JP2009005458A - 車両用電源装置および車両用電源装置における蓄電装置の充電状態推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用電源装置は、バッテリB1,B2と、モータジェネレータMG1,MG2によって発電された電力により充電を行なう内部充電動作と、車両外部の電源8に結合され充電を行なう外部充電動作とが可能に構成された充電装置(充電器6および昇圧コンバータ12A,12B,インバータ14,22)と、バッテリB1,B2の充電状態を検出するとともに充電装置の制御を行なう制御装置30とを備える。制御装置30は、内部充電動作時に充電状態を推定する第1の推定処理と、外部充電動作時に充電状態を推定する第2の推定処理とを実行する。
【選択図】図1
Description
は、車両の走行中に蓄電装置の充電状態を目標値に収束させるために内部充電動作を実行する。
部とは異なる重み付け係数を掛けて加算する。
図1は、本発明の実施の形態に係る車両1の主たる構成を示す図である。
設けられている。補機負荷35は、例えば各種のECUの電源や、ヘッドライト、ルームランプ、パワーウインドウ、ホーン、ウインカーなどを含む。DC/DCコンバータ33は電源ラインPL1Aと接地ラインSL2とに接続されている。充電時には、充電電流Icgの一部が分岐され、電流I3がDC/DCコンバータ33に供給される。
図1、図2を参照して、インバータ14は、U相アーム15と、V相アーム16と、W相アーム17とを含む。U相アーム15,V相アーム16,およびW相アーム17は、電源ラインPL2と接地ラインSL2との間に並列に接続される。
図1、図3を参照して、昇圧コンバータ12Aは、一方端が電源ラインPL1Aに接続されるリアクトルL1と、電源ラインPL2と接地ラインSL2との間に直列に接続されるIGBT素子Q1,Q2と、IGBT素子Q1,Q2にそれぞれ並列に接続されるダイオードD1,D2とを含む。
Cリセット処理をスキップしてステップS5に処理が進む。一方、ステップS2においてSOC<Sth0が成立する場合には、ステップS3に処理が進み、SOCリセットフラグが1にセットされ、ステップS4においてSOCリセット処理が実行される。
バッテリB1,B2の各々は、図9に示すように、直列接続されたブロックBL1〜BLnを含み、各々のブロックは直列接続されたセルCE1〜CE12を含む。図示しないがブロックBL1〜BLnの各々について、バッテリ電圧が測定され、SOCが推定されている。電流については、ブロックBL1〜BLnは直列接続であるので、どこか1箇所で測定しておけばよい。
図11を参照して、SOCリセット時には、SOCが通常走行時の管理下限値よりも低い所定値(たとえば5%)位までバッテリが放電される。ここで、バッテリの各ブロックの開放電圧OCVは、SOCが管理下限値付近(たとえば20%)ではSOCの変化に対してあまり変化が見られない。したがってSOCが20%付近でOCVに基づいてSOCを推定しなおすと誤差が大きくなる可能性がある。一方、放電が進んで、SOCが所定値
(たとえば5%)の点P1付近に至ると、SOCが変化すると開放電圧OCVは大きく変化する。ここで点P1では、たとえば、SOC=5%の時にOCV=13.2Vになるという関係が成立する。したがって、点P1付近では開放電圧OCVに基づいて正確にSOCを設定しなおすことができる。
OCV=V−RI・・・(1)
図8のステップS32では、各々のブロックに対してOCVが算出され、所定電圧までOCVが低下したブロックが有るか否かが検出される。ここで、放電が進んだ結果、ブロックBL3の開放電圧OCVが最初に13.2Vに一致したとする。このとき、ブロックBL3のSOCの推定値に誤差が無ければ図10に示したように、SOCは5%であるはずである。もし、SOCが5%で無かった場合には推定による誤差が蓄積された結果であると考えられる。
S5に処理が進む。ステップS5では、SOCリセット処理実行中に1に設定されていたSOCリセットフラグが0にクリアされる。これにより、図6のステップS23でWoutが通常時のマップf1(SOC)によって設定される。
図14は、推定処理Aにおける開放電圧OCVからのSOCの推定を説明するための図である。
図12のステップS43で実行される推定処理Aは、次式(2)のように電流積算値と開放電圧OCVとを使用する。
SOC=∫K1×Idt+K2×SOC(OCV)・・・(2)
電流積算値は、SOCの変動量ΔSOCをバッテリに出入りする電流Iの積算値により求めるものである。図13で示すように計測した電流値Iに対してその時点までのグラフ上の面積が積算値∫Idtとなる。この値に充電効率K1を掛けたものが式(2)の右辺第1項となる。
図12のステップS45で実行される推定処理Bは、次式(3)のように電流積算値と開放電圧OCVとを使用する。
SOC=∫K3×Idt+K4×SOC(OCV)・・・(3)
電流積算値∫Idtに充電効率K3を掛けたものが式(3)の右辺第1項となる。一方、式(2)の右辺第2項のK4は、重み付け係数であり、SOC(OCV)図16に示すようなマップ上に定義されている。
図17に示すように、推定処理AにおいてもSOCが0に近いW%(例えば1%)以下の領域では、係数K2を増加させておいても良い。この場合、図16と図17との関係は、W<Y、かつZ<Xとすることが望ましい。
状態に設定するリセット動作(S4)を実行する。
実施の形態1では、SOCの推定を行なうためにバッテリの開放電圧OCVをパラメータとして用いた。
図18を参照して、バッテリに充電を行なっている間は、バッテリの内部抵抗の影響があるため、開放電圧OCVは直接測定することができない。したがって、OCV=VB−RIの式に基づいてOCVを算出していた。なお、VBはバッテリの端子間電圧、Rはバッテリの内部抵抗、Iはバッテリ電流を示す。
OCVマップを更新する際に、他の方法でOCVを求めることもできる。
図20を参照して、バッテリに電流を流していなければバッテリの端子間電圧はOCVである。これに対してバッテリに電流を流し込み充電すれば、バッテリの端子間電圧は内部抵抗Rと充電電流Iとの積の電圧RIだけ増加して観測される。逆に、バッテリを放電させれば、電圧RIだけ端子間電圧が減少して観測される。
図21、図22を参照して、時刻t1までは、充電電流+i0でステップS82の充電が行なわれている。そして、時刻t1直前にステップS83の電圧VB(+)が測定される。この電圧VB(+)はOCV+i0・Rである。ただし、Rはその時のバッテリの内部抵抗である。
図23を参照して、充電時にはバッテリ端子間電圧VB1、充電電流IB1(ただしIB1>0)であり、その直後の放電時にはバッテリ端子間電圧VB2、充電電流IB2(ただしIB1<0)であったとする。すると、内部抵抗Rは次式(4)によって求めることができる。
R=(VB1−VB2)/(IB1−IB2) ・・・(4)
このように、外部充電を行なう際に図21のステップS86の演算に併せて内部抵抗Rを検出する。図22で示した値で充放電を行なう場合には、R=(VB(+)−VB(−))/(i0×2)となる。この内部抵抗Rを求める演算は、充電中のどこかで1回行なうだけでも良いし、ステップS86が実行されるごとに行なってもよい。ステップS86が実行されるごとに行なう場合には、SOCと内部抵抗Rとの関係を示すマップも作成することができる。
B1,B2の一方のみに外部充電を行なうように制御することも可能であるし、バッテリB1,B2の両方に外部充電を行なうように制御することも可能である。たとえば、昇圧コンバータ12Aを電圧VHが定電圧となるように定電圧制御し、昇圧コンバータ12Bは電流I2が定電流となるように定電流制御する。電流I2を適宜調節すれば充電器6からの充電電流IcgをバッテリB1,B2の一方に充電したり、また両方に均等に充電したりすることができる。
セル、CH 平滑用コンデンサ、D1〜D8 ダイオード、L1 リアクトル、MG1,MG2 モータジェネレータ、Q1〜Q8 IGBT素子、PL1A,PL1B,PL2 電源ライン、SL2 接地ライン、UL U相ライン、VL V相ライン、WL W相ライン。
Claims (12)
- 蓄電装置と、
車載発電機によって発電された電力により前記蓄電装置に充電を行なう内部充電動作と、車両外部の電源に結合され前記蓄電装置に充電を行なう外部充電動作とが可能に構成された充電装置と、
前記蓄電装置の充電状態を検出するとともに前記充電装置の制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記充電装置において前記内部充電動作が行なわれている場合に前記蓄電装置の充電状態を推定する第1の推定処理と、前記充電装置において前記外部充電動作が行なわれている場合に前記蓄電装置の充電状態を推定する第2の推定処理とを実行する、車両用電源装置。 - 前記車載発電機は、車載内燃機関からの動力を受けて発電を行ない、
前記充電装置は、車両の走行中に前記蓄電装置の充電状態を目標値に収束させるために前記内部充電動作を実行する、請求項1に記載の車両用電源装置。 - 前記車載発電機は、車輪制動時に回生動作を行ない、
前記充電装置は、車両の走行中に前記内部充電動作を実行する、請求項1に記載の車両用電源装置。 - 前記制御装置は、前記外部充電動作の実行が選択された場合に前記外部充電動作に先立って前記蓄電装置を放電させて前記蓄電装置の充電状態を所定状態に設定するリセット動作を実行する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電源装置。
- 前記蓄電装置の放電電力上限値と前記蓄電装置の充電状態との関係を規定するマップをさらに備え、
前記マップは、
車両走行時に参照される第1のマップと、
前記リセット動作実行時に参照され、前記第1のマップよりも充電状態下限側の放電電力上限値が緩和された第2のマップとを含む、請求項4に記載の車両用電源装置。 - 前記蓄電装置に流入する電流を検出する電流検出部と、
前記蓄電装置の電圧を検出する電圧検出部とをさらに備え、
前記第1の推定処理は、前記電流検出部で検出された電流を積算して充電状態を推定する第1の演算結果と、前記電圧検出部で検出された電圧に基づき充電状態を推定する第2の演算結果とを、所定の重み付け係数を掛けて加算し、
前記第2の推定処理は、前記第1の演算結果と前記第2の演算結果とを、前記第1の推定部とは異なる重み付け係数を掛けて加算する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用電源装置。 - 蓄電装置と、車載発電機によって発電された電力により前記蓄電装置に充電を行なう内部充電動作と、車両外部の電源に結合され前記蓄電装置に充電を行なう外部充電動作とが可能に構成された充電装置とを備えた車両用電源装置における蓄電装置の充電状態推定方法であって、
前記充電装置において前記内部充電動作が行なわれている場合に前記蓄電装置の充電状態を推定する第1の推定ステップと、
前記充電装置において前記外部充電動作が行なわれている場合に前記蓄電装置の充電状態を推定する第2の推定ステップとを含む、充電状態推定方法。 - 前記車載発電機は、車載内燃機関からの動力を受けて発電を行ない、
前記充電装置は、車両の走行中に前記蓄電装置の充電状態を目標値に収束させるために前記内部充電動作を実行する、請求項7に記載の充電状態推定方法。 - 前記車載発電機は、車輪制動時に回生動作を行ない、
前記充電装置は、車両の走行中に前記内部充電動作を実行する、請求項7に記載の充電状態推定方法。 - 前記外部充電動作の実行が選択された場合に前記外部充電動作に先立って前記蓄電装置を放電させて前記蓄電装置の充電状態を所定状態に設定するリセットステップをさらに含む、請求項7〜9のいずれか1項に記載の充電状態推定方法。
- 前記車両用電源装置は、前記蓄電装置の放電電力上限値と前記蓄電装置の充電状態との関係を規定するマップをさらに備え、
前記マップは、
車両走行時に参照される第1のマップと、
前記第1のマップよりも充電状態下限側の放電電力上限値が緩和された第2のマップとを含み、
前記リセットステップは、前記第2のマップを参照して前記蓄電装置を放電させる、請求項10に記載の充電状態推定方法。 - 前記車両用電源装置は、
前記蓄電装置に流入する電流を検出する電流検出部と、
前記蓄電装置の電圧を検出する電圧検出部とをさらに備え、
前記第1の推定ステップは、前記電流検出部で検出された電流を積算して充電状態を推定する第1の演算結果と、前記電圧検出部で検出された電圧に基づき充電状態を推定する第2の演算結果とを、所定の重み付け係数を掛けて加算し、
前記第2の推定ステップは、前記第1の演算結果と前記第2の演算結果とを、前記第1の推定部とは異なる重み付け係数を掛けて加算する、請求項7〜11のいずれか1項に記載の充電状態推定方法。
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