JP6699413B2

JP6699413B2 - 電池システム

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Publication number: JP6699413B2
Application number: JP2016134823A
Authority: JP
Inventors: 高橋　賢司; 賢司高橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2016-07-07
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-07-07
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Description

この発明は、電池システムに関し、特に、第１及び第２の蓄電装置を備える電池システムに関する。

特開２０１４−０１７０７４号公報（特許文献１）は、第１及び第２の蓄電手段を備える電池システムを開示する。第１の蓄電手段はリチウムイオン電池であり、第２の蓄電手段は電気二重層キャパシタである。この電池システムにおいては、第１の蓄電手段と第２の蓄電手段との間で電力の授受を行なうことができる（特許文献１参照）。

特開２０１４−０１７０７４号公報

蓄電手段としてニッケル水素電池が用いられる場合、高温環境下で高電圧が印加されると、正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成される可能性が高くなる。正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成されると、ニッケル水素電池の性能（たとえば、満充電容量）が低下する。正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制するために、たとえば、ニッケル水素電池の入力制限を行なうことが考えられる。

しかしながら、たとえば、電動機の回生制動により発電された電力によってニッケル水素電池の充電が行なわれる場合に、ニッケル水素電池の入力制限が行なわれると、発電された電力の一部が無駄になる可能性がある。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、ニッケル水素電池を備える電池システムにおいて、電力の無駄を抑制しつつ、ニッケル水素電池の正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制することである。

この発明のある局面に従う電池システムは、蓄電部と、制御装置とを備える。蓄電部は第１及び第２の蓄電装置を含む。制御装置は、蓄電部の入出力を制御する。第１の蓄電装置は、ニッケル水素電池で構成される。第２の蓄電装置は、ニッケル水素電池以外の蓄電装置である。制御装置は、第１の蓄電装置の電圧及び温度を用いることによって、第１の蓄電装置の正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じるか否かを判定する。制御装置は、正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されると、第１の蓄電装置の入力を抑制するとともに、蓄電部に対する入力要求に従って第２の蓄電装置の入出力を制御する。

この電池システムにおいては、ニッケル水素電池によって構成される第１の蓄電装置の正極内においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されると、第１の蓄電装置の入力が抑制される。第１の蓄電装置の入力が抑制されることによって、第１の蓄電装置に印加される電圧が低下するため、第１の蓄電装置の正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成が抑制される。また、ニッケル水素電池以外の蓄電装置である第２の蓄電装置に電力が入力されることによって、蓄電部に対する入力要求に応えることができるため、電力の無駄が抑制される。

この発明によれば、ニッケル水素電池を備える電池システムにおいて、電力の無駄を抑制しつつ、ニッケル水素電池の正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制することができる。

電池システムが搭載される車両の構成を概略的に示す図である。正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの存在比率と満充電容量との関係に関する実験結果の一例を示す図である。第１の実験における処理手順を示すフローチャートである。意図的にニッケル水素単電池にＮｉ_２Ｏ_３Ｈを多く生成させた正極のＸ線回折法による分析結果（回折パターン）の一例を示す図である。第１の実験によって求められた、電極内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合とＸ線回折法におけるピーク面積比との関係の一例を示す図である。第２の実験における処理手順を示すフローチャートである。第２の実験によって得られた結果がまとめられたマップの一例を示す図である。電池システムにおける充電制御の処理手順を示すフローチャートである。第２の蓄電装置の充電状態の制御について説明するための図である。変形例に従う電池システムにおける充電制御の処理手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（電池システムの構成）
図１は、本実施の形態に従う電池システム２が搭載される車両１の構成を概略的に示す図である。以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について説明するが、本実施の形態による電池システム２は、ハイブリッド車両に搭載されるものに限定されず、ニッケル水素電池を搭載した車両全般、さらには車両以外の用途にも適用可能である。

図１を参照して、車両１は、電池システム２と、コンバータ２５，２７と、インバータ３０と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor Generator）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割機構６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０とを備える。電池システム２は、第１の蓄電装置１０と、第２の蓄電装置１５と、監視ユニット２０，３５と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１００とを備える。

エンジン５０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギによって、クランクシャフトを回転させる駆動力を発生する。ＭＧ４１，４２は、発電機としても電動機としても機能する。

ＭＧ４１は、たとえば三相交流回転電機であり、主として、動力分割機構６０を通じて伝達されるエンジン５０の出力の一部を用いて発電する発電機として動作する。ＭＧ４１が発電した電力は、第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５の充電、又は、ＭＧ４２の駆動に用いられる。ＭＧ４１が発電した電力は、インバータ３０及びコンバータ２５を通じて第１の蓄電装置１０に供給され、インバータ３０及びコンバータ２７を通じて第２の蓄電装置１５に供給される。

ＭＧ４２は、たとえば三相交流回転電機であり、第１の蓄電装置１０からの電力、第２の蓄電装置１５からの電力及びＭＧ４１の発電電力の少なくとも一方によって駆動される。ＭＧ４２の駆動力は、駆動軸７０に伝達される。また、車両１の制動時には、ＭＧ４２は、駆動輪８０の回転力により駆動されることによって発電機として動作する。ＭＧ４２の発電電力は、第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５の充電に用いられる。

第１の蓄電装置１０は、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。第１の蓄電装置１０は、直列に接続された複数のニッケル水素単電池（単セル）を含む組電池で構成される。監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、各セルの端子間電圧（以下「セル電圧ＶＣ」とも称する。）を検知する。電流センサ２２は、第１の蓄電装置１０の充放電電流（以下「電流ＩＣ」とも称する。）を検知する。温度センサ２３は、各セルの温度（以下「セル温度ＴＣ」とも称する。）を検知する。各センサは、検知結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

第２の蓄電装置１５は、ニッケル水素単電池以外の蓄電要素を含む蓄電装置で構成される。第２の蓄電装置１５は、たとえば、電気二重層キャパシタ、リチウムイオン電池、又は燃料電池を含んで構成される。後述のように、第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制される場合があり、その場合に第２の蓄電装置１５に大電流が流れ込む可能性がある。電気二重層キャパシタは大電流の充放電に適したデバイスであるため、第２の蓄電装置１５としてはより好ましい。

第２の蓄電装置１５も、第１の蓄電装置１０と同様、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。監視ユニット３５は、電圧センサ３１と、電流センサ３２と、温度センサ３３とを含む。電圧センサ３１，電流センサ３２及び温度センサ３３は、第２の蓄電装置１５の電圧ＶＢ、電流ＩＢ及び温度ＴＢをそれぞれ検知する。各センサは、検知結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

コンバータ２５は、第１の蓄電装置１０とインバータ３０との間に設けられる。コンバータ２５は、ＥＣＵ１００からの制御信号（ＰＷＣ１）によって制御され、第１の蓄電装置１０とインバータ３０との間で電圧変換を行なう。

コンバータ２７は、第２の蓄電装置１５とインバータ３０との間に設けられる。コンバータ２７は、ＥＣＵ１００からの制御信号（ＰＷＣ２）によって制御され、第２の蓄電装置１５とインバータ３０との間で電圧変換を行なう。コンバータ２５とコンバータ２７とは、インバータ３０に対して並列に接続される。

インバータ３０は、コンバータ２５，２７とＭＧ４１，４２との間に設けられる。インバータ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、コンバータ２５，２７とＭＧ４１，４２との間で直流電力と交流電力との変換を実行するように構成される。インバータ３０は、ＭＧ４１，４２の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ４１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、入出力インターフェイスと（いずれも図示せず）、メモリ１０５とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサからの信号及びメモリ１０５に記憶された情報に基づき、エンジン５０、コンバータ２５，２７、及びインバータ３０を制御することによって、第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５の充放電を制御する。

（第１の蓄電装置におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成抑制と電力回生の効率維持との両立）
第１の蓄電装置１０を構成するニッケル水素単電池については、高温環境下で高電圧が印加されると、正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成する。正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成すると、ニッケル水素単電池の性能（たとえば、満充電容量）が低下する。

図２は、正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの存在比率と満充電容量との関係に関する実験結果の一例を示す図である。図２を参照して、横軸は正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの存在比率を示し、縦軸は満充電容量を示す。この実験結果から、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの存在比率が高まると満充電容量が低下することが分かる。

第１の蓄電装置１０の正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制するために、たとえば、第１の蓄電装置１０の入力制限を行なうことが考えられる。しかしながら、たとえば、ＭＧ４２の回生制動により発電された電力によって第１の蓄電装置１０の充電が行なわれる場合に、第１の蓄電装置１０の入力制限が行なわれると、ＭＧ４２により発電された電力の一部が無駄になる可能性がある。

本実施の形態に従う電池システム２は、第１の蓄電装置１０に加えて第２の蓄電装置１５を備える。第２の蓄電装置１５は、ニッケル水素単電池以外の蓄電要素により構成されるものである。そして、ＥＣＵ１００は、各セルの電圧及び温度を用いることによって、第１の蓄電装置１０の正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成するか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈが生成すると判定されると、第１の蓄電装置１０の入力電力を抑制するとともに、入力要求に従って第２の蓄電装置１５の入力電力を制御する。

第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制されることによって、第１の蓄電装置１０の各セルに印加される電圧が低下するため、第１の蓄電装置１０の正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成が抑制される。また、第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制された場合に、入力要求に従って第２の蓄電装置１５の入力電力が制御されることによって、ＭＧ４２により発電された電力の無駄が抑制される。その結果、電池システム２によれば、電力の無駄を抑制しつつ、正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制することができる。

なお、ＥＣＵ１００に含まれるメモリ１０５は、第１の蓄電装置１０の単セルについて、電圧及び温度と、正極におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量との関係を示すマップ（後述）を記憶する。ＥＣＵ１００は、セルの電圧及び温度並びにメモリ１０５に記憶されたマップを用いることによって、第１の蓄電装置１０の正極内においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成するか否かを判定することができる。以下、第１の蓄電装置１０の単セルについて、電圧及び温度と、正極におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量との関係を示すマップの作成方法について説明する。

（マップ作成）
上述のマップは、複数の実験を通じて予め作成される。マップ作成のための実験は、たとえば次の順に行なわれる。まず、正極内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの混入量と、Ｘ線回折法を用いて正極を分析した場合のピーク面積比との関係を調べるための実験（以下「第１の実験」とも称する。）が行なわれる。その後、耐久試験（後述）を経た単セル及び第１の実験の結果を用いて、耐久条件（電圧及び温度）と、正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成量との関係を調べるための実験（以下「第２の実験」とも称する。）が行なわれる。以下、第１及び第２の実験について順に説明する。

図３は、第１の実験における処理手順を示すフローチャートである。図３を参照して、このフローチャートに示される処理は、実験者により行なわれる。

実験者は、新品の電極（正極）粉末に所定量（たとえば、所定量Ｑ１）のＮｉ_２Ｏ_３Ｈ粉末を均一に混ぜ込んだ試料を作製する（ステップＳ１００）。その後、実験者は、Ｘ線回折法により試料の分析を行なう（ステップＳ１１０）。具体的には、実験者は、予め定めた回折角度のＸ線のピーク面積を測定する。Ｘ線の回折角度をどのように定めるかについて次に説明する。

図４は、意図的にニッケル水素単電池にＮｉ_２Ｏ_３Ｈを多く生成させた正極のＸ線回折法による分析結果（回折パターン）の一例を示した図である。図４を参照して、横軸は回折角度（２θ）を示し、縦軸は回折強度を示す。極端にＮｉ_２Ｏ_３Ｈを生成させた正極の完全放電時には、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈ、β−Ｎｉ（ＯＨ）_２、及び金属Ｎｉ（集電体）が含まれ得る。なお、完全放電されていない場合は、β−ＮｉＯＯＨも含まれ得る。

「◇」の位置に対応する回折角度における回折ピークは、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈによる回折の影響を含む。「○」の位置に対応する回折角度における回折ピークは、β−Ｎｉ（ＯＨ）_２による回折の影響を含む。「×」の位置に対応する回折角度における回折ピークは、金属Ｎｉによる回折の影響を含む。

たとえば、回折角度Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３、及びＤ４における回折ピークは、主にＮｉ_２Ｏ_３Ｈ（「◇」）による回折の影響を受け、その他の化合物による回折の影響をほとんど受けない。したがって、実験者は、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３、及びＤ４のいずれかの回折角度のＸ線を用いることにより、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈに起因する回折ピークの面積を測定することができる。本実施の形態においては、たとえば、回折角度Ｄ１のＸ線ピークがＸ線回折法による分析に用いられる。また、たとえば、回折角度Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３、及びＤ４の合算面積をＸ線回折法による分析に用いてもよい。

再び図３を参照して、ステップＳ１１０においてＸ線回折法による試料の分析が行なわれると、実験者は、分析結果である回折角度Ｄ１におけるピーク面積を記録する（ステップＳ１２０）。以上のように、ステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理を通じて、所定量（たとえば、所定量Ｑ１）のＮｉ_２Ｏ_３Ｈが電極に混入している場合の、回折角度Ｄ１におけるピーク面積が求められる。

次に、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈと同様、Ｎｉ（ＯＨ）_２に帰属される回折ピーク（たとえば、図４に示したＤ’１，Ｄ’２）に着目して、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈが所定量（Ｑ１）混入されたときのＤ’１面積を算出する。

第１の実験においては、試料内に混入するＮｉ_２Ｏ_３Ｈの量を変更して（たとえば、所定量Ｑ２，Ｑ３等）、ステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理が複数回行なわれる。その結果、試料内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合（Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈ量／（Ｎｉ（ＯＨ）_２量＋Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈ量））と、回折角度Ｄ１におけるピーク面積比（Ｄ１／（Ｄ１＋Ｄ’１））との関係を求めることができる。

図５は、第１の実験によって求められた、試料内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合と、Ｘ線回折法におけるピーク面積比との関係の一例を示す図である。図５を参照して、横軸は試料内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合（Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈ量／（Ｎｉ（ＯＨ）_２量＋Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈ量））を示し、縦軸はＸ線回折法におけるピーク面積比（Ｄ１／（Ｄ１＋Ｄ’１））を示す。

試料内に所定量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のＮｉ_２Ｏ_３Ｈを混入させた場合には、回折角度Ｄ１におけるピーク面積比がそれぞれＳ１，Ｓ２，Ｓ３となった。以上の実験結果から、試料内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合と回折角度Ｄ１におけるピーク面積比との関係として、たとえば、図５に示される関係を求めることができる。試料内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合と回折角度Ｄ１におけるピーク面積比との関係を求めることにより、第１の実験は終了する。なお、ここではピーク面積比に基づいて図５の関係を規定したが、たとえば、ピーク強度に基づいて図５の関係を規定してもよい。

図６は、第２の実験における処理手順を示すフローチャートである。図６を参照して、このフローチャートに示される処理は、実験者により行なわれる。

実験者は、耐久条件（電圧及び温度）を設定した上で、新品の単セルについて耐久試験を行なう（ステップＳ２００）。たとえば、この耐久試験において、単セルは、恒温槽内に設けられた充電システムに設置される。恒温槽内の温度は、実験者により設定された温度に維持される。そして、一定電圧による単セルの充電が行なわれる。この一定電圧のうち、金属抵抗により上昇する電圧は、正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成に寄与しないと考えられる。

耐久試験は、たとえば、単セルのＳＯＣ値が所定範囲内（たとえば、５０％〜８０％）に収まるように、所定時間の充電と所定時間の放電とを繰り返すことにより行なわれる。所定範囲は、たとえば、電池システム２においてＳＯＣ値が制御される制御範囲である。なお、耐久試験は、たとえば、全体として数日〜数ヵ月かけて行なわれる。

ステップＳ２００において耐久試験が終了すると、実験者は、セルを解体して正極を取り出し、Ｘ線回折法による分析を行なう（ステップＳ２１０）。その後、実験者は、電極内のＮｉ_２Ｏ_３Ｈの割合とＸ線回折法におけるピーク面積比との関係（第１の実験において導出（図５））と、分析結果であるピーク面積比とを用いることによって、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量を推定する（ステップＳ２２０）。

たとえば、ピーク面積比がＳ１０である場合には、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの生成比はＱ１０と推定される（図５）。推定されたＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成比（Ｑ１０）から算出することができるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成量を耐久試験における総充電時間で除算することにより、セルにおけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位充電時間当たりの生成量を算出することができる。なお、耐久試験の時間ではなく、耐久試験における総充電時間で除算が行なわれる理由は、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈは、セルにある程度の電圧が印加されなければ生成されず、放電時には生成されにくいものと考えられるからである。本実施の形態において、単位時間は、たとえば１秒である。

その後、実験者は、ステップＳ２２０において推定されたＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量を、設定された耐久条件（電圧及び温度）における結果として記録する（ステップＳ２３０）。以上のように、ステップＳ２００〜Ｓ２３０の処理を通じて、設定された耐久条件における、単セルでのＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量が求められる。

第２の実験においては、耐久条件を変更して、ステップＳ２００〜Ｓ２３０の処理が複数回行なわれる。その結果、セルの電圧及び温度と、単セルにおけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量との関係を求めることができる。これにより、第２の実験は終了する。

図７は、第２の実験を通じて得られた結果がまとめられたマップの一例を示す図である。図７を参照して、横軸は耐久条件の温度を示し、縦軸は耐久条件の電圧を示す。

マップ２００においては、セル温度（Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２・・・）と電圧（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２・・・）との組み合わせごとに、セルにおけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量（Ｗ００，Ｗ０１，Ｗ１０・・・）が対応付けられている。なお、電圧（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２・・・）は、セル電圧から金属抵抗に由来する電圧上昇分が除かれた値である。Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量（Ｗ００，Ｗ０１，Ｗ１０・・・）は、第２の実験を通じて得られた結果である。本実施の形態に従う電池システム２においては、第１及び第２の実験を通じてマップ２００が予め作成され、作成されたマップ２００はメモリ１０５に記憶される。

（充電制御の処理手順）
上述のように、ＥＣＵ１００は、第１及び第２の実験を通じて作成されたマップを用いることによって、第１の蓄電装置１０の正極内においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成するか否かを判定する。正極内においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成すると第１の蓄電装置１０の性能が低下する。したがって、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈが生成すると判定されると、正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制するために、第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制される。以下、本実施の形態における充電制御の具体的処理手順について説明する。

図８は、電池システム２における充電制御の処理手順を示すフローチャートである。図８を参照して、このフローチャートに示される処理は、ＭＧ４１，４２の少なくとも一方によって発電が行なわれる場合に、上述の単位時間を１サイクルとして、ＥＣＵ１００により繰り返し実行される。

ＥＣＵ１００は、電圧センサ２１、温度センサ２３、及び電流センサ２２から各セルの電圧ＶＣ及び温度ＴＣ、並びに電流ＩＣを示す信号をそれぞれ取得するとともに、セル電圧から金属抵抗による電圧上昇分を減算した電圧をセル毎に算出する（ステップＳ３００）。なお、電圧上昇分の電圧は、予め認識されている金属抵抗と電流ＩＣとに基づいて算出される。

ＥＣＵ１００は、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。たとえば、ＥＣＵ１００は、メモリ１０５に記憶されたマップ２００を参照して、ステップＳ３００において算出された各セルの電圧及び各セルの温度ＴＣに対応する、各セルにおけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量を取得する。そして、取得された生成量が所定量（たとえば、０（ゼロ））より大きい値を示すセルが１つでも存在する場合に、ＥＣＵ１００は、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生成すると判定する。すなわち、第１の蓄電装置１０においては、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの生成が完全に抑制される。

第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されると（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１の蓄電装置１０への電力の入力を禁止するとともに、ＭＧ４１，４２により発電された電力の蓄電要求に応えるために、第２の蓄電装置１５で電力回生する（ステップＳ３２０）。一方、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じないと判定されると（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＭＧ４１，４２により発電された回生電力が第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５に入力されるようにコンバータ２５，２７及びインバータ３０を制御する（ステップＳ３３０）。

このように、本実施の形態に従う電池システム２においては、第１の蓄電装置１０でＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されると、第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制される。第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制されることによって、各セルでの電圧上昇が抑えられるため、正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成が抑制される。また、第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制された場合に、蓄電部（第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５）に対する入力要求に従って第２の蓄電装置１５に電力が入力されることによって、電力の無駄が抑制される。したがって、電池システム２によれば、電力の無駄を抑制しつつ、第１の蓄電装置１０の正極内におけるＮｉ_２Ｏ_３Ｈの生成を抑制することができる。

（第２の蓄電装置における充電状態制御）
上述のように、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されると、ＭＧ４１，４２により発電された電力は、第２の蓄電装置１５の充電のみに用いられる。この場合には、第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５の両方で電力回生が行なわれる場合よりも、第２の蓄電装置１５に対して大電力が供給される。

本実施の形態においては、第２の蓄電装置１５の充電状態は、大電力による充電に対応できるように制御される。たとえば、第２の蓄電装置１５の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）値（満充電容量に対する残存容量を０〜１００％で表わした値である。）の目標値が、第１の蓄電装置１０におけるＳＯＣ値の目標値よりも低い所定値（たとえば、５０％以下）に設定される。たとえば、やや放電過多となるように第２の蓄電装置１５を使用することにより、第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値は所定値に制御される。

図９は、第２の蓄電装置１５の充電状態の制御について説明するための図である。図９を参照して、上部の図は第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値の変化を示し、下部の図は第２の蓄電装置１５の充放電電流の変化を示す。上部の図の横軸は時間を示し、縦軸は第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値を示す。下部の図の横軸は時間を示し、縦軸は第２の蓄電装置１５の充放電電流を示す。たとえばこの例では、ＳＯＣ値は、所定値Ｓ１（たとえば、５０％以下）に制御される。

時刻ｔ０において、ＳＯＣ値は、所定値Ｓ１よりも大きいＳ２である。したがって、ＥＣＵ１００は、第２の蓄電装置１５から電流Ｉｄが放電されるようにコンバータ２７及びインバータ３０を制御する。なお、ＥＣＵ１００は、たとえば、電圧ＶＢ又は電流ＩＢを用いる既存の方法によって第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値を推定することができる。

時刻ｔ１において、ＭＧ４１，４２の少なくとも一方による発電が生じ、第１の蓄電装置１０の正極においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されたものとする。この場合に、第１の蓄電装置１０への電力の入力が禁止されるため、ＭＧ４１，４２により発電された電力は、第２の蓄電装置１５のみの充電に用いられる。たとえば、第２の蓄電装置１５には電流Ｉｃが入力される。これに伴ない、第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値は、時刻ｔ１〜ｔ２にかけて急速に上昇する。しかしながら、第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値が予め低い値に制御されているため、大電力による充電が行なわれても第２の蓄電装置１５のＳＯＣ値はＳＯＣ値の上限値（＞Ｓ２）に達しない。したがって、本実施の形態に従う第２の蓄電装置１５は、大電力の充電に対応することができる。なお、時刻ｔ２〜ｔ４においても、時刻ｔ０〜ｔ２と同様の制御が行なわれる。

［変形例］
上記実施の形態においては、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定される場合に第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制された。上記実施の形態の変形例においては、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定される場合に加えて、第１の蓄電装置１０の内圧が所定値以上となった場合にも、第１の蓄電装置１０の入力電力が抑制される。以下では、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。

再び図１を参照して、本変形例に従う車両１Ａは電池システム２Ａを含み、電池システム２ＡはＥＣＵ１００Ａを含む。他の構成要素は上記実施の形態と同様である。

図１０は、上記実施の形態の変形例に従う電池システム２Ａにおける充電制御の処理手順を示すフローチャートである。図１０を参照して、このフローチャートに示される処理は、ＭＧ４１，４２の少なくとも一方によって発電が行なわれる場合に、上述の単位時間を１サイクルとして、ＥＣＵ１００Ａにより繰り返し実行される。なお、ステップＳ４００〜Ｓ４２０に示される処理は、図８のステップＳ３００〜Ｓ３２０に示される処理と同様である。

第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じないと判定されると（ステップＳ４１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００Ａは、第１の蓄電装置１０の内圧が保護上限値以上か否かを判定する（ステップＳ４３０Ａ）。たとえば、ＥＣＵ１００Ａは、第１の蓄電装置１０のＳＯＣ値、電流、及び温度を用いる既存の方法によって第１の蓄電装置１０の内圧を推定することができる。

第１の蓄電装置１０の内圧が保護上限値以上であると判定されると（ステップＳ４３０ＡにおいてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００Ａは、第１の蓄電装置１０への電力の入力を禁止するとともに、ＭＧ４１，４２により発電された電力の蓄電要求に応えるために、第２の蓄電装置１５で電力回生する（ステップＳ４４０Ａ）。一方、第１の蓄電装置１０の内圧が保護上限値未満であると判定されると（ステップＳ４３０ＡにおいてＮＯ）、ＥＣＵ１００Ａは、ＭＧ４１，４２により発電された回生電力が第１の蓄電装置１０及び第２の蓄電装置１５に入力されるようにコンバータ２５，２７及びインバータ３０を制御する（ステップＳ４５０Ａ）。

このように、本変形例に従う電池システム２Ａにおいては、第１の蓄電装置１０の内圧が保護上限値以上となった場合にも、第１の蓄電装置１０への電力の入力が禁止される。第１の蓄電装置１０への電力の入力が禁止されることによって、第１の蓄電装置１０内におけるガスの発生が抑制されるため、第１の蓄電装置１０の内圧上昇が抑制される。また、第１の蓄電装置１０への電力の入力が禁止された場合に第２の蓄電装置１５への電力の入力が許可されることによって、電力の無駄が抑制される。

［他の実施の形態］
以上のように、この発明の実施の形態を説明した。しかしながら、この発明は必ずしもこの実施の形態に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。

上記実施の形態においては、セル毎に電圧（セル電圧）及び温度（セル温度）が監視された。しかしながら、電圧及び温度の監視単位は、これに限定されない。たとえば、複数のセルを１つの監視単位としてもよい。

また、上記実施の形態においては、図８のステップＳ３１０又は図１０のステップＳ４１０において、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量が所定量より大きいセルが１つでも存在する場合に、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定することとした。しかしながら、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定する条件はこれに限定されない。

たとえば、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈが生成されるセルが１つではなく所定数以上存在する場合に、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定してもよい。

また、たとえば、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈの単位時間当たりの生成量を積算し、積算した値が所定量を上回ったセルが１つあるいは所定数以上存在するときに、第１の蓄電装置１０の入力電力を抑制してもよい。

また、上記の実施の形態においては、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定された場合に、第１の蓄電装置１０への電力の入力を禁止することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成には限定されない。たとえば、第１の蓄電装置１０においてＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定された場合に、第１の蓄電装置１０に印加する電圧の上限値を低下させるようにしてもよい。この場合には、たとえば上限電圧として、第１の蓄電装置１０の正極において、Ｎｉ_２Ｏ_３Ｈが生成されない電圧が設定される。第１の蓄電装置１０で回生できない入力電力は、第２の蓄電装置１５で回生すればよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１車両、２電池システム、１０第１の蓄電装置、１５第２の蓄電装置、２０，３５監視ユニット、２１，３１電圧センサ、２２，３２電流センサ、２３，３３温度センサ、２５，２７コンバータ、３０インバータ、４１，４２ＭＧ、５０エンジン、６０動力分割機構、７０駆動軸、８０駆動輪、１００ＥＣＵ、１０５メモリ、２００マップ。

Claims

第１及び第２の蓄電装置を含む蓄電部と、
前記蓄電部の入出力を制御する制御装置とを備え、
前記第１の蓄電装置は、ニッケル水素電池で構成され、
前記第２の蓄電装置は、ニッケル水素電池以外の蓄電装置であり、
前記制御装置は、
前記第１の蓄電装置の電圧及び温度を用いることによって、前記第１の蓄電装置の正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じるか否かを判定し、
前記正極内にＮｉ_２Ｏ_３Ｈが生じると判定されると、前記第１の蓄電装置の入力を抑制するとともに、前記蓄電部に対する入力要求に従って前記第２の蓄電装置の入力を制御する、電池システム。