WO2021075181A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a refrigeration cycle device applied to an air conditioner.
- Patent Document 1 The technique described in Patent Document 1 is known as a refrigeration cycle device applied to an air conditioner.
- Patent Document 1 in heating, series dehumidification heating, and parallel dehumidification heating, the heat of the outside air absorbed by the outdoor heat exchanger is pumped up and used to heat the blown air. This makes it possible to continuously adjust the temperature of the blown air in a wide range from high temperature to low temperature.
- the technique of Patent Document 1 is effective in that it can realize comfortable heating in the vehicle interior when applied to an air conditioner for a vehicle in which a heat source for heating tends to be insufficient.
- the electric vehicle is equipped with a secondary battery (that is, a battery) that supplies electric power to an electric motor or the like for traveling.
- a secondary battery that is, a battery
- the output of this type of battery tends to decrease at low temperatures, and deterioration tends to progress at high temperatures. Therefore, the temperature of the battery needs to be maintained within an appropriate temperature range in which the performance of the battery can be fully exhibited, and it is desired to achieve both comfortable air conditioning in the vehicle interior.
- the refrigeration cycle device is a refrigeration cycle device applied to an air conditioner.
- the refrigeration cycle device includes a refrigeration cycle, an outdoor heat exchanger, a cooling necessity determination unit, a determination standard setting unit, and a cooling control unit.
- the refrigeration cycle includes a compressor, a heating unit, and a cooling unit.
- the compressor compresses and discharges the refrigerant.
- the heating unit uses the refrigerant discharged from the compressor as a heat source to heat the blown air blown to the air-conditioned space.
- the cooling unit evaporates the refrigerant to cool the battery.
- the cooling necessity determination unit determines whether or not to perform cooling of the battery depending on whether or not the physical quantity having a correlation with the temperature of the battery is equal to or more than a predetermined reference physical quantity.
- the judgment standard setting unit sets the reference physical quantity in the cooling necessity judgment unit according to the case where the outdoor heat exchanger functions as a heat absorber and the case where the outdoor heat exchanger functions as a radiator.
- the judgment standard setting unit sets a second reference physical quantity smaller than the first reference physical quantity set when the outdoor heat exchanger functions as a heat absorber and the outdoor heat exchanger functions as a radiator.
- the outdoor heat exchanger functions as a heat absorber
- the battery is cooled by the cooling unit when the physical quantity that correlates with the temperature of the battery is equal to or greater than the second reference physical quantity. For this reason, the temperature of the battery is kept as low as possible because the cooling unit cools the battery in a state where the physical quantity that correlates with the temperature of the battery is smaller than when the outdoor heat exchanger functions as a radiator. Deterioration can be suppressed.
- the outdoor heat exchanger functions as a heat absorber, as a heat source for heating the blown air in the heating section, in addition to the heat absorbed from the outside air by the outdoor heat exchanger, the cooling of the battery in the cooling section is performed.
- the absorbed heat can be used. Therefore, when the outdoor heat exchanger functions as a heat absorber, the efficiency of heating the blown air by the heating unit can be improved, and the comfort of the air-conditioned space can be improved.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a block diagram showing an electric control unit of the vehicle air conditioner according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a flowchart showing a part of the control process of the air conditioning control program of the first embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart showing another part of the control process of the air conditioning control program of the first embodiment.
- FIG. 5 is a flowchart showing a control process for determining the air conditioning mode in the air conditioning control program of the first embodiment.
- FIG. 6 is a control characteristic diagram for determining the air conditioning mode in the air conditioning control program of the first embodiment.
- FIG. 7 is another control characteristic diagram for determining the air conditioning mode in the air conditioning control program of the first embodiment.
- FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the input / output characteristics and deterioration tendency of the battery in the first embodiment and each reference cooling temperature KTB.
- FIG. 9 is an explanatory diagram showing the correspondence between each air conditioning mode of the first embodiment and the reference cooling temperature KTB.
- FIG. 10 is another control characteristic diagram for switching the operation mode of the air conditioning control program of the first embodiment.
- FIG. 11 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the second embodiment.
- FIG. 12 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the third embodiment.
- FIG. 13 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the fourth embodiment.
- FIG. 11 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the second embodiment.
- FIG. 12 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the third embodiment.
- FIG. 13 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the fourth embodiment.
- FIG. 14 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the fifth embodiment.
- FIG. 15 is an explanatory diagram showing the relationship between the state of the heat generating device in the fifth embodiment and the temperature of the third low temperature side heat medium.
- FIG. 16 is an overall configuration diagram of the vehicle air conditioner according to the sixth embodiment.
- the refrigeration cycle device 10 is applied to a vehicle air conditioner 1 mounted on an electric vehicle that obtains a driving force for traveling from an electric motor.
- the vehicle air conditioner 1 not only air-conditions the interior of the vehicle, which is the space to be air-conditioned, but also has a function of adjusting the temperature of the battery 80. Therefore, the vehicle air conditioner 1 can also be called an air conditioner with a battery temperature adjusting function.
- the battery 80 is a secondary battery that stores electric power supplied to an in-vehicle device such as an electric motor.
- the battery 80 of this embodiment is a lithium ion battery.
- the battery 80 is a so-called assembled battery formed by stacking a plurality of battery cells 81 and electrically connecting the battery cells 81 in series or in parallel.
- This type of battery has restrictions on input and output when the temperature is low, and the output tends to decrease when the temperature is high. Therefore, the temperature of the battery needs to be maintained within an appropriate temperature range (in this embodiment, 15 ° C. or higher and 55 ° C. or lower) in which the charge / discharge capacity of the battery can be fully utilized. ..
- the higher the temperature of the battery the more easily the cells constituting the battery deteriorate.
- the progress of deterioration of the battery can be suppressed.
- the battery 80 can be cooled by the cold heat generated by the refrigeration cycle device 10. Therefore, the object to be cooled different from the blown air in the refrigeration cycle device 10 of the present embodiment is the battery 80.
- the vehicle air conditioner 1 includes a refrigeration cycle device 10, an indoor air conditioner unit 30, a high temperature side heat medium circuit 40, a low temperature side heat medium circuit 50, and the like.
- the refrigeration cycle device 10 has a function of cooling the blown air blown into the vehicle interior in order to air-condition the vehicle interior, and transfers heat to and from the high temperature side heat medium circulating in the high temperature side heat medium circuit 40. , Heat the high temperature side heat medium. Further, in order to cool the battery 80, the refrigeration cycle device 10 transfers heat to and from the low temperature side heat medium circulating in the low temperature side heat medium circuit 50 to cool the low temperature side heat medium.
- the refrigeration cycle device 10 is configured to be able to switch the refrigerant circuits for various operation modes in order to perform air conditioning in the vehicle interior.
- the refrigerating cycle device 10 is configured so that, for example, a cooling mode refrigerant circuit, a dehumidifying heating mode refrigerant circuit, a heating mode refrigerant circuit, and the like can be switched. Further, the refrigeration cycle device 10 can switch between an operation mode in which the battery 80 is cooled and an operation mode in which the battery 80 is not cooled in each operation mode for air conditioning.
- the refrigeration cycle apparatus 10 employs an HFO-based refrigerant (specifically, R1234yf) as the refrigerant, and is a vapor compression type in which the pressure of the discharged refrigerant discharged from the compressor 11 does not exceed the critical pressure of the refrigerant. It constitutes a subcritical refrigeration cycle.
- the refrigerant contains refrigerating machine oil for lubricating the compressor 11. Some of the refrigerating machine oil circulates in the cycle together with the refrigerant.
- the refrigerating cycle 10a in the refrigerating cycle apparatus 10 includes a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, a heating expansion valve 14a, a cooling expansion valve 14b, a cooling expansion valve 14c, and an outdoor heat exchange.
- the vessel 16, the indoor evaporator 18, the chiller 19, and the like are connected.
- the compressor 11 sucks the refrigerant in the refrigeration cycle device 10, compresses it, and discharges it.
- the compressor 11 is arranged in front of the vehicle interior and is arranged in the drive unit room in which the electric motor and the like are housed.
- the compressor 11 is an electric compressor that rotationally drives a fixed-capacity compression mechanism with a fixed discharge capacity by an electric motor.
- the number of revolutions (that is, the refrigerant discharge capacity) of the compressor 11 is controlled by a control signal output from the control device 60 described later.
- the inlet side of the refrigerant passage of the water refrigerant heat exchanger 12 is connected to the discharge port of the compressor 11.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 has a refrigerant passage for circulating the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 and a water passage for circulating the high-temperature side heat medium circulating in the high-temperature side heat medium circuit 40.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 is a heat exchanger for heating that heats the high-temperature side heat medium by exchanging heat between the high-pressure refrigerant flowing through the refrigerant passage and the high-temperature side heat medium flowing through the water passage. ..
- the inlet side of the first three-way joint 13a having three inflow outlets communicating with each other is connected to the outlet of the refrigerant passage of the water refrigerant heat exchanger 12.
- a three-way joint one formed by joining a plurality of pipes or one formed by providing a plurality of refrigerant passages in a metal block or a resin block can be adopted.
- the refrigeration cycle device 10 includes a second three-way joint 13b to a sixth three-way joint 13f, as will be described later.
- the basic configurations of the second three-way joint 13b to the sixth three-way joint 13f are the same as those of the first three-way joint 13a.
- the inlet side of the heating expansion valve 14a is connected to one outlet of the first three-way joint 13a.
- One inflow port side of the second three-way joint 13b is connected to the other outflow port of the first three-way joint 13a via a bypass passage 22a.
- a dehumidifying on-off valve 15a is arranged in the bypass passage 22a.
- the dehumidifying on-off valve 15a is a solenoid valve that opens and closes a refrigerant passage connecting the other outlet side of the first three-way joint 13a and one inlet side of the second three-way joint 13b. Further, the refrigeration cycle device 10 includes a heating on-off valve 15b, as will be described later. The basic configuration of the heating on-off valve 15b is the same as that of the dehumidifying on-off valve 15a.
- the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b can switch the refrigerant circuit of each operation mode by opening and closing the refrigerant passage. Therefore, the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b are refrigerant circuit switching units for switching the refrigerant circuit of the cycle. The operation of the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b is controlled by the control voltage output from the control device 60.
- the heating expansion valve 14a reduces the pressure of the high-pressure refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the water refrigerant heat exchanger 12 at least in the operation mode of heating the vehicle interior, and reduces the flow rate (mass flow rate) of the refrigerant flowing out to the downstream side. It is a decompression unit for heating to be adjusted.
- the heating expansion valve 14a is an electric variable throttle mechanism including a valve body configured to change the throttle opening degree and an electric actuator for changing the opening degree of the valve body.
- the refrigeration cycle device 10 includes a cooling expansion valve 14b and a cooling expansion valve 14c, as will be described later.
- the basic configuration of the cooling expansion valve 14b and the cooling expansion valve 14c is the same as that of the heating expansion valve 14a.
- the heating expansion valve 14a, the cooling expansion valve 14b, and the cooling expansion valve 14c have a fully open function and a fully closed function, respectively.
- the fully open function functions as a mere refrigerant passage without exerting a flow rate adjusting action and a refrigerant depressurizing action by fully opening the valve opening.
- the fully closed function is a function of closing the refrigerant passage by fully closing the valve opening. With the fully open function and the fully closed function, the heating expansion valve 14a, the cooling expansion valve 14b, and the cooling expansion valve 14c can switch the refrigerant circuit in each operation mode.
- the heating expansion valve 14a, the cooling expansion valve 14b, and the cooling expansion valve 14c of the present embodiment also have a function as a refrigerant circuit switching unit.
- the operation of the heating expansion valve 14a, the cooling expansion valve 14b, and the cooling expansion valve 14c is controlled by a control signal (control pulse) output from the control device 60.
- the refrigerant inlet side of the outdoor heat exchanger 16 is connected to the outlet of the heating expansion valve 14a.
- the outdoor heat exchanger 16 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant flowing out from the heating expansion valve 14a and the outside air blown by a cooling fan (not shown).
- the outdoor heat exchanger 16 is arranged on the front side in the drive device room. Therefore, when the vehicle is traveling, the outdoor heat exchanger 16 can be exposed to the traveling wind.
- the inlet side of the third three-way joint 13c is connected to the refrigerant outlet of the outdoor heat exchanger 16.
- One inflow port side of the fourth three-way joint 13d is connected to one outflow port of the third three-way joint 13c via a heating passage 22b.
- a heating on-off valve 15b for opening and closing the refrigerant passage is arranged in the heating passage 22b.
- the other inlet side of the second three-way joint 13b is connected to the other outlet of the third three-way joint 13c.
- a check valve 17 is arranged in the refrigerant passage connecting the other outlet side of the third three-way joint 13c and the other inlet side of the second three-way joint 13b. The check valve 17 allows the refrigerant to flow from the third three-way joint 13c side to the second three-way joint 13b side, and prohibits the refrigerant from flowing from the second three-way joint 13b side to the third three-way joint 13c side.
- the inflow port side of the 5th three-way joint 13e is connected to the outflow port of the second three-way joint 13b.
- the inlet side of the cooling expansion valve 14b is connected to one of the outlets of the fifth three-way joint 13e.
- the inlet side of the cooling expansion valve 14c is connected to the other outlet of the fifth three-way joint 13e.
- the cooling expansion valve 14b is a cooling pressure reducing unit that reduces the pressure of the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 16 and adjusts the flow rate of the refrigerant flowing out to the downstream side at least in the operation mode for cooling the vehicle interior.
- the refrigerant inlet side of the indoor evaporator 18 is connected to the outlet of the cooling expansion valve 14b.
- the indoor evaporator 18 is arranged in the air conditioning case 31 of the indoor air conditioning unit 30, which will be described later.
- the indoor evaporator 18 exchanges heat between the low-pressure refrigerant decompressed by the cooling expansion valve 14b and the blown air blown from the blower 32 to evaporate the low-pressure refrigerant, and blows the low-pressure refrigerant by exerting a heat absorbing action.
- a cooling heat exchanger that cools the air.
- One inflow port side of the sixth three-way joint 13f is connected to the refrigerant outlet of the indoor evaporator 18.
- the cooling expansion valve 14c is a cooling decompression unit that depressurizes the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 16 and adjusts the flow rate of the refrigerant flowing out to the downstream side at least in the operation mode for cooling the battery 80.
- the inlet side of the refrigerant passage of the chiller 19 is connected to the outlet of the cooling expansion valve 14c.
- the chiller 19 has a refrigerant passage for circulating the low-pressure refrigerant decompressed by the cooling expansion valve 14c and a water passage for circulating the low-temperature side heat medium circulating in the low-temperature side heat medium circuit 50.
- the chiller 19 is an evaporation unit that exchanges heat between the low-pressure refrigerant flowing through the refrigerant passage and the low-temperature side heat medium flowing through the water passage to evaporate the low-pressure refrigerant and exert an endothermic action.
- the other inflow port side of the sixth three-way joint 13f is connected to the outlet of the refrigerant passage of the chiller 19.
- the inlet side of the evaporation pressure adjusting valve 20 is connected to the outlet of the 6th three-way joint 13f.
- the evaporation pressure adjusting valve 20 maintains the refrigerant evaporation pressure in the indoor evaporator 18 at a predetermined reference pressure or higher in order to suppress frost formation in the indoor evaporator 18.
- the evaporation pressure adjusting valve 20 is composed of a mechanical variable throttle mechanism that increases the valve opening degree as the pressure of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 18 increases.
- the evaporation pressure adjusting valve 20 maintains the refrigerant evaporation temperature in the indoor evaporator 18 at a frost formation suppression temperature (1 ° C. in the present embodiment) capable of suppressing frost formation in the indoor evaporator 18. .. Further, the evaporation pressure adjusting valve 20 of the present embodiment is arranged on the downstream side of the refrigerant flow with respect to the sixth three-way joint 13f which is the merging portion. Therefore, the evaporation pressure adjusting valve 20 also maintains the refrigerant evaporation temperature in the chiller 19 at or higher than the frost formation suppression temperature.
- the other inflow port side of the 4th three-way joint 13d is connected to the outlet of the evaporation pressure adjusting valve 20.
- the inlet side of the accumulator 21 is connected to the outlet of the fourth three-way joint 13d.
- the accumulator 21 is a gas-liquid separator that separates the gas-liquid of the refrigerant that has flowed into the inside and stores the excess liquid-phase refrigerant in the cycle.
- the suction port side of the compressor 11 is connected to the gas phase refrigerant outlet of the accumulator 21.
- the fifth three-way joint 13e of the present embodiment functions as a branch portion for branching the flow of the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 16.
- the sixth three-way joint 13f is a confluence portion that merges the flow of the refrigerant flowing out of the indoor evaporator 18 and the flow of the refrigerant flowing out of the chiller 19 and causes the flow to flow out to the suction side of the compressor 11.
- the indoor evaporator 18 and the chiller 19 are connected in parallel with each other with respect to the refrigerant flow. Further, the bypass passage 22a guides the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the water refrigerant heat exchanger 12 to the upstream side of the branch portion. The heating passage 22b guides the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 16 to the suction port side of the compressor 11.
- the high temperature side heat medium circuit 40 is a heat medium circulation circuit that circulates the high temperature side heat medium.
- a solution containing ethylene glycol, dimethylpolysiloxane, nanofluid, or the like, an antifreeze solution, or the like can be adopted.
- a water passage of the water refrigerant heat exchanger 12, a high temperature side heat medium pump 41, a heater core 42, and the like are arranged.
- the high temperature side heat medium pump 41 is a water pump that pumps the high temperature side heat medium to the inlet side of the water passage of the water refrigerant heat exchanger 12.
- the high temperature side heat medium pump 41 is an electric pump whose rotation speed (that is, pumping capacity) is controlled by a control voltage output from the control device 60.
- the heat medium inlet side of the heater core 42 is connected to the outlet of the water passage of the water refrigerant heat exchanger 12.
- the heater core 42 is a heat exchanger that heats the blown air by exchanging heat between the high temperature side heat medium heated by the water refrigerant heat exchanger 12 and the blown air that has passed through the indoor evaporator 18.
- the heater core 42 is arranged in the air conditioning case 31 of the indoor air conditioning unit 30.
- the suction port side of the high temperature side heat medium pump 41 is connected to the heat medium outlet of the heater core 42.
- the high-temperature side heat medium pump 41 adjusts the flow rate of the high-temperature side heat medium flowing into the heater core 42 to dissipate heat from the high-temperature side heat medium in the heater core 42 to the blown air. That is, the heating amount of the blown air in the heater core 42) can be adjusted.
- each component device of the water refrigerant heat exchanger 12 and the high temperature side heat medium circuit 40 constitutes a heating unit that heats the blown air using the refrigerant discharged from the compressor 11 as a heat source. ..
- the low temperature side heat medium circuit 50 is a heat medium circulation circuit that circulates the low temperature side heat medium.
- the low temperature side heat medium the same fluid as the high temperature side heat medium can be adopted.
- the low temperature side heat medium circuit 50 is arranged with a water passage of the chiller 19, a low temperature side heat medium pump 51, a cooling heat exchange section 52, and the like.
- the low temperature side heat medium pump 51 is a water pump that pumps the low temperature side heat medium to the inlet side of the water passage of the chiller 19.
- the basic configuration of the low temperature side heat medium pump 51 is the same as that of the high temperature side heat medium pump 41.
- the inlet side of the cooling heat exchange unit 52 is connected to the outlet of the water passage of the chiller 19.
- the cooling heat exchange unit 52 has a plurality of metal heat medium flow paths arranged so as to be in contact with the plurality of battery cells 81 forming the battery 80.
- the cooling heat exchange unit 52 is a heat exchange unit that cools the battery 80 by exchanging heat between the low temperature side heat medium flowing through the heat medium flow path and the battery cell 81.
- the suction port side of the low temperature side heat medium pump 51 is connected to the outlet of the cooling heat exchange unit 52.
- Such a cooling heat exchange unit 52 may be formed by arranging a heat medium flow path between the battery cells 81 arranged in a laminated manner. Further, the cooling heat exchange unit 52 may be integrally formed with the battery 80. For example, the battery 80 may be integrally formed by providing a heat medium flow path in a dedicated case for accommodating the stacked battery cells 81.
- the low temperature side heat medium pump 51 adjusts the flow rate of the low temperature side heat medium flowing into the cooling heat exchange unit 52, thereby adjusting the flow rate of the low temperature side heat medium in the cooling heat exchange unit 52.
- the indoor air conditioning unit 30 is for blowing out blown air whose temperature has been adjusted by the refrigeration cycle device 10 into the vehicle interior.
- the indoor air conditioning unit 30 is arranged inside the instrument panel (instrument panel) at the frontmost part of the vehicle interior.
- the indoor air conditioning unit 30 houses a blower 32, an indoor evaporator 18, a heater core 42, and the like inside an air passage formed in an air conditioning case 31 forming its outer shell.
- the air conditioning case 31 forms an air passage for blown air to be blown into the vehicle interior.
- the air conditioning case 31 is made of a resin (for example, polypropylene) having a certain degree of elasticity and excellent strength.
- An inside / outside air switching device 33 is arranged on the most upstream side of the blast air flow of the air conditioning case 31.
- the inside / outside air switching device 33 switches and introduces the inside air (vehicle interior air) and the outside air (vehicle interior outside air) into the air conditioning case 31.
- the inside / outside air switching device 33 continuously adjusts the opening areas of the inside air introduction port for introducing the inside air into the air conditioning case 31 and the outside air introduction port for introducing the outside air by the inside / outside air switching door, and the introduction air volume of the inside air and the outside air. Change the introduction ratio with the introduction air volume of.
- the inside / outside air switching door is driven by an electric actuator for the inside / outside air switching door. The operation of this electric actuator is controlled by a control signal output from the control device 60.
- a blower 32 is arranged on the downstream side of the blower air flow of the inside / outside air switching device 33.
- the blower 32 blows the air sucked through the inside / outside air switching device 33 toward the vehicle interior.
- the blower 32 is an electric blower that drives a centrifugal multi-blade fan with an electric motor.
- the rotation speed (that is, the blowing capacity) of the blower 32 is controlled by the control voltage output from the control device 60.
- the indoor evaporator 18 and the heater core 42 are arranged in this order with respect to the blower air flow. That is, the indoor evaporator 18 is arranged on the upstream side of the blown air flow with respect to the heater core 42.
- the air conditioning case 31 is provided with a cold air bypass passage 35 that allows the blown air after passing through the indoor evaporator 18 to bypass the heater core 42.
- the air mix door 34 is arranged on the downstream side of the blast air flow of the indoor evaporator 18 in the air conditioning case 31 and on the upstream side of the blast air flow of the heater core 42.
- the air mix door 34 adjusts the air volume ratio of the air blown air after passing through the indoor evaporator 18 to adjust the air volume ratio between the air volume of the blown air passing through the heater core 42 side and the air volume of the blown air passing through the cold air bypass passage 35. It is a department.
- the air mix door 34 is driven by an electric actuator for the air mix door. The operation of this electric actuator is controlled by a control signal output from the control device 60.
- a mixing space is arranged on the downstream side of the blown air flow of the heater core 42 and the cold air bypass passage 35 in the air conditioning case 31.
- the mixing space is a space in which the blown air heated by the heater core 42 and the blown air that has not been heated through the cold air bypass passage 35 are mixed.
- an opening hole for blowing out the blast air (that is, air conditioning air) mixed in the mixed space into the vehicle interior, which is the air conditioning target space, is arranged.
- the face opening hole is an opening hole for blowing air-conditioning air toward the upper body of the occupant in the vehicle interior.
- the foot opening hole is an opening hole for blowing air-conditioning air toward the feet of the occupant.
- the defroster opening hole is an opening hole for blowing air conditioning air toward the inner surface of the front window glass of the vehicle.
- face opening holes, foot opening holes, and defroster opening holes are provided in the vehicle interior through ducts forming air passages, respectively, and face outlets, foot outlets, and defroster outlets (none of which are shown). )It is connected to the.
- the temperature of the conditioned air mixed in the mixing space is adjusted by adjusting the air volume ratio between the air volume passing through the heater core 42 and the air volume passing through the cold air bypass passage 35 by the air mix door 34. Then, the temperature of the blown air (air-conditioning air) blown from each outlet into the vehicle interior is adjusted.
- a face door, a foot door, and a defroster door are arranged on the upstream side of the air flow of the face opening hole, the foot opening hole, and the defroster opening hole, respectively.
- the face door adjusts the opening area of the face opening hole.
- the foot door adjusts the opening area of the foot opening hole.
- the defroster door adjusts the opening area of the defroster opening hole.
- These face doors, foot doors, and defroster doors constitute an outlet mode switching device that switches the outlet mode.
- These doors are connected to an electric actuator for driving the outlet mode door via a link mechanism or the like and are interlocked with each other to be rotated. The operation of this electric actuator is also controlled by a control signal output from the control device 60.
- Face mode is an outlet mode in which the face outlet is fully opened and air is blown out from the face outlet toward the upper body of the passengers in the passenger compartment.
- the bi-level mode is an outlet mode in which both the face outlet and the foot outlet are opened to blow air toward the upper body and feet of the passengers in the passenger compartment.
- the foot mode is an outlet mode in which the foot outlet is fully opened and the defroster outlet is opened by a small opening, and air is mainly blown out from the foot outlet.
- the defroster mode is an outlet mode in which the defroster outlet is fully opened and air is blown from the defroster outlet to the inner surface of the front window glass.
- the control device 60 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like, and peripheral circuits thereof. Then, the control device 60 performs various calculations and processes based on the air conditioning control program stored in the ROM, and controls the operation of the various controlled devices.
- Various controlled devices are connected to the output side of the control device 60.
- Various controlled devices include a compressor 11, a heating expansion valve 14a, a cooling expansion valve 14b, a cooling expansion valve 14c, a dehumidifying on-off valve 15a, a heating on-off valve 15b, a blower 32, and a high-temperature side heat medium pump 41.
- Low temperature side heat medium pump 51 and the like are included.
- various sensor groups are connected to the input side of the control device 60. Then, the detection signals of these sensor groups are input to the control device 60.
- the sensor group includes an inside temperature sensor 61, an outside temperature sensor 62, a solar radiation sensor 63, a first refrigerant temperature sensor 64a to a fifth refrigerant temperature sensor 64e, an evaporator temperature sensor 64f, a first refrigerant pressure sensor 65a, and a second refrigerant pressure.
- a sensor 65b is included.
- the sensor group includes a high temperature side heat medium temperature sensor 66a, a first low temperature side heat medium temperature sensor 67a, a second low temperature side heat medium temperature sensor 67b, a battery temperature sensor 68, an air conditioning air temperature sensor 69, and the like. There is.
- the internal air temperature sensor 61 is an internal air temperature detection unit that detects the vehicle interior temperature (internal air temperature) Tr.
- the outside air temperature sensor 62 is an outside air temperature detection unit that detects the outside air temperature (outside air temperature) Tam.
- the solar radiation sensor 63 is a solar radiation amount detection unit that detects the solar radiation amount Ts emitted into the vehicle interior.
- the first refrigerant temperature sensor 64a is a discharge refrigerant temperature detection unit that detects the temperature T1 of the refrigerant discharged from the compressor 11.
- the second refrigerant temperature sensor 64b is a second refrigerant temperature detection unit that detects the temperature T2 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the water-refrigerant heat exchanger 12.
- the third refrigerant temperature sensor 64c is a third refrigerant temperature detection unit that detects the temperature T3 of the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 16.
- the fourth refrigerant temperature sensor 64d is a fourth refrigerant temperature detection unit that detects the temperature T4 of the refrigerant flowing out from the indoor evaporator 18.
- the fifth refrigerant temperature sensor 64e is a fifth refrigerant temperature detection unit that detects the temperature T5 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the chiller 19.
- the evaporator temperature sensor 64f is an evaporator temperature detection unit that detects the refrigerant evaporation temperature (evaporator temperature) Tefin in the indoor evaporator 18.
- the evaporator temperature sensor 64f of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the indoor evaporator 18.
- the first refrigerant pressure sensor 65a is a first refrigerant pressure detecting unit that detects the pressure P1 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the water refrigerant heat exchanger 12.
- the second refrigerant pressure sensor 65b is a second refrigerant pressure detecting unit that detects the pressure P2 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the chiller 19.
- the high temperature side heat medium temperature sensor 66a is a high temperature side heat medium temperature detection unit that detects the high temperature side heat medium temperature TWH, which is the temperature of the high temperature side heat medium flowing out from the water passage of the water refrigerant heat exchanger 12.
- the first low temperature side heat medium temperature sensor 67a is a first low temperature side heat medium temperature detection unit that detects the first low temperature side heat medium temperature TWL1 which is the temperature of the low temperature side heat medium flowing out from the water passage of the chiller 19.
- the second low temperature side heat medium temperature sensor 67b is a second low temperature side heat medium temperature detection unit that detects the second low temperature side heat medium temperature TWL2, which is the temperature of the low temperature side heat medium flowing out from the cooling heat exchange unit 52. ..
- the battery temperature sensor 68 is a battery temperature detection unit that detects the battery temperature TB (that is, the temperature of the battery 80).
- the battery temperature sensor 68 of the present embodiment has a plurality of temperature sensors and detects the temperature of a plurality of locations of the battery 80. Therefore, the control device 60 can also detect the temperature difference of each part of the battery 80. Further, as the battery temperature TB, the average value of the detected values of a plurality of temperature sensors is adopted.
- the air conditioner air temperature sensor 69 is an air conditioner air temperature detection unit that detects the air temperature TAV blown from the mixed space to the vehicle interior.
- an operation panel 70 arranged near the instrument panel in the front part of the vehicle interior is connected to the input side of the control device 60. Therefore, operation signals from various operation switches provided on the operation panel 70 are input to the control device 60.
- the various operation switches provided on the operation panel 70 include an auto switch, an air conditioner switch, an air volume setting switch, a temperature setting switch, and a blowout mode changeover switch.
- the auto switch is operated when setting or canceling the automatic control operation of the vehicle air conditioner.
- the air conditioner switch is operated when the indoor evaporator 18 requires that the blown air be cooled.
- the air volume setting switch is operated when manually setting the air volume of the blower 32.
- the temperature setting switch is operated when setting the target temperature Tset in the vehicle interior.
- the blowout mode selector switch is operated when the blowout mode is manually set.
- the control device 60 of the present embodiment is integrally composed of a control unit that controls various controlled devices connected to the output side of the control device 60.
- a configuration (hardware and software) that controls the operation of each control target device constitutes a control unit that controls the operation of each control target device.
- the configuration for controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 constitutes the compressor control unit 60a.
- the configuration for controlling the operation of the heating expansion valve 14a, the cooling expansion valve 14b, and the cooling expansion valve 14c constitutes the expansion valve control unit 60b.
- the configuration that controls the operation of the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b constitutes the refrigerant circuit switching control unit 60c.
- the configuration for controlling the pumping capacity of the high temperature side heat medium pump 41 of the high temperature side heat medium pump 41 constitutes the high temperature side heat medium pump control unit 60d.
- the configuration for controlling the pumping capacity of the low temperature side heat medium of the low temperature side heat medium pump 51 constitutes the low temperature side heat medium pump control unit 60e.
- the configuration for determining the necessity of cooling the battery 80 when determining the operation mode constitutes the cooling necessity determination unit 60f. Then, among the control devices 60, the configuration for setting the reference cooling temperature KTB used by the cooling necessity determination unit 60f according to the air conditioning mode constituting the operation mode constitutes the determination reference setting unit 60g.
- the configuration for executing the cooling of the battery 80 using the refrigeration cycle device 10 is cooling control. It constitutes a part 60h.
- the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment has a function of not only air-conditioning the interior of the vehicle but also adjusting the temperature of the battery 80.
- the operation mode of the refrigerating cycle device 10 is composed of a combination of an air conditioning mode relating to air conditioning in the vehicle interior and a cooling mode relating to the presence or absence of temperature adjustment of the battery 80.
- the refrigerant circuit can be switched to operate in the following 11 types of operation modes.
- Cooling mode is an operation mode in which the inside of the vehicle is cooled by cooling the blown air and blowing it into the vehicle interior without cooling the battery 80.
- the series dehumidification / heating mode is an operation in which the inside of the vehicle is dehumidified and heated by reheating the cooled and dehumidified blown air and blowing it into the vehicle interior without cooling the battery 80. The mode.
- Parallel dehumidifying and heating mode In the parallel dehumidifying and heating mode, the cooled and dehumidified blown air is reheated with a higher heating capacity than the series dehumidifying and heating mode and blown out into the vehicle interior without cooling the battery 80. This is an operation mode in which dehumidifying and heating the interior of the vehicle is performed.
- the heating mode is an operation mode in which the interior of the vehicle is heated by heating the blown air and blowing it into the vehicle interior without cooling the battery 80.
- Cooling cooling mode is an operation mode in which the battery 80 is cooled and the blast air is cooled and blown into the vehicle interior to cool the vehicle interior.
- Series dehumidifying / heating / cooling mode In the series dehumidifying / heating / cooling mode, the battery 80 is cooled, and the cooled and dehumidified blown air is reheated and blown into the vehicle interior to dehumidify and heat the vehicle interior.
- the operation mode In the series dehumidifying / heating / cooling mode, the battery 80 is cooled, and the cooled and dehumidified blown air is reheated and blown into the vehicle interior to dehumidify and heat the vehicle interior.
- Parallel dehumidifying / heating / cooling mode cools the battery 80 and reheats the cooled and dehumidified blown air with a higher heating capacity than the series dehumidifying / heating / cooling mode. This is an operation mode in which dehumidifying and heating the interior of the vehicle is performed by blowing out to.
- Heating / cooling mode is an operation mode in which the battery 80 is cooled and the blast air is heated and blown into the vehicle interior to heat the vehicle interior.
- Heating series cooling mode In the heating series cooling mode, the battery 80 is cooled, and the blast air is heated with a higher heating capacity than the heating cooling mode and blown out into the vehicle interior to heat the vehicle interior. The mode.
- Heating parallel cooling mode In the heating parallel cooling mode, the battery 80 is cooled, and the inside of the vehicle is heated by heating the blown air with a heating capacity higher than that of the heating series cooling mode and blowing it out into the vehicle interior. The operation mode.
- Cooling mode An operation mode in which the battery 80 is cooled without air-conditioning the interior of the vehicle.
- the air conditioning control program is executed when the auto switch of the operation panel 70 is turned on (ON) by the operation of the occupant and the automatic control in the vehicle interior is set.
- the air conditioning control program will be described with reference to FIGS. 3 to 10. Further, each control step shown in the flowchart of FIG. 3 or the like is a function realization unit included in the control device 60.
- step S10 of FIG. 3 the detection signal of the sensor group described above and the operation signal of the operation panel 70 are read.
- the target blowout temperature TAO which is the target temperature of the blown air blown into the vehicle interior, is determined based on the detection signal and the operation signal read in step S10. Therefore, step S20 is a target blowout temperature determination unit.
- TAO Kset x Tset-Kr x Tr-Kam x Tam-Ks x Ts + C ...
- F1 Kset x Tset-Kr x Tr-Kam x Tam-Ks x Ts + C ...
- Tset is the vehicle interior set temperature set by the temperature setting switch. Tr is the vehicle interior temperature detected by the inside air sensor. Tam is the outside temperature of the vehicle interior detected by the outside air sensor. Ts is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor.
- Kset, Kr, Kam, and Ks are control gains, and C is a correction constant.
- step S30 the air conditioning mode of the refrigeration cycle device 10 is determined according to the various signals read in step S10 and the target blowout temperature TAO determined in step S20.
- the air conditioning mode of the refrigeration cycle device 10 is classified into five types, and includes cooling, serial dehumidifying and heating, parallel dehumidifying and heating, heating, and other modes.
- the air conditioning mode is cooling
- at least the air blown into the vehicle interior is cooled by the indoor evaporator 18 and supplied to cool the vehicle interior.
- the refrigeration cycle device 10 in this case, at least the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, (expansion valve 14a for heating), the outdoor heat exchanger 16, the check valve 17, the expansion valve 14b for cooling, and the indoor evaporator Refrigerant flows in the order of 18, the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11.
- a refrigerant circuit is configured in which the water refrigerant heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 16 function as radiators, and the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the air conditioning mode is series dehumidifying and heating
- at least the blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 18 is reheated by the water refrigerant heat exchanger 12 and the high temperature side heat medium circuit 40 and supplied to the vehicle interior.
- the interior of the vehicle is dehumidified and heated.
- the compressor 11 the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the check valve 17, the cooling expansion valve 14b, the indoor evaporator 18, Refrigerant flows in the order of the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11.
- a refrigerant circuit is configured in which the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator and the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the outdoor heat exchanger 16 in this case may function as a radiator or a heat absorber depending on the relationship between the saturation temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 and the outside air temperature Tam. ing.
- the air conditioning mode is parallel dehumidifying and heating
- at least the blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 18 is regenerated by the high temperature side heat medium circuit 40 with a higher heating capacity than in the case of series dehumidifying and heating.
- Dehumidifying and heating the interior of the vehicle is performed by heating and supplying it to the interior of the vehicle.
- the refrigerant in this case flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the heating passage 22b, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the bypass passage 22a, the cooling expansion valve 14b, the indoor evaporator 18, the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator, and the outdoor heat exchanger 16 and the indoor evaporator 18 connected in parallel with respect to the flow of the refrigerant function as heat absorbers.
- the refrigerant circuit to be used is configured.
- the air conditioning mode is heating, at least the air blown into the vehicle interior is heated by the high temperature side heat medium circuit 40 and supplied to the vehicle interior to heat the vehicle interior. ..
- the refrigerant is contained in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the heating passage 22b, the accumulator 21, and the compressor 11. It flows.
- a refrigerant circuit is configured in which the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator and the outdoor heat exchanger 16 functions as a heat absorber.
- the case where the air conditioning mode is other means the case where the temperature adjustment using the refrigeration cycle device 10 for the blown air is unnecessary. Therefore, when the air conditioning mode is other than that, the case where the vehicle interior air conditioning is not performed and the case where the blown air is supplied to the vehicle interior without adjusting the temperature using the refrigeration cycle device 10 are included.
- step S30 by executing the control process shown in FIG. 5, one air conditioning mode constituting the current operation mode is determined from the above-mentioned five types of air conditioning modes.
- step S301 it is determined whether or not the air conditioner switch is turned on.
- the air conditioner switch is turned on, it means that the occupant is requesting cooling or dehumidification of the passenger compartment.
- the fact that the air conditioner switch is turned on means that the indoor evaporator 18 is required to cool the blown air.
- step S301 If it is determined in step S301 that the air conditioner switch is turned on, the process proceeds to step S302. If it is determined in step S301 that the air conditioner switch is not turned on, the process proceeds to step S308.
- step S302 it is determined whether or not the outside air temperature Tam is equal to or higher than the predetermined non-standard air temperature KA (0 ° C. in this embodiment).
- the non-standard air temperature KA is set so that cooling the blown air with the indoor evaporator 18 is effective for cooling or dehumidifying the air-conditioned space.
- the evaporation pressure adjusting valve 20 sets the refrigerant evaporation temperature in the indoor evaporator 18 to the frost formation suppression temperature (1 ° C. in the present embodiment). ) More than that. Therefore, the indoor evaporator 18 cannot cool the blown air to a temperature lower than the frost formation suppression temperature.
- the non-standard air temperature KA is set to a value lower than the frost formation suppression temperature, and when the outside air temperature Tam is lower than the standard non-standard air temperature KA, the indoor evaporator 18 does not cool the blown air. ..
- step S302 If it is determined in step S302 that the outside air temperature Tam is equal to or higher than the standard non-standard air temperature KA, the process proceeds to step S303. If it is determined in step S302 that the outside air temperature Tam is not equal to or higher than the standard non-standard air temperature KA, the process proceeds to step S308.
- step S303 it is determined whether or not the target blowing temperature TAO is equal to or lower than the cooling reference temperature ⁇ 1.
- the cooling reference temperature ⁇ 1 is determined based on the outside air temperature Tam with reference to a control map stored in advance in the control device 60. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, it is determined that the reference temperature ⁇ 1 for cooling becomes a low value as the outside air temperature Tam decreases.
- step S303 If it is determined in step S303 that the target blowing temperature TAO is equal to or lower than the cooling reference temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S304, and the air conditioning mode constituting the operation mode of the refrigeration cycle device 10 is determined to be cooling. After the air conditioning mode is determined to be cooling, the process proceeds to step S40 of FIG. On the other hand, if it is determined in step S303 that the target blowing temperature TAO is not equal to or lower than the cooling reference temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S305.
- step S305 it is determined whether or not the target blowing temperature TAO is equal to or lower than the dehumidifying reference temperature ⁇ 1.
- the dehumidifying reference temperature ⁇ 1 is determined based on the outside air temperature Tam with reference to a control map stored in advance in the control device 60.
- the dehumidification reference temperature ⁇ 1 is determined to become a lower value as the outside air temperature Tam decreases. Further, the dehumidifying reference temperature ⁇ 1 is determined to be higher than the cooling reference temperature ⁇ 1.
- step S305 If it is determined in step S305 that the target outlet temperature TAO is equal to or lower than the dehumidification reference temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S306, and the air conditioning mode in the refrigeration cycle device 10 is determined to be series dehumidification heating. After deciding the air conditioning mode to series dehumidifying and heating, the process proceeds to step S40 of FIG.
- step S305 if it is determined in step S305 that the target outlet temperature TAO is not less than or equal to the dehumidification reference temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S307, and the air conditioning mode in the refrigeration cycle device 10 is determined to be parallel dehumidification heating. After deciding the air conditioning mode to parallel dehumidifying and heating, the process proceeds to step S40 of FIG.
- step S301 or step S302 the process proceeds from step S301 or step S302 to step S308.
- step S308 it is a case where it is determined that it is not effective to cool the blown air by the indoor evaporator 18.
- step S308 it is determined whether or not the target outlet temperature TAO is equal to or higher than the heating reference temperature ⁇ .
- the heating reference temperature ⁇ is determined based on the outside air temperature Tam with reference to a control map stored in advance in the control device 60. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, it is determined that the heating reference temperature ⁇ becomes a lower value as the outside air temperature Tam decreases.
- the heating reference temperature ⁇ is set so that heating the blown air by the heater core 42 is effective for heating the air-conditioned space.
- step S308 If it is determined in step S308 that the target blowing temperature TAO is equal to or higher than the heating reference temperature ⁇ , it means that the blown air needs to be heated by the heater core 42. Set the air conditioning mode to heating. After deciding the air conditioning mode to the heating mode, the process proceeds to step S40 of FIG.
- step S308 when it is determined in step S308 that the target blowing temperature TAO is not equal to or higher than the heating reference temperature ⁇ , it is not necessary to heat the blown air with the heater core 42. In this case, the process proceeds to step S310, and the air conditioning mode of the refrigeration cycle device 10 is determined elsewhere. Others are modes that do not require adjusting the temperature of the blown air, and include a cooling mode and a blower mode. After determining the other air conditioning modes in step S310, the process proceeds to step S40 of FIG.
- step S40 the reference cooling temperature KTB, which is a criterion for determining whether or not to cool the battery 80, is set.
- the battery temperature TB and the reference cooling temperature KTB are compared when determining whether or not to cool the battery 80. Then, when the battery temperature TB is equal to or higher than the reference cooling temperature KTB, it is determined that the battery 80 is cooled.
- the reference cooling temperature KTB as a criterion for cooling the battery 80 will be described with reference to FIG.
- the reference cooling temperature KTB of the present embodiment is defined with respect to the battery temperature TB, which is the temperature of the battery 80, and has two types, a first reference cooling temperature KTB1 and a second reference cooling temperature KTB2.
- the battery 80 is defined to be within an appropriate temperature range (in this embodiment, 15 ° C. or higher and 55 ° C. or lower) in which the charge / discharge capacity of the battery can be fully utilized.
- the output of the battery 80 will decrease. Further, when the battery temperature TB falls below the lower limit temperature TBL of the temperature range, the input / output of the battery 80 is restricted.
- TBU the upper limit temperature
- the battery 80 considering the influence on the input / output of the battery 80, it is necessary to determine whether or not the battery 80 can be cooled so that the battery temperature TB is at least within an appropriate temperature range. That is, when the battery temperature TB is within an appropriate temperature range, it can be said that the input / output conditions of the battery 80 are satisfied.
- the deterioration tendency of the battery 80 is characterized in that the higher the battery temperature TB, the more easily the deterioration of the battery 80 progresses. Then, if the deterioration of the battery 80 progresses, it has a long-term effect on the performance of the battery 80, such as a decrease in the charge / discharge capacity of the battery 80. As shown in FIG. 8, it is effective to keep the battery temperature TB as low as possible in order to suppress the progress of deterioration of the battery 80.
- the first reference cooling temperature KTB1 of the present embodiment is determined according to the conditions based on the input / output characteristics of the battery 80 with respect to the battery temperature TB. Specifically, the first reference cooling temperature KTB1 is a temperature slightly lower than the upper limit temperature TBU (for example, 40 ° C.) in order to keep the battery temperature TB within an appropriate temperature range by cooling by the refrigeration cycle device 10. It is stipulated in. The first reference cooling temperature KTB1 corresponds to the first reference physical quantity.
- the refrigeration cycle device 10 starts cooling the battery 80 when the battery temperature TB reaches the first reference cooling temperature KTB1 or higher, so that the battery temperature TB can be maintained lower than the upper limit temperature TBU. it can. That is, the refrigeration cycle device 10 can maintain the input / output of the battery 80 in an appropriate state by determining whether or not the battery 80 needs to be cooled by using the first reference cooling temperature KTB1.
- the second reference cooling temperature KTB2 is defined to satisfy both the condition based on the input / output characteristics of the battery 80 with respect to the battery temperature TB and the condition based on the tendency of deterioration of the battery 80 with respect to the battery temperature TB. Specifically, the second reference cooling temperature KTB2 is set to a temperature slightly higher than the lower limit temperature TBL (for example, 15 ° C.) in order to keep the battery temperature TB as low as possible within an appropriate temperature range. ing. The second reference cooling temperature KTB2 corresponds to the second reference physical quantity.
- the second reference cooling temperature KTB2 is set to a temperature lower than the first reference cooling temperature KTB1. Therefore, when determining the necessity of cooling the battery 80 using the second reference cooling temperature KTB2, the stage is earlier than the case where the first reference cooling temperature KTB1 is used (that is, the battery temperature TB is low). Then, the battery 80 is cooled.
- the refrigeration cycle device 10 starts cooling the battery 80 when the battery temperature TB reaches the second reference cooling temperature KTB2 or higher, thereby maintaining the state in which the battery temperature TB is within an appropriate temperature range. , The input / output of the battery 80 can be kept in an appropriate state. Further, since the battery 80 is cooled so that the battery temperature TB becomes as low as possible in an appropriate temperature range, the progress of deterioration of the battery 80 can be suppressed.
- step S40 either the first reference cooling temperature KTB1 or the second reference cooling temperature KTB2 is set according to the type of air conditioning mode determined in step S30 (that is, the configuration of the refrigerant circuit in the refrigeration cycle device 10). ..
- the refrigerant circuit related to the air conditioning mode defined in step S30 is a refrigerant circuit in which the outdoor heat exchanger 16 functions as a radiator, or a heat absorber. Identify whether it is a refrigerant circuit that functions as.
- the control device 60 sets the first reference cooling temperature KTB1 as the reference cooling temperature KTB for determining the necessity of cooling the battery 80. To do.
- the control device 60 sets the second reference cooling temperature KTB2 as the reference cooling temperature KTB.
- the control device 60 sets the first reference cooling temperature KTB1 as the reference cooling temperature KTB when determining the necessity of cooling the battery 80.
- a refrigerant circuit is configured in which the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator and the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the outdoor heat exchanger 16 functions as a radiator and a heat absorber according to the relationship between the saturation temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 and the outside air temperature Tam. have.
- the control device 60 determines whether the outdoor heat exchanger 16 functions as a radiator or absorbs heat based on the detection results of the outside air temperature sensor 62 and the third refrigerant temperature sensor 64c. Identify whether it functions as a vessel.
- the control device 60 sets the first reference cooling temperature KTB1 as the reference cooling temperature KTB.
- the control device 60 sets the second reference cooling temperature KTB2 as the reference cooling temperature KTB.
- the control device 60 sets the second reference cooling temperature KTB2 as the reference cooling temperature KTB.
- a refrigerant circuit is configured in which the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator and the outdoor heat exchanger 16 functions as a heat absorber.
- the control device 60 sets the second reference cooling temperature KTB2 as the reference cooling temperature KTB.
- the outdoor heat exchanger 16 does not function as a heat absorber. Therefore, the control device 60 sets the first reference cooling temperature KTB1 as the reference cooling temperature KTB.
- step S40 As shown in FIG. 9, after setting the reference cooling temperature KTB according to the air conditioning mode, the process of step S40 is completed, and the process proceeds to step S50 of FIG.
- the control device 60 that executes the process of step S40 corresponds to the determination standard setting unit 60g.
- the battery temperature TB is used as the physical quantity having a correlation with the temperature of the battery 80, but the present invention is not limited to this. As long as the physical quantity has a strong correlation with the temperature of the battery 80, it can be appropriately changed to, for example, the temperature of the low temperature side heat medium in the low temperature side heat medium circuit 50.
- the reference cooling temperature KTB is adopted as the reference physical quantity, but the present invention is not limited to this embodiment.
- the type of the reference physical quantity is also appropriately changed according to the type of the physical quantity having a correlation with the temperature of the battery 80.
- step S50 it is determined in step S50 whether or not the air conditioning mode determined in step S30 is cooling. If it is determined in step S50 that the air conditioning mode is cooling, the process proceeds to step S60. On the other hand, if it is determined in step S50 that the air conditioning mode is not cooling, the process proceeds to step S90.
- step S60 when the air conditioning mode is cooling, it is determined whether or not the battery 80 needs to be cooled. Specifically, in the present embodiment, when the battery temperature TB detected by the battery temperature sensor 68 is lower than the reference cooling temperature KTB defined in step S40, it is not necessary to cool the battery 80. judge.
- step S30 the reference cooling temperature KTB for the cooling mode is set to the first reference cooling temperature KTB1 (40 ° C. in this embodiment). Therefore, in step S60, when the battery temperature TB is equal to or higher than the first reference cooling temperature KTB1, it is determined that the battery 80 needs to be cooled. Therefore, the control device 60 that executes step S60 corresponds to the cooling necessity determination unit 60f.
- step S60 If it is determined in step S60 that the battery 80 does not need to be cooled, the process proceeds to step S80, and (1) cooling mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- control map referred to in each operation mode in the following description is stored in the control device 60 in advance for each operation mode.
- the corresponding control maps for each mode of operation may be equivalent to each other or different from each other.
- the control device 60 first determines the target evaporator temperature TEO.
- the target evaporator temperature TEO is determined based on the target blowout temperature TAO with reference to the control map stored in the control device 60. In the control map of the present embodiment, it is determined that the target evaporator temperature TEO increases as the target outlet temperature TAO increases.
- the control device 60 determines the control state of each control target device in order to realize the cooling mode. For example, the increase / decrease amount ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11 is set so that the evaporator temperature Tefin approaches the target evaporator temperature TEO by the feedback control method based on the deviation between the target evaporator temperature TEO and the evaporator temperature Tefin. It is determined.
- the increase / decrease amount ⁇ EVC of the throttle opening of the cooling expansion valve 14b is determined by a feedback control method based on the deviation between the target supercooling degree SCO1 and the supercooling degree SC1 of the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 16. To. At this time, the increase / decrease amount ⁇ EVC is determined so that the supercooling degree SC1 of the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 16 approaches the target supercooling degree SCO1.
- the control device 60 puts the heating expansion valve 14a in a fully open state and the cooling expansion valve 14b in a throttle state in which the refrigerant decompressing action is exerted, and is used for cooling.
- the expansion valve 14c is fully closed.
- the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b.
- the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- the vapor compression type refrigeration cycle is configured in the refrigeration cycle apparatus 10 in the cooling mode.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, (heating expansion valve 14a), an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14b, an indoor evaporator 18, and an evaporation pressure adjustment.
- the valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the water refrigerant heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 16 function as radiators to dissipate the refrigerant discharged from the compressor 11.
- the cooling expansion valve 14b functions as a pressure reducing unit for reducing the pressure of the refrigerant
- the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the blown air can be cooled by the indoor evaporator 18, and the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12.
- a part of the blown air cooled by the indoor evaporator 18 can be reheated by the heater core 42 by adjusting the opening degree of the air mix door 34. That is, the interior of the vehicle can be cooled by blowing out the blown air whose temperature has been adjusted so as to approach the target blowing temperature TAO into the vehicle interior.
- step S60 if it is determined in step S60 that the battery 80 needs to be cooled, the process proceeds to step S70, and (5) cooling cooling mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- the control device 60 has the target evaporator temperature TEO, the amount of increase / decrease in the rotation speed of the compressor 11 ⁇ IVO, the amount of increase / decrease in the throttle opening of the cooling expansion valve 14b ⁇ EVC, as in the cooling mode.
- the opening SW of the air mix door 34 is determined.
- the control device 60 determines the target superheat degree SHCO of the refrigerant on the outlet side of the refrigerant passage of the chiller 19, and determines the increase / decrease amount ⁇ EVB of the throttle opening degree of the cooling expansion valve 14c.
- the increase / decrease amount ⁇ EVB is based on the deviation between the target superheat degree SHCO and the superheat degree SHC of the refrigerant flowing out from the chiller 19, and the superheat degree SHC of the refrigerant flowing out from the chiller 19 is the target overheating by the feedback control method. Degrees are determined to approach SHCO.
- control device 60 in order to switch the refrigerating cycle device 10 to the refrigerant circuit in the cooling / cooling mode, the heating expansion valve 14a is fully opened, and the cooling expansion valve 14b and the cooling expansion valve 14c are in the throttled state. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and also closes the heating on-off valve 15b. Then, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the cooling / cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigerating cycle is configured.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, (heating expansion valve 14a), an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14b, an indoor evaporator 18, and an evaporation pressure adjustment.
- the valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the refrigerants are the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, (heating expansion valve 14a), the outdoor heat exchanger 16, the check valve 17, the cooling expansion valve 14c, the chiller 19, and the evaporation pressure adjusting valve 20.
- the accumulator 21 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the water refrigerant heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 16 function as radiators to dissipate the refrigerant discharged from the compressor 11, and the indoor evaporator 18 acts as a heat absorber.
- the cooling expansion valve 14b and the cooling expansion valve 14c connected in parallel to the indoor evaporator 18 function as a pressure reducing unit, and the chiller 19 functions as a heat absorber.
- the blown air can be cooled by the indoor evaporator 18, and the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12. Further, the low pressure side heat medium can be cooled by the chiller 19.
- a part of the blown air cooled by the indoor evaporator 18 can be reheated by the heater core 42 by adjusting the opening degree of the air mix door 34. That is, the interior of the vehicle can be cooled by blowing out the blown air whose temperature has been adjusted so as to approach the target blowing temperature TAO into the vehicle interior.
- the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. Therefore, the control device 60 that executes step S70 corresponds to the cooling control unit 60h.
- step S90 it is determined whether or not the air conditioning mode determined in step S30 is the series dehumidifying / heating mode. If it is determined in step S90 that the air conditioning mode is the series dehumidifying / heating mode, the process proceeds to step S100. On the other hand, if it is determined in step S90 that the air conditioning mode is not the series dehumidifying / heating mode, the process proceeds to step S130.
- step S100 when the air conditioning mode is the series dehumidifying / heating mode, it is determined whether or not the battery 80 needs to be cooled. Specifically, in step S100, when the battery temperature TB is equal to or higher than the reference cooling temperature KTB determined in association with the series dehumidifying / heating mode in step S30, it is determined that the battery 80 needs to be cooled. .. That is, the control device 60 that executes step S100 corresponds to the cooling necessity determination unit 60f.
- step S100 If it is determined in step S100 that the battery 80 does not need to be cooled, the process proceeds to step S120, and (2) series dehumidification / heating mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- the control device 60 determines the target evaporator temperature TEO, the increase / decrease amount ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11, and the opening SW of the air mix door 34, as in the cooling mode.
- control device 60 determines the target high temperature side heat medium temperature TWHO of the high temperature side heat medium so that the blown air can be heated by the heater core 42.
- the target high temperature side heat medium temperature TWHO is determined so that the target high temperature side heat medium temperature TWHO rises as the target blowout temperature TAO rises, based on the efficiency of the target blowout temperature TAO and the heater core 42.
- the control device 60 determines the amount of change ⁇ KPN1 of the opening pattern KPN1.
- the opening pattern KPN1 is a parameter for determining a combination of the throttle opening of the heating expansion valve 14a and the throttle opening of the cooling expansion valve 14b. Specifically, in the series dehumidifying / heating mode, the opening pattern KPN1 increases as the target outlet temperature TAO rises. Then, as the opening degree pattern KPN1 increases, the throttle opening degree of the heating expansion valve 14a decreases, and the throttle opening degree of the cooling expansion valve 14b increases.
- the control device 60 puts the heating expansion valve 14a in the throttle state, the cooling expansion valve 14b in the throttle state, and the cooling expansion valve 14c. Fully closed. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the series dehumidification / heating mode can be obtained, and returns to step S10.
- the vapor compression type refrigeration cycle is configured in the refrigeration cycle apparatus 10 in the series dehumidification / heating mode.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, a heating expansion valve 14a, an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14b, an indoor evaporator 18, and an evaporation pressure adjusting valve 20.
- the accumulator 21 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator that dissipates heat from the refrigerant discharged from the compressor 11. Then, the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14b function as a pressure reducing unit, and the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the blown air can be cooled by the indoor evaporator 18, and the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12. Therefore, in the vehicle air conditioner 1 in the series dehumidifying / heating mode, the dehumidified air that has been cooled by the indoor evaporator 18 is reheated by the heater core 42 and blown out into the vehicle interior to dehumidify and heat the interior of the vehicle. It can be performed.
- the opening degree pattern KPN1 is increased as the target blowing temperature TAO rises to saturate the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16.
- the temperature drops and the difference from the outside air temperature Tam decreases.
- the amount of heat released from the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 can be reduced, and the amount of heat released from the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 12 can be increased.
- the opening pattern KPN1 is increased as the target blowing temperature TAO rises to moderate the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16.
- the temperature drops, and the temperature difference from the outside air temperature Tam increases.
- the amount of heat absorbed by the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 can be increased, and the amount of heat dissipated by the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 12 can be increased.
- the amount of heat radiated from the refrigerant to the high-temperature side heat medium in the water-refrigerant heat exchanger 12 can be increased by increasing the opening pattern KPN1 as the target blowing temperature TAO rises. .. Therefore, in the series dehumidifying and heating mode, the heating capacity of the blown air in the heater core 42 can be improved as the target blowing temperature TAO rises.
- step S100 if it is determined in step S100 that the battery 80 needs to be cooled, the process proceeds to step S110, and (6) series dehumidification / heating / cooling mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- the control device 60 In the series dehumidification / heating / cooling mode of step S110, the control device 60 has the target evaporator temperature TEO, the increase / decrease amount ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11, the change amount ⁇ KPN1 of the opening pattern KPN1, and the air, as in the series dehumidification / heating mode.
- the opening SW of the mix door 34 is determined. Further, the control device 60 determines the target superheat degree SHCO, the increase / decrease amount ⁇ EVB of the throttle opening degree of the cooling expansion valve 14c, and the target low temperature side heat medium temperature TWLO, as in the cooling / cooling mode.
- the control device 60 puts the heating expansion valve 14a in the throttled state and the cooling expansion valve 14b and the cooling expansion valve 14c in the throttled state. To do. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and also closes the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the series dehumidification / heating / cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigeration cycle is configured in the series dehumidification heating cooling mode.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, a heating expansion valve 14a, an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14b, an indoor evaporator 18, and an evaporation pressure adjusting valve 20.
- the accumulator 21 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the refrigerants are the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the check valve 17, the cooling expansion valve 14c, the chiller 19, the evaporation pressure adjusting valve 20, and the accumulator 21.
- Compressor 11 flows in this order and circulates.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator, and the indoor evaporator 18 and the chiller 19 function as heat absorbers.
- the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14b function as a pressure reducing unit, and the cooling expansion valve 14b connected in parallel to the cooling expansion valve 14b and the indoor evaporator 18 functions as a pressure reducing unit.
- the blown air can be cooled by the indoor evaporator 18, and the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12. Further, the low pressure side heat medium can be cooled by the chiller 19.
- the air blown air cooled by the indoor evaporator 18 and dehumidified is reheated by the heater core 42 and blown out into the vehicle interior to dehumidify and heat the vehicle interior. It can be performed.
- the heating capacity of the blown air in the heater core 42 can be improved as in the series dehumidifying and heating mode.
- the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. Therefore, the control device 60 that executes step S110 corresponds to the cooling control unit 60h.
- step S130 it is determined whether or not the air conditioning mode determined in step S30 is the parallel dehumidifying / heating mode. If it is determined in step S130 that the air conditioning mode is the parallel dehumidifying / heating mode, the process proceeds to step S140. On the other hand, if it is determined in step S130 that the air conditioning mode is not the parallel dehumidifying / heating mode, the process proceeds to step S170 in FIG.
- step S140 when the air conditioning mode is the parallel dehumidifying / heating mode, it is determined whether or not the battery 80 needs to be cooled. Specifically, in step S140, when the battery temperature TB is equal to or higher than the second reference cooling temperature KTB2 determined in association with the parallel dehumidifying / heating mode in step S30, the battery 80 needs to be cooled. judge. That is, the control device 60 that executes step S140 corresponds to the cooling necessity determination unit 60f.
- step S140 If it is determined in step S140 that the battery 80 does not need to be cooled, the process proceeds to step S160, and (3) parallel dehumidification / heating mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- the control device 60 determines the target high temperature side heat medium temperature TWHO as in the series dehumidification / heating mode. Further, the control device 60 determines the amount of increase / decrease ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11 in the parallel dehumidification / heating mode. In the parallel dehumidifying / heating mode, the increase / decrease amount ⁇ IVO is based on the deviation between the target high temperature side heat medium temperature TWHO and the high temperature side heat medium temperature TWH, and the high temperature side heat medium temperature TWH is the target high temperature side heat medium temperature by the feedback control method. Determined to approach TWHO.
- the control device 60 determines the amount of change ⁇ KPN1 of the opening pattern KPN1.
- the superheat degree SHE is determined to approach the target superheat degree SHEO by the feedback control method based on the deviation between the target superheat degree SHEO and the superheat degree SHE of the outlet side refrigerant of the indoor evaporator 18. ..
- the control device 60 calculates the opening degree SW of the air mix door 34 in the same manner as in the cooling mode.
- the control device 60 sets the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14b in a throttled state, and sets the cooling expansion valve 14c in a fully closed state. To do. Further, the control device 60 opens the dehumidifying on-off valve 15a and opens the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the parallel dehumidification / heating mode can be obtained, and returns to step S10.
- the vapor compression type refrigeration cycle is configured in the refrigeration cycle apparatus 10 in the parallel dehumidification / heating mode.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the heating passage 22b, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the bypass passage 22a, the cooling expansion valve 14b, the indoor evaporator 18, the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the water refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator for dissipating the refrigerant discharged from the compressor 11, and the heating expansion valve 14a functions as a decompression unit, and is used outdoors.
- the heat exchanger 16 functions as a heat absorber.
- the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14b connected in parallel to the outdoor heat exchanger 16 function as a pressure reducing unit, and the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the blown air can be cooled by the indoor evaporator 18, and the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12. Therefore, in the vehicle air conditioner 1 in the parallel dehumidifying / heating mode, the dehumidified air that has been cooled by the indoor evaporator 18 is reheated by the heater core 42 and blown out into the vehicle interior to dehumidify and heat the interior of the vehicle. It can be performed.
- the outdoor heat exchanger 16 and the indoor evaporator 18 are connected in parallel to the refrigerant flow, and the evaporation pressure adjusting valve 20 is arranged on the downstream side of the indoor evaporator 18.
- the refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 16 can be made lower than the refrigerant evaporation temperature in the indoor evaporator 18.
- the heat absorption amount of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 can be increased and the heat dissipation amount of the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 12 can be increased as compared with the series dehumidifying / heating mode.
- the blown air can be reheated with a higher heating capacity than in the series dehumidifying and heating mode.
- step S140 determines whether the battery 80 needs to be cooled. If it is determined in step S140 that the battery 80 needs to be cooled, the process proceeds to step S150, and (7) parallel dehumidification / heating / cooling mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- the control device 60 determines the control state of various controlled devices in the same manner as in the parallel dehumidifying / heating mode. Thereby, the target high temperature side heat medium temperature TWHO, the increase / decrease amount ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11, the target superheat degree SHEO, the change amount ⁇ KPN1 of the opening pattern KPN1, and the opening SW of the air mix door 34 are determined. Further, the control device 60 determines the target superheat degree SHCO, the increase / decrease amount ⁇ EVB of the throttle opening degree of the cooling expansion valve 14c, and the target low temperature side heat medium temperature TWLO, as in the cooling / cooling mode.
- the control device 60 sets the heating expansion valve 14a, the cooling expansion valve 14b, and the cooling expansion valve 14c in a throttled state, respectively. Further, the control device 60 opens the dehumidifying on-off valve 15a and opens the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the parallel dehumidification / heating / cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigeration cycle is configured.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the heating passage 22b, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the bypass passage 22a, the cooling expansion valve 14b, the indoor evaporator 18, the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the refrigerant in this case flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the bypass passage 22a, the cooling expansion valve 14c, the chiller 19, the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11. ..
- the water refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator for dissipating the refrigerant discharged from the compressor 11, and the heating expansion valve 14a functions as a pressure reducing unit.
- the outdoor heat exchanger 16 functions as a heat absorber.
- the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14b connected in parallel to the outdoor heat exchanger 16 function as a pressure reducing unit, and the indoor evaporator 18 functions as a heat absorber.
- the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14c connected in parallel to the outdoor heat exchanger 16 function as a pressure reducing unit, and the chiller 19 functions as a heat absorber.
- the blown air can be cooled by the indoor evaporator 18, and the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12. Further, the low pressure side heat medium can be cooled by the chiller 19.
- the blast air cooled by the indoor evaporator 18 and dehumidified is reheated by the heater core 42 and blown out into the vehicle interior to dehumidify the vehicle interior. Can be heated.
- the blown air can be reheated with a heating capacity higher than that in the series dehumidifying / heating / cooling mode.
- the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. That is, the control device 60 that executes step S150 corresponds to the cooling control unit 60h.
- step S170 it is determined whether or not the air conditioning mode determined in step S30 is the heating mode. If it is determined in step S170 that the air conditioning mode is the heating mode, the process proceeds to step S180. On the other hand, if it is determined in step S170 that the air conditioning mode is not the heating mode, the process proceeds to step S260.
- step S180 when the air conditioning mode is the heating mode, it is determined whether or not the battery 80 needs to be cooled. Specifically, in step S180, when the battery temperature TB is equal to or higher than the second reference cooling temperature KTB2 determined in step S30, it is determined that the battery 80 needs to be cooled. That is, the control device 60 that executes step S180 corresponds to the cooling necessity determination unit 60f.
- step S180 If it is determined in step S180 that the battery 80 needs to be cooled, the process proceeds to step S190. If it is determined in step S170 that the battery 80 does not need to be cooled, the process proceeds to step S200, and (4) the heating mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- control device 60 determines the target high temperature side heat medium temperature TWHO of the high temperature side heat medium and the increase / decrease amount ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11 as in the parallel dehumidification heating mode.
- the control device 60 determines the target supercooling degree SCO2 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the water refrigerant heat exchanger 12.
- the target supercooling degree SCO2 is determined so that the coefficient of performance (COP) of the cycle approaches the maximum value based on the suction temperature of the blown air flowing into the indoor evaporator 18 or the outside air temperature Tam.
- control device 60 determines the amount of increase / decrease ⁇ EVH of the throttle opening of the heating expansion valve 14a.
- the increase / decrease amount ⁇ EVH is the excess of the refrigerant flowing out from the water refrigerant heat exchanger 12 by the feedback control method based on the deviation between the target supercooling degree SCO2 and the supercooling degree SC2 of the refrigerant flowing out from the water refrigerant heat exchanger 12.
- the cooling degree SC2 is determined to approach the target supercooling degree SCO2.
- the control device 60 calculates the opening degree SW of the air mix door 34 in the same manner as in the cooling mode.
- the control device 60 puts the heating expansion valve 14a in a throttled state, and puts the cooling expansion valve 14b and the cooling expansion valve 14c in a fully closed state. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and opens the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each control target device so that the control state defined for the heating mode can be obtained, and returns to step S10.
- the vapor compression type refrigeration cycle is configured in the refrigeration cycle apparatus 10 in the heating mode.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the heating passage 22b, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator that dissipates heat from the refrigerant discharged from the compressor 11, and the heating expansion valve 14a functions as a pressure reducing unit. Then, the outdoor heat exchanger 16 functions as a heat absorber.
- the high temperature side heat medium can be heated by the water refrigerant heat exchanger 12. Therefore, in the vehicle air conditioner 1 in the heating mode, the interior of the vehicle can be heated by blowing out the blown air heated by the heater core 42 into the interior of the vehicle.
- step S190 it is necessary to both heat the vehicle interior and cool the battery 80. Therefore, in the refrigeration cycle device 10, the amount of heat radiated by the refrigerant to the high temperature side heat medium in the water refrigerant heat exchanger 12 and the amount of heat absorbed by the refrigerant from the low temperature side heat medium in the chiller 19 are appropriately adjusted. There is a need to.
- the refrigeration cycle device 10 of the present embodiment when it is necessary to both heat the vehicle interior and cool the battery 80, as shown in steps S190 to S240 of FIG. 4, three operation modes are performed. To switch. That is, (8) heating / cooling mode, (9) heating series cooling mode, and (10) heating parallel cooling mode are appropriately switched according to the vehicle interior environment and the condition of the battery 80.
- step S190 it is determined whether or not the target blowing temperature TAO is equal to or lower than the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2.
- the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined based on the outside air temperature Tam with reference to a control map stored in advance in the control device 60.
- the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 becomes a low value as the outside air temperature Tam decreases. Further, at the same outside air temperature Tam, the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined to be higher than the cooling reference temperature ⁇ 1.
- step S190 If it is determined in step S190 that the target blowing temperature TAO is not equal to or lower than the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S220. If it is determined in step S190 that the target blowing temperature TAO is equal to or lower than the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S210, and (8) heating / cooling mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10. ..
- the control device 60 determines the target low temperature side heat medium temperature TWLO of the low temperature side heat medium as in the cooling cooling mode so that the battery 80 can be cooled by the cooling heat exchange unit 52. To do. Then, the control device 60 determines the target supercooling degree SCO1 of the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 16.
- control device 60 determines the amount of increase / decrease ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11.
- the increase / decrease amount ⁇ IVO is such that the first low temperature side heat medium temperature TWL1 is on the target low temperature side by the feedback control method based on the deviation between the target low temperature side heat medium temperature TWLO and the first low temperature side heat medium temperature TWL1. It is determined to approach the heat medium temperature TWLO.
- control device 60 determines the amount of increase / decrease ⁇ EVB of the throttle opening of the cooling expansion valve 14c.
- the increase / decrease amount ⁇ EVB is based on the deviation between the target supercooling degree SCO1 and the supercooling degree SC1 of the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 16, and the supercooling degree of the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 16 is determined by a feedback control method.
- SC1 is determined to approach the target supercooling degree SCO1.
- the supercooling degree SC1 is calculated in the same manner as in the cooling mode.
- the control device 60 calculates the opening degree SW of the air mix door 34 in the same manner as in the cooling mode.
- the control device 60 opens the heating expansion valve 14a in a fully open state, closes the cooling expansion valve 14b in a fully closed state, and sets the cooling expansion valve 14c in a fully closed state. It is in the squeezed state. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each control target device so that the control state defined for the heating / cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigerating cycle is configured.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, (heating expansion valve 14a), an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14c, a chiller 19, and an evaporation pressure adjusting valve 20.
- the accumulator 21 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the water refrigerant heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 16 function as radiators to dissipate the refrigerant discharged from the compressor 11. Further, the cooling expansion valve 14c functions as a pressure reducing unit for reducing the pressure of the refrigerant, and the chiller 19 functions as an evaporator.
- the water refrigerant heat exchanger 12 can heat the high temperature side heat medium, and the chiller 19 can cool the low temperature side heat medium.
- the interior of the vehicle can be heated by blowing out the blown air heated by the heater core 42 into the interior of the vehicle.
- the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. Therefore, the control device 60 that executes step S210 corresponds to the cooling control unit 60h.
- step S220 it is determined whether or not the target blowing temperature TAO is equal to or lower than the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2.
- the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined based on the outside air temperature Tam with reference to a control map stored in advance in the control device 60.
- the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 becomes a low value as the outside air temperature Tam decreases, similarly to the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2. Further, the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined to be higher than the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2. Further, at the same outside air temperature Tam, the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined to be higher than the dehumidification reference temperature ⁇ 1.
- step S220 If it is determined in step S220 that the target outlet temperature TAO is equal to or lower than the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S230, and (9) heating series cooling mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10. To.
- the control device 60 determines the target low temperature side heat medium temperature TWLO and the increase / decrease amount ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11 as in the heating / cooling mode. Further, the control device 60 determines the target high temperature side heat medium temperature TWHO of the high temperature side heat medium as in the series dehumidification / heating mode. Further, the control device 60 calculates the opening degree SW of the air mix door 34 in the same manner as in the cooling mode.
- the opening pattern KPN2 is a parameter for determining a combination of the throttle opening of the heating expansion valve 14a and the throttle opening of the cooling expansion valve 14c. Specifically, in the heating series cooling mode, the opening pattern KPN2 increases as the target outlet temperature TAO rises. Then, as the opening degree pattern KPN2 increases, the throttle opening degree of the heating expansion valve 14a decreases, and the throttle opening degree of the cooling expansion valve 14c increases.
- the control device 60 sets the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14c in the throttled state, and the cooling expansion valve 14b in the fully closed state. And. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the heating series cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigerating cycle is configured.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, a heating expansion valve 14a, an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14c, a chiller 19, an evaporation pressure adjusting valve 20, and an accumulator. 21 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the water refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator that dissipates the refrigerant discharged from the compressor 11, and the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14c reduce the pressure. It functions as a unit, and the chiller 19 functions as a heat absorber.
- the water refrigerant heat exchanger 12 can heat the high temperature side heat medium, and the chiller 19 can cool the low temperature side heat medium.
- the interior of the vehicle can be heated by blowing out the blown air heated by the heater core 42 into the interior of the vehicle.
- the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. That is, the control device 60 that executes step S230 corresponds to the cooling control unit 60h.
- the opening pattern KPN2 is increased as the target blowing temperature TAO rises, so that the outdoor heat exchanger 16
- the saturation temperature of the refrigerant in the above is lowered, and the difference from the outside air temperature Tam is reduced.
- the amount of heat released from the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 can be reduced, and the amount of heat released from the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 12 can be increased.
- the outdoor heat exchanger 16 is increased by increasing the opening pattern KPN2 as the target blowing temperature TAO rises.
- the mild temperature of the refrigerant in the above decreases and the temperature difference from the outside air temperature Tam increases.
- the amount of heat absorbed by the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 can be increased, and the amount of heat dissipated by the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 12 can be increased.
- the amount of heat released from the refrigerant in the water-refrigerant heat exchanger 12 to the high-temperature side heat medium can be increased by increasing the opening pattern KPN2 as the target blowing temperature TAO rises. .. Therefore, in the heating series cooling mode, the heating capacity of the blown air in the heater core 42 can be improved as the target blowing temperature TAO rises.
- the heating / cooling mode is an operation mode in which the blown air is heated with a lower heating capacity than the heating series cooling mode.
- step S220 determines whether the target outlet temperature TAO is equal to or lower than the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2. If it is determined in step S220 that the target outlet temperature TAO is not equal to or lower than the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S240, and (10) heating parallel cooling mode is set as the operation mode of the refrigeration cycle device 10. Be selected.
- the control device 60 determines the target high temperature side heat medium temperature TWHO of the high temperature side heat medium as in the series dehumidifying and heating mode. Further, the control device 60 calculates the opening degree SW of the air mix door 34 in the same manner as in the cooling mode. Further, the control device 60 determines the target low temperature side heat medium temperature TWLO of the low temperature side heat medium as in the cooling cooling mode.
- the control device 60 determines the amount of increase / decrease ⁇ IVO of the rotation speed of the compressor 11.
- the increase / decrease amount ⁇ IVO is based on the deviation between the target high temperature side heat medium temperature TWHO and the high temperature side heat medium temperature TWH, and the high temperature side heat medium temperature TWH is the target high temperature side heat medium temperature by the feedback control method. Determined to approach TWHO.
- the control device 60 determines the target superheat degree SHCO of the refrigerant on the outlet side of the refrigerant passage of the chiller 19.
- control device 60 determines the amount of change ⁇ KPN2 of the opening pattern KPN2.
- the superheat degree SHCO is determined to approach the target superheat degree SHCO by the feedback control method based on the deviation between the target superheat degree SHCO and the superheat degree SHCO of the refrigerant on the outlet side of the refrigerant passage of the chiller 19.
- the control device 60 sets the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14c in the throttled state, and the cooling expansion valve 14b in the fully closed state. And. Further, the control device 60 opens the dehumidifying on-off valve 15a and opens the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each device to be controlled so that the control state defined for the heating parallel cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigerating cycle is configured.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating expansion valve 14a, the outdoor heat exchanger 16, the heating passage 22b, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the refrigerant flows and circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the bypass passage 22a, the cooling expansion valve 14c, the chiller 19, the evaporation pressure adjusting valve 20, the accumulator 21, and the compressor 11.
- the water refrigerant heat exchanger 12 functions as a radiator that dissipates the refrigerant discharged from the compressor 11, and the heating expansion valve 14a functions as a pressure reducing unit, and is used outdoors.
- the heat exchanger 16 functions as an evaporator.
- the heating expansion valve 14a and the cooling expansion valve 14c connected in parallel to the outdoor heat exchanger 16 function as a pressure reducing unit, and the chiller 19 functions as an evaporator.
- the water refrigerant heat exchanger 12 can heat the high temperature side heat medium, and the chiller 19 can cool the low temperature side heat medium.
- the interior of the vehicle can be heated by blowing out the blown air heated by the heater core 42 into the interior of the vehicle.
- the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. That is, the control device 60 that executes step S240 corresponds to the cooling control unit 60h.
- the outdoor heat exchanger 16 and the chiller 19 are connected in parallel to the refrigerant flow, and the evaporation pressure adjusting valve 20 is arranged on the downstream side of the refrigerant passage of the chiller 19. ing.
- the refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 16 can be made lower than the refrigerant evaporation temperature in the refrigerant passage of the chiller 19.
- the heat absorption amount of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 16 can be increased and the heat dissipation amount of the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 12 can be increased as compared with the heating series cooling mode.
- the blown air can be reheated with a higher heating capacity than in the heating series cooling mode.
- step S170 to step S250 The case of proceeding from step S170 to step S250 is a case where another mode is determined as the air conditioning mode in step S30, and it is not necessary to adjust the temperature of the blown air by the refrigeration cycle device 10.
- step S250 it is determined whether or not the battery 80 needs to be cooled when it is not necessary to adjust the temperature of the blown air by the refrigeration cycle device 10. Specifically, in step S250, when the battery temperature TB is equal to or higher than the reference cooling temperature KTB determined in step S30, it is determined that the battery 80 needs to be cooled.
- step S250 If it is determined in step S250 that the battery 80 needs to be cooled, the process proceeds to step S260, and (11) the cooling mode is selected as the operation mode of the refrigerating cycle device 10.
- the control device 60 determines the control state of various controlled devices as in the heating / cooling mode.
- the control device 60 sets the heating expansion valve 14a in the fully open state, the cooling expansion valve 14b in the fully closed state, and throttles the cooling expansion valve 14c. Make it a state. Further, the control device 60 closes the dehumidifying on-off valve 15a and the heating on-off valve 15b. Further, the control device 60 outputs a control signal or a control voltage to each controlled device so that the control state defined for the cooling mode can be obtained, and returns to step S10.
- a vapor compression refrigerating cycle is configured.
- the refrigerant in this case is a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, (heating expansion valve 14a), an outdoor heat exchanger 16, a check valve 17, a cooling expansion valve 14c, a chiller 19, and an evaporation pressure adjusting valve 20.
- the accumulator 21 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the outdoor heat exchanger 16 functions as a radiator for dissipating the refrigerant discharged from the compressor 11
- the cooling expansion valve 14c functions as a pressure reducing unit
- the chiller 19 absorbs heat. Functions as a vessel.
- the low temperature side heat medium can be cooled by the chiller 19. Therefore, in the vehicle air conditioner 1 in the cooling mode, the battery 80 can be cooled by flowing the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 into the cooling heat exchange unit 52. Therefore, the control device 60 that executes step S260 corresponds to the cooling control unit 60h.
- step S250 if it is determined in step S250 that the battery 80 does not need to be cooled, the process proceeds to step S270, and the ventilation mode is selected as the operation mode of the refrigeration cycle device 10.
- the blower mode is an operation mode in which the compressor 11 is stopped and the blower 32 is operated according to the setting signal set by the air volume setting switch.
- the process returns to step 10. If it is determined in step S250 that the battery 80 does not need to be cooled, it is not necessary to operate the refrigeration cycle device 10 for air-conditioning the vehicle interior and cooling the battery.
- the operation mode of the refrigeration cycle device 10 is switched as described above. Further, in this air conditioning control program, the operation of the high temperature side heat medium pump 41 of the high temperature side heat medium circuit 40 constituting the heating unit, the low temperature side heat medium pump 51 of the low temperature side heat medium circuit 50 constituting the cooling unit, and the like are operated. Also controls.
- control device 60 controls the operation of the high-temperature side heat medium pump 41 so as to exhibit the reference pumping capacity of each predetermined operation mode regardless of the operation mode of the refrigeration cycle device 10 described above. ..
- the heated high temperature side heat medium is pumped to the heater core 42.
- the high temperature side heat medium flowing into the heater core 42 exchanges heat with the blown air.
- the blown air is heated.
- the high-temperature side heat medium flowing out of the heater core 42 is sucked into the high-temperature side heat medium pump 41 and pumped to the water-refrigerant heat exchanger 12.
- control device 60 controls the operation of the low temperature side heat medium pump 51 so as to exhibit the reference pumping capacity of each predetermined operation mode regardless of the operation mode of the refrigeration cycle device 10 described above.
- the reference cooling temperature KTB that determines the necessity of cooling the battery 80 is determined.
- the second reference cooling temperature KTB2 is set as.
- the second reference cooling temperature KTB2 is set to a temperature lower than the first reference cooling temperature KTB1 set when the outdoor heat exchanger 16 functions as a radiator.
- the temperature of the battery 80 is lower when the outdoor heat exchanger 16 is a refrigerant circuit which functions as a heat absorber than when the outdoor heat exchanger 16 is a refrigerant circuit which functions as a radiator. In this state, cooling of the battery 80 can be started.
- the refrigeration cycle device 10 can cool the battery 80 in more situations and keeps the battery temperature TB low within the temperature range. be able to. That is, the refrigeration cycle device 10 can suppress the progress of deterioration of the battery 80 in this case.
- the refrigerant circuit in which the outdoor heat exchanger 16 functions as a heat absorber is configured when the blown air is heated by using the heat absorbed from the outside air by the outdoor heat exchanger 16.
- the air conditioning mode is any one of heating, parallel dehumidifying and heating, and series dehumidifying and heating satisfying a certain condition.
- the outdoor heat exchanger 16 is configured with a refrigerant circuit that functions as a heat absorber, by executing cooling of the battery 80, as a heat source for heating the blown air, the battery 80 is added to the outside air.
- the heat generated in the can be utilized.
- the outdoor heat exchanger 16 is a refrigerant circuit that functions as a heat absorber
- the battery 80 is cooled.
- the second reference cooling temperature KTB2 is higher than the lower limit temperature TBL and lower than the first reference cooling temperature KTB1 within an appropriate temperature range determined from the input / output characteristics of the battery 80. It is stipulated to be. That is, the second reference cooling temperature KTB2 is set to be as low as possible within an appropriate temperature range of the battery 80. Further, the tendency of deterioration of the battery 80 tends to progress as the battery temperature TB increases. That is, the lower the battery temperature TB, the more the progress of deterioration of the battery 80 can be suppressed.
- the second reference cooling temperature KTB2 is set to be as low as possible within an appropriate temperature range determined from the input / output characteristics of the battery 80, the input / output restriction of the battery 80 can be avoided and the battery 80 can be used. Deterioration can be suppressed.
- the first reference cooling temperature KTB1 is set to a temperature slightly lower than the upper limit temperature TBU in an appropriate temperature range determined from the input / output characteristics of the battery 80 and higher than the second reference cooling temperature KTB2.
- the refrigeration cycle device 10 can cool the battery 80 in a manner that avoids the input / output restrictions of the battery 80 even when the outdoor heat exchanger 16 is a refrigerant circuit that functions as a radiator.
- the inlet side of the cooling heat exchange unit 52a is connected to the outlet of the cooling expansion valve 14c.
- the cooling heat exchange unit 52a is a so-called direct cooling type cooler that cools the battery 80 by evaporating the refrigerant flowing through the refrigerant passage to exert an endothermic action. Therefore, in the present embodiment, the cooling unit is configured by the cooling heat exchange unit 52a.
- the cooling heat exchange unit 52a has a plurality of refrigerant flow paths connected in parallel with each other so that the entire area of the battery 80 can be cooled evenly.
- the other inflow port side of the sixth three-way joint 13f is connected to the outlet of the cooling heat exchange unit 52a.
- the cooling heat exchange unit inlet temperature sensor 64g is a cooling heat exchange unit inlet temperature detecting unit that detects the temperature of the refrigerant flowing into the refrigerant passage of the cooling heat exchange unit 52.
- the fifth refrigerant temperature sensor 64e of the present embodiment detects the temperature T5 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the cooling heat exchange unit 52.
- the second refrigerant pressure sensor 65b of the present embodiment detects the pressure P2 of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the cooling heat exchange unit 52a.
- the temperature T7 detected by the cooling heat exchange unit inlet temperature sensor 64g is equal to or lower than the reference inlet side temperature in the operation mode in which the cooling expansion valve 14c is in the throttled state.
- the cooling expansion valve 14c is closed. As a result, it is possible to prevent the battery 80 from being unnecessarily cooled and the output of the battery 80 from being lowered.
- the configuration and operation of the other refrigeration cycle device 10 are the same as those in the first embodiment. According to this, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, also in the refrigeration cycle device 10 of the present embodiment, the temperature of the blown air can be continuously adjusted in a wide range while appropriately adjusting the temperature of the battery 80.
- the battery evaporator 55 evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the cooling expansion valve 14c and the cooling blower air blown from the battery blower 56, and becomes the refrigerant. It is a cooling heat exchanger that cools the cooling blown air by exerting a heat absorbing action.
- One inflow port side of the sixth three-way joint 13f is connected to the refrigerant outlet of the battery evaporator 55.
- the battery blower 56 blows the cooling blown air cooled by the battery evaporator 55 toward the battery 80.
- the battery blower 56 is an electric blower whose rotation speed (blower capacity) is controlled by a control voltage output from the control device 60.
- the battery case 57 houses the battery evaporator 55, the battery blower 56, and the battery 80, and forms an air passage for guiding the cooling air blown from the battery blower 56 to the battery 80.
- This air passage may be a circulation passage that guides the cooling air blown to the battery 80 to the suction side of the battery blower 56.
- the battery 80 is cooled by the battery blower 56 blowing the cooling blown air cooled by the battery evaporator 55 onto the battery 80. That is, in the present embodiment, the cooling unit is composed of the battery evaporator 55, the battery blower 56, and the battery case 57.
- a battery evaporator temperature sensor 64h is connected to the input side of the control device 60 of the present embodiment.
- the battery evaporator temperature sensor 64h is a battery evaporator temperature detection unit that detects the refrigerant evaporation temperature (battery evaporator temperature) T7 in the battery evaporator 55.
- the battery evaporator temperature sensor 64h of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the battery evaporator 55.
- the operation of the battery blower 56 is controlled so as to exhibit the reference blowing capacity for each predetermined operation mode regardless of the operation mode.
- the temperature T8 detected by the battery evaporator temperature sensor 64h is equal to or lower than the reference battery evaporator temperature in the operation mode in which the cooling expansion valve 14c is in the throttled state.
- the cooling expansion valve 14c is closed. As a result, it is possible to prevent the battery 80 from being unnecessarily cooled and the output of the battery 80 from being lowered.
- the configuration and operation of the other refrigeration cycle device 10 are the same as those in the first embodiment. According to this, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
- the indoor condenser 12a is a heating unit that heats the blown air while condensing the refrigerant by exchanging heat between the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 11 and the blown air.
- the indoor condenser 12a is arranged in the air conditioning case 31 of the indoor air conditioning unit 30 in the same manner as the heater core 42 described in the first embodiment.
- the configuration and operation of the other refrigeration cycle device 10 are the same as those in the first embodiment. According to this, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
- the low temperature side heat medium circuit 50 includes a heat medium passage of the chiller 19, a low temperature side heat medium pump 51, a cooling heat exchange unit 52, a three-way valve 53, a three-way valve for equipment 53a, and a low temperature side radiator 54.
- the in-vehicle device 58, the heat medium pump 59 for the device, and the like are arranged.
- the low temperature side heat medium pump 51 is a water pump that pumps the low temperature side heat medium to the inlet side of the cooling heat exchange unit 52.
- the equipment heat medium pump 59 is a water pump that pumps the low temperature side heat medium to the inlet side of the heat medium passage in the in-vehicle device 58.
- the basic configuration of the heat medium pump 59 for equipment is the same as that of the low temperature side heat medium pump 51 of the first embodiment described above.
- the in-vehicle device 58 is a heat generating device that generates waste heat as it operates, and is composed of, for example, an inverter, a motor generator, an ADAS control device, and the like. Inverters and motor generators have a characteristic that the amount of heat generated increases as the traveling load (for example, traveling speed) of the vehicle increases.
- the in-vehicle device 58 corresponds to an example of a device to be cooled.
- the inlet side of the device three-way valve 53a is connected to the outlet side of the heat medium flow path in the in-vehicle device 58.
- the cooling heat exchange unit 52 has a plurality of metal heat medium flow paths arranged so as to come into contact with the plurality of battery cells 81. That is, the cooling heat exchange unit 52 is a heat exchange unit that cools the battery 80 by exchanging heat between the low temperature side heat medium flowing through the heat medium flow path and the battery cell 81.
- the inflow port side of the three-way valve 53 is connected to the outlet of the cooling heat exchange unit 52.
- the cooling heat exchange unit 52 may be integrally formed with the battery 80.
- the battery 80 may be integrally formed by providing a heat medium flow path in a dedicated case for accommodating the stacked battery cells 81.
- One outlet side of the three-way valve 53 and one outlet side of the three-way valve 53a for equipment are connected to the outlet of the heat medium passage of the chiller 19.
- the three-way valve 53 and the three-way valve 53a for equipment are electric three-way flow rate adjusting valves having one inlet and two outlets and capable of continuously adjusting the passage area ratio of the two outlets.
- the three-way valve 53 and the three-way valve 53a for equipment are controlled by a control signal output from the control device 60.
- the suction port side of the low temperature side heat medium pump 51 is connected to one outlet of the three-way valve 53, and the inlet side of the heat medium passage of the chiller 19 is connected to the other outlet of the three-way valve 53.
- the inlet side of the cooling heat exchange unit 52 is connected to the discharge port of the low temperature side heat medium pump 51.
- the heat medium inlet side of the low temperature radiator 54 is connected to one outlet of the three-way valve 53a for equipment, and the inlet side of the heat medium passage of the chiller 19 is connected to the other outlet of the three-way valve 53a for equipment. There is.
- the low temperature side radiator 54 exchanges heat between the low temperature side heat medium circulating in the low temperature side heat medium circuit 50 and the outside air blown by a cooling fan (not shown) to dissipate the heat of the low temperature side heat medium to the outside air. It is a vessel.
- the low temperature side radiator 54 is arranged on the front side in the drive unit room. Therefore, when the vehicle is running, the running wind can be applied to the low temperature side radiator 54.
- the low temperature side radiator 54 is arranged in series with the outdoor heat exchanger 16 in the air flow.
- the low temperature radiator 54 may be arranged in parallel with the outdoor heat exchanger 16 in the air flow.
- the low temperature side radiator 54 may be integrally formed with the outdoor heat exchanger 16 and the like.
- the heat medium outlet of the low temperature radiator 54 is connected to the suction port side of the heat medium pump 59 for equipment and the inlet side of the heat medium passage of the chiller 19.
- the inlet side of the heat medium passage of the in-vehicle device 58 is connected to the discharge port of the heat medium pump 59 for equipment.
- the low temperature side heat medium pump 51 In the low temperature side heat medium circuit 50, the low temperature side heat medium pump 51, the equipment heat medium pump 59, the three-way valve 53 and the second three-way valve 53b are the chiller 19, the cooling heat exchange unit 52, the low temperature side radiator 54, and the in-vehicle device.
- the flow rate of the low temperature side heat medium flowing into 58 is adjusted.
- the amount of heat absorbed by the low temperature side heat medium in the cooling heat exchange unit 52 from the battery 80 and the amount of heat absorbed by the low temperature side heat medium from the in-vehicle device 58 are adjusted.
- Each component of the chiller 19 and the low temperature side heat medium circuit 50 is a cooling unit that evaporates the refrigerant flowing out from the cooling expansion valve 14c to cool the battery 80 and the in-vehicle device 58.
- the third low temperature side heat medium temperature sensor 67c and the device temperature sensor 68a are connected to the control device 60 according to the fifth embodiment.
- the third low temperature side heat medium temperature sensor 67c is arranged on the inlet side of the heat medium flow path of the in-vehicle device 58, and is the temperature of the low temperature side heat medium flowing into the heat medium flow path of the in-vehicle device 58.
- This is a third low temperature side heat medium temperature detection unit that detects the side heat medium temperature TWL3.
- the device temperature sensor 68a is a device temperature detection unit that detects the temperature of the in-vehicle device 58.
- the device temperature sensor 68a of the present embodiment has a plurality of temperature sensors and detects temperatures at a plurality of locations in the in-vehicle device 58. Therefore, the control device 60 can detect the temperature of each device (for example, an inverter, a motor generator, etc.) constituting the in-vehicle device 58, and can also detect the temperature difference of each device. Further, as the temperature of the in-vehicle device 58, the average value of the detected values of a plurality of temperature sensors can be adopted.
- the third low temperature side heat medium temperature TWL3 indicates the temperature of the low temperature side heat medium flowing in from the inlet side in the heat medium flow path of the in-vehicle device 58, and is detected by the third low temperature side heat medium temperature sensor 67c. That is, the third low temperature side heat medium temperature TWL3 has a strong correlation with the temperature of the in-vehicle device 58 detected by the device temperature sensor 68a.
- the in-vehicle device 58 is composed of, for example, an inverter, a motor generator, an ADAS control device, and the like, an appropriate temperature range (for example, 5 ° C.) capable of normally operating each of these component devices is provided. Above, and 60 ° C. or less) is defined. Thereby, as shown in FIG. 15, the relationship between the state of the in-vehicle device 58 and the third low temperature side heat medium temperature TWL3 can be represented.
- the third low temperature side heat medium temperature TWL3 exceeds the upper limit of the appropriate temperature range (hereinafter referred to as the normal temperature range) related to the in-vehicle device 58, the in-vehicle device 58 may run away due to heat, and the in-vehicle device 58 may run away. It is possible that it does not operate normally.
- the third low temperature side heat medium temperature TWL3 exceeds the upper limit of the normal temperature range, heat is radiated from the low temperature side heat medium that has passed through the in-vehicle device 58, and the heat of the in-vehicle device 58 is forcibly radiated. Is a necessary state.
- the third low temperature side heat medium temperature TWL3 is lower than the lower limit of the normal temperature range of the in-vehicle device 58, it is considered that each component device of the in-vehicle device 58 does not operate smoothly and does not exhibit sufficient functions.
- the third low temperature side heat medium temperature TWL3 is below the lower limit of the normal temperature range, it is necessary to warm up the vehicle-mounted device 58 in order to operate the vehicle-mounted device 58 normally.
- the low temperature side heat medium circuit 50, the cooling heat exchange unit 52 for adjusting the temperature of the battery 80, and the heat of the in-vehicle device 58 A medium flow path is arranged. Therefore, in the fifth embodiment, it is necessary to balance the temperature adjustment of the battery 80 and the temperature adjustment of the in-vehicle device 58 by the circuit configuration of the low temperature side heat medium circuit 50 in the low temperature side heat medium circuit 50.
- the low temperature side heat medium circuit 50 has a first circulation mode and a second circulation mode as the circulation mode of the low temperature side heat medium.
- the control device 60 operates the low temperature side heat medium pump 51 and the equipment heat medium pump 59 with the pumping capacity determined for each. Further, the control device 60 switches to two independent heat medium circulation paths in the low temperature side heat medium circuit 50 by controlling the operation of the three-way valve 53 and the three-way valve 53a for equipment.
- the low temperature side heat medium flows in the order of the low temperature side heat medium pump 51, the cooling heat exchange section 52, the three-way valve 53, the heat medium flow path of the chiller 19, and the low temperature side heat medium pump 51. And circulate.
- the low temperature side heat medium flows and circulates in the order of the equipment heat medium pump 59, the heat medium flow path of the vehicle-mounted equipment 58, the equipment three-way valve 53a, the low temperature side radiator 54, and the equipment heat medium pump 59.
- the heat medium flow path of the chiller 19 and the circulation path of the low temperature side heat medium flowing through the cooling heat exchange unit 52 are formed, so that the low temperature side heat medium cooled by the chiller 19 is formed.
- Heat can be absorbed from the battery 80 via the battery 80.
- the temperature of the vehicle-mounted device 58 can be adjusted and the battery 80 can be adjusted. The temperature can be adjusted independently. For example, by adjusting the amount of heat radiated from the low-temperature side radiator 54, the exhaust heat of the in-vehicle device 58 can be stored in the low-temperature side heat medium in parallel with the cooling of the battery 80.
- the control device 60 operates the low temperature side heat medium pump 51 and the equipment heat medium pump 59 with the pumping capacity determined for each. Further, the control device 60 controls the operation of the three-way valve 53 and the three-way valve 53a for equipment, so that the flow of the low-temperature side heat medium with respect to the heat medium flow path of the chiller 19 is with the cooling heat exchange unit 52 side. , Switch to the heat medium circulation path in which the in-vehicle device 58 side is connected in parallel.
- the low temperature side heat medium flows in the order of the low temperature side heat medium pump 51, the cooling heat exchange section 52, the three-way valve 53, the heat medium flow path of the chiller 19, and the low temperature side heat medium pump 51. And circulate.
- the low-temperature side heat medium flows and circulates in the order of the heat medium pump 59 for equipment, the heat medium flow path of the in-vehicle equipment 58, the three-way valve 53a for equipment, the heat medium flow path of the chiller 19, and the heat medium pump 59 for equipment. ..
- the low temperature side heat medium flowing through the heat medium flow path of the chiller 19 can be circulated by flowing in parallel with the cooling heat exchange unit 52 and the in-vehicle device 58. Heat can be absorbed from the battery 80 and the in-vehicle device 58 using the refrigeration cycle device 10.
- the refrigerating cycle device 10 can be operated in 11 types of operation modes (1) cooling mode to (11) cooling mode, as in the above-described embodiment.
- the low temperature side heat medium circuit 50 can be switched to the first circulation mode or the second circulation mode in the operation mode in which the battery 80 is cooled.
- the vehicle air conditioner 1 can switch the endothermic mode between the endothermic heat from the battery 80 and the endothermic heat from the battery 80 and the in-vehicle device 58.
- the operation modes for cooling the battery 80 are (5) cooling cooling mode, (6) series dehumidifying heating cooling mode, (7) parallel dehumidifying heating cooling mode, (8) heating cooling mode, and (9) heating series. It includes a cooling mode, (10) heating parallel cooling mode, and (11) cooling mode.
- the low temperature side heat medium circuit 50 Is switched to the first circulation mode or the second circulation mode.
- the vehicle air conditioner 1 according to the fifth embodiment can perform cooling of the battery 80 using the refrigeration cycle 10a with priority over cooling of the in-vehicle device 58. That is, the refrigeration cycle device 10 according to the fifth embodiment can perform temperature control in which the protection of the battery 80 is prioritized over the in-vehicle device 58.
- the low temperature side radiator 54 is arranged in the low temperature side heat medium circuit 50 according to the fifth embodiment, it is possible to dissipate the heat of the low temperature side heat medium to the outside air.
- the control device 60 causes the low temperature side heat medium flowing out from the cooling heat exchange unit 52 to flow into the low temperature side radiator 54. And control the three-way valve 53a for equipment.
- the control device 60 sucks the low temperature side heat medium flowing out from the cooling heat exchange unit 52 into the suction port of the low temperature side heat medium pump 51. The operation of the three-way valve 53 is controlled in this way.
- the low temperature side heat medium flowing out from the cooling heat exchange unit 52 flows into the low temperature side radiator 54 and dissipates heat to the outside air. As a result, the low temperature side heat medium is cooled until it becomes equivalent to the outside air temperature Tam.
- the configuration and operation of the other refrigeration cycle device 10 are the same as those in the first embodiment. According to this, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
- the refrigeration cycle apparatus 10 includes a compressor 11, a water refrigerant heat exchanger 12, a first expansion valve 14d, an indoor evaporator 18, an evaporation pressure adjusting valve 20, a second expansion valve 14e, and a chiller 19. It is a steam compression type refrigerator.
- the second expansion valve 14e and the chiller 19 are arranged in parallel with the first expansion valve 14d, the indoor evaporator 18, and the evaporation pressure adjusting valve 20 in the refrigerant flow.
- a first refrigerant circulation circuit and a second refrigerant circulation circuit are formed in the refrigeration cycle device 10.
- the refrigerant circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the first expansion valve 14d, the indoor evaporator 18, the evaporation pressure adjusting valve 20, and the compressor 11.
- the refrigerant circulates in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the second expansion valve 14e, and the chiller 19.
- the compressor 11 is an electric compressor, and sucks in the refrigerant of the refrigeration cycle device 10 to compress and discharge the refrigerant.
- the electric motor of the compressor 11 is controlled by the control device 60.
- the compressor 11 may be a variable displacement compressor driven by a belt.
- the water refrigerant heat exchanger 12 is a high-pressure side heat exchanger that exchanges heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 and the heat medium of the high-temperature side heat medium circuit 40.
- the water-refrigerant heat exchanger 12 has a condensing unit 12b, a receiver 12c, and a supercooling unit 12d.
- the condensing unit 12b condenses the high-pressure refrigerant by exchanging heat between the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 and the heat medium of the high-temperature side heat medium circuit 40.
- the receiver 12c is a gas-liquid separation unit that separates the gas-liquid of the high-pressure refrigerant that has flowed out from the water-refrigerant heat exchanger 12 so that the separated liquid-phase refrigerant flows out to the downstream side and stores the excess refrigerant in the cycle.
- the supercooling unit 12d supercools the liquid phase refrigerant by exchanging heat between the liquid phase refrigerant flowing out from the receiver 12c and the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 40.
- the first expansion valve 14d is a first decompression unit that decompresses and expands the liquid phase refrigerant flowing out of the receiver 12c.
- the first expansion valve 14d is a mechanical temperature expansion valve.
- the mechanical expansion valve is a temperature expansion valve that has a temperature sensitive portion and drives the valve body by a mechanical mechanism such as a diaphragm.
- the indoor evaporator 18 is an evaporator that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing out from the first expansion valve 14d and the air blown into the vehicle interior. In the indoor evaporator 18, the refrigerant absorbs heat from the air blown into the vehicle interior.
- the evaporation pressure adjusting valve 20 is a pressure adjusting unit that maintains the pressure of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 18 at a predetermined value.
- the evaporation pressure adjusting valve 20 is composed of a mechanical variable throttle mechanism. Specifically, the evaporation pressure adjusting valve 20 reduces the passage area (that is, the throttle opening) of the refrigerant passage when the pressure of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 18 falls below a predetermined value. When the pressure of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 18 exceeds a predetermined value, the evaporation pressure adjusting valve 20 increases the passage area (that is, the throttle opening) of the refrigerant passage. The vapor phase refrigerant whose pressure is adjusted by the evaporation pressure adjusting valve 20 is sucked into the compressor 11 and compressed.
- the second expansion valve 14e is a second decompression unit that decompresses and expands the liquid phase refrigerant flowing out of the water refrigerant heat exchanger 12, and is composed of an electric expansion valve.
- the second expansion valve 14e can completely close the refrigerant flow path.
- the second expansion valve 14e is a refrigerant flow switching unit that switches between a state in which the refrigerant flows through the indoor evaporator 18 and a state in which the refrigerant flows through both the indoor evaporator 18 and the chiller 19 among the indoor evaporator 18 and the chiller 19. .
- the operation of the second expansion valve 14e is controlled by a control signal output from the control device 60.
- the second expansion valve 14e may be a mechanical temperature expansion valve.
- an on-off valve for opening and closing the refrigerant flow path on the second expansion valve 14e side needs to be provided separately from the second expansion valve 14e.
- the chiller 19 is an evaporator that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing out from the second expansion valve 14e and the low temperature side heat medium of the low temperature side heat medium circuit 50.
- the refrigerant absorbs heat from the low temperature side heat medium of the low temperature side heat medium circuit 50.
- the vapor phase refrigerant evaporated in the chiller 19 is sucked into the compressor 11 and compressed.
- the high temperature side heat medium circuit 40 includes a water refrigerant heat exchanger 12, a high temperature side heat medium pump 41, a heater core 42, a first outdoor heat exchanger 16a, a high temperature side reserve tank 44, and a heating side on-off valve. 45 and a heat dissipation side on-off valve 46 are arranged.
- the high temperature side heat medium pump 41 is an electric heat medium pump that sucks in and discharges the heat medium.
- the heater core 42 is an air heater that heats the air blown into the vehicle interior by exchanging heat between the high temperature side heat medium of the high temperature side heat medium circuit 40 and the air blown into the vehicle interior. In the heater core 42, the heat medium on the high temperature side dissipates heat to the air blown into the vehicle interior.
- the first outdoor heat exchanger 16a is an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 40 and the outside air, and corresponds to an example of the outdoor heat exchanger.
- the first outdoor heat exchanger 16a functions as a radiator that dissipates heat from the high temperature side heat medium to the outside air.
- the high temperature side reserve tank 44 is a heat medium storage unit for storing excess high temperature side heat medium. By storing the excess high-temperature side heat medium in the high-temperature side reserve tank 44, it is possible to suppress a decrease in the amount of liquid in the heat medium circulating in each flow path.
- the high temperature side reserve tank 44 is a closed type reserve tank or an air open type reserve tank.
- the closed reserve tank is a reserve tank in which the pressure at the liquid surface of the stored heat medium is set to a predetermined pressure.
- the open-air reserve tank is a reserve tank that makes the pressure at the liquid surface of the stored heat medium atmospheric pressure.
- the water refrigerant heat exchanger 12, the high temperature side heat medium pump 41, and the high temperature side reserve tank 44 are arranged in the condenser flow path 40a.
- a heating flow path 40b and a heat dissipation flow path 40c are connected to both ends of the condenser flow path 40a.
- the condenser flow path 40a is a flow path in which the high temperature side heat medium flowing through the heating flow path 40b and the high temperature side heat medium flowing through the heat dissipation flow path 40c flow in common.
- the heating flow path 40b is a flow path through which the high temperature side heat medium flows in order to heat the blown air blown into the vehicle interior.
- the heating side on-off valve 45 is a solenoid valve that opens and closes the heating flow path 40b, and is between the high temperature side branch portion 40d, which is a branch portion between the heating flow path 40b and the heat dissipation flow path 40c, and the heater core 42. Have been placed.
- the heating side on-off valve 45 adjusts the flow rate of the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 40 flowing into the heater core 42.
- the operation of the on-off valve 45 on the heating side is controlled by the control device 60.
- the first outdoor heat exchanger 16a and the heat dissipation side on-off valve 46 are arranged in the heat dissipation flow path 40c.
- the heat dissipation flow path 40c is a flow path in which the high temperature side heat medium flows in parallel with the heater core 42 in the high temperature side heat medium circuit 40, and is a flow path for dissipating the heat of the high temperature side heat medium to the outside air. is there.
- the heat dissipation side on-off valve 46 is a solenoid valve that opens and closes the heat dissipation flow path 40c. The operation of the heat dissipation side on-off valve 46 is controlled by the control device 60.
- the heat dissipation side on-off valve 46 is arranged between the high temperature side branch portion 40d formed at the end of the condenser flow path 40a and the first outdoor heat exchanger 16a.
- the heat dissipation side on-off valve 46 is arranged between the high temperature side branch portion 40d and the first outdoor heat exchanger 16a in the high temperature side heat medium circuit 40, and the high temperature side heat flowing into the first outdoor heat exchanger 16a. Adjust the flow rate of the medium.
- the heating side on-off valve 45 and the heat radiating side on-off valve 46 adjust the flow rate ratio between the high-temperature side heat medium flowing through the heater core 42 and the high-temperature side heat medium flowing through the first outdoor heat exchanger 16a.
- the low temperature side heat medium circuit 50 includes a low temperature side heat medium pump 51, a chiller 19, a second outdoor heat exchanger 16b, a battery 80, a charger 82, and a low temperature side reserve.
- the tank 55a is arranged.
- the low temperature side heat medium pump 51 is an electric heat medium pump that sucks in and discharges the low temperature side heat medium.
- the second outdoor heat exchanger 16b is an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the low temperature side heat medium of the low temperature side heat medium circuit 50 and the outside air, and corresponds to an example of the outdoor heat exchanger. When the temperature of the low temperature side heat medium is lower than the outside air temperature, the second outdoor heat exchanger 16b functions as an endothermic device that absorbs heat from the outside air to the low temperature side heat medium.
- the first outdoor heat exchanger 16a and the second outdoor heat exchanger 16b are arranged in series in this order in the flow direction of the outside air.
- Outside air is blown to the first outdoor heat exchanger 16a and the second outdoor heat exchanger 16b by an outside air fan (not shown).
- the outside air fan is an outside air blower that blows outside air toward the first outdoor heat exchanger 16a and the second outdoor heat exchanger 16b, and is composed of an electric blower that drives the fan with an electric motor.
- the operation of the outside air fan is controlled by the control device 60.
- the first outdoor heat exchanger 16a, the second outdoor heat exchanger 16b, and the outside air fan are arranged at the front of the vehicle. Therefore, when the vehicle is traveling, the traveling wind can be applied to the first outdoor heat exchanger 16a and the second outdoor heat exchanger 16b.
- a low temperature side reserve tank 55a is arranged on the outlet side of the second outdoor heat exchanger 16b.
- the low temperature side reserve tank 55a is a heat medium storage unit for storing excess low temperature side heat medium. By storing the surplus heat medium in the low temperature side reserve tank 55a, it is possible to suppress a decrease in the amount of liquid in the low temperature side heat medium circulating in each flow path.
- a closed type reserve tank or an air open type reserve tank can be adopted as in the case of the high temperature side reserve tank 44.
- a three-way valve 53 is arranged between the outlet side of the heat medium flow path in the chiller 19 and the inflow side of the second outdoor heat exchanger 16b.
- the outlet side of the heat medium flow path in the chiller 19 is connected to the inflow port of the three-way valve 53 according to the sixth embodiment.
- the inlet side of the second outdoor heat exchanger 16b is connected to one outlet of the three-way valve 53.
- the inlet side of the cooling heat exchange unit 52 is connected to the other outlet of the three-way valve 53.
- the three-way valve 53 is a flow rate adjusting unit that adjusts the flow rate ratio of the flow rate of the low temperature side heat medium flowing to the cooling heat exchange unit 52 side and the flow rate of the low temperature side heat medium flowing to the second outdoor heat exchanger 16b side. Functions as. Further, the three-way valve 53 can select the outflow destination of the low temperature side heat medium flowing in from one inflow port from any one of the two outflow ports. That is, the three-way valve 53 functions as a switching unit for switching between a state in which the heat medium flows through the second outdoor heat exchanger 16b and a state in which the heat medium does not flow. The operation of the three-way valve 53 is controlled by the control device 60.
- the cooling heat exchange unit 52 has the same configuration as that of the above-described embodiment, and heat exchanges the low temperature side heat medium flowing through the heat medium flow path with the battery 80 to exchange heat. Cool the battery 80.
- a charger 82 is connected to the outlet side of the heat medium flow path in the cooling heat exchange unit 52.
- the charger 82 is a device for charging the battery 80 with electric power.
- the battery 80 and the charger 82 dissipate the waste heat generated by the operation to the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 50. In other words, the battery 80 and the charger 82 supply heat to the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 50.
- the control device 60 switches the operation mode based on the suction air temperature TEin and the target blowout temperature TAO of the indoor evaporator 18 and the control map.
- the operation mode of the refrigeration cycle device 10 according to the sixth embodiment is composed of a combination of an air conditioning mode relating to air conditioning in the vehicle interior and a cooling mode relating to the presence or absence of temperature adjustment of the battery 80, as in the first embodiment.
- the refrigerant circuit can be switched to operate in the following seven types of operation modes.
- Cooling mode is an operation mode in which the inside of the vehicle is cooled by cooling the blown air and blowing it into the vehicle interior without cooling the battery 80 or the like.
- the dehumidifying / heating mode is an operation mode in which the dehumidified / heated interior of the vehicle is dehumidified / heated by reheating the cooled and dehumidified blown air and blowing it into the vehicle interior without cooling the battery 80 or the like. Is.
- the heating mode is an operation mode in which the interior of the vehicle is heated by heating the blown air and blowing it into the vehicle interior without cooling the battery 80 or the like.
- Cooling cooling mode is an operation mode in which the battery 80 and the like are cooled, and the blast air is cooled and blown into the vehicle interior to cool the vehicle interior.
- (E) Dehumidifying / heating / cooling mode In the dehumidifying / heating / cooling mode, the battery 80 and the like are cooled, and the cooled and dehumidified blown air is reheated and blown out into the vehicle interior to dehumidify and heat the vehicle interior. The mode.
- the heating / cooling mode is an operation mode in which the battery 80 and the like are cooled, and the inside of the vehicle is heated by heating the blown air and blowing it into the vehicle interior.
- Cooling mode An operation mode in which the battery 80 is cooled without air-conditioning the interior of the vehicle.
- either the first reference cooling temperature KTB1 or the second reference cooling temperature KTB2 is used as the reference cooling temperature KTB as the criterion for cooling the battery 80. Is set. Specifically, based on the air conditioning operation mode or the like, the case where the first outdoor heat exchanger 16a functions as a radiator and the case where the second outdoor heat exchanger 16b functions as a heat absorber are specified, and the first It is set to either the reference cooling temperature KTB1 or the second reference cooling temperature KTB2.
- the refrigerants are the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the first expansion valve 14d, the indoor evaporator 18, and the evaporation pressure.
- the regulating valve 20 and the compressor 11 flow in this order and circulate.
- the high temperature side heat medium is the high temperature side heat medium pump 41, the water refrigerant heat exchanger 12, the heat dissipation side on-off valve 46, the first outdoor heat exchanger 16a, the high temperature side reserve tank 44, and the like. It flows and circulates in the order of the high temperature side heat medium pump 41.
- the control device 60 sets the first reference cooling temperature KTB1 as the reference cooling temperature KTB.
- the first reference cooling temperature KTB1 is set as the reference cooling temperature KTB.
- the air conditioning operation mode is the heating mode
- the refrigerant flows in the order of the compressor 11, the water refrigerant heat exchanger 12, the second expansion valve 14e, the chiller 19, and the compressor 11 and circulates. To do.
- the high temperature side heat medium is the high temperature side heat medium pump 41, the water refrigerant heat exchanger 12, the heating side on-off valve 45, the heater core 42, the high temperature side reserve tank 44, and the high temperature side heat medium pump. It flows in the order of 41 and circulates.
- the low temperature side heat medium is the low temperature side heat medium pump 51, the chiller 19, the three-way valve 53, the second outdoor heat exchanger 16b, the low temperature side reserve tank 55a, and the low temperature side heat medium pump 51. It flows in the order of and circulates.
- the control device 60 sets the second reference cooling temperature KTB2 as the reference cooling temperature KTB.
- the second reference cooling temperature KTB2 is set as the reference cooling temperature KTB.
- the configuration and operation of the other refrigeration cycle device 10 are the same as those in the first embodiment. According to this, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, also in the refrigeration cycle device 10 of the present embodiment, the temperature of the blown air can be continuously adjusted in a wide range while appropriately adjusting the temperature of the battery 80.
- the refrigeration cycle device 10 capable of switching to a plurality of operation modes has been described, but the configuration of the refrigeration cycle device 10 is not limited to the above-described embodiment. That is, the refrigeration cycle device 10 has a compressor 11, a heating unit, an outdoor heat exchanger 16, and a cooling unit, and the outdoor heat exchanger 16 functions as a radiator, and the outdoor heat exchanger 16 is a heat absorber. If the circuit configuration that functions as a function can be switched, it can be changed to various modes.
- the switching of the operation mode in the refrigeration cycle device 10 is not limited to the above-described embodiment.
- Each reference temperature when determining the air conditioning mode can also be changed as appropriate.
- the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined to be higher than the dehumidifying reference temperature ⁇ 1 has been described, but the high temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 and the dehumidifying reference temperature ⁇ 1 are equivalent. You may be.
- the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 is determined to be higher than the cooling reference temperature ⁇ 1 has been described, the low temperature side cooling reference temperature ⁇ 2 and the cooling reference temperature ⁇ 1 may be equivalent.
- blower mode described in step S270 may be a stop mode in which the blower 32 is stopped in addition to the compressor 11.
- the components of the refrigeration cycle device are not limited to those disclosed in the above-described embodiment.
- a plurality of cycle components may be integrated so that the above-mentioned effects can be exhibited.
- a four-way joint structure in which the second three-way joint 13b and the fifth three-way joint 13e are integrated may be adopted.
- the cooling expansion valve 14b and the cooling expansion valve 14c those in which an electric expansion valve having no fully closed function and an on-off valve are directly connected may be adopted.
- R1234yf is adopted as the refrigerant
- the refrigerant is not limited to this.
- R134a, R600a, R410A, R404A, R32, R407C, etc. may be adopted.
- a mixed refrigerant or the like in which a plurality of types of these refrigerants are mixed may be adopted.
- carbon dioxide may be adopted as the refrigerant to form a supercritical refrigeration cycle in which the pressure of the refrigerant on the high pressure side is equal to or higher than the critical pressure of the refrigerant.
- the configuration of the heating unit is not limited to that disclosed in the above-described embodiment.
- a three-way valve 53 and a high temperature side radiator similar to the three-way valve 53 and the low temperature side radiator 54 of the low temperature side heat medium circuit 50 according to the fifth embodiment are provided. It may be added to dissipate excess heat to the outside air.
- engine internal combustion engine
- engine cooling water may be circulated in the high temperature side heat medium circuit 40.
- the indoor condenser 12a described in the fourth embodiment may be adopted as the heating unit instead of the heating unit including the water refrigerant heat exchanger 12 and the high temperature side heat medium circuit 40.
- the refrigeration cycle device 10 in the present disclosure is applied to the vehicle air conditioner 1, but the application of the refrigeration cycle device 10 is not limited to this.
- it may be applied to an air conditioner having a server cooling function for indoor air conditioning while appropriately adjusting the temperature of the computer server.
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Abstract
冷凍サイクル装置は、冷凍サイクル(10a)と、室外熱交換器(16、16a、16b)と、冷却要否判定部(60f)と、判定基準設定部(60g)と、冷却制御部(60h)と、を有している。外熱交換器は、冷媒又は冷媒と熱の授受が行われる熱媒体の何れかと、外気とを熱交換させる。冷却要否判定部は、バッテリの温度に相関を有する物理量(TB)が予め定められた基準物理量(KTB、KTB1、KTB2)以上であるか否かによって、バッテリの冷却を実行するか否かを判定する。判定基準設定部は、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合と、室外熱交換器が放熱器として機能する場合に応じて、冷却要否判定部における基準物理量を設定する。判定基準設定部は、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合、室外熱交換器が放熱器として機能する場合に設定される第1基準物理量(KTB1)よりも小さな第2基準物理量(KTB2)を設定する。
Description
本出願は、2019年10月15日に出願された日本特許出願2019-188678号及び2020年8月17日に出願された日本特許出願2020-137340号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
本開示は、空調装置に適用される冷凍サイクル装置に関する。
空調装置に適用される冷凍サイクル装置として、特許文献1に記載された技術が知られている。特許文献1では、暖房、直列除湿暖房、並列除湿暖房にて、室外熱交換器にて吸熱した外気の熱を汲み上げて、送風空気を加熱する際に利用している。これにより、送風空気の温度を高温から低温に至る幅広い範囲で連続的に調整できるようにしている。特許文献1の技術は、暖房用の熱源が不足しやすい車両用の空調装置に適用した際に、車室内の快適な暖房を実現することができるという点で有効である。
ここで、電気自動車には、走行用の電動モータ等に電力を供給する二次電池(即ち、バッテリ)が搭載されている。この種のバッテリは、低温になると出力が低下しやすく、高温になると劣化が進行しやすい。このため、バッテリの温度は、バッテリの性能を充分に発揮可能な適切な温度範囲内に維持されている必要があり、車室内の快適な空調との両立を図ることが望まれている。
本開示は、上記点に鑑み、バッテリの劣化を抑制すると共に、車室内の快適な暖房を実現可能な冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。
本開示の一態様に係る冷凍サイクル装置は、空調装置に適用される冷凍サイクル装置である。そして、冷凍サイクル装置は、冷凍サイクルと、室外熱交換器と、冷却要否判定部と、判定基準設定部と、冷却制御部と、を有している。
冷凍サイクルは、圧縮機と、加熱部と、冷却部と、を備える。圧縮機は冷媒を圧縮して吐出する。加熱部は、圧縮機から吐出された冷媒を熱源として、空調対象空間へ送風される送風空気を加熱する。冷却部は、冷媒を蒸発させてバッテリを冷却する。
そして、室外熱交換器は、冷媒又は冷媒と熱の授受が行われる熱媒体の何れかと、外気とを熱交換させる。冷却要否判定部は、バッテリの温度に相関を有する物理量が予め定められた基準物理量以上であるか否かによって、バッテリの冷却を実行するか否かを判定する。
又、判定基準設定部は、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合と、室外熱交換器が放熱器として機能する場合に応じて、冷却要否判定部における基準物理量を設定する。冷却制御部は、冷却要否判定部によって、バッテリの冷却を実行すると判定された場合には、冷却部によるバッテリの冷却を実行する。
更に、判定基準設定部は、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合、室外熱交換器が放熱器として機能する場合に設定される第1基準物理量よりも小さな第2基準物理量を設定する。
これによれば、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合には、バッテリの温度に相関を有する物理量が第2基準物理量以上である場合に、冷却部によるバッテリの冷却が行われる。この為、室外熱交換器が放熱器として機能する場合よりもバッテリの温度に相関を有する物理量が小さい状態で、冷却部によるバッテリの冷却が行われる為、バッテリの温度をできるだけ低く保ち、バッテリの劣化を抑制することができる。
又、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合、加熱部にて送風空気を加熱する為の熱源として、室外熱交換器にて外気から吸熱した熱に加えて、冷却部におけるバッテリの冷却によって吸熱した熱を利用することができる。従って、室外熱交換器が吸熱器として機能する場合に、加熱部による送風空気の加熱に関する効率を高めると共に、空調対象空間の快適性を向上させることができる。
本開示についての上記及び他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において、
図1は、第1実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、
図2は、第1実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図であり、
図3は、第1実施形態の空調制御プログラムの制御処理の一部を示すフローチャートであり、
図4は、第1実施形態の空調制御プログラムの制御処理の別の一部を示すフローチャートであり、
図5は、第1実施形態の空調制御プログラムにおける空調モードを決定する為の制御処理を示すフローチャートであり、
図6は、第1実施形態の空調制御プログラムにおける空調モードを決定する為の制御特性図であり、
図7は、第1実施形態の空調制御プログラムにおける空調モードを決定する為の別の制御特性図であり、
図8は、第1実施形態におけるバッテリの入出力特性及び劣化傾向と、各基準冷却温度KTBとの関係を示す説明図であり、
図9は、第1実施形態の各空調モードと基準冷却温度KTBの対応関係を示す説明図であり、
図10は、第1実施形態の空調制御プログラムの運転モードを切り替えるための別の制御特性図であり、
図11は、第2実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、
図12は、第3実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、
図13は、第4実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、
図14は、第5実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、
図15は、第5実施形態における発熱機器の状態と、第3低温側熱媒体温度との関係を示す説明図であり、
図16は、第6実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各実施形態において、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
(第1実施形態)
図1~図10を用いて、本開示の第1実施形態を説明する。本実施形態では、本開示に係る冷凍サイクル装置10を、電動モータから走行用の駆動力を得る電気自動車に搭載された車両用空調装置1に適用している。この車両用空調装置1は、空調対象空間である車室内の空調を行うだけでなく、バッテリ80の温度を調整する機能を有している。このため、車両用空調装置1は、バッテリ温度調整機能付きの空調装置と呼ぶこともできる。
図1~図10を用いて、本開示の第1実施形態を説明する。本実施形態では、本開示に係る冷凍サイクル装置10を、電動モータから走行用の駆動力を得る電気自動車に搭載された車両用空調装置1に適用している。この車両用空調装置1は、空調対象空間である車室内の空調を行うだけでなく、バッテリ80の温度を調整する機能を有している。このため、車両用空調装置1は、バッテリ温度調整機能付きの空調装置と呼ぶこともできる。
バッテリ80は、電動モータ等の車載機器へ供給される電力を蓄える二次電池である。本実施形態のバッテリ80は、リチウムイオン電池である。バッテリ80は、複数の電池セル81を積層配置し、これらの電池セル81を電気的に直列あるいは並列に接続することによって形成された、いわゆる組電池である。
この種のバッテリは、低温になると入出力に制限がかかり、高温になると出力が低下しやすい。この為、バッテリの温度は、バッテリの充放電容量を充分に活用することができる適切な温度範囲内(本実施形態では、15℃以上、かつ、55℃以下)に維持されている必要がある。
又、この種のバッテリは、バッテリの温度が高温になるほど、バッテリを構成するセルの劣化が進行しやすい。換言すると、バッテリの温度を或る程度低い温度に維持することで、バッテリの劣化の進行を抑制することができる。
そこで、車両用空調装置1では、冷凍サイクル装置10によって生成された冷熱によってバッテリ80を冷却することができるようになっている。従って、本実施形態の冷凍サイクル装置10における送風空気とは異なる冷却対象物は、バッテリ80である。
車両用空調装置1は、図1の全体構成図に示すように、冷凍サイクル装置10、室内空調ユニット30、高温側熱媒体回路40、低温側熱媒体回路50等を備えている。
冷凍サイクル装置10は、車室内の空調を行うために、車室内へ送風される送風空気を冷却する機能、および高温側熱媒体回路40を循環する高温側熱媒体に対して熱の授受を行い、高温側熱媒体を加熱する。さらに、冷凍サイクル装置10は、バッテリ80を冷却するために、低温側熱媒体回路50を循環する低温側熱媒体との間で熱の授受を行い、低温側熱媒体を冷却する。
冷凍サイクル装置10は、車室内の空調を行う為に、様々な運転モード用の冷媒回路を切替可能に構成されている。冷凍サイクル装置10は、例えば、冷房モードの冷媒回路、除湿暖房モードの冷媒回路、暖房モードの冷媒回路等を切替可能に構成されている。さらに、冷凍サイクル装置10は、空調用の各運転モードにおいて、バッテリ80を冷却する運転モードとバッテリ80の冷却を行わない運転モードとを切り替えることができる。
また、冷凍サイクル装置10では、冷媒としてHFO系冷媒(具体的には、R1234yf)を採用しており、圧縮機11から吐出された吐出冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を超えない蒸気圧縮式の亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、冷媒には圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されている。冷凍機油の一部は、冷媒とともにサイクルを循環している。
図1に示すように、冷凍サイクル装置10における冷凍サイクル10aには、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、室外熱交換器16、室内蒸発器18、チラー19等が接続されている。
冷凍サイクル装置10の構成機器のうち、圧縮機11は、冷凍サイクル装置10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出する。圧縮機11は、車室の前方に配置されて電動モータ等が収容される駆動装置室内に配置されている。
圧縮機11は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機である。圧縮機11は、後述する制御装置60から出力される制御信号によって、回転数(すなわち、冷媒吐出能力)が制御される。
圧縮機11の吐出口には、水冷媒熱交換器12の冷媒通路の入口側が接続されている。水冷媒熱交換器12は、圧縮機11から吐出された高圧冷媒を流通させる冷媒通路と、高温側熱媒体回路40を循環する高温側熱媒体を流通させる水通路とを有している。そして、水冷媒熱交換器12は、冷媒通路を流通する高圧冷媒と、水通路を流通する高温側熱媒体とを熱交換させて、高温側熱媒体を加熱する加熱用の熱交換器である。
水冷媒熱交換器12の冷媒通路の出口には、互いに連通する3つの流入出口を有する第1三方継手13aの流入口側が接続されている。このような三方継手としては、複数の配管を接合して形成されたものや、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けることによって形成されたものを採用することができる。
さらに、冷凍サイクル装置10は、後述するように、第2三方継手13b~第6三方継手13fを備えている。これらの第2三方継手13b~第6三方継手13fの基本的構成は、第1三方継手13aと同様である。
第1三方継手13aの一方の流出口には、暖房用膨張弁14aの入口側が接続されている。第1三方継手13aの他方の流出口には、バイパス通路22aを介して、第2三方継手13bの一方の流入口側が接続されている。バイパス通路22aには、除湿用開閉弁15aが配置されている。
除湿用開閉弁15aは、第1三方継手13aの他方の流出口側と第2三方継手13bの一方の流入口側とを接続する冷媒通路を開閉する電磁弁である。さらに、冷凍サイクル装置10は、後述するように、暖房用開閉弁15bを備えている。暖房用開閉弁15bの基本的構成は、除湿用開閉弁15aと同様である。
除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bは、冷媒通路を開閉することで、各運転モードの冷媒回路を切り替えることができる。従って、除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bは、サイクルの冷媒回路を切り替える冷媒回路切替部である。除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bは、制御装置60から出力される制御電圧によって、その作動が制御される。
暖房用膨張弁14aは、少なくとも車室内の暖房を行う運転モード時に、水冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した高圧冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量(質量流量)を調整する暖房用減圧部である。暖房用膨張弁14aは、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。
さらに、冷凍サイクル装置10は、後述するように、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cを備えている。冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cの基本的構成は、暖房用膨張弁14aと同様である。
暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cは、全開機能および全閉機能をそれぞれ有している。全開機能は、弁開度を全開にすることで流量調整作用および冷媒減圧作用を殆ど発揮することなく単なる冷媒通路として機能させる。全閉機能は、弁開度を全閉にすることで冷媒通路を閉塞させる機能である。そして、この全開機能および全閉機能によって、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cは、各運転モードの冷媒回路を切り替えることができる。
従って、本実施形態の暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cは、冷媒回路切替部としての機能も兼ね備えている。暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cは、制御装置60から出力される制御信号(制御パルス)によって、その作動が制御される。
暖房用膨張弁14aの出口には、室外熱交換器16の冷媒入口側が接続されている。室外熱交換器16は、暖房用膨張弁14aから流出した冷媒と図示しない冷却ファンにより送風された外気とを熱交換させる熱交換器である。室外熱交換器16は、駆動装置室内の前方側に配置されている。このため、車両走行時には、室外熱交換器16に走行風を当てることができる。
室外熱交換器16の冷媒出口には、第3三方継手13cの流入口側が接続されている。第3三方継手13cの一方の流出口には、暖房用通路22bを介して、第4三方継手13dの一方の流入口側が接続されている。暖房用通路22bには、この冷媒通路を開閉する暖房用開閉弁15bが配置されている。
第3三方継手13cの他方の流出口には、第2三方継手13bの他方の流入口側が接続されている。第3三方継手13cの他方の流出口側と第2三方継手13bの他方の流入口側とを接続する冷媒通路には、逆止弁17が配置されている。逆止弁17は、第3三方継手13c側から第2三方継手13b側へ冷媒が流れることを許容し、第2三方継手13b側から第3三方継手13c側へ冷媒が流れることを禁止する。
第2三方継手13bの流出口には、第5三方継手13eの流入口側が接続されている。第5三方継手13eの一方の流出口には、冷房用膨張弁14bの入口側が接続されている。第5三方継手13eの他方の流出口には、冷却用膨張弁14cの入口側が接続されている。
冷房用膨張弁14bは、少なくとも車室内の冷房を行う運転モード時に、室外熱交換器16から流出した冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量を調整する冷房用減圧部である。
冷房用膨張弁14bの出口には、室内蒸発器18の冷媒入口側が接続されている。室内蒸発器18は、後述する室内空調ユニット30の空調ケース31内に配置されている。室内蒸発器18は、冷房用膨張弁14bにて減圧された低圧冷媒と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて低圧冷媒を蒸発させ、低圧冷媒に吸熱作用を発揮させることによって送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。室内蒸発器18の冷媒出口には、第6三方継手13fの一方の流入口側が接続されている。
冷却用膨張弁14cは、少なくともバッテリ80の冷却を行う運転モード時に、室外熱交換器16から流出した冷媒を減圧させるとともに、下流側へ流出させる冷媒の流量を調整する冷却用減圧部である。
冷却用膨張弁14cの出口には、チラー19の冷媒通路の入口側が接続されている。チラー19は、冷却用膨張弁14cにて減圧された低圧冷媒を流通させる冷媒通路と、低温側熱媒体回路50を循環する低温側熱媒体を流通させる水通路とを有している。そして、チラー19は、冷媒通路を流通する低圧冷媒と、水通路を流通する低温側熱媒体とを熱交換させて、低圧冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させる蒸発部である。チラー19の冷媒通路の出口には、第6三方継手13fの他方の流入口側が接続されている。
第6三方継手13fの流出口には、蒸発圧力調整弁20の入口側が接続されている。蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18の着霜を抑制するために、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力を、予め定めた基準圧力以上に維持する。蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18の出口側冷媒の圧力の上昇に伴って、弁開度を増加させる機械式の可変絞り機構で構成されている。
これにより、蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度を、室内蒸発器18の着霜を抑制可能な着霜抑制温度(本実施形態では、1℃)以上に維持している。さらに、本実施形態の蒸発圧力調整弁20は、合流部である第6三方継手13fよりも冷媒流れ下流側に配置されている。このため、蒸発圧力調整弁20は、チラー19における冷媒蒸発温度についても、着霜抑制温度以上に維持している。
蒸発圧力調整弁20の出口には、第4三方継手13dの他方の流入口側が接続されている。第4三方継手13dの流出口には、アキュムレータ21の入口側が接続されている。アキュムレータ21は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰液相冷媒を蓄える気液分離器である。アキュムレータ21の気相冷媒出口には、圧縮機11の吸入口側が接続されている。
以上の説明から明らかなように、本実施形態の第5三方継手13eは、室外熱交換器16から流出した冷媒の流れを分岐する分岐部として機能する。また、第6三方継手13fは、室内蒸発器18から流出した冷媒の流れとチラー19から流出した冷媒の流れとを合流させて、圧縮機11の吸入側へ流出させる合流部である。
そして、室内蒸発器18およびチラー19は、冷媒流れに対して互いに並列的に接続されている。さらに、バイパス通路22aは、水冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒を、分岐部の上流側へ導いている。暖房用通路22bは、室外熱交換器16から流出した冷媒を、圧縮機11の吸入口側へ導いている。
次に、高温側熱媒体回路40について説明する。高温側熱媒体回路40は、高温側熱媒体を循環させる熱媒体循環回路である。高温側熱媒体としては、エチレングリコール、ジメチルポリシロキサン、あるいはナノ流体等を含む溶液、不凍液等を採用することができる。高温側熱媒体回路40には、水冷媒熱交換器12の水通路、高温側熱媒体ポンプ41、ヒータコア42等が配置されている。
高温側熱媒体ポンプ41は、高温側熱媒体を水冷媒熱交換器12の水通路の入口側へ圧送する水ポンプである。高温側熱媒体ポンプ41は、制御装置60から出力される制御電圧によって、回転数(すなわち、圧送能力)が制御される電動ポンプである。
水冷媒熱交換器12の水通路の出口には、ヒータコア42の熱媒体入口側が接続されている。ヒータコア42は、水冷媒熱交換器12にて加熱された高温側熱媒体と室内蒸発器18を通過した送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱する熱交換器である。ヒータコア42は、室内空調ユニット30の空調ケース31内に配置されている。ヒータコア42の熱媒体出口には、高温側熱媒体ポンプ41の吸入口側が接続されている。
従って、高温側熱媒体回路40では、高温側熱媒体ポンプ41が、ヒータコア42へ流入する高温側熱媒体の流量を調整することで、ヒータコア42における高温側熱媒体の送風空気への放熱量(即ち、ヒータコア42における送風空気の加熱量)を調整できる。
つまり、本実施形態では、水冷媒熱交換器12および高温側熱媒体回路40の各構成機器によって、圧縮機11から吐出された冷媒を熱源として、送風空気を加熱する加熱部が構成されている。
次に、低温側熱媒体回路50について説明する。低温側熱媒体回路50は、低温側熱媒体を循環させる熱媒体循環回路である。低温側熱媒体としては、高温側熱媒体と同様の流体を採用することができる。低温側熱媒体回路50には、チラー19の水通路、低温側熱媒体ポンプ51、冷却用熱交換部52等が配置されている。
低温側熱媒体ポンプ51は、低温側熱媒体をチラー19の水通路の入口側へ圧送する水ポンプである。低温側熱媒体ポンプ51の基本的構成は、高温側熱媒体ポンプ41と同様である。
チラー19の水通路の出口には、冷却用熱交換部52の入口側が接続されている。冷却用熱交換部52は、バッテリ80を形成する複数の電池セル81に接触するように配置された金属製の複数の熱媒体流路を有している。そして、冷却用熱交換部52は、熱媒体流路を流通する低温側熱媒体と電池セル81とを熱交換させることによって、バッテリ80を冷却する熱交換部である。冷却用熱交換部52の出口には、低温側熱媒体ポンプ51の吸入口側が接続されている。
このような冷却用熱交換部52は、積層配置された電池セル81同士の間に熱媒体流路を配置することによって形成すればよい。又、冷却用熱交換部52は、バッテリ80に一体的に形成されていてもよい。例えば、積層配置された電池セル81を収容する専用ケースに熱媒体流路を設けることによって、バッテリ80に一体的に形成されていてもよい。
従って、低温側熱媒体回路50では、低温側熱媒体ポンプ51が、冷却用熱交換部52へ流入する低温側熱媒体の流量を調整することによって、冷却用熱交換部52における低温側熱媒体がバッテリ80から奪う吸熱量を調整することができる。つまり、本実施形態では、チラー19および低温側熱媒体回路50の各構成機器によって、冷却用膨張弁14cから流出した冷媒を蒸発させて、バッテリ80を冷却する冷却部が構成されている。
次に、室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、冷凍サイクル装置10によって温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すためのものである。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されている。
室内空調ユニット30は、図1に示すように、その外殻を形成する空調ケース31内に形成された空気通路の内部に送風機32、室内蒸発器18、ヒータコア42等を収容している。
空調ケース31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成している。空調ケース31は、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。
空調ケース31の送風空気流れ最上流側には、内外気切替装置33が配置されている。内外気切替装置33は、空調ケース31内へ内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する。
内外気切替装置33は、空調ケース31内へ内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気の導入風量と外気の導入風量との導入割合を変化させる。内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
内外気切替装置33の送風空気流れ下流側には、送風機32が配置されている。送風機32は、内外気切替装置33を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する。送風機32は、遠心多翼ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。送風機32は、制御装置60から出力される制御電圧によって、回転数(即ち、送風能力)が制御される。
送風機32の送風空気流れ下流側には、室内蒸発器18、ヒータコア42が、送風空気流れに対して、この順に配置されている。つまり、室内蒸発器18は、ヒータコア42よりも、送風空気流れ上流側に配置されている。
空調ケース31内には、室内蒸発器18通過後の送風空気を、ヒータコア42を迂回して流す冷風バイパス通路35が設けられている。空調ケース31内の室内蒸発器18の送風空気流れ下流側であって、かつ、ヒータコア42の送風空気流れ上流側には、エアミックスドア34が配置されている。
エアミックスドア34は、室内蒸発器18通過後の送風空気のうち、ヒータコア42側を通過する送風空気の風量と冷風バイパス通路35を通過させる送風空気の風量との風量割合を調整する風量割合調整部である。エアミックスドア34は、エアミックスドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
空調ケース31内のヒータコア42及び冷風バイパス通路35の送風空気流れ下流側には、混合空間が配置されている。混合空間は、ヒータコア42にて加熱された送風空気と冷風バイパス通路35を通過して加熱されていない送風空気とを混合させる空間である。
さらに、空調ケース31の送風空気流れ下流部には、混合空間にて混合された送風空気(即ち、空調風)を、空調対象空間である車室内へ吹き出すための開口穴が配置されている。
この開口穴としては、フェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴(いずれも図示せず)が設けられている。フェイス開口穴は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。フット開口穴は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。デフロスタ開口穴は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。
これらのフェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたフェイス吹出口、フット吹出口およびデフロスタ吹出口(いずれも図示せず)に接続されている。
従って、エアミックスドア34が、ヒータコア42を通過させる風量と冷風バイパス通路35を通過させる風量との風量割合を調整することによって、混合空間にて混合される空調風の温度が調整される。そして、各吹出口から車室内へ吹き出される送風空気(空調風)の温度が調整される。
また、フェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴の送風空気流れ上流側には、それぞれ、フェイスドア、フットドア、およびデフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。フェイスドアは、フェイス開口穴の開口面積を調整する。フットドアは、フット開口穴の開口面積を調整する。デフロスタドアは、デフロスタ開口穴の開口面積を調整する。
これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替装置を構成する。これらのドアは、リンク機構等を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータに連結されて連動して回転操作される。この電動アクチュエータも、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
吹出口モード切替装置によって切り替えられる吹出口モードとしては、具体的に、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード等がある。
フェイスモードは、フェイス吹出口を全開としてフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。バイレベルモードは、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。フットモードは、フット吹出口を全開とするとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出す吹出口モードである。
さらに、乗員が操作パネル70に設けられた吹出モード切替スイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタモードに切り替えることもできる。デフロスタモードは、デフロスタ吹出口を全開としてデフロスタ吹出口からフロント窓ガラス内面に空気を吹き出す吹出口モードである。
次に、本実施形態の電気制御部の概要について説明する。制御装置60は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。そして、制御装置60は、そのROM内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、各種制御対象機器の作動を制御する。
制御装置60の出力側には、各種制御対象機器が接続されている。各種制御対象機器には、圧縮機11、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、除湿用開閉弁15a、暖房用開閉弁15b、送風機32、高温側熱媒体ポンプ41、低温側熱媒体ポンプ51等が含まれる。
また、制御装置60の入力側には、図2のブロック図に示すように、各種センサ群が接続されている。そして、制御装置60には、これらのセンサ群の検出信号が入力される。センサ群には、内気温センサ61、外気温センサ62、日射センサ63、第1冷媒温度センサ64a~第5冷媒温度センサ64e、蒸発器温度センサ64f、第1冷媒圧力センサ65a、第2冷媒圧力センサ65bが含まれている。更に、センサ群には、高温側熱媒体温度センサ66a、第1低温側熱媒体温度センサ67a、第2低温側熱媒体温度センサ67b、バッテリ温度センサ68、空調風温度センサ69等が含まれている。
内気温センサ61は、車室内温度(内気温)Trを検出する内気温検出部である。外気温センサ62は、車室外温度(外気温)Tamを検出する外気温検出部である。日射センサ63は、車室内へ照射される日射量Tsを検出する日射量検出部である。
第1冷媒温度センサ64aは、圧縮機11から吐出された冷媒の温度T1を検出する吐出冷媒温度検出部である。第2冷媒温度センサ64bは、水冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の温度T2を検出する第2冷媒温度検出部である。第3冷媒温度センサ64cは、室外熱交換器16から流出した冷媒の温度T3を検出する第3冷媒温度検出部である。
第4冷媒温度センサ64dは、室内蒸発器18から流出した冷媒の温度T4を検出する第4冷媒温度検出部である。第5冷媒温度センサ64eは、チラー19の冷媒通路から流出した冷媒の温度T5を検出する第5冷媒温度検出部である。
蒸発器温度センサ64fは、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度(蒸発器温度)Tefinを検出する蒸発器温度検出部である。本実施形態の蒸発器温度センサ64fでは、具体的に、室内蒸発器18の熱交換フィン温度を検出している。
第1冷媒圧力センサ65aは、水冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の圧力P1を検出する第1冷媒圧力検出部である。第2冷媒圧力センサ65bは、チラー19の冷媒通路から流出した冷媒の圧力P2を検出する第2冷媒圧力検出部である。
高温側熱媒体温度センサ66aは、水冷媒熱交換器12の水通路から流出した高温側熱媒体の温度である高温側熱媒体温度TWHを検出する高温側熱媒体温度検出部である。
第1低温側熱媒体温度センサ67aは、チラー19の水通路から流出した低温側熱媒体の温度である第1低温側熱媒体温度TWL1を検出する第1低温側熱媒体温度検出部である。第2低温側熱媒体温度センサ67bは、冷却用熱交換部52から流出した低温側熱媒体の温度である第2低温側熱媒体温度TWL2を検出する第2低温側熱媒体温度検出部である。
バッテリ温度センサ68は、バッテリ温度TB(即ち、バッテリ80の温度)を検出するバッテリ温度検出部である。本実施形態のバッテリ温度センサ68は、複数の温度センサを有し、バッテリ80の複数の箇所の温度を検出している。このため、制御装置60では、バッテリ80の各部の温度差を検出することもできる。さらに、バッテリ温度TBとしては、複数の温度センサの検出値の平均値を採用している。
空調風温度センサ69は、混合空間から車室内へ送風される送風空気温度TAVを検出する空調風温度検出部である。
さらに、制御装置60の入力側には、図2に示すように、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル70が接続されている。従って、制御装置60には、操作パネル70に設けられた各種操作スイッチからの操作信号が入力される。
操作パネル70に設けられた各種操作スイッチとしては、具体的に、オートスイッチ、エアコンスイッチ、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ、吹出モード切替スイッチ等がある。オートスイッチは、車両用空調装置の自動制御運転を設定あるいは解除する際に操作される。エアコンスイッチは、室内蒸発器18で送風空気の冷却を行うことを要求する際に操作される。風量設定スイッチは、送風機32の風量をマニュアル設定する際に操作される。温度設定スイッチは、車室内の目標温度Tsetを設定する際に操作される。吹出モード切替スイッチは、吹出モードをマニュアル設定する際に操作される。
なお、本実施形態の制御装置60は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されたものである。制御装置60において、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。
例えば、制御装置60のうち、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を制御する構成は、圧縮機制御部60aを構成している。また、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cの作動を制御する構成は、膨張弁制御部60bを構成している。除湿用開閉弁15aおよび暖房用開閉弁15bの作動を制御する構成は、冷媒回路切替制御部60cを構成している。
さらに、高温側熱媒体ポンプ41の高温側熱媒体の圧送能力を制御する構成は、高温側熱媒体ポンプ制御部60dを構成している。低温側熱媒体ポンプ51の低温側熱媒体の圧送能力を制御する構成は、低温側熱媒体ポンプ制御部60eを構成している。
制御装置60の内、運転モードを決定する際にバッテリ80の冷却の要否を判定する構成は、冷却要否判定部60fを構成している。そして、制御装置60の内、運転モードを構成する空調モードに応じて、冷却要否判定部60fで用いる基準冷却温度KTBを設定する構成は、判定基準設定部60gを構成している。
又、制御装置60の内、冷却要否判定部60fにより、バッテリ80の冷却が必要であると判定された場合に、冷凍サイクル装置10を用いたバッテリ80の冷却を実行する構成は、冷却制御部60hを構成している。
次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。前述の如く、本実施形態の車両用空調装置1は、車室内の空調を行うだけでなく、バッテリ80の温度を調整する機能を有している。
この為、冷凍サイクル装置10の運転モードは、車室内の空調に関する空調モードと、バッテリ80の温度調整の有無に関する冷却モードの組み合わせにより構成される。具体的に、本実施形態に係る冷凍サイクル装置10では、冷媒回路を切り替えて、以下の11種類の運転モードでの運転を行うことができる。
(1)冷房モード:冷房モードは、バッテリ80の冷却を行うことなく、送風空気を冷却して車室内へ吹き出すことによって車室内の冷房を行う運転モードである。
(2)直列除湿暖房モード:直列除湿暖房モードは、バッテリ80の冷却を行うことなく、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(3)並列除湿暖房モード:並列除湿暖房モードは、バッテリ80の冷却を行うことなく、冷却されて除湿された送風空気を直列除湿暖房モードよりも高い加熱能力で再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(4)暖房モード:暖房モードは、バッテリ80の冷却を行うことなく、送風空気を加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
(5)冷房冷却モード:冷房冷却モードは、バッテリ80の冷却を行うとともに、送風空気を冷却して車室内へ吹き出すことによって車室内の冷房を行う運転モードである。
(6)直列除湿暖房冷却モード:直列除湿暖房冷却モードは、バッテリ80の冷却を行うとともに、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(7)並列除湿暖房冷却モード:並列除湿暖房冷却モードは、バッテリ80の冷却を行うと共に、冷却されて除湿された送風空気を直列除湿暖房冷却モードよりも高い加熱能力で再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(8)暖房冷却モード:暖房冷却モードは、バッテリ80の冷却を行うとともに、送風空気を加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
(9)暖房直列冷却モード:暖房直列冷却モードは、バッテリ80の冷却を行うとともに、送風空気を暖房冷却モードよりも高い加熱能力で加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
(10)暖房並列冷却モード:暖房並列冷却モードは、バッテリ80の冷却を行うとともに、送風空気を暖房直列冷却モードよりも高い加熱能力で加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
(11)冷却モード:車室内の空調を行うことなく、バッテリ80の冷却を行う運転モードである。
これらの運転モードの切り替えは、空調制御プログラムが実行されることによって行われる。空調制御プログラムは、乗員の操作によって操作パネル70のオートスイッチが投入(ON)されて、車室内の自動制御が設定された際に実行される。図3~図10を用いて、空調制御プログラムについて説明する。また、図3等のフローチャートに示す各制御ステップは、制御装置60が有する機能実現部である。
まず、図3のステップS10では、上述したセンサ群の検出信号、および操作パネル70の操作信号を読み込む。続くステップS20では、ステップS10にて読み込んだ検出信号および操作信号に基づいて、車室内へ送風される送風空気の目標温度である目標吹出温度TAOを決定する。従って、ステップS20は、目標吹出温度決定部である。
具体的には、目標吹出温度TAOは、以下数式F1によって算出される。
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C…(F1)
なお、Tsetは温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度である。Trは内気センサによって検出された車室内温度である。Tamは外気センサによって検出された車室外温度である。Tsは日射センサによって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C…(F1)
なお、Tsetは温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度である。Trは内気センサによって検出された車室内温度である。Tamは外気センサによって検出された車室外温度である。Tsは日射センサによって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
次に、ステップS30では、ステップS10で読み込んだ各種信号や、ステップS20で決定した目標吹出温度TAOに従って、冷凍サイクル装置10の空調モードが決定される。冷凍サイクル装置10の空調モードは、5種類に分類されており、冷房、直列除湿暖房、並列除湿暖房、暖房、その他の各モードを含んでいる。
空調モードが冷房である場合、少なくとも、車室内に送風される送風空気を室内蒸発器18で冷却して供給することで、車室内の冷房が行われる。この場合の冷凍サイクル装置10では、少なくとも、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、(暖房用膨張弁14a)、室外熱交換器16、逆止弁17、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に冷媒が流れる。
つまり、空調モードが冷房である場合は、水冷媒熱交換器12及び室外熱交換器16が放熱器として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。
空調モードが直列除湿暖房である場合、少なくとも、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、水冷媒熱交換器12及び高温側熱媒体回路40で再加熱して車室内へ供給することで、車室内の除湿暖房が行われる。
この場合の冷凍サイクル装置10では、少なくとも、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、逆止弁17、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に冷媒が流れる。
つまり、空調モードが直列除湿暖房である場合は、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。そして、この場合における室外熱交換器16は、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度と、外気温Tamの関係に応じて、放熱器として機能する場合と、吸熱器として機能する場合を有している。
そして、空調モードが並列除湿暖房である場合、少なくとも、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、高温側熱媒体回路40にて直列除湿暖房の場合よりも高い加熱能力で再加熱して車室内へ供給することで、車室内の除湿暖房が行われる。
この場合の冷凍サイクル装置10では、少なくとも、2つの冷媒の循環回路が構成される。先ず、この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、暖房用通路22b、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。同時に、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、バイパス通路22a、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、空調モードが並列除湿暖房である場合は、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、冷媒の流れに関して並列に接続された室外熱交換器16及び室内蒸発器18が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。
又、空調モードが暖房である場合には、少なくとも、車室内に送風される送風空気を、高温側熱媒体回路40にて加熱して車室内へ供給することで、車室内の暖房が行われる。
この場合の冷凍サイクル装置10においては、少なくとも、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、暖房用通路22b、アキュムレータ21、圧縮機11の順に冷媒が流れる。
つまり、空調モードが暖房である場合は、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。
尚、空調モードがその他である場合とは、送風空気に対する冷凍サイクル装置10を利用した温度調整が不要な場合を意味する。従って、空調モードがその他である場合には、車室内空調を行わない場合や、冷凍サイクル装置10を用いた温度調整を行うことなく、車室内に送風空気を供給する場合が含まれている。
ステップS30では、図5に示す制御処理を実行することによって、上述した5種類の空調モードから、今回の運転モードを構成する一の空調モードを決定する。
先ず、ステップS301では、エアコンスイッチがON(投入)されているか否かが判定される。エアコンスイッチがONされていることは、乗員が車室内の冷房あるいは除湿を要求していることを意味している。換言すると、エアコンスイッチがONされていることは、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することが要求されていることを意味する。
ステップS301にて、エアコンスイッチがONされていると判定された場合は、ステップS302へ進む。ステップS301にて、エアコンスイッチがONされていないと判定された場合は、ステップS308へ進む。
ステップS302では、外気温Tamが予め定めた基準外気温KA(本実施形態では、0℃)以上であるか否かが判定される。基準外気温KAは、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することが、空調対象空間の冷房あるいは除湿を行うために有効となるように設定されている。
より詳細には、本実施形態では、室内蒸発器18の着霜を抑制するために、蒸発圧力調整弁20によって室内蒸発器18における冷媒蒸発温度を着霜抑制温度(本実施形態では、1℃)以上に維持している。このため、室内蒸発器18では、送風空気を着霜抑制温度より低い温度に冷却することができない。
つまり、室内蒸発器18へ流入する送風空気の温度が着霜抑制温度の温度よりも低くなっている際には、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することは有効ではない。そこで、基準外気温KAを着霜抑制温度より低い値に設定し、外気温Tamが基準外気温KAより低くなっている際には、室内蒸発器18にて送風空気を冷却しないようにしている。
ステップS302において、外気温Tamが基準外気温KA以上であると判定された場合は、ステップS303へ進む。ステップS302にて、外気温Tamが基準外気温KA以上ではないと判定された場合は、ステップS308へ進む。
ステップS303では、目標吹出温度TAOが冷房用基準温度α1以下であるか否かが判定される。冷房用基準温度α1は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、図6に示すように、外気温Tamの低下に伴って、冷房用基準温度α1が低い値となるように決定される。
ステップS303にて、目標吹出温度TAOが冷房用基準温度α1以下であると判定された場合は、ステップS304へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードを構成する空調モードを冷房に決定する。空調モードを冷房に決定した後、図3のステップS40に進む。一方、ステップS303にて、目標吹出温度TAOが冷房用基準温度α1以下ではないと判定された場合は、ステップS305へ進む。
ステップS305では、目標吹出温度TAOが除湿用基準温度β1以下であるか否かが判定される。除湿用基準温度β1は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。
本実施形態では、図6に示すように、冷房用基準温度α1と同様に、外気温Tamの低下に伴って、除湿用基準温度β1が低い値となるように決定される。さらに、除湿用基準温度β1は、冷房用基準温度α1よりも高い値に決定される。
ステップS305にて、目標吹出温度TAOが除湿用基準温度β1以下であると判定された場合は、ステップS306へ進み、冷凍サイクル装置10における空調モードを直列除湿暖房に決定する。空調モードを直列除湿暖房に決定した後、図3のステップS40に進む。
一方、ステップS305にて、目標吹出温度TAOが除湿用基準温度β1以下ではないと判定された場合は、ステップS307へ進み、冷凍サイクル装置10おける空調モードを並列除湿暖房に決定する。空調モードを並列除湿暖房に決定した後、図3のステップS40に進む。
続いて、ステップS301或いはステップS302からステップS308へ進んだ場合について説明する。ステップS301或いはステップS302からステップS308へ進んだ場合は、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することが有効ではないと判定された場合である。
この為、ステップS308では、目標吹出温度TAOが暖房用基準温度γ以上であるか否かが判定される。暖房用基準温度γは、外気温Tamに基づいて、予め制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、図7に示すように、外気温Tamの低下に伴って、暖房用基準温度γが低い値となるように決定される。暖房用基準温度γは、ヒータコア42にて送風空気を加熱することが、空調対象空間の暖房を行うために有効となるように設定されている。
ステップS308にて、目標吹出温度TAOが暖房用基準温度γ以上であると判定された場合は、ヒータコア42にて送風空気を加熱する必要がある場合であり、ステップS309へ進み、冷凍サイクル装置10の空調モードを暖房に決定する。空調モードを暖房モードに決定した後、図3のステップS40に進む。
一方、ステップS308にて、目標吹出温度TAOが暖房用基準温度γ以上ではないと判定された場合は、ヒータコア42にて送風空気を加熱する必要がない場合である。この場合、ステップS310へ進んで、冷凍サイクル装置10の空調モードをその他に決定する。その他は、送風空気の温度調整を行う必要がないモードであり、冷却モードや送風モードを含んでいる。ステップS310にて、空調モードをその他に決定した後、図3のステップS40に進む。
ステップS40においては、バッテリ80の冷却を行うか否かを判定する際の判定基準である基準冷却温度KTBが設定される。本実施形態においては、バッテリ80の冷却を行うか否かを判定する際に、バッテリ温度TBと基準冷却温度KTBとが比較される。そして、バッテリ温度TBが基準冷却温度KTB以上である場合に、バッテリ80の冷却を実行する旨の判定がなされる。
先ず、バッテリ80の冷却に関する判定基準としての基準冷却温度KTBについて、図8を参照して説明する。本実施形態の基準冷却温度KTBは、バッテリ80の温度であるバッテリ温度TBに関して定められており、第1基準冷却温度KTB1と、第2基準冷却温度KTB2の2種類を有している。
上述したように、バッテリ80には、バッテリの充放電容量を充分に活用することができる適切な温度範囲内(本実施形態では、15℃以上、かつ、55℃以下)が定められている。
この温度範囲の上限温度TBU(例えば、55℃)をバッテリ温度TBが超えた場合には、バッテリ80の出力が低下してしまう。又、温度範囲の下限温度TBLをバッテリ温度TBが下回った場合には、バッテリ80の入出力が制限されてしまう。
その為、バッテリ80の入出力に対する影響を鑑みた場合、バッテリ80の冷却の可否は、少なくとも、バッテリ温度TBが適切な温度範囲内になるように判定される必要がある。つまり、バッテリ温度TBが適切な温度範囲内にある場合、バッテリ80の入出力条件を満たしていると換言することができる。
又、バッテリ80の劣化傾向には、バッテリ温度TBが高いほど、バッテリ80の劣化が進行しやすいという特徴がある。そして、バッテリ80の劣化が進行してしまうと、バッテリ80の充放電容量の低下等、バッテリ80の性能に対して長期的な影響を及ぼす。図8に示すように、バッテリ80の劣化の進行を抑制する上では、バッテリ温度TBをできるだけ低くしておくことが有効である。
本実施形態の第1基準冷却温度KTB1は、バッテリ温度TBに対するバッテリ80の入出力特性に基づく条件に従って定められている。具体的には、第1基準冷却温度KTB1は、冷凍サイクル装置10による冷却によって、バッテリ温度TBを適切な温度範囲内にしておく為に、上限温度TBUよりもやや低い温度(例えば、40℃)に定められている。第1基準冷却温度KTB1は、第1基準物理量に相当する。
つまり、冷凍サイクル装置10は、バッテリ温度TBが第1基準冷却温度KTB1以上となった時点でバッテリ80の冷却を開始することで、上限温度TBUよりもバッテリ温度TBが低い状態を維持することができる。つまり、冷凍サイクル装置10は、第1基準冷却温度KTB1を用いて、バッテリ80の冷却の要否を判定することで、バッテリ80の入出力を適切な状態に保つことができる。
そして、第2基準冷却温度KTB2は、バッテリ温度TBに対するバッテリ80の入出力特性に基づく条件と、バッテリ温度TBに対するバッテリ80の劣化の傾向に基づく条件を何れも満たすように定められている。具体的には、第2基準冷却温度KTB2は、バッテリ温度TBを適切な温度範囲内において、できるだけ低い温度にしておく為に、下限温度TBLよりもやや高い温度(例えば、15℃)に定められている。第2基準冷却温度KTB2は、第2基準物理量に相当する。
つまり、図8に示すように、第2基準冷却温度KTB2は、第1基準冷却温度KTB1よりも低い温度に定められている。この為、第2基準冷却温度KTB2を用いて、バッテリ80の冷却の要否を判定する場合、第1基準冷却温度KTB1を用いた場合よりも、早い段階(即ち、バッテリ温度TBが低い状態)で、バッテリ80の冷却が行われる。
つまり、冷凍サイクル装置10は、バッテリ温度TBが第2基準冷却温度KTB2以上となった時点でバッテリ80の冷却を開始することで、バッテリ温度TBが適切な温度範囲内である状態を維持して、バッテリ80の入出力を適切な状態に保つことができる。更に、適切な温度範囲において、バッテリ温度TBができるだけ低い温度になるように、バッテリ80の冷却が為される為、バッテリ80の劣化の進行を抑えることができる。
次に、ステップS40における具体的な処理内容について、図9を参照して説明する。ステップS40では、ステップS30で決定された空調モードの種類(即ち、冷凍サイクル装置10における冷媒回路の構成)に応じて、第1基準冷却温度KTB1、第2基準冷却温度KTB2の何れかを設定する。
具体的には、ステップS40では、制御装置60は、先ず、ステップS30にて定められた空調モードに係る冷媒回路が、室外熱交換器16が放熱器として機能する冷媒回路であるか、吸熱器として機能する冷媒回路であるかを特定する。
室外熱交換器16が放熱器として機能する冷媒回路である場合には、制御装置60は、バッテリ80の冷却の要否を判定する為の基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1を設定する。一方、室外熱交換器16は吸熱器として機能する冷媒回路である場合には、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2を設定する。
上述したように、空調モードが冷房である場合、冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12及び室外熱交換器16が放熱器として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。従って、図9に示すように、制御装置60は、バッテリ80の冷却の要否を決定する際の基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1を設定する。
そして、空調モードが直列除湿暖房である場合、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。そして、直列除湿暖房の場合における室外熱交換器16は、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度と、外気温Tamの関係に応じて、放熱器として機能する場合と、吸熱器として機能する場合を有している。
この為、空調モードが直列除湿暖房である場合、制御装置60は、外気温センサ62及び第3冷媒温度センサ64cの検出結果に基づいて、室外熱交換器16が放熱器として機能するか、吸熱器として機能するかを特定する。
空調モードが直列除湿暖房であり、室外熱交換器16が放熱器として機能する場合、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1を設定する。そして、空調モードが直列除湿暖房であり、室外熱交換器16が吸熱器として機能する場合、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2を設定する。
又、空調モードが並列除湿暖房である場合には、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、冷媒の流れに関して並列に接続された室外熱交換器16及び室内蒸発器18が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。従って、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2を設定する。
そして、空調モードが暖房である場合、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路が構成される。これにより、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2を設定する。
更に、空調モードがその他(例えば、冷却モードや送風モード)である場合には、室外熱交換器16は吸熱器として機能していない。従って、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1を設定する。
図9に示すように、空調モードに応じた基準冷却温度KTBを設定した後、ステップS40の処理を終了して、図3のステップS50に進む。ステップS40の処理を実行する制御装置60は、判定基準設定部60gに相当する。
尚、本実施形態では、バッテリ80の温度に相関を有する物理量として、バッテリ温度TBを用いているが、これに限定されるものではない。バッテリ80の温度に相関を強い相関を有する物理量であれば、例えば、低温側熱媒体回路50における低温側熱媒体の温度等に適宜変更することができる。
そして、本実施形態では、基準物理量として、基準冷却温度KTBを採用していたが、この態様に限定されるものではない。バッテリ80の温度に相関を有する物理量の種類に応じて、基準物理量の種類も適宜変更される。
再び、図3を参照して、ステップS40以後の処理について説明する。ステップS40にて、空調モードに対応する基準冷却温度KTBを設定した後、ステップS50では、ステップS30で決定された空調モードが冷房であるか否かが判定される。ステップS50にて、空調モードが冷房であると判定された場合、ステップS60へ進む。一方、ステップS50にて、空調モードが冷房ではないと判定された場合、ステップS90へ進む。
ステップS60では、空調モードが冷房である場合において、バッテリ80の冷却が必要であるか否かが判定される。具体的には、本実施形態では、バッテリ温度センサ68によって検出されたバッテリ温度TBが、ステップS40にて定められた基準冷却温度KTBより低くなっている際に、バッテリ80の冷却は必要でないと判定する。
ここで、ステップS30において、冷房モードに対する基準冷却温度KTBは、第1基準冷却温度KTB1(本実施形態では、40℃)に設定されている。従って、ステップS60では、バッテリ温度TBが第1基準冷却温度KTB1以上となっている際に、バッテリ80の冷却が必要であると判定する。従って、ステップS60を実行する制御装置60は、冷却要否判定部60fに相当する。
ステップS60にて、バッテリ80の冷却が必要でないと判定された場合は、ステップS80へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(1)冷房モードが選択される。
ステップS80の冷房モードにおける動作について説明する。尚、以下の説明にて各運転モードで参照される制御マップは、予め運転モード毎に制御装置60に記憶されたものである。各運転モードの対応する制御マップ同士は、互いに同等の場合もあるし、互いに異なる場合もある。
冷房モードでは、制御装置60は、先ず、目標蒸発器温度TEOを決定する。目標蒸発器温度TEOは、目標吹出温度TAOに基づいて、制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態の制御マップでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、目標蒸発器温度TEOが上昇するように決定される。
そして、制御装置60は、冷房モードを実現する為に、各制御対象機器の制御状態を決定する。例えば、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVOは、目標蒸発器温度TEOと蒸発器温度Tefinとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、蒸発器温度Tefinが目標蒸発器温度TEOに近づくように決定される。
又、冷房用膨張弁14bの絞り開度の増減量ΔEVCは、目標過冷却度SCO1と室外熱交換器16の出口側冷媒の過冷却度SC1との偏差に基づいて、フィードバック制御手法により決定される。この時、増減量ΔEVCは、室外熱交換器16の出口側冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように決定される。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を冷房モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14aを全開状態とし、冷房用膨張弁14bを冷媒減圧作用を発揮する絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とする。更に、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを閉じる。更に、制御装置60は、冷房モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
この結果、冷房モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、(暖房用膨張弁14a)、室外熱交換器16、逆止弁17、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、冷房モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12及び室外熱交換器16が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能する。そして、冷房用膨張弁14bが冷媒を減圧させる減圧部として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する。
これによれば、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができるとともに、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。
従って、冷房モードの車両用空調装置1では、エアミックスドア34の開度調整によって、室内蒸発器18にて冷却された送風空気の一部をヒータコア42にて再加熱することができる。つまり、目標吹出温度TAOに近づくように温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。
一方、ステップS60にて、バッテリ80の冷却が必要であると判定された場合は、ステップS70へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(5)冷房冷却モードが選択される。
ステップS70の冷房冷却モードでは、制御装置60は、冷房モードと同様に、目標蒸発器温度TEO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVO、冷房用膨張弁14bの絞り開度の増減量ΔEVC、エアミックスドア34の開度SWを決定する。又、制御装置60は、チラー19の冷媒通路の出口側冷媒の目標過熱度SHCOを決定し、冷却用膨張弁14cの絞り開度の増減量ΔEVBを決定する。
冷房冷却モードでは、増減量ΔEVBは、目標過熱度SHCOとチラー19から流出した冷媒の過熱度SHCとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、チラー19から流出した冷媒の過熱度SHCが目標過熱度SHCOに近づくように決定される。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を冷房冷却モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14aを全開状態とし、冷房用膨張弁14b及び冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。更に、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じると共に、暖房用開閉弁15bを閉じる。そして、制御装置60は、冷房冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号或いは制御電圧を出力し、ステップS10へ戻る。
この結果、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、(暖房用膨張弁14a)、室外熱交換器16、逆止弁17、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。同時に、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、(暖房用膨張弁14a)、室外熱交換器16、逆止弁17、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12及び室外熱交換器16が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する。そして、冷房用膨張弁14bおよび室内蒸発器18に対して並列的に接続された冷却用膨張弁14cが減圧部として機能し、チラー19が吸熱器として機能する。
これによれば、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することができるとともに、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。さらに、チラー19にて低圧側熱媒体を冷却することができる。
従って、冷房冷却モードの車両用空調装置1では、エアミックスドア34の開度調整によって、室内蒸発器18にて冷却された送風空気の一部をヒータコア42にて再加熱することができる。即ち、目標吹出温度TAOに近づくように温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。
更に、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。従って、ステップS70を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
そして、ステップS90では、ステップS30で決定された空調モードが直列除湿暖房モードであるか否かが判定される。ステップS90にて、空調モードが直列除湿暖房モードであると判定された場合、ステップS100へ進む。一方、ステップS90にて、空調モードが直列除湿暖房モードではないと判定された場合、ステップS130へ進む。
ステップS100では、空調モードが直列除湿暖房モードである場合において、バッテリ80の冷却が必要であるか否かが判定される。具体的に、ステップS100では、バッテリ温度TBがステップS30にて直列除湿暖房モードに対応付けて決定された基準冷却温度KTB以上となっている際に、バッテリ80の冷却が必要であると判定する。即ち、ステップS100を実行する制御装置60は、冷却要否判定部60fに相当する。
ステップS100にて、バッテリ80の冷却が必要でないと判定された場合は、ステップS120へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(2)直列除湿暖房モードが選択される。
ステップS120の直列除湿暖房モードでは、制御装置60は、冷房モードと同様に、目標蒸発器温度TEO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVO、エアミックスドア34の開度SWを決定する。
又、制御装置60は、ヒータコア42にて送風空気を加熱できるように、高温側熱媒体の目標高温側熱媒体温度TWHOを決定する。目標高温側熱媒体温度TWHOは、目標吹出温度TAOおよびヒータコア42の効率に基づいて、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、目標高温側熱媒体温度TWHOが上昇するように決定される。
更に、制御装置60は、開度パターンKPN1の変化量ΔKPN1を決定する。開度パターンKPN1は、暖房用膨張弁14aの絞り開度および冷房用膨張弁14bの絞り開度の組合せを決定するためのパラメータである。具体的には、直列除湿暖房モードでは、目標吹出温度TAOが上昇するに伴って、開度パターンKPN1が大きくなる。そして、開度パターンKPN1が大きくなるに伴って、暖房用膨張弁14aの絞り開度が小さくなり、冷房用膨張弁14bの絞り開度が大きくなる。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を直列除湿暖房モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを閉じる。更に、制御装置60は、直列除湿暖房モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
この結果、直列除湿暖房モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、逆止弁17、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、直列除湿暖房モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能する。そして、暖房用膨張弁14a及び冷房用膨張弁14bが減圧部として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する。
更に、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高くなっている際には、室外熱交換器16が放熱器として機能するサイクルが構成される。一方、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低くなっている際には、室外熱交換器16が吸熱器として機能するサイクルが構成される。
これによれば、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却することができるとともに、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。従って、直列除湿暖房モードの車両用空調装置1では、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、ヒータコア42にて再加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。
更に、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高い場合は、目標吹出温度TAOの上昇に伴って開度パターンKPN1を大きくすることで、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が低下して外気温Tamとの差が縮小する。これにより、室外熱交換器16における冷媒の放熱量を減少させて、水冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量を増加させることができる。
又、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低い場合は、目標吹出温度TAOの上昇に伴って開度パターンKPN1を大きくすることで、室外熱交換器16における冷媒の温和温度が低下して、外気温Tamとの温度差が拡大する。これにより、室外熱交換器16における冷媒の吸熱量を増加させて、水冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量を増加させることができる。
つまり、直列除湿暖房モードでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って開度パターンKPN1を大きくすることで、水冷媒熱交換器12における冷媒の高温側熱媒体への放熱量を増加させることができる。従って、直列除湿暖房モードでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴ってヒータコア42における送風空気の加熱能力を向上させることができる。
一方、ステップS100にて、バッテリ80の冷却が必要であると判定された場合は、ステップS110へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(6)直列除湿暖房冷却モードが選択される。
ステップS110の直列除湿暖房冷却モードでは、制御装置60は、直列除湿暖房モードと同様に、目標蒸発器温度TEO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVO、開度パターンKPN1の変化量ΔKPN1、エアミックスドア34の開度SWを決定する。又、制御装置60は、冷房冷却モードと同様に、目標過熱度SHCO、冷却用膨張弁14cの絞り開度の増減量ΔEVB、目標低温側熱媒体温度TWLOを決定する。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を直列除湿暖房冷却モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14b及び冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。更に、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じると共に、暖房用開閉弁15bを閉じる。又、制御装置60は、直列除湿暖房冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号或いは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
この結果、直列除湿暖房冷却モードでは、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、逆止弁17、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。同時に、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、逆止弁17、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、直列除湿暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が放熱器として機能し、室内蒸発器18およびチラー19が吸熱器として機能する。更に、暖房用膨張弁14a及び冷房用膨張弁14bが減圧部として機能すると共に、冷房用膨張弁14bおよび室内蒸発器18に対して並列的に接続された冷却用膨張弁14cが減圧部として機能する。
そして、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高くなっている際には、室外熱交換器16が放熱器として機能するサイクルが構成される。室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低くなっている際には、室外熱交換器16が吸熱器として機能するサイクルが構成される。
これによれば、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することができるとともに、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。更に、チラー19にて低圧側熱媒体を冷却することができる。
従って、直列除湿暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、ヒータコア42にて再加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。この際、開度パターンKPN1を大きくすることにより、直列除湿暖房モードと同様に、ヒータコア42における送風空気の加熱能力を向上させることができる。
更に、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。従って、ステップS110を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
ステップS130では、ステップS30で決定された空調モードが並列除湿暖房モードであるか否かが判定される。ステップS130にて、空調モードが並列除湿暖房モードであると判定された場合、ステップS140へ進む。一方、ステップS130にて、空調モードが並列除湿暖房モードではないと判定された場合、図4のステップS170へ進む。
ステップS140では、空調モードが並列除湿暖房モードである場合において、バッテリ80の冷却が必要であるか否かが判定される。具体的に、ステップS140では、バッテリ温度TBがステップS30にて並列除湿暖房モードに対応付けて決定された第2基準冷却温度KTB2以上となっている際に、バッテリ80の冷却が必要であると判定する。即ち、ステップS140を実行する制御装置60は、冷却要否判定部60fに相当する。
ステップS140にて、バッテリ80の冷却が必要でないと判定された場合は、ステップS160へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(3)並列除湿暖房モードが選択される。
ステップS160の並列除湿暖房モードでは、制御装置60は、直列除湿暖房モードと同様に、目標高温側熱媒体温度TWHOを決定する。又、制御装置60は、並列除湿暖房モードにおける圧縮機11の回転数の増減量ΔIVOを決定する。並列除湿暖房モードでは、増減量ΔIVOは、目標高温側熱媒体温度TWHOと高温側熱媒体温度TWHとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、高温側熱媒体温度TWHが目標高温側熱媒体温度TWHOに近づくように決定される。
そして、制御装置60は、開度パターンKPN1の変化量ΔKPN1を決定する。並列除湿暖房モードでは、目標過熱度SHEOと室内蒸発器18の出口側冷媒の過熱度SHEとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、過熱度SHEが目標過熱度SHEOに近づくように決定される。
並列除湿暖房モードでは、開度パターンKPN1が大きくなるに伴って、暖房用膨張弁14aの絞り開度が小さくなり、冷房用膨張弁14bの絞り開度が大きくなる。従って、開度パターンKPN1が大きくなると、室内蒸発器18へ流入する冷媒流量が増加し、室内蒸発器18の出口側冷媒の過熱度SHEが低下する。更に、制御装置60は、冷房モードと同様に、エアミックスドア34の開度SWを算定する。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を並列除湿暖房モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14a及び冷房用膨張弁14bを絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを開き、暖房用開閉弁15bを開く。更に、制御装置60は、並列除湿暖房モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力し、ステップS10へ戻る。
この結果、並列除湿暖房モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、暖房用通路22b、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。同時に、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、バイパス通路22a、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、並列除湿暖房モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房用膨張弁14aが減圧部として機能し、室外熱交換器16が吸熱器として機能する。又、暖房用膨張弁14aおよび室外熱交換器16に対して並列的に接続された冷房用膨張弁14bが減圧部として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する。
これによれば、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することができるとともに、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。従って、並列除湿暖房モードの車両用空調装置1では、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、ヒータコア42にて再加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。
更に、並列除湿暖房モードの冷凍サイクル装置10では、室外熱交換器16と室内蒸発器18が冷媒流れに対して並列的に接続され、室内蒸発器18の下流側に蒸発圧力調整弁20が配置されている。これにより、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度を、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度よりも低下させることができる。
従って、並列除湿暖房モードでは、直列除湿暖房モードよりも、室外熱交換器16における冷媒の吸熱量を増加させることができ、水冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量を増加させることができる。その結果、並列除湿暖房モードでは、直列除湿暖房モードよりも高い加熱能力で送風空気を再加熱することができる。
一方、ステップS140にて、バッテリ80の冷却が必要であると判定された場合は、ステップS150へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(7)並列除湿暖房冷却モードが選択される。
ステップS150の並列除湿暖房冷却モードでは、制御装置60は、並列除湿暖房モードと同様に、各種制御対象機器の制御状態を決定する。これにより、目標高温側熱媒体温度TWHO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVO、目標過熱度SHEO、開度パターンKPN1の変化量ΔKPN1、エアミックスドア34の開度SWが決定される。又、制御装置60は、冷房冷却モードと同様に、目標過熱度SHCO、冷却用膨張弁14cの絞り開度の増減量ΔEVB、目標低温側熱媒体温度TWLOを決定する。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を並列除湿暖房冷却モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b及び冷却用膨張弁14cを、それぞれ絞り状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを開き、暖房用開閉弁15bを開く。更に、制御装置60は、並列除湿暖房冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
これにより、並列除湿暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、暖房用通路22b、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。同時に、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、バイパス通路22a、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。更に、この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、バイパス通路22a、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、並列除湿暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房用膨張弁14aが減圧部として機能し、室外熱交換器16が吸熱器として機能する。又、暖房用膨張弁14aおよび室外熱交換器16に対して並列的に接続された冷房用膨張弁14bが減圧部として機能し、室内蒸発器18が吸熱器として機能する。更に、暖房用膨張弁14aおよび室外熱交換器16に対して並列的に接続された冷却用膨張弁14cが減圧部として機能し、チラー19が吸熱器として機能する。
これによれば、室内蒸発器18にて送風空気を冷却することができると共に、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。更に、チラー19にて低圧側熱媒体を冷却することができる。
従って、並列除湿暖房冷却モードの車両用空調装置1では、室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気を、ヒータコア42にて再加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。この際、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度を室内蒸発器18における冷媒蒸発温度よりも低下させることで、直列除湿暖房冷却モードよりも高い加熱能力で送風空気を再加熱することができる。
更に、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。即ち、ステップS150を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
続いて、図4を参照して、ステップS170以後の処理について説明する。ステップS170においては、ステップS30で決定された空調モードが暖房モードであるか否かが判定される。ステップS170にて、空調モードが暖房モードであると判定された場合、ステップS180へ進む。一方、ステップS170にて、空調モードが暖房モードではないと判定された場合、ステップS260へ進む。
ステップS180では、空調モードが暖房モードである場合において、バッテリ80の冷却が必要であるか否かが判定される。具体的に、ステップS180では、バッテリ温度TBがステップS30にて決定された第2基準冷却温度KTB2以上となっている際に、バッテリ80の冷却が必要であると判定する。即ち、ステップS180を実行する制御装置60は、冷却要否判定部60fに相当する。
ステップS180にて、バッテリ80の冷却が必要であると判定された場合は、ステップS190へ進む。ステップS170にて、バッテリ80の冷却が必要でないと判定された場合は、ステップS200へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(4)暖房モードが選択される。
ステップS200の暖房モードでは、制御装置60は、並列除湿暖房モードと同様に、高温側熱媒体の目標高温側熱媒体温度TWHO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVOを決定する。
そして、制御装置60は、水冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出した冷媒の目標過冷却度SCO2を決定する。目標過冷却度SCO2は、室内蒸発器18へ流入する送風空気の吸込温度あるいは外気温Tamに基づいて、サイクルの成績係数(COP)が極大値に近づくように決定される。
又、制御装置60は、暖房用膨張弁14aの絞り開度の増減量ΔEVHを決定する。増減量ΔEVHは、目標過冷却度SCO2と水冷媒熱交換器12から流出した冷媒の過冷却度SC2との偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、水冷媒熱交換器12から流出した冷媒の過冷却度SC2が目標過冷却度SCO2に近づくように決定される。制御装置60は、冷房モードと同様に、エアミックスドア34の開度SWを算定する。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を暖房モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14b及び冷却用膨張弁14cを全閉状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを開く。更に、制御装置60は、暖房モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
この結果、暖房モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、暖房用通路22b、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、暖房モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房用膨張弁14aが減圧部として機能する。そして、室外熱交換器16が吸熱器として機能する。
これによれば、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができる。従って、暖房モードの車両用空調装置1では、ヒータコア42にて加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。
ここで、ステップS180にて、バッテリ80の冷却が必要であると判定されてステップS190へ進んだ場合は、車室内の暖房とバッテリ80の冷却との双方を行う必要がある。この為、冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12にて冷媒が高温側熱媒体へ放熱する放熱量と、チラー19にて冷媒が低温側熱媒体から吸熱する吸熱量とを適切に調整する必要がある。
そこで、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、車室内の暖房とバッテリ80の冷却との双方を行う必要がある場合には、図4のステップS190~ステップS240に示すように、3つの運転モードを切り替える。つまり、(8)暖房冷却モード、(9)暖房直列冷却モード、(10)暖房並列冷却モードが、車室内環境及びバッテリ80の状況に応じて適宜切り替えられる。
先ず、ステップS190では、目標吹出温度TAOが低温側冷却基準温度α2以下であるか否かが判定される。低温側冷却基準温度α2は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。
本実施形態では、図10に示すように、外気温Tamの低下に伴って、低温側冷却基準温度α2が低い値となるように決定される。更に、同一の外気温Tamでは、低温側冷却基準温度α2は、冷房用基準温度α1よりも高い値に決定される。
ステップS190にて、目標吹出温度TAOが低温側冷却基準温度α2以下ではないと判定された場合は、ステップS220へ進む。ステップS190にて、目標吹出温度TAOが低温側冷却基準温度α2以下であると判定された場合は、ステップS210へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(8)暖房冷却モードが選択される。
ステップS210の暖房冷却モードでは、制御装置60は、冷却用熱交換部52にてバッテリ80を冷却できるように、冷房冷却モードと同様に、低温側熱媒体の目標低温側熱媒体温度TWLOを決定する。そして、制御装置60は、室外熱交換器16から流出した冷媒の目標過冷却度SCO1を決定する。
又、制御装置60は、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVOを決定する。暖房冷却モードでは、増減量ΔIVOは、目標低温側熱媒体温度TWLOと第1低温側熱媒体温度TWL1との偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、第1低温側熱媒体温度TWL1が目標低温側熱媒体温度TWLOに近づくように決定される。
更に、制御装置60は、冷却用膨張弁14cの絞り開度の増減量ΔEVBを決定する。増減量ΔEVBは、目標過冷却度SCO1と室外熱交換器16の出口側冷媒の過冷却度SC1との偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、室外熱交換器16の出口側冷媒の過冷却度SC1が目標過冷却度SCO1に近づくように決定される。過冷却度SC1は、冷房モードと同様に算出される。又、制御装置60は、冷房モードと同様に、エアミックスドア34の開度SWを算定する。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を暖房冷却モードの冷媒回路に切り替える為に、暖房用膨張弁14aを全開状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを閉じる。更に、制御装置60は、暖房冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
これにより、暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、(暖房用膨張弁14a)、室外熱交換器16、逆止弁17、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、暖房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12及び室外熱交換器16が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能する。又、冷却用膨張弁14cが冷媒を減圧させる減圧部として機能し、チラー19が蒸発器として機能する。
これによれば、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができるとともに、チラー19にて低温側熱媒体を冷却することができる。
従って、暖房冷却モードの車両用空調装置1では、ヒータコア42にて加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。更に、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。従って、ステップS210を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
ステップS220では、目標吹出温度TAOが高温側冷却基準温度β2以下であるか否かが判定される。高温側冷却基準温度β2は、外気温Tamに基づいて、予め制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。
本実施形態では、図10に示すように、低温側冷却基準温度α2と同様に、外気温Tamの低下に伴って、高温側冷却基準温度β2が低い値となるように決定される。更に、高温側冷却基準温度β2は、低温側冷却基準温度α2よりも高い値に決定される。又、同一の外気温Tamでは、高温側冷却基準温度β2は、除湿用基準温度β1よりも高い値に決定される。
ステップS220にて、目標吹出温度TAOが高温側冷却基準温度β2以下であると判定された場合は、ステップS230へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(9)暖房直列冷却モードが選択される。
ステップS230の暖房直列冷却モードでは、制御装置60は、暖房冷却モードと同様に、目標低温側熱媒体温度TWLO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVOを決定する。又、制御装置60は、直列除湿暖房モードと同様に、高温側熱媒体の目標高温側熱媒体温度TWHOを決定する。更に、制御装置60は、冷房モードと同様に、エアミックスドア34の開度SWを算定する。
そして、制御装置60は、開度パターンKPN2の変化量ΔKPN2を決定する。開度パターンKPN2は、暖房用膨張弁14aの絞り開度および冷却用膨張弁14cの絞り開度の組合せを決定するためのパラメータである。具体的には、暖房直列冷却モードでは、目標吹出温度TAOが上昇するに伴って、開度パターンKPN2が大きくなる。そして、開度パターンKPN2が大きくなるに伴って、暖房用膨張弁14aの絞り開度が小さくなり、冷却用膨張弁14cの絞り開度が大きくなる。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を暖房直列冷却モードの冷媒回路に切り替える為に、暖房用膨張弁14a及び冷却用膨張弁14cをそれぞれ絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを閉じる。更に、制御装置60は、暖房直列冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
これにより、暖房直列冷却モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、逆止弁17、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、暖房直列冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房用膨張弁14a及び冷却用膨張弁14cが減圧部として機能し、チラー19が吸熱器として機能する。
更に、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高くなっている際には、室外熱交換器16が放熱器として機能するサイクルが構成される。室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低くなっている際には、室外熱交換器16が吸熱器として機能するサイクルが構成される。
これによれば、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができるとともに、チラー19にて、低温側熱媒体を冷却することができる。
従って、暖房直列冷却モードの車両用空調装置1では、ヒータコア42にて加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。更に、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。即ち、ステップS230を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
更に、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高くなっている際には、目標吹出温度TAOの上昇に伴って開度パターンKPN2を大きくすることで、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が低下して外気温Tamとの差が縮小する。これにより、室外熱交換器16における冷媒の放熱量を減少させて、水冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量を増加させることができる。
又、室外熱交換器16における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低くなっている際には、目標吹出温度TAOの上昇に伴って開度パターンKPN2を大きくすることで、室外熱交換器16における冷媒の温和温度が低下し外気温Tamとの温度差が拡大する。これにより、室外熱交換器16における冷媒の吸熱量を増加させて、水冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量を増加させることができる。
つまり、暖房直列冷却モードでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って開度パターンKPN2を大きくすることで、水冷媒熱交換器12における冷媒の高温側熱媒体への放熱量を増加させることができる。従って、暖房直列冷却モードでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴ってヒータコア42における送風空気の加熱能力を向上させることができる。
その結果、暖房直列冷却モードでは、暖房冷却モードよりも高い加熱能力で送風空気を加熱することができる。換言すると、暖房冷却モードは、暖房直列冷却モードよりも低い加熱能力で送風空気を加熱する運転モードである。
一方、ステップS220にて、目標吹出温度TAOが高温側冷却基準温度β2以下ではないと判定された場合は、ステップS240へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(10)暖房並列冷却モードが選択される。
ステップS240の暖房並列冷却モードにおいては、制御装置60は、直列除湿暖房モードと同様に、高温側熱媒体の目標高温側熱媒体温度TWHOを決定する。又、制御装置60は、冷房モードと同様に、エアミックスドア34の開度SWを算定する。更に、制御装置60は、冷房冷却モードと同様に、低温側熱媒体の目標低温側熱媒体温度TWLOを決定する。
そして、制御装置60は、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVOを決定する。暖房並列冷却モードでは、増減量ΔIVOは、目標高温側熱媒体温度TWHOと高温側熱媒体温度TWHとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、高温側熱媒体温度TWHが目標高温側熱媒体温度TWHOに近づくように決定される。制御装置60は、チラー19の冷媒通路の出口側冷媒の目標過熱度SHCOを決定する。
又、制御装置60は、開度パターンKPN2の変化量ΔKPN2を決定する。暖房並列冷却モードでは、目標過熱度SHCOとチラー19の冷媒通路の出口側冷媒の過熱度SHCとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、過熱度SHCが目標過熱度SHCOに近づくように決定される。
暖房並列冷却モードでは、開度パターンKPN2が大きくなるに伴って、暖房用膨張弁14aの絞り開度が小さくなり、冷却用膨張弁14cの絞り開度が大きくなる。従って、開度パターンKPN2が増加すると大きくなると、チラー19の冷媒通路へ流入する冷媒流量が増加し、チラー19の冷媒通路の出口側冷媒の過熱度SHCが低下する。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を暖房並列冷却モードの冷媒回路に切り替える為に、暖房用膨張弁14a及び冷却用膨張弁14cをそれぞれ絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを開き、暖房用開閉弁15bを開く。更に、制御装置60は、暖房並列冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
これにより、暖房並列冷却モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器16、暖房用通路22b、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。同時に、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、バイパス通路22a、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、暖房並列冷却モードの冷凍サイクル装置10では、水冷媒熱交換器12が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房用膨張弁14aが減圧部として機能し、室外熱交換器16が蒸発器として機能する。更に、暖房用膨張弁14a及び室外熱交換器16に対して並列的に接続された冷却用膨張弁14cが減圧部として機能し、チラー19が蒸発器として機能する。
これによれば、水冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体を加熱することができるとともに、チラー19にて低温側熱媒体を冷却することができる。
従って、暖房並列冷却モードの車両用空調装置1では、ヒータコア42にて加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。更に、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。即ち、ステップS240を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
更に、暖房並列冷却モードの冷凍サイクル装置10では、室外熱交換器16とチラー19が冷媒流れに対して並列的に接続され、チラー19の冷媒通路の下流側に蒸発圧力調整弁20が配置されている。これにより、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度を、チラー19の冷媒通路における冷媒蒸発温度よりも低下させることができる。
従って、暖房並列冷却モードでは、暖房直列冷却モードよりも、室外熱交換器16における冷媒の吸熱量を増加させることができ、水冷媒熱交換器12における冷媒の放熱量を増加させることができる。その結果、暖房並列冷却モードでは、暖房直列冷却モードよりも高い加熱能力で送風空気を再加熱することができる。
続いて、ステップS170からステップS250へ進んだ場合について説明する。ステップS170からステップS250へ進む場合は、ステップS30において空調モードとして、その他のモードが決定された場合であり、冷凍サイクル装置10にて送風空気の温度調整を行う必要がない場合である。
そこで、ステップS250では、冷凍サイクル装置10にて送風空気の温度調整を行う必要がない場合において、バッテリ80の冷却が必要であるか否かが判定される。具体的に、ステップS250では、バッテリ温度TBがステップS30にて決定された基準冷却温度KTB以上となっている際に、バッテリ80の冷却が必要であると判定する。
ステップS250にて、バッテリ80の冷却が必要であると判定された場合は、ステップS260へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、(11)冷却モードが選択される。
ステップS260の冷却モードでは、制御装置60は、暖房冷却モードと同様に、各種制御対象機器の制御状態を決定する。これにより、目標低温側熱媒体温度TWLO、圧縮機11の回転数の増減量ΔIVO、目標過冷却度SCO1、冷却用膨張弁14cの絞り開度の増減量ΔEVB、エアミックスドア34の開度SWが決定される。
そして、制御装置60は、冷凍サイクル装置10を冷却モードの冷媒回路に切り替えるために、暖房用膨張弁14aを全開状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。又、制御装置60は、除湿用開閉弁15aを閉じ、暖房用開閉弁15bを閉じる。更に、制御装置60は、冷却モードに関して定められた制御状態が得られるように、各制御対象機器に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS10へ戻る。
これにより、冷却モードの冷凍サイクル装置10では、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。この場合の冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、(暖房用膨張弁14a)、室外熱交換器16、逆止弁17、冷却用膨張弁14c、チラー19、蒸発圧力調整弁20、アキュムレータ21、圧縮機11の順に流れて循環する。
つまり、冷却モードの冷凍サイクル装置10では、室外熱交換器16が圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させる放熱器として機能し、冷却用膨張弁14cが減圧部として機能し、チラー19が吸熱器として機能する。
これによれば、チラー19にて、低温側熱媒体を冷却することができる。従って、冷却モードの車両用空調装置1では、チラー19にて冷却された低温側熱媒体を冷却用熱交換部52へ流入させることによって、バッテリ80の冷却を行うことができる。従って、ステップS260を実行する制御装置60は、冷却制御部60hに相当する。
一方、ステップS250にて、バッテリ80の冷却が必要でないと判定された場合は、ステップS270へ進み、冷凍サイクル装置10の運転モードとして、送風モードが選択される。
送風モードは、圧縮機11を停止させて、風量設定スイッチによって設定された設定信号に応じて送風機32を作動させる運転モードである。送風モードでの運転を終了した場合、ステップ10に戻る。尚、ステップS250にて、バッテリ80の冷却が必要でないと判定された場合は、車室内の空調および電池の冷却のための冷凍サイクル装置10を作動させる必要がない場合である。
本実施形態の空調制御プログラムでは、以上の如く、冷凍サイクル装置10の運転モードの切り替えを行う。更に、この空調制御プログラムでは、加熱部を構成する高温側熱媒体回路40の高温側熱媒体ポンプ41、並びに、冷却部を構成する低温側熱媒体回路50の低温側熱媒体ポンプ51等の作動も制御している。
具体的には、制御装置60は、上述した冷凍サイクル装置10の運転モードによらず、予め定めた各運転モードの基準圧送能力を発揮するように、高温側熱媒体ポンプ41の作動を制御する。
従って、高温側熱媒体回路40では、水冷媒熱交換器12の水通路にて、高温側熱媒体が加熱されると、加熱された高温側熱媒体がヒータコア42へ圧送される。ヒータコア42へ流入した高温側熱媒体は、送風空気と熱交換する。これにより、送風空気が加熱される。ヒータコア42から流出した高温側熱媒体は、高温側熱媒体ポンプ41に吸入され、水冷媒熱交換器12へ圧送される。
又、制御装置60は、上述した冷凍サイクル装置10の運転モードによらず、予め定めた各運転モードの基準圧送能力を発揮するように、低温側熱媒体ポンプ51の作動を制御する。
以上説明したように、本実施形態に係る冷凍サイクル装置10によれば、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路である場合、バッテリ80の冷却の要否を判定する基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2が設定される。第2基準冷却温度KTB2は、室外熱交換器16が放熱器として機能する場合に設定される第1基準冷却温度KTB1よりも低い温度に定められている。
この為、冷凍サイクル装置10は、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路である場合、室外熱交換器16が放熱器として機能する冷媒回路である場合よりもバッテリ80の温度が低い状態で、バッテリ80の冷却を開始することができる。
この結果、冷凍サイクル装置10は、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路である場合、より多くの場面でバッテリ80を冷却することができ、バッテリ温度TBを温度範囲内で低く保つことができる。つまり、冷凍サイクル装置10は、この場合におけるバッテリ80の劣化の進行を抑制することができる。
又、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路は、室外熱交換器16にて外気から吸熱した熱を用いて送風空気を加熱する場合に構成される。具体的には、空調モードが暖房、並列除湿暖房、或る条件を満たした直列除湿暖房の何れかの場合である。
従って、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路が構成されている場合において、バッテリ80の冷却を実行することで、送風空気を加熱する為の熱源として、外気に加えて、バッテリ80に生じた熱を利用することができる。
即ち、冷凍サイクル装置10によれば、室外熱交換器16が吸熱器として機能する冷媒回路である場合には、送風空気の加熱に際して、外気から吸熱した熱に加えて、バッテリ80の冷却に伴い吸熱した熱を利用することで、効率よく快適な空調を実現できる。
そして、図9に示すように、第2基準冷却温度KTB2は、バッテリ80の入出力特性から定まる適切な温度範囲内で、下限温度TBLよりも高く、第1基準冷却温度KTB1よりも低い温度になるように定められている。つまり、第2基準冷却温度KTB2は、バッテリ80の適切な温度範囲内において、できるだけ低い温度になるように定められている。又、バッテリ80における劣化の傾向は、バッテリ温度TBが高いほど進行しやすい。つまり、バッテリ温度TBを低くしておくほど、バッテリ80の劣化の進行を抑制できる。
従って、第2基準冷却温度KTB2を、バッテリ80の入出力特性から定まる適切な温度範囲内で、できるだけ低い温度になるように定めることで、バッテリ80の入出力制限を回避すると共に、バッテリ80の劣化を抑制することができる。
一方、第1基準冷却温度KTB1は、バッテリ80の入出力特性から定まる適切な温度範囲の上限温度TBUよりもやや低く、第2基準冷却温度KTB2よりも高い温度に定められている。これにより、冷凍サイクル装置10は、室外熱交換器16が放熱器として機能する冷媒回路である場合においても、バッテリ80の入出力制限を回避した態様で、バッテリ80の冷却を行うことができる。
(第2実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図11に示すように、低温側熱媒体回路50を廃止した例を説明する。尚、図11では、第1実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付している。このことは、以下の図面でも同様である。
本実施形態では、第1実施形態に対して、図11に示すように、低温側熱媒体回路50を廃止した例を説明する。尚、図11では、第1実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付している。このことは、以下の図面でも同様である。
より具体的には、本実施形態の冷凍サイクル装置10では、冷却用膨張弁14cの出口に、冷却用熱交換部52aの入口側が接続されている。冷却用熱交換部52aは、冷媒通路を流通する冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによってバッテリ80を冷却する、いわゆる直冷式の冷却器である。従って、本実施形態では、冷却用熱交換部52aによって、冷却部が構成されている。
冷却用熱交換部52aでは、バッテリ80の全域を均等に冷却できるように、互いに並列的に接続された複数の冷媒流路を有するものが採用されていることが望ましい。冷却用熱交換部52aの出口には、第6三方継手13fの他方の流入口側が接続されている。
また、本実施形態の制御装置60の入力側には、冷却用熱交換部入口温度センサ64gが接続されている。冷却用熱交換部入口温度センサ64gは、冷却用熱交換部52の冷媒通路へ流入する冷媒の温度を検出する冷却用熱交換部入口温度検出部である。
さらに、本実施形態の第5冷媒温度センサ64eは、冷却用熱交換部52の冷媒通路から流出した冷媒の温度T5を検出する。本実施形態の第2冷媒圧力センサ65bは、冷却用熱交換部52aの冷媒通路から流出した冷媒の圧力P2を検出する。
また、本実施形態の制御装置60では、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする運転モード時であって、冷却用熱交換部入口温度センサ64gによって検出された温度T7が基準入口側温度以下となっている際に、冷却用膨張弁14cを閉じる。これにより、バッテリ80が不必要に冷却されてバッテリ80の出力が低下してしまうことを抑制している。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。これによれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施形態の冷凍サイクル装置10においても、バッテリ80の温度を適切に調整しつつ、送風空気の温度を幅広い範囲で連続的に調整することができる。
(第3実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図12に示すように、低温側熱媒体回路50を廃止して、電池用蒸発器55、電池用送風機56、バッテリケース57を追加した例を説明する。
本実施形態では、第1実施形態に対して、図12に示すように、低温側熱媒体回路50を廃止して、電池用蒸発器55、電池用送風機56、バッテリケース57を追加した例を説明する。
より具体的には、電池用蒸発器55は、冷却用膨張弁14cにて減圧された冷媒と電池用送風機56から送風された冷却用送風空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させ、冷媒に吸熱作用を発揮させることによって冷却用送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。電池用蒸発器55の冷媒出口には、第6三方継手13fの一方の流入口側が接続されている。
電池用送風機56は、電池用蒸発器55にて冷却された冷却用送風空気をバッテリ80へ向けて送風する。電池用送風機56は、制御装置60から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される電動送風機である。
バッテリケース57は、内部に電池用蒸発器55、電池用送風機56およびバッテリ80を収容するとともに、電池用送風機56から送風された冷却用送風空気をバッテリ80へ導く空気通路を形成する。この空気通路は、バッテリ80に吹き付けられた冷却用送風空気を電池用送風機56の吸い込み側へ導く循環通路となっていてもよい。
従って、本実施形態では、電池用送風機56が、電池用蒸発器55にて冷却された冷却用送風空気を、バッテリ80に吹き付けることによって、バッテリ80が冷却される。つまり、本実施形態では、電池用蒸発器55、電池用送風機56、バッテリケース57によって冷却部が構成されている。
又、本実施形態の制御装置60の入力側には、電池用蒸発器温度センサ64hが接続されている。電池用蒸発器温度センサ64hは、電池用蒸発器55における冷媒蒸発温度(電池用蒸発器温度)T7を検出する電池用蒸発器温度検出部である。本実施形態の電池用蒸発器温度センサ64hでは、具体的に、電池用蒸発器55の熱交換フィン温度を検出している。
又、本実施形態の制御装置60では、運転モードによらず、予め定めた各運転モード毎の基準送風能力を発揮するように、電池用送風機56の作動を制御する。
更に、本実施形態では、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする運転モード時であって、電池用蒸発器温度センサ64hによって検出された温度T8が基準電池用蒸発器温度以下となっている際に、冷却用膨張弁14cを閉じる。これにより、バッテリ80が不必要に冷却されてバッテリ80の出力が低下してしまうことを抑制している。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。これによれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
(第4実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図13に示すように、高温側熱媒体回路40を廃止して、室内凝縮器12aを採用した例を説明する。
本実施形態では、第1実施形態に対して、図13に示すように、高温側熱媒体回路40を廃止して、室内凝縮器12aを採用した例を説明する。
より具体的には、室内凝縮器12aは、圧縮機11から吐出された高温高圧冷媒と送風空気とを熱交換させて、冷媒を凝縮させるとともに送風空気を加熱する加熱部である。室内凝縮器12aは、第1実施形態で説明したヒータコア42と同様に室内空調ユニット30の空調ケース31内に配置されている。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。これによれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
(第5実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図14に示すように、低温側熱媒体回路50における構成機器及び各構成機器の接続態様を変更した例について説明する。
本実施形態では、第1実施形態に対して、図14に示すように、低温側熱媒体回路50における構成機器及び各構成機器の接続態様を変更した例について説明する。
第5実施形態に係る低温側熱媒体回路50には、チラー19の熱媒体通路、低温側熱媒体ポンプ51、冷却用熱交換部52、三方弁53、機器用三方弁53a、低温側ラジエータ54、車載機器58、機器用熱媒体ポンプ59等が配置されている。
低温側熱媒体ポンプ51は、低温側熱媒体を冷却用熱交換部52の入口側へ圧送する水ポンプである。機器用熱媒体ポンプ59は、低温側熱媒体を車載機器58における熱媒体通路の入口側へ圧送する水ポンプである。機器用熱媒体ポンプ59の基本的構成は、上述した第1実施形態の低温側熱媒体ポンプ51と同様である。
車載機器58は、作動に伴って廃熱を発生する発熱機器であり、例えば、インバータ、モータジェネレータ、ADAS制御装置等により構成される。インバータ、モータジェネレータは、車両の走行負荷(例えば走行速度)が高くなると発熱量が多くなるという特性を有している。車載機器58は冷却対象機器の一例に相当する。車載機器58における熱媒体流路の出口側には、機器用三方弁53aの流入口側が接続されている。
冷却用熱交換部52は、複数の電池セル81に接触するように配置された金属製の複数の熱媒体流路を有している。即ち、冷却用熱交換部52は、熱媒体流路を流通する低温側熱媒体と電池セル81とを熱交換させることによって、バッテリ80を冷却する熱交換部である。冷却用熱交換部52の出口には、三方弁53の流入口側が接続されている。
尚、冷却用熱交換部52は、バッテリ80に一体的に形成されていてもよい。例えば、積層配置された電池セル81を収容する専用ケースに熱媒体流路を設けることによって、バッテリ80に一体的に形成されていてもよい。
チラー19の熱媒体通路の出口には、三方弁53の一方の流出口側及び機器用三方弁53aの一方の流出口側が接続されている。三方弁53及び機器用三方弁53aは、1つの流入口と2つの流出口とを有し、2つの流出口の通路面積比を連続的に調整可能な電気式の三方流量調整弁である。三方弁53及び機器用三方弁53aは、制御装置60から出力される制御信号によって制御される。
三方弁53の一方の流出口には、低温側熱媒体ポンプ51の吸入口側が接続され、三方弁53の他方の流出口には、チラー19の熱媒体通路の入口側が接続されている。低温側熱媒体ポンプ51の吐出口には、冷却用熱交換部52の入口側が接続されている。
機器用三方弁53aの一方の流出口には、低温側ラジエータ54の熱媒体入口側が接続され、機器用三方弁53aの他方の流出口には、チラー19の熱媒体通路の入口側が接続されている。
低温側ラジエータ54は、低温側熱媒体回路50を循環する低温側熱媒体と図示しない冷却ファンにより送風された外気とを熱交換させて、低温側熱媒体の有する熱を外気に放熱させる熱交換器である。
低温側ラジエータ54は、駆動装置室内の前方側に配置されている。このため、車両走行時には、低温側ラジエータ54に走行風を当てることができる。低温側ラジエータ54は、空気の流れにおいて、室外熱交換器16と直列に配置されている。尚、低温側ラジエータ54は、空気の流れにおいて、室外熱交換器16と並列に配置されていてもよい。低温側ラジエータ54は、室外熱交換器16等と一体的に形成されていてもよい。
低温側ラジエータ54の熱媒体出口には、機器用熱媒体ポンプ59の吸入口側およびチラー19の熱媒体通路の入口側が接続されている。機器用熱媒体ポンプ59の吐出口には、車載機器58の熱媒体通路の入口側が接続されている。
低温側熱媒体回路50では、低温側熱媒体ポンプ51、機器用熱媒体ポンプ59、三方弁53および第2三方弁53bが、チラー19、冷却用熱交換部52、低温側ラジエータ54、車載機器58へ流入する低温側熱媒体の流量を調整する。これにより、低温側熱媒体回路50では、冷却用熱交換部52における低温側熱媒体がバッテリ80から奪う吸熱量、および低温側熱媒体が車載機器58から奪う吸熱量が調整される。チラー19及び低温側熱媒体回路50の各構成機器は、冷却用膨張弁14cから流出した冷媒を蒸発させて、バッテリ80および車載機器58を冷却する冷却部である。
そして、第5実施形態に係る制御装置60には、上述したセンサ群に加えて、第3低温側熱媒体温度センサ67cと、機器温度センサ68aが接続されている。第3低温側熱媒体温度センサ67cは、車載機器58における熱媒体流路の入口側に配置されており、車載機器58の熱媒体流路へ流入する低温側熱媒体の温度である第3低温側熱媒体温度TWL3を検出する第3低温側熱媒体温度検出部である。
機器温度センサ68aは、車載機器58の温度を検出する機器温度検出部である。本実施形態の機器温度センサ68aは、バッテリ温度センサ68と同様に、複数の温度センサを有し、車載機器58における複数の箇所の温度を検出している。このため、制御装置60では、車載機器58を構成する各機器(例えば、インバータ、モータジェネレータ等)の温度を検出すると共に、各機器の温度差を検出することもできる。さらに、車載機器58の温度として、複数の温度センサの検出値の平均値を採用することもできる。
ここで、低温側熱媒体回路50に配置される車載機器58の状態と、第3低温側熱媒体温度TWL3との関係について、図15を参照して説明する。第3低温側熱媒体温度TWL3は、車載機器58の熱媒体流路における入口側から流入する低温側熱媒体の温度を示し、第3低温側熱媒体温度センサ67cで検出される。つまり、第3低温側熱媒体温度TWL3は、機器温度センサ68aで検出される車載機器58の温度と強い相関を有している。
上述したように、車載機器58は、例えば、インバータ、モータジェネレータ、ADAS制御装置等により構成されている為、これらの各構成機器を正常に作動させることができる適切な温度範囲(例えば、5℃以上、かつ、60℃以下)が定められている。これにより、図15に示すように、車載機器58の状態と、第3低温側熱媒体温度TWL3との関係を表すことができる。
第3低温側熱媒体温度TWL3が車載機器58に係る適切な温度範囲(以下、正常温度範囲という)の上限を越えている場合、車載機器58が熱によって暴走する虞があり、車載機器58が正常に動作しないことが考えられる。換言すると、第3低温側熱媒体温度TWL3が正常温度範囲の上限を越えている場合、車載機器58を通過した低温側熱媒体から放熱させて、車載機器58の熱を強制的に放熱させることが必要な状態である。
一方、第3低温側熱媒体温度TWL3が車載機器58の正常温度範囲の下限よりも低い場合、車載機器58の各構成機器が円滑に動作せず、十分な機能を発揮しないと考えられる。換言すると、第3低温側熱媒体温度TWL3が正常温度範囲の下限を下回っている場合、車載機器58を正常に動作させる為に、車載機器58の暖機が必要な状態である。
図14に示すように、第5実施形態に係る車両用空調装置1では、低温側熱媒体回路50に、バッテリ80の温度を調整する為の冷却用熱交換部52と、車載機器58の熱媒体流路が配置されている。この為、第5実施形態では、低温側熱媒体回路50における低温側熱媒体の回路構成によって、バッテリ80の温度調整と、車載機器58の温度調整を両立させる必要がある。
この為、第5実施形態に係る低温側熱媒体回路50では、低温側熱媒体の循環態様として、第1循環態様と、第2循環態様を有している。第1循環態様では、制御装置60は、低温側熱媒体ポンプ51及び機器用熱媒体ポンプ59を、それぞれに定められた圧送能力で動作させる。又、制御装置60は、三方弁53及び機器用三方弁53aの動作を制御することで、低温側熱媒体回路50にて2つの独立した熱媒体循環径路に切り替える。
これにより、第1循環態様では、低温側熱媒体は、低温側熱媒体ポンプ51、冷却用熱交換部52、三方弁53、チラー19の熱媒体流路、低温側熱媒体ポンプ51の順に流れて循環する。同時に、低温側熱媒体は、機器用熱媒体ポンプ59、車載機器58の熱媒体流路、機器用三方弁53a、低温側ラジエータ54、機器用熱媒体ポンプ59の順に流れて循環する。
従って、第1循環態様によれば、チラー19の熱媒体流路及び冷却用熱交換部52を流通する低温側熱媒体の循環径路が構成される為、チラー19で冷却される低温側熱媒体を介して、バッテリ80から吸熱することができる。又、第1循環態様では、車載機器58の熱媒体流路及び低温側ラジエータ54を流通する低温側熱媒体の循環径路が独立して構成される為、車載機器58の温度調整と、バッテリ80の温度調整を独立して行うことができる。例えば、低温側ラジエータ54における放熱量を調整することで、バッテリ80の冷却と並行して、車載機器58の排熱を低温側熱媒体に蓄熱しておくこともできる。
一方、第2循環態様では、制御装置60は、低温側熱媒体ポンプ51及び機器用熱媒体ポンプ59を、それぞれに定められた圧送能力で動作させる。又、制御装置60は、三方弁53及び機器用三方弁53aの動作を制御することで、チラー19の熱媒体流路に対する低温側熱媒体の流れに対して、冷却用熱交換部52側と、車載機器58側を並列に接続した熱媒体循環径路に切り替える。
これにより、第2循環態様では、低温側熱媒体は、低温側熱媒体ポンプ51、冷却用熱交換部52、三方弁53、チラー19の熱媒体流路、低温側熱媒体ポンプ51の順に流れて循環する。同時に、低温側熱媒体は、機器用熱媒体ポンプ59、車載機器58の熱媒体流路、機器用三方弁53a、チラー19の熱媒体流路、機器用熱媒体ポンプ59の順に流れて循環する。
従って、第2循環態様によれば、チラー19の熱媒体流路を流通する低温側熱媒体を、冷却用熱交換部52及び車載機器58に対して並列に流して循環させることができる為、冷凍サイクル装置10を用いてバッテリ80及び車載機器58から吸熱できる。
そして、第5実施形態に係る冷凍サイクル装置10は、上述した実施形態と同様に、(1)冷房モード~(11)冷却モードの11種類の運転モードでの運転を行うことができる。第5実施形態では、バッテリ80の冷却を行う運転モードの際に、低温側熱媒体回路50を、第1循環態様又は第2循環態様に切り替えることができる。これにより、車両用空調装置1は、バッテリ80からの吸熱と、バッテリ80及び車載機器58からの吸熱とで吸熱態様を切り替えることができる。
尚、バッテリ80の冷却を行う運転モードとは、(5)冷房冷却モード、(6)直列除湿暖房冷却モード、(7)並列除湿暖房冷却モード、(8)暖房冷却モード、(9)暖房直列冷却モード、(10)暖房並列冷却モード、(11)冷却モードを含む。
バッテリ80の冷却を行う運転モードにおいて、バッテリ温度TBが上限温度TBUと下限温度TBLの間で、且つ、第3低温側熱媒体温度TWL3が正常温度範囲内にある場合、低温側熱媒体回路50は、第1循環態様又は第2循環態様に切り替えられる。このように構成することで、第5実施形態に係る車両用空調装置1は、冷凍サイクル10aを用いたバッテリ80の冷却を、車載機器58の冷却よりも優先して実行できる。つまり、第5実施形態に係る冷凍サイクル装置10は、車載機器58よりもバッテリ80の保護を優先した温度管理を行うことができる。
又、第5実施形態に係る低温側熱媒体回路50には、低温側ラジエータ54が配置されている為、低温側熱媒体の有する熱を外気に放熱させることも可能である。例えば、第2低温側熱媒体温度TWL2が外気温Tam以上である場合、制御装置60は、冷却用熱交換部52から流出した低温側熱媒体を低温側ラジエータ54へ流入させるように三方弁53及び機器用三方弁53aを制御する。第2低温側熱媒体温度TWL2が外気温Tam以上となっていない場合、制御装置60は、冷却用熱交換部52から流出した低温側熱媒体を低温側熱媒体ポンプ51の吸入口へ吸入させるように三方弁53の作動を制御する。
第2低温側熱媒体温度TWL2が外気温Tam以上となっている場合には、冷却用熱交換部52から流出した低温側熱媒体は、低温側ラジエータ54へ流入して外気に放熱する。これにより、低温側熱媒体は外気温Tamと同等となるまで冷却される。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。これによれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
(第6実施形態)
本実施形態では、図16に示すように、第1実施形態における冷凍サイクル10a、高温側熱媒体回路40、低温側熱媒体回路50の構成を変更した例について説明する。第5実施形態に係る冷凍サイクル装置10は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、第1膨張弁14d、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、第2膨張弁14eおよびチラー19を備える蒸気圧縮式冷凍機である。第2膨張弁14eおよびチラー19は、冷媒流れにおいて、第1膨張弁14d、室内蒸発器18および蒸発圧力調整弁20に対して並列に配置されている。
本実施形態では、図16に示すように、第1実施形態における冷凍サイクル10a、高温側熱媒体回路40、低温側熱媒体回路50の構成を変更した例について説明する。第5実施形態に係る冷凍サイクル装置10は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、第1膨張弁14d、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、第2膨張弁14eおよびチラー19を備える蒸気圧縮式冷凍機である。第2膨張弁14eおよびチラー19は、冷媒流れにおいて、第1膨張弁14d、室内蒸発器18および蒸発圧力調整弁20に対して並列に配置されている。
冷凍サイクル装置10には、第1冷媒循環回路と第2冷媒循環回路が形成される。第1冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機11、水冷媒熱交換器12、第1膨張弁14d、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、圧縮機11の順に循環する。第2冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機11、水冷媒熱交換器12、第2膨張弁14e、チラー19の順に循環する。
圧縮機11は電動圧縮機であり、冷凍サイクル装置10の冷媒を吸入して圧縮して吐出する。圧縮機11の電動モータは、制御装置60によって制御される。圧縮機11は、ベルトによって駆動される可変容量圧縮機であってもよい。
水冷媒熱交換器12は、圧縮機11から吐出された高圧側冷媒と高温側熱媒体回路40の熱媒体とを熱交換させる高圧側熱交換器である。水冷媒熱交換器12は、凝縮部12b、レシーバ12cおよび過冷却部12dを有している。
凝縮部12bは、圧縮機11から吐出された高圧冷媒と高温側熱媒体回路40の熱媒体とを熱交換させることによって高圧冷媒を凝縮させる。レシーバ12cは、水冷媒熱交換器12から流出した高圧冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒を下流側へ流出させるとともに、サイクルの余剰冷媒を貯える気液分離部である。過冷却部12dは、レシーバ12cから流出した液相冷媒と高温側熱媒体回路40の熱媒体とを熱交換させて液相冷媒を過冷却する。
第1膨張弁14dは、レシーバ12cから流出した液相冷媒を減圧膨張させる第1減圧部である。第1膨張弁14dは、機械式の温度式膨張弁である。機械式膨張弁は、感温部を有し、ダイヤフラム等の機械的機構によって弁体を駆動する温度式膨張弁である。
室内蒸発器18は、第1膨張弁14dから流出した冷媒と車室内へ送風される空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発器である。室内蒸発器18では、冷媒が車室内へ送風される空気から吸熱する。
蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18の出口側における冷媒の圧力を所定値に維持する圧力調整部である。蒸発圧力調整弁20は、機械式の可変絞り機構で構成されている。具体的には、蒸発圧力調整弁20は、室内蒸発器18の出口側における冷媒の圧力が所定値を下回ると冷媒通路の通路面積(すなわち絞り開度)を減少させる。室内蒸発器18の出口側における冷媒の圧力が所定値を超えると、蒸発圧力調整弁20は、冷媒通路の通路面積(すなわち絞り開度)を増加させる。蒸発圧力調整弁20で圧力調整された気相冷媒は圧縮機11に吸入されて圧縮される。
第2膨張弁14eは、水冷媒熱交換器12から流出した液相冷媒を減圧膨張させる第2減圧部であり、電気式膨張弁で構成されている。第2膨張弁14eは冷媒流路を全閉可能になっている。第2膨張弁14eは、室内蒸発器18およびチラー19のうち室内蒸発器18に冷媒が流れる状態と、室内蒸発器18およびチラー19の両方に冷媒が流れる状態とを切り替える冷媒流れ切替部である。第2膨張弁14eは、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
尚、第2膨張弁14eは機械式の温度膨張弁であってもよい。第2膨張弁14eが機械式の温度膨張弁である場合、第2膨張弁14e側の冷媒流路を開閉する開閉弁が、第2膨張弁14eとは別個に設けられている必要がある。
チラー19は、第2膨張弁14eから流出した冷媒と低温側熱媒体回路50の低温側熱媒体とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発器である。チラー19では、冷媒が低温側熱媒体回路50の低温側熱媒体から吸熱する。チラー19で蒸発した気相冷媒は圧縮機11に吸入されて圧縮される。
第6実施形態に係る高温側熱媒体回路40には、水冷媒熱交換器12、高温側熱媒体ポンプ41、ヒータコア42、第1室外熱交換器16a、高温側リザーブタンク44、暖房側開閉弁45および放熱側開閉弁46が配置されている。
高温側熱媒体ポンプ41は、熱媒体を吸入して吐出する電動式の熱媒体ポンプである。ヒータコア42は、高温側熱媒体回路40の高温側熱媒体と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する空気加熱器である。ヒータコア42では、高温側熱媒体が車室内へ送風される空気に放熱する。
第1室外熱交換器16aは、高温側熱媒体回路40の熱媒体と外気とを熱交換させる室外熱交換器であり、室外熱交換器の一例に相当する。高温側熱媒体の温度が外気温よりも高い場合、第1室外熱交換器16aは、高温側熱媒体から外気に放熱させる放熱器として機能する。
高温側リザーブタンク44は、余剰の高温側熱媒体を貯留する熱媒体貯留部である。高温側リザーブタンク44に余剰の高温側熱媒体を貯留しておくことによって、各流路を循環する熱媒体の液量の低下を抑制することができる。
高温側リザーブタンク44は、密閉式リザーブタンクまたは大気開放式リザーブタンクである。密閉式リザーブタンクは、蓄えている熱媒体の液面における圧力を所定圧力にするリザーブタンクである。大気開放式リザーブタンクは、蓄えている熱媒体の液面における圧力を大気圧にするリザーブタンクである。
第5実施形態に係る高温側熱媒体回路40において、水冷媒熱交換器12、高温側熱媒体ポンプ41および高温側リザーブタンク44は、凝縮器流路40aに配置されている。凝縮器流路40aの両端部には、暖房用流路40bと、放熱用流路40cが接続されている。凝縮器流路40aは、暖房用流路40bを流れる高温側熱媒体と、放熱用流路40cを流れる高温側熱媒体が共通して流れる流路である。
図16に示すように、暖房用流路40bには、ヒータコア42および暖房側開閉弁45が配置されている。暖房用流路40bは、車室内に送風される送風空気を加熱する為に、高温側熱媒体が流れる流路である。
暖房側開閉弁45は、暖房用流路40bを開閉する電磁弁であり、暖房用流路40bと放熱用流路40cとの分岐部である高温側分岐部40dと、ヒータコア42との間に配置されている。暖房側開閉弁45は、ヒータコア42に流入する高温側熱媒体回路40の熱媒体の流量を調整する。暖房側開閉弁45の作動は、制御装置60によって制御される。
そして、放熱用流路40cには、第1室外熱交換器16aおよび放熱側開閉弁46が配置されている。放熱用流路40cは、高温側熱媒体回路40において、ヒータコア42に対して高温側熱媒体が並列に流れる流路であり、高温側熱媒体の有する熱を外気に放熱させる為の流路である。放熱側開閉弁46は、放熱用流路40cを開閉する電磁弁である。放熱側開閉弁46の作動は、制御装置60によって制御される。
放熱側開閉弁46は、凝縮器流路40aの端部に形成された高温側分岐部40dと、第1室外熱交換器16aとの間に配置されている。放熱側開閉弁46は、高温側熱媒体回路40において、高温側分岐部40dと第1室外熱交換器16aとの間に配置されており、第1室外熱交換器16aに流入する高温側熱媒体の流量を調整する。暖房側開閉弁45および放熱側開閉弁46は、ヒータコア42を流れる高温側熱媒体と第1室外熱交換器16aを流れる高温側熱媒体との流量比を調整する。
図16に示すように、第6実施形態に係る低温側熱媒体回路50には、低温側熱媒体ポンプ51、チラー19、第2室外熱交換器16b、バッテリ80、充電器82および低温側リザーブタンク55aが配置されている。
低温側熱媒体ポンプ51は、低温側熱媒体を吸入して吐出する電動式の熱媒体ポンプである。そして、第2室外熱交換器16bは、低温側熱媒体回路50の低温側熱媒体と外気とを熱交換させる室外熱交換器であり、室外熱交換器の一例に相当する。低温側熱媒体の温度が外気温よりも低い場合、第2室外熱交換器16bは、外気から低温側熱媒体に吸熱させる吸熱器として機能する。
第1室外熱交換器16aおよび第2室外熱交換器16bは、外気の流れ方向において、この順番に直列に配置されている。第1室外熱交換器16aおよび第2室外熱交換器16bには、図示しない外気ファンによって外気が送風される。外気ファンは、第1室外熱交換器16aおよび第2室外熱交換器16bへ向けて外気を送風する外気送風部であり、ファンを電動モータにて駆動する電動送風機によって構成されている。外気ファンの作動は、制御装置60によって制御される。
第1室外熱交換器16a、第2室外熱交換器16b及び外気ファンは、車両の最前部に配置されている。従って、車両の走行時には第1室外熱交換器16aおよび第2室外熱交換器16bに走行風を当てることができるようになっている。
第2室外熱交換器16bの流出口側には、低温側リザーブタンク55aが配置されている。低温側リザーブタンク55aは、余剰の低温側熱媒体を貯留する熱媒体貯留部である。低温側リザーブタンク55aに余剰熱媒体を貯留しておくことによって、各流路を循環する低温側熱媒体の液量の低下を抑制することができる。低温側リザーブタンク55aとして、高温側リザーブタンク44と同様に、密閉式リザーブタンクや大気開放式リザーブタンクを採用することができる。
低温側熱媒体回路50において、チラー19における熱媒体流路の出口側と、第2室外熱交換器16bの流入口側との間には、三方弁53が配置されている。第6実施形態に係る三方弁53の流入口には、チラー19における熱媒体流路の出口側が接続されている。三方弁53における一方の流出口には、第2室外熱交換器16bの流入口側が接続されている。そして、三方弁53における他方の流出口には、冷却用熱交換部52の流入口側が接続されている。
従って、三方弁53は、冷却用熱交換部52側へ流れる低温側熱媒体の流量と、第2室外熱交換器16b側へ流れる低温側熱媒体の流量との流量比を調整する流量調整部として機能する。又、三方弁53は、1つの流入口から流入した低温側熱媒体の流出先を、2つの流出口の何れか1つから選択することができる。即ち、三方弁53は、第2室外熱交換器16bに熱媒体が流れる状態と流れない状態とを切り替える切替部として機能する。三方弁53の作動は、制御装置60によって制御される。
そして、第6実施形態に係る冷却用熱交換部52は、上述した実施形態と同様に構成されており、熱媒体流路を流通する低温側熱媒体と、バッテリ80とを熱交換させて、バッテリ80を冷却する。冷却用熱交換部52における熱媒体流路の出口側には、充電器82が接続されている。充電器82は、バッテリ80に電力を充電するための機器である。バッテリ80および充電器82は、作動に伴って発生する廃熱を低温側熱媒体回路50の熱媒体に放熱する。換言すれば、バッテリ80および充電器82は、低温側熱媒体回路50の熱媒体に熱を供給する。
次に、上記構成における作動を説明する。制御装置60は、操作パネル70のエアコンスイッチが乗員によってオンされている場合、室内蒸発器18の吸込空気温度TEinおよび目標吹出温度TAO等と制御マップとに基づいて運転モードを切り替える。
第6実施形態に係る冷凍サイクル装置10の運転モードは、第1実施形態と同様に、車室内の空調に関する空調モードと、バッテリ80の温度調整の有無に関する冷却モードの組み合わせにより構成される。具体的に、本実施形態に係る冷凍サイクル装置10では、冷媒回路を切り替えて、以下の7種類の運転モードでの運転を行うことができる。
(A)冷房モード:冷房モードは、バッテリ80等の冷却を行うことなく、送風空気を冷却して車室内へ吹き出すことによって車室内の冷房を行う運転モードである。
(B)除湿暖房モード:除湿暖房モードは、バッテリ80等の冷却を行うことなく、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(C)暖房モード:暖房モードは、バッテリ80等の冷却を行うことなく、送風空気を加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
(D)冷房冷却モード:冷房冷却モードは、バッテリ80等の冷却を行うとともに、送風空気を冷却して車室内へ吹き出すことによって車室内の冷房を行う運転モードである。
(E)除湿暖房冷却モード:除湿暖房冷却モードは、バッテリ80等の冷却を行うとともに、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(F)暖房冷却モード:暖房冷却モードは、バッテリ80等の冷却を行うとともに、送風空気を加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
(G)冷却モード:車室内の空調を行うことなく、バッテリ80の冷却を行う運転モードである。
第6実施形態では、これらの7種類の運転モードを決定する際に、バッテリ80の冷却に関する判定基準としての基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1と、第2基準冷却温度KTB2の何れかが設定される。具体的には、空調運転モード等に基づいて、第1室外熱交換器16aが放熱器として機能する場合と、第2室外熱交換器16bが吸熱器として機能する場合を特定して、第1基準冷却温度KTB1と、第2基準冷却温度KTB2の何れか一方に設定する。
具体例を挙げて説明すると、空調運転モードが冷房モードの場合、冷凍サイクル装置10において、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、第1膨張弁14d、室内蒸発器18、蒸発圧力調整弁20、圧縮機11の順に流れて循環する。
そして、高温側熱媒体回路40では、高温側熱媒体は、高温側熱媒体ポンプ41、水冷媒熱交換器12、放熱側開閉弁46、第1室外熱交換器16a、高温側リザーブタンク44、高温側熱媒体ポンプ41の順に流れて循環する。
この為、冷房モードでは、送風空気から吸熱した熱を冷凍サイクル10aで汲み上げ、高温側熱媒体を介して、第1室外熱交換器16aにて外気へ放熱する動作が行われる。このように、第1室外熱交換器16aにて外気への放熱が行われる場合、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1を設定する。冷房モードのように、車室内へ供給される空気の吹出温度が低い場合、基準冷却温度KTBとして、第1基準冷却温度KTB1が設定される。
次に、空調運転モードが暖房モードである場合、冷凍サイクル装置10において、冷媒は、圧縮機11、水冷媒熱交換器12、第2膨張弁14e、チラー19、圧縮機11の順に流れて循環する。
又、高温側熱媒体回路40では、高温側熱媒体は、高温側熱媒体ポンプ41、水冷媒熱交換器12、暖房側開閉弁45、ヒータコア42、高温側リザーブタンク44、高温側熱媒体ポンプ41の順に流れて循環する。そして、低温側熱媒体回路50では、低温側熱媒体は、低温側熱媒体ポンプ51、チラー19、三方弁53、第2室外熱交換器16b、低温側リザーブタンク55a、低温側熱媒体ポンプ51の順に流れて循環する。
これにより、暖房モードである場合、第2室外熱交換器16bにて外気から吸熱した熱を冷凍サイクル10aで汲み上げて、ヒータコア42にて送風空気を加熱する為の暖房熱源として利用する動作が行われる。第2室外熱交換器16bにて外気からの吸熱が行われる為、制御装置60は、基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2を設定する。暖房モードのように、車室内へ供給される空気の吹出温度が高い場合、基準冷却温度KTBとして、第2基準冷却温度KTB2が設定される。
その他の冷凍サイクル装置10の構成および作動は、第1実施形態と同様である。これによれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施形態の冷凍サイクル装置10においても、バッテリ80の温度を適切に調整しつつ、送風空気の温度を幅広い範囲で連続的に調整することができる。
本開示は上述した実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
上述の実施形態では、複数の運転モードに切り替え可能な冷凍サイクル装置10について説明したが、冷凍サイクル装置10の構成は、上述した実施形態に限定されるものではない。つまり、冷凍サイクル装置10として、圧縮機11、加熱部、室外熱交換器16、冷却部を有し、室外熱交換器16が放熱器として機能する回路構成と、室外熱交換器16が吸熱器として機能する回路構成を切り替えることができれば、種々の態様に変更できる。
冷凍サイクル装置10における運転モードの切り替えについても、上述した実施形態に限定されない。空調モードを決定する際の各基準温度についても、適宜変更することができる。例えば、上述の実施形態では、高温側冷却基準温度β2が除湿用基準温度β1よりも高い値に決定される例を説明したが、高温側冷却基準温度β2と除湿用基準温度β1が同等となっていてもよい。更に、低温側冷却基準温度α2が冷房用基準温度α1よりも高い値に決定される例を説明したが、低温側冷却基準温度α2と冷房用基準温度α1が同等となっていてもよい。
又、各運転モードの詳細制御は、上述の実施形態に開示されたものに限定されない。例えば、ステップS270で説明した送風モードを、圧縮機11に加えて送風機32も停止させる停止モードとしてもよい。
冷凍サイクル装置の構成機器は、上述の実施形態に開示されたものに限定されない。上述した効果を発揮できるように、複数のサイクル構成機器の一体化等を行ってもよい。例えば、第2三方継手13bと第5三方継手13eとを一体化させた四方継手構造のものを採用してもよい。また、冷房用膨張弁14bおよび冷却用膨張弁14cとして、全閉機能を有しない電気式膨張弁と開閉弁とを直接的に接続したものを採用してもよい。
また、上述の実施形態では、冷媒としてR1234yfを採用した例を説明したが、冷媒はこれに限定されない。例えば、R134a、R600a、R410A、R404A、R32、R407C、等を採用してもよい。または、これらの冷媒のうち複数種を混合させた混合冷媒等を採用してもよい。さらに、冷媒として二酸化炭素を採用して、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを構成してもよい。
加熱部の構成は、上述の実施形態に開示されたものに限定されない。例えば、第1実施形態で説明した高温側熱媒体回路40に対して、第5実施形態に係る低温側熱媒体回路50の三方弁53および低温側ラジエータ54と同様の三方弁および高温側ラジエータを追加し、余剰の熱を外気に放熱させるようにしてもよい。更に、ハイブリッド車両のように内燃機関(エンジン)を備える車両では、高温側熱媒体回路40にエンジン冷却水を循環させるようにしてもよい。又、水冷媒熱交換器12及び高温側熱媒体回路40を含む加熱部に替えて、第4実施形態で説明した室内凝縮器12aを加熱部として採用してもよい。
上述の各実施形態では、本開示における冷凍サイクル装置10を車両用空調装置1に適用したが、冷凍サイクル装置10の適用はこれに限定されない。例えば、コンピューターサーバーの温度を適切に調整しつつ、室内の空調行うサーバー冷却機能付きの空調装置等に適用してもよい。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (7)
- 空調装置に適用される冷凍サイクル装置であって、
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)と、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を熱源として、空調対象空間へ送風される送風空気を加熱する加熱部(40、12a)と、前記冷媒を蒸発させてバッテリ(80)を冷却する冷却部(50、52a、55~57)と、を備える冷凍サイクル(10a)と、
前記冷媒又は前記冷媒と熱の授受が行われる熱媒体の何れかと、外気とを熱交換させる室外熱交換器(16、16a、16b)と、
前記バッテリの温度に相関を有する物理量(TB)が予め定められた基準物理量(KTB、KTB1、KTB2)以上であるか否かによって、前記バッテリの冷却を実行するか否かを判定する冷却要否判定部(60f)と、
前記室外熱交換器が吸熱器として機能する場合と、前記室外熱交換器が放熱器として機能する場合に応じて、前記冷却要否判定部における前記基準物理量を設定する判定基準設定部(60g)と、
前記冷却要否判定部によって、前記バッテリの冷却を実行する判定された場合には、前記冷却部による前記バッテリの冷却を実行する冷却制御部(60h)と、を有し、
前記判定基準設定部は、前記室外熱交換器が吸熱器として機能する場合、前記室外熱交換器が放熱器として機能する場合に設定される第1基準物理量(KTB1)よりも小さな第2基準物理量(KTB2)を設定する冷凍サイクル装置。 - 前記冷凍サイクルの冷媒回路を、前記室外熱交換器が放熱器として機能する冷媒回路と、前記室外熱交換器が吸熱器として機能する冷媒回路と、に少なくとも切り替えることができる回路切替部(15a、15b)を有し、
前記判定基準設定部は、前記回路切替部によって、前記室外熱交換器(16)が放熱器として機能する冷媒回路に切り替えられる場合には、前記第1基準物理量を設定し、前記回路切替部によって、前記室外熱交換器が吸熱器として機能する冷媒回路に切り替えられる場合には、前記第2基準物理量を設定する請求項1に記載の冷凍サイクル装置。 - 前記加熱部は、前記室外熱交換器として、前記圧縮機から吐出された前記冷媒との熱交換によって加熱された熱媒体と、外気とを熱交換させる第1室外熱交換器(16a)を有し、
前記冷却部は、前記室外熱交換器として、前記冷媒の蒸発によって冷却された熱媒体と、外気とを熱交換させる第2室外熱交換器(16b)を有しており、
前記判定基準設定部は、前記第1室外熱交換器が放熱器として機能する場合、前記第1基準物理量を設定し、前記第2室外熱交換器が吸熱器として機能する場合、前記第2基準物理量を設定する請求項1に記載の冷凍サイクル装置。 - 前記第2基準物理量(KTB2)は、前記バッテリの温度に対する前記バッテリの入出力特性に基づく条件と、前記バッテリの温度に対する前記バッテリの劣化傾向に基づく条件の何れも満たすように定められている請求項1ないし3の何れか1つに記載の冷凍サイクル装置。
- 前記第2基準物理量(KTB2)は、前記バッテリの入出力条件により定められた前記バッテリの温度範囲において、前記温度範囲の下限温度(TBL)よりも高い温度に相関を有し、且つ、前記第1基準物理量(KTB1)よりも低く定められている請求項4に記載の冷凍サイクル装置。
- 前記第1基準物理量(KTB1)は、前記バッテリの温度に対する前記バッテリの入出力特性に基づく条件に従って定められている請求項1ないし5の何れか1つに記載の冷凍サイクル装置。
- 前記第1基準物理量(KTB1)は、前記バッテリの入出力条件により定められた前記バッテリの温度範囲の上限温度(TBU)よりも低い温度に相関を有し、且つ、前記第2基準物理量(KTB2)よりも高く定められている請求項6に記載の冷凍サイクル装置。
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