teを検出する蒸発器温度検出部である。本実施形態の蒸発器温度センサ56は、室内蒸発器18の熱交換フィン温度を検出しているが、蒸発器温度センサ56として、室内蒸発器18のその他の部位の温度を検出する温度検出部を採用してもよい。また、室内蒸発器18を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出部を採用してもよい。
低圧側圧力センサ57は、室内蒸発器18の出口側冷媒圧力(低圧側冷媒圧力)Peを検出する低圧側圧力検出部である。低圧側冷媒圧力Peは、冷房モードおよび除湿暖房モードでは、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力に相当する値となる。送風空気温度センサ58は、混合空間から車室内へ送風される送風空気温度TAVを検出する送風空気温度検出部である。
さらに、空調制御装置40の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、オートスイッチ、冷房スイッチ(A/Cスイッチ)、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ、吹出モード切替スイッチ等が設けられている。
オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御運転を設定あるいは解除するための入力部である。冷房スイッチは、車室内の冷房を行うことを要求するための入力部である。風量設定スイッチは、送風機32の風量をマニュアル設定するための入力部である。温度設定スイッチは、車室内の目標温度である車室内設定温度Tsetを設定するための入力部である。吹出モード切替スイッチは、吹出モードをマニュアル設定するための入力部である。
なお、空調制御装置40は、その出力側に接続された各種空調制御機器を制御する制御部(換言すると、制御装置)が一体に構成されたものであるが、それぞれの空調制御機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの空調制御機器の作動を制御する制御部を構成している。
例えば、本実施形態では、空調制御装置40のうち、圧縮機11の作動を制御する構成が吐出能力制御部40aを構成している。冷媒回路切替装置である第1開閉弁21、第2開閉弁22等の作動を制御する構成が冷媒回路制御部40bを構成している。第1減圧装置である第1膨張弁15aおよび第2減圧装置である第2膨張弁15bの作動を制御する構成が減圧装置制御部40cを構成している。
もちろん、吐出能力制御部40a、冷媒回路制御部40b、減圧装置制御部40c等を空調制御装置40に対して別体の制御部で構成してもよい。
次に、図4〜図7を用いて、本実施形態の車両用空調装置1の作動について説明する。本実施形態の車両用空調装置1では、前述の如く、暖房モード、除湿暖房モード、および冷房モードの運転を切り替えることができる。そして、これらの各運転モードの切り替えは、予め空調制御装置40に記憶された空調制御プログラムが実行されることによって行われる。
図4は、この空調制御プログラムのメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。このメインルーチンの制御処理は、操作パネル60のオートスイッチが投入(ON)された際に実行される。なお、図4〜図6に示すフローチャートの各制御ステップは、空調制御装置40が有する各種の機能実現部を構成している。
まず、図4のステップS1では、空調制御装置40の記憶回路によって構成されるフラグ、タイマ等の初期化、および上述した各種電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、ステップS1のイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置の停止時や車両システム終了時に記憶された値が読み出されるものもある。
次に、ステップS2では、空調制御用のセンサ群51〜58等の検出信号および操作パネル60の操作信号等を読み込む。続くステップS3では、ステップS2にて読み込まれた検出信号および操作信号に基づいて、車室内へ吹き出す送風空気の目標温度である目標吹出温度TAOを算出する。
具体的には、目標吹出温度TAOは、以下数式F3によって算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×As+C…(F3)
なお、Tsetは温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気温センサ51によって検出された車室内温度(内気温)、Tamは外気温センサ52によって検出された外気温、Asは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
次に、ステップS4では、運転モードの決定がなされる。より詳細には、ステップS4では、図5に示すサブルーチンが実行される。まず、ステップS41では、操作パネル60の冷房スイッチが投入されているか否かが判定される。ステップS41にて冷房スイッチが投入されている(ONになっている)と判定された際には、ステップS42へ進む。
一方、ステップS41にて冷房スイッチが投入されていない(OFFになっている)と判定された際には、ステップS45へ進み、運転モードが暖房モードに決定されて、ステップS5へ進む。
ステップS42では、目標吹出温度TAOから外気温Tamを減算した値(TAO−Tam)が予め定めた基準冷房温度α(本実施形態では、α=0)より低くなっているか否かが判定される。
ステップS42にて、(TAO−Tam)<αとなっている場合には、ステップS43へ進み、運転モードが冷房モードに決定されて、ステップS5へ戻る。一方、ステップS42にて、(TAO−Tam)<αとなっていない場合には、ステップS44へ進み、運転モードが除湿暖房モードに決定されて、ステップS5へ戻る。
図4のステップS5では、ステップS4で決定された運転モードに応じて、各種制御対象機器の作動状態が決定される。より具体的には、ステップS5では、図7の図表に示すように、第1、第2開閉弁21、22の開閉状態、エアミックスドア34の開度、第1、第2膨張弁15a、15bの作動状態等が決定される。
さらに、ステップS5では、図7の図表には記載していないものの、圧縮機11の冷媒吐出能力(すなわち、圧縮機11の回転数)、送風機32の送風能力(すなわち、送風機32回転数)、内外気切替装置33の作動状態、吹出口モード切替ドアの作動状態(すなわち、吹出口モード)等も決定される。
そして、ステップS6では、ステップS5にて決定された各種空調制御機器の作動状態が得られるように、空調制御装置40から各種空調制御機器に対して、制御信号あるいは制御電圧が出力される。続くステップS7では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS2へ戻る。
本実施形態の車両用空調装置1では、上記の如く、運転モードが決定されて、各運転モードでの運転を実行する。以下に各運転モードにおける作動を説明する。
(a)暖房モード
暖房モードでは、図7の図表に示すように、空調制御装置40が、第1開閉弁21を開き、第2開閉弁22を閉じ、第1膨張弁15aを減圧作用を発揮する絞り状態とし、第2膨張弁15bを全閉状態とする。
これにより、暖房モードでは、図1の黒塗り矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→第1膨張弁15a→室外熱交換器16→(第1開閉弁21→)アキュムレータ20→圧縮機11の順に冷媒を循環させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
さらに、この冷媒回路の構成で、上述のステップS5にて説明したように、空調制御装置40が、暖房モード時における各種空調制御機器の作動状態(各種空調制御機器へ出力する制御信号)を決定する。
例えば、圧縮機11の電動モータへ出力される制御信号については、以下のように決定される。まず、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置40に記憶された制御マップを参照して、室内凝縮器12における目標凝縮圧力PCOを決定する。この制御マップでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、目標凝縮圧力PCOが上昇するように決定する。
そして、目標凝縮圧力PCOと高圧側圧力センサ55によって検出された高圧側冷媒圧力Pdとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法を用いて高圧側冷媒圧力Pdが目標凝縮圧力PCOに近づくように、圧縮機11の電動モータに出力される制御信号が決定される。
また、エアミックスドア駆動用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、エアミックスドア34が冷風バイパス通路35を全閉とし、室内蒸発器18通過後の送風空気の全流量が室内凝縮器12側の空気通路を通過するように決定される。
また、第1膨張弁15aへ出力される制御信号については、第1膨張弁15aへ流入する冷媒の過冷却度が、目標過冷却度に近づくように決定される。目標過冷却度は、サイクルの成績係数(COP)が極大値となるように決定された値である。
また、送風機32の電動モータへ出力される制御電圧については、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置40に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、目標吹出温度TAOの極低温域(最大冷房域)および極高温域(最大暖房域)で、送風量を最大風量とする。
さらに、目標吹出温度TAOが極低温域から中間温度域へ向かって上昇するに伴って、送風量を減少させ、目標吹出温度TAOが極高温域から中間温度域へ向かって低下するに伴って、送風量を減少させる。そして、目標吹出温度TAOが中間温度域となっている際には、送風量を最小風量とする。
また、内外気切替ドア用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置40に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、基本的に外気を導入する外気モードに決定される。そして、目標吹出温度TAOが極高温域となって高い暖房性能を得たい場合には、内気を導入する内気モードに決定される。
また、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置40に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、目標吹出温度TAOが高温域から低温域へと下降するに伴って、吹出口モードをフットモード→バイレベルモード→フェイスモードの順で切り替える。
従って、暖房モード時の冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器12に流入する。室内凝縮器12に流入した冷媒は、エアミックスドア34が室内凝縮器12側の空気通路を開いているので、送風機32から送風されて室内蒸発器18を通過した送風空気と熱交換して放熱する。これにより、送風空気が加熱される。
室内凝縮器12から流出した冷媒は、第2開閉弁22が閉じているので、第1三方継手13aから第1冷媒通路14a側へ流出し、第1膨張弁15aにて低圧冷媒となるまで減圧される。そして、第1膨張弁15aにて減圧された低圧冷媒は、室外熱交換器16へ流入して、送風ファンから送風された外気から吸熱する。
室外熱交換器16から流出した冷媒は、第1開閉弁21が開き、第2膨張弁15bが全閉状態となっているので、第2三方継手13bから第4冷媒通路14d側へ流出し、第4三方継手13dを介してアキュムレータ20へ流入して気液分離される。そして、アキュムレータ20にて分離された気相冷媒が圧縮機11の吸入側から吸入されて再び圧縮機11にて圧縮される。
以上の如く、暖房モードでは、室内凝縮器12にて加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。
(b)除湿暖房モード
除湿暖房モードでは、図7の図表に示すように、空調制御装置40が、第1開閉弁21を開き、第2開閉弁22を開き、第1膨張弁15aを絞り状態とし、第2膨張弁15bを絞り状態とする。
これにより、除湿暖房モードでは、図1の斜線ハッチング付き矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→第1膨張弁15a→室外熱交換器16→(第1開閉弁21→)アキュムレータ20→圧縮機11の順に冷媒を循環させるとともに、圧縮機11→室内凝縮器12→(第2開閉弁22→)第2膨張弁15b→室内蒸発器18→蒸発圧力調整弁19→アキュムレータ20→圧縮機11の順に冷媒を循環させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
つまり、除湿暖房モードでは、室内凝縮器12から流出した冷媒の流れを第1三方継手13aにて分岐し、分岐された一方の冷媒を第1膨張弁15a→室外熱交換器16→圧縮機11の順に流すとともに、分岐された他方の冷媒を第2膨張弁15b→室内蒸発器18→蒸発圧力調整弁19→圧縮機11の順に流す冷媒回路に切り替えられる。
さらに、この冷媒回路の構成で、上述のステップS5にて説明したように、空調制御装置40が、除湿暖房モード時における各種空調制御機器の作動状態を決定する。
例えば、圧縮機11の電動モータへ出力される制御信号については、暖房モードと同様に決定される。エアミックスドア駆動用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、暖房モードと同様に、エアミックスドア34が冷風バイパス通路35を全閉とし、室内蒸発器18通過後の送風空気の全流量が室内凝縮器12側の空気通路を通過するように決定される。
また、第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bへ出力される制御信号については、室内蒸発器18に着霜が生じてしまうことを抑制するように決定される。
より詳細には、第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bへ出力される制御信号は、図6に示すサブルーチンを実行することによって、蒸発圧力調整弁19を流通する冷媒流量(すなわち、室内蒸発器18を流通する冷媒流量)Ge(質量流量)が予め定めた基準流量KGeよりも多くなるように決定される。
ここで、本実施形態の蒸発圧力調整弁19では、冷媒流量Geが基準流量KGeになっている際には、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力を基準蒸発圧力KPeとなるように調整する。さらに、基準蒸発圧力KPeとなっている際の室内蒸発器18における冷媒蒸発温度(以下、基準蒸発温度KTeという)は、室内蒸発器18に着霜を生じさせない温度(本実施形態では、1℃)に設定されている。
まず、図6のステップS61では、蒸発器温度センサ56によって検出された冷媒蒸発温度Teが予め定めた基準蒸発温度KTeよりも高くなっているか否かを判定する。ステップS61にて、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなっていると判定された場合には、ステップS62へ進み、通常制御が実行される。
冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなっている際には、室内蒸発器18に着霜が生じるおそれがない。そこで、ステップS62の通常制御では、第1膨張弁15aへ出力される制御信号については、暖房モードと同様に、第1膨張弁15aへ流入する冷媒の過冷却度が、目標過冷却度に近づくように決定される。
また、第2膨張弁15bへ出力される制御信号については、室内蒸発器18を流通する冷媒流量が適切な流量となるように決定される。具体的には、室内蒸発器18出口側冷媒の過熱度が予め定めた基準冷却用過熱度(本実施形態では、5℃)に近づくように、第2膨張弁15bの絞り開度が調整される。
一方、ステップS61にて、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTe以下となっていると判定された場合には、ステップS63へ進み、温度低下防止制御が実行される。
冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTe以下となっている際には、室内蒸発器18に着霜が生じるおそれがある。そこで、ステップS63の温度低下防止制御では、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなるように、第1膨張弁15aの第1絞り通路面積Ae1に対する第2膨張弁15bの第2絞り通路面積Ae2の面積比Ae2/Ae1を変化させる。
より具体的には、本実施形態のステップS63では、第1絞り通路面積Ae1を予め定めた所定量分減少させ、第2絞り通路面積Ae2を予め定めた所定量分増加させる。これにより、冷媒流量Geが基準流量KGeよりも多くなるように面積比Ae2/Ae1を増加させて、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなるようにしている。
また、送風機32の電動モータへ出力される制御電圧については、暖房モードと同様に決定される。内外気切替ドア用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、暖房モードと同様に決定される。吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、暖房モードと同様に決定される。
従って、除湿暖房モード時の冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器12へ流入する。室内凝縮器12に流入した冷媒は、エアミックスドア34が室内凝縮器12側の空気通路を開いているので、暖房モードと同様に、送風機32から送風されて室内蒸発器18を通過した送風空気と熱交換して放熱する。これにより、送風空気が加熱される。
室内凝縮器12から流出した冷媒の流れは、第2開閉弁22が開いているので、第1三方継手13aにて分岐される。第1三方継手13aにて分岐された一方の冷媒は、第1冷媒通路14a側へ流出し、第1膨張弁15aにて低圧冷媒となるまで減圧される。第1膨張弁15aにて減圧された低圧冷媒は、室外熱交換器16へ流入して、送風ファンから送風された外気から吸熱する。
一方、第1三方継手13aにて分岐された他方の冷媒は、第2冷媒通路14b側へ流出する。第2冷媒通路14b側へ流出した冷媒は、逆止弁17の作用によって、室外熱交換器16側へ流出することはなく、第2開閉弁22および第3三方継手13cを介して第2膨張弁15bへ流入する。
第2膨張弁15bへ流入した冷媒は、低圧冷媒となるまで減圧される。そして、第2膨張弁15bにて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器18へ流入し、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、送風空気が冷却される。室内蒸発器18から流出した冷媒は、蒸発圧力調整弁19にて減圧されて、室外熱交換器16から流出した冷媒と同等の圧力となる。
蒸発圧力調整弁19から流出した冷媒は、第4三方継手13dへ流入して、室外熱交換器16から流出した冷媒と合流する。第4三方継手13dにて合流した冷媒は、アキュムレータ20へ流入して気液分離される。そして、アキュムレータ20にて分離された気相冷媒が圧縮機11の吸入側から吸入されて再び圧縮機11にて圧縮される。
以上の如く、除湿暖房モードでは、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、室内凝縮器12にて再加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。
さらに、本実施形態の除湿暖房モードでは、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度を、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度よりも低下させることができる。従って、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度と外気との温度差を拡大させて、室外熱交換器16における吸熱量を増加させることができる。
これにより、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度が室内蒸発器18における冷媒蒸発温度と同等なる冷凍サイクル装置よりも、室内凝縮器12における送風空気の加熱能力を増加させることができる。
(c)冷房モード
冷房モードでは、図7の図表に示すように、空調制御装置40が、第1開閉弁21を閉じ、第2開閉弁22を閉じ、第1膨張弁15aを全開状態とし、第2膨張弁15bを絞り状態とする。
これにより、冷房モードでは、図1の白抜き矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→(第1膨張弁15a→)室外熱交換器16→(逆止弁17→)第2膨張弁15b→室内蒸発器18→蒸発圧力調整弁19→アキュムレータ20→圧縮機11の順に冷媒を循環させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
さらに、この冷媒回路の構成で、上述のステップS5にて説明したように、空調制御装置40が、冷房モード時における各種空調制御機器の作動状態を決定する。
例えば、圧縮機11の電動モータへ出力される制御信号については、以下のように決定される。まず、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置40に記憶された制御マップを参照して、室内蒸発器18における目標蒸発温度TEOを決定する。この制御マップでは、目標吹出温度TAOの低下に伴って、目標蒸発温度TEOを低下させるように決定する。さらに、目標蒸発温度TEOには、室内蒸発器18の着霜を抑制するために下限値(本実施形態では、2℃)が設けられている。
そして、目標蒸発温度TEOと蒸発器温度センサ56によって検出された冷媒蒸発温度Teとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法を用いて冷媒蒸発温度Teが目標蒸発温度TEOに近づくように、圧縮機11の電動モータに出力される制御信号が決定される。
また、エアミックスドア34の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、エアミックスドア34が冷風バイパス通路35を全開とし、室内蒸発器18通過後の送風空気の全流量が冷風バイパス通路35を通過するように決定される。冷房モードでは、送風空気温度TAVが目標吹出温度TAOに近づくようにエアミックスドア34の開度を制御してもよい。
また、第2膨張弁15bへ出力される制御信号については、第2膨張弁15bへ流入する冷媒の過冷却度が、目標過冷却度に近づくように決定される。目標過冷却度は、サイクルの成績係数(COP)が極大値となるように決定された値である。
また、送風機32の電動モータへ出力される制御電圧については、暖房モードおよび除湿暖房モードと同様に決定される。内外気切替ドア用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、暖房モードおよび除湿暖房モードと同様に決定される。吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、暖房モードおよび除湿暖房モードと同様に決定される。
従って、冷房モード時の冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器12に流入する。この際、エアミックスドア34が室内凝縮器12側の空気通路を全閉としているので、室内凝縮器12に流入した冷媒は、殆ど送風空気と熱交換することなく、室内凝縮器12から流出する。
室内凝縮器12から流出した冷媒は、第2開閉弁22が閉じているので、第1三方継手13aから第1冷媒通路14a側へ流出し、第1膨張弁15aに流入する。この際、第1膨張弁15aが全開状態となっているので、室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1膨張弁15aにて減圧されることなく、室外熱交換器16に流入する。
室外熱交換器16に流入した冷媒は、室外熱交換器16にて送風ファンから送風された外気へ放熱する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、第1開閉弁21が閉じているので、第2三方継手13bを介して第3冷媒通路14c側へ流入し、第2膨張弁15bにて低圧冷媒となるまで減圧される。
第2膨張弁15bにて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器18へ流入し、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、送風空気が冷却される。室内蒸発器18から流出した冷媒は、蒸発圧力調整弁19を介してアキュムレータ20へ流入して気液分離される。そして、アキュムレータ20にて分離された気相冷媒が圧縮機11の吸入側から吸入されて再び圧縮機11にて圧縮される。
以上の如く、冷房モードでは、室内蒸発器18にて冷却された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。
従って、本実施形態の車両用空調装置1によれば、暖房モード、除湿暖房モード、および冷房モードの運転を切り替えることによって、車室内の適切な空調を実現することができる。
ここで、本実施形態のように冷媒回路を切り替え可能な冷凍サイクル装置では、一般的に、運転モード毎にサイクルを循環する適正な循環冷媒流量が異なる。さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、除湿暖房モード時に室内蒸発器18と室外熱交換器16が冷媒流れに対して並列的に接続されるので、冷房モード時に室内蒸発器18を流通する冷媒流量が、除湿暖房モード時に室内蒸発器18を流通する冷媒流量よりも多くなる。
これに加えて、本実施形態の蒸発圧力調整弁19は、蒸発圧力調整弁19を流通する冷媒流量(すなわち、室内蒸発器18を流通する冷媒流量Ge)の増加に伴って、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力Peを上昇させる調圧特性を有している。
より詳細には、本実施形態の蒸発圧力調整弁19の調圧特性は、図8の太実線および太破線に示すように設定されている。
つまり、図8の太実線に示すように、冷房モード時の冷媒流量Geの範囲内では、冷房モードの最小冷媒流量となっても冷媒蒸発圧力Peが着霜抑制圧力APe(具体的には、0.293MPaよりも僅かに高い値)以上となるように設定されている。これにより、蒸発圧力調整弁19は、冷房モードの最小冷媒流量時であっても、冷媒蒸発温度Teを目標蒸発温度TEOの最低値(具体的には、2℃)となるように調整することができる。
その一方で、本実施形態の蒸発圧力調整弁19の調圧特性では、室内蒸発器18を流通する冷媒流量が冷房モード時よりも低下する除湿暖房モード時に、図8の太破線に示すように、室内蒸発器18の冷媒蒸発圧力Peが着霜抑制圧力APeを下回り、室内蒸発器18に着霜が生じてしまうおそれがある。
これに対して、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、除湿暖房モード時に、冷媒流量Geが基準流量KGeよりも多くなるように、すなわち、図8の太破線の領域にはいらないように、第1膨張弁15aの第1絞り通路面積Ae1に対する第2膨張弁15bの第2絞り通路面積Ae2の面積比Ae2/Ae1を変化させている。
従って、除湿暖房モード時に、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度Teを、室内蒸発器18に着霜を生じさせない温度に維持することができ、室内蒸発器18に着霜が生じてしまうことを抑制することができる。
さらに、本実施形態では、冷房モードの最大冷媒流量時に、冷媒蒸発温度Teを目標蒸発温度TEOの最低値(具体的には、2℃)に調整することができる。従って、冷媒蒸発温度Teを目標蒸発温度TEOとなるまで低下させるために、圧縮機11の冷媒吐出能力が不必要に増大する制御干渉を招いてしまうことがない。
その結果、圧縮機11の消費動力が不必要に増大してしまうことや、室内蒸発器18における送風空気の冷却能力が不足してしまうことを抑制することができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、除湿暖房モード時に、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなるように、面積比Ae2/Ae1を変化させている。従って、実際に室内蒸発器18を流通する冷媒流量を検出する流量検出部等を必要とすることなく、簡素な構成で、冷媒流量Geが基準流量KGeよりも多くなるように面積比Ae2/Ae1を変化させることができる。
もちろん、除湿暖房モード時に、低圧側圧力センサ57によって検出された低圧側冷媒圧力Peが予め定めた基準蒸発圧力KPeよりも高くなるように、面積比Ae2/Ae1を変化させても同様の効果を得ることができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、除湿暖房モード時であって、かつ、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTe以下となっている際に、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなるように、面積比Ae2/Ae1を変化させている。
従って、除湿暖房モード時であっても、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTeよりも高くなっている際には、第1膨張弁15a、第2膨張弁15bの作動を制御して、冷凍サイクル装置10に高い成績係数(COP)を発揮させることができる。
(第2実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、除湿暖房モードの温度低下防止制御における制御態様を変更した例を説明する。
本実施形態の温度低下防止制御では、第1実施形態と同様に、減圧装置制御部40cが、第1絞り通路面積Ae1を所定量分減少させ、第2絞り通路面積Ae2を所定量分増加させることによって、面積比Ae2/Ae1を増加させる。これに加えて、第1絞り通路面積Ae1と第2絞り通路面積Ae2との合計通路面積Ae1+Ae2を増加させる。
より具体的には、図9に示すように、第1実施形態と同様に、第1膨張弁15aの第1絞り通路面積Ae1を所定量分減少させて(図9のA11点→A12点)、さらに、第1絞り通路面積Ae1を所定量分増加させる(図9のA12点→A13点)。このため、本実施形態の温度低下防止制御では、第1絞り通路面積Ae1を維持するように第1膨張弁15aの作動が制御される。
また、第1実施形態と同様に、第2膨張弁15bの第2絞り通路面積Ae2を所定量分増加させて(図9のA21点→A22点)、さらに、第2絞り通路面積Ae2を所定量分増加させる(図9のA22点→A23点)。つまり、本実施形態の温度低下防止制御では、第1実施形態よりも、第2絞り通路面積Ae2を拡大させることによって、合計通路面積Ae1+Ae2を増加させている。
さらに、本実施形態の温度低下防止制御では、室外熱交換器16出口側冷媒の過熱度SHが予め定めた基準室外用過熱度に近づくように、第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bの作動を制御している。基準室外用過熱度は、室外熱交換器16出口側冷媒の過熱度SHが過度に上昇してしまうことを抑制するために設定された値である。
本実施形態の除湿暖房モード時の冷凍サイクル装置10の作動については、図10、図11のモリエル線図を用いて説明する。まず、除湿運転モードの通常制御時の冷凍サイクル装置10では、図10に示すように、圧縮機11から吐出された冷媒(図10のa10点)が、室内凝縮器12へ流入して送風空気へ放熱する(図10のa10点→b10点)。
室内凝縮器12から流出して第1三方継手13aで分岐された一方の冷媒は、第1膨張弁15aにて減圧される(図10のb10点→c10点)。第1膨張弁15aにて減圧された冷媒は、室外熱交換器16にて外気から吸熱する(図10のc10点→d10点)。
また、室内凝縮器12から流出して第1三方継手13aで分岐された他方の冷媒は、第2膨張弁15bにて減圧される(図10のb10点→e10点)。第2膨張弁15bにて減圧された冷媒は、室内蒸発器18にて送風空気から吸熱する(図10のe10点→f10点)。室内蒸発器18から流出した冷媒は、蒸発圧力調整弁19にて減圧されて、室外熱交換器16から流出した冷媒と同等の圧力となる(図10のf10点→g10点)。
室外熱交換器16から流出した冷媒の流れと蒸発圧力調整弁19にて減圧された冷媒の流れは、第4三方継手13dにて合流してアキュムレータ20にて気液分離されて圧縮機11に吸入される(図10のd10点→h10点、g10点→h10点)。
次に、温度低下防止制御について説明する。温度低下防止制御時の冷凍サイクル装置10では、合計通路面積Ae1+Ae2を増加させているので、通常制御時よりも第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bに密度の小さい冷媒を流すことができる。このため、図11に示すように、通常制御時よりも室内凝縮器12から流出した冷媒のエンタルピが上昇した状態でサイクルがバランスする(図11のb11点)。
さらに、温度低下防止制御時には、面積比Ae2/Ae1が増加して室外熱交換器16を流通する冷媒流量が減少しやすいので、室外熱交換器16のおける冷媒蒸発温度が上昇し、出口側冷媒(図11のd11点)の過熱度SHが上昇しやすい。そこで、温度低下防止制御では、室外熱交換器16出口側冷媒(図11のd11点)の過熱度SHが基準室外用過熱度に近づくように、第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bの作動を制御している。
ここで、図11のモリエル線図では、通常制御時で説明した図10のモリエル線図に対して、サイクル構成上同等の箇所の冷媒の状態を、図10と同一の符号(アルファベット)で示し、添字(数字)のみを変更している。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。従って、本実施形態の冷凍サイクル装置10においても、除湿暖房モード時に、冷媒流量Geが基準流量KGeよりも多くなるように面積比Ae2/Ae1および合計通路面積Ae1+Ae2を変化させることができ、第1実施形態と同様に、室内蒸発器18に着霜が生じてしまうことを抑制することができる。
さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、温度低下防止制御時に、第1絞り通路面積Ae1を維持するように第1膨張弁15aの作動を制御している。これにより、室外熱交換器16を流通する冷媒流量の大幅な減少を抑制することができ、室外熱交換器16における吸熱量の低下を抑制することができる。
また、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、室外熱交換器16出口側冷媒の過熱度SHが基準室外用過熱度に近づくように、第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bの作動を制御している。これによれば、室外熱交換器16出口側冷媒の過熱度SHが過度に上昇して、室外熱交換器16の冷媒蒸発圧力(すなわち、アキュムレータ20内の冷媒圧力)を不必要に低下させてしまうことを抑制することができる。
従って、アキュムレータ20から圧縮機11へ吸入される吸入冷媒の密度が低下してしまうことを抑制することができ、室内凝縮器12にて送風空気を再加熱する際の加熱能力が低下してしまうことを抑制することができる。
(第3実施形態)
本実施形態では、図12の全体構成図に示すように、第1実施形態に対して、第3開閉弁23を追加した例を説明する。第3開閉弁23は、室内蒸発器18の冷媒出口側を開閉する開閉装置としての電磁弁である。第3開閉弁23は、蒸発圧力調整弁19の流出口91bから第4三方継手13dへ至る冷媒通路に配置されている。
第3開閉弁23の基本的構成は、第1開閉弁21と同様である。従って、図13に示すように、第3開閉弁23は、空調制御装置40から出力される制御信号によって、その作動が制御される。このため、本実施形態では、空調制御装置40のうち、第3開閉弁23の作動を制御する構成が開閉制御部40dを構成している。
次に、本実施形態の温度低下防止制御について説明する。本実施形態の温度低下防止制御では、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTe以下となっている際に、第3開閉弁23を閉じ、さらに、第2膨張弁15bを全閉とする。もちろん、通常制御時には(すなわち、冷媒蒸発温度Teが基準蒸発温度KTe高くなっている際には)、第3開閉弁23を開く。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。本実施形態の冷凍サイクル装置10では、温度低下防止制御時に、第3開閉弁23を閉じ、さらに、第2膨張弁15bを全閉とする。これにより、温度低下防止制御時には、室内蒸発器18へ冷媒が流入しなくなり、室内蒸発器18にて冷媒が蒸発して吸熱作用を発揮してしまうことがなくなる。従って、室内蒸発器18に着霜が生じてしまうことを抑制することができる。
(他の実施形態)
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
(1)上述の実施形態では、本発明の冷凍サイクル装置10を、電気自動車に搭載される車両用空調装置1に適用した例を説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。例えば、車両走行用の駆動力を内燃機関(エンジン)から得る通常の車両に搭載される車両用空調装置に適用してもよいし、走行用の駆動力を走行用電動モータおよび内燃機関の双方から得るハイブリッド車両に搭載される車両用空調装置に適用してもよい。
また、内燃機関を有する車両に適用される車両用空調装置1では、送風空気の補助加熱装置として、内燃機関の冷却水を熱源として送風空気を加熱するヒータコアを設けてもよい。さらに、本発明の冷凍サイクル装置10は、車両用に限定されることなく、据え置き型の空調装置等に適用してもよい。
また、上述の実施形態では、加熱用熱交換器である室内凝縮器12にて、圧縮機11から吐出された吐出冷媒と送風空気とを熱交換させ、吐出冷媒を熱源として直接的に送風空気を加熱する例を説明したが、加熱用熱交換器における送風空気の加熱態様はこれに限定されない。
例えば、熱媒体を循環させる熱媒体循環回路を設け、この熱媒体循環回路に、吐出冷媒と熱媒体とを熱交換させる水−冷媒熱交換器、および水−冷媒熱交換器にて加熱された熱媒体と送風空気とを熱交換させて送風空気を加熱する加熱用熱交換器を配置する。そして、加熱用熱交換器にて、吐出冷媒を熱源として熱媒体を介して間接的に送風空気を加熱するようにしてもよい。
(2)上述の各実施形態では、暖房モード、除湿暖房モード、および冷房モードの冷媒回路に切替可能な冷凍サイクル装置10について説明したが、少なくとも上述の実施形態の除湿暖房モードと冷房モードとを切り替え可能な冷凍サイクル装置であれば、各実施形態で説明した室内蒸発器18の着霜抑制効果を得ることができる。
また、上述の各実施形態で説明した冷凍サイクル装置10において、第1、第2開閉弁21、22を閉じて冷房モードと同様に室外熱交換器16および室内蒸発器18を直接的に接続する冷媒回路に切り替え、さらに、目標吹出温度TAOに応じて、第1膨張弁15aおよび第2膨張弁15bの絞り開度を変更することによって、車室内の除湿暖房を行う補助除湿暖房モード(直列除湿暖房モード)の運転を行うようにしてもよい。
具体的には、補助除湿暖房モードでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、第1膨張弁15aの絞り開度を減少させるとともに、第2膨張弁15bの絞り開度を増加させる。これにより、室外熱交換器16を放熱器として機能させる状態から蒸発器として機能させる状態へ切り替えて、室内凝縮器12における送風空気の加熱能力を変化させてもよい。
(3)上述の第2実施形態では、温度低下防止制御時に面積比Ae2/Ae1を増加させるとともに、合計通路面積Ae1+Ae2を増加させた例を説明したが、上述した室内蒸発器18の着霜抑制効果は、蒸発圧力調整弁19を流通する冷媒流量を増加させることによって得られる。従って、面積比Ae2/Ae1を変化させることなく、合計通路面積Ae1+Ae2を第2実施形態と同様に変化させても着霜抑制効果を得ることができる。
(4)上述の第3実施形態では、開閉装置としての第3開閉弁23を、蒸発圧力調整弁19の流出口91bから第4三方継手13dへ至る冷媒通路に配置した例を説明したが、もちろん蒸発圧力調整弁19の流入口91aの上流側に配置してもよい。つまり、第3開閉弁23は、室内蒸発器18の冷媒出口側を開閉可能であれば、室内蒸発器18の冷媒出口からから第4三方継手13dへ至る冷媒通路のいずれに配置してもよい。
また、上述の第3実施形態では、温度低下防止制御時に第3開閉弁23および第2膨張弁15bを連続的に閉じるようにしているが、第3開閉弁23および第2膨張弁15bを断続的に閉じるようにしてもよい。これによれば、室内蒸発器18へ僅かな流量の冷媒を供給して、ある程度の送風空気の冷却能力(除湿能力)を発揮しつつ、制御ハンチングの抑制を図ることができる。
また、上述の第3実施形態では、開閉装置として第3開閉弁23を追加した例を説明したが、蒸発圧力調整弁19と第3開閉弁23を一体化してもよい。この場合は、第2膨張弁15bと同様の全閉機能付きの可変絞り機構を採用してもよい。
(5)上記各実施形態に開示された手段は、実施可能な範囲で適宜組み合わせてもよい。例えば、第2実施形態において、第1実施形態で説明したように、除湿暖房モード時に、低圧側圧力センサ57によって検出された低圧側冷媒圧力Peが基準蒸発圧力KPeよりも高くなるように、面積比Ae2/Ae1および合計通路面積Ae1+Ae2を変化させてもよい。
また、第3実施形態においても、除湿暖房モード時であって、かつ、低圧側圧力センサ57によって検出された低圧側冷媒圧力Peが基準蒸発圧力KPeよりも高くなっている際に、第3開閉弁23を開き、さらに、除湿暖房モード時であって、かつ、低圧側圧力センサ57によって検出された低圧側冷媒圧力Peが基準蒸発圧力KPe以下となっている際に、第3開閉弁23を閉じるようにしてもよい。
(6)上述の各実施形態では、空調制御プログラムを実行することによって、各運転モードを切り替えた例を説明したが、各運転モードの切り替えはこれに限定されない。例えば、操作パネルに各運転モードを設定する運転モード設定スイッチを設け、当該運転モード設定スイッチの操作信号に応じて、暖房モードと冷房モードおよび除湿暖房モードを切り替えるようにしてもよい。