JP6698199B1 - 局部加圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を提供する。【解決手段】局部加圧装置は、第１の加圧アクチュエータ５４と、第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路５６であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブ８０と、第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータ８１と、を有する第１の液圧回路と、成形機からの信号が入力される入力部１０１と、信号に基づき、第１のサーボバルブを制御する制御部１０２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、成形機の金型内の空洞に充填された材料を局部的に加圧する局部加圧装置に関する。

成形機の一例であるダイカストマシンは、型締装置を用いて型締めされた金型内の空洞に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、成形品（ダイカスト品）を製造する。充填完了後に溶湯が凝固する際に発生する鋳巣を減少させるために、局部加圧ピンを用いた局部加圧装置で、凝固中の溶湯を局部的に加圧する方法がある。

特許文献１には、局部加圧シリンダの応答速度および動作速度高速化する高速化手段を設けた局部加圧鋳造システムが記載されている。しかしながら、特許文献１の局部加圧鋳造システムでは、十分な高応答性と高速性を実現することは困難である。

特開２００２−２１０５５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を提供することである。

本発明の一態様の局部加圧装置は、第１の加圧アクチュエータと、前記第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、前記第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、金型の空洞の中に溶湯を充填するための射出装置を有する成形機からの信号が入力される入力部と、前記信号に基づき、前記第１のサーボバルブを制御する制御部と、を備え、前記信号は前記空洞中への前記溶湯の充填完了を伝達する信号であり、前記制御部は、前記射出装置により前記溶湯に加えられる第１の圧力よりも高い第２の圧力が、前記第１の加圧アクチュエータにより前記溶湯に加えられるよう前記第１のサーボバルブを制御する。

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を大きくするための背圧吸収シリンダを有することが好ましい。

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側に設けられた第１の液圧センサと、前記第１の加圧アクチュエータの背圧側に設けられた第２の液圧センサと、を有し、前記制御部は、前記第１の液圧センサと前記第２の液圧センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することが好ましい。

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側と背圧側を短絡する短絡流路と、前記短絡流路に設けられ前記第１の作動液に含まれるガスを抜くためのガス抜きバルブを有することが好ましい。

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を測定する流量センサを有し、前記制御部は前記流量センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することが好ましい。

上記態様の局部加圧装置において、前記制御部は、応答速度切り換え部を有し、前記応答速度切り換え部は、前記アキュムレータの動作と非動作を切り換えることが好ましい。

上記態様の局部加圧装置において、第２の加圧アクチュエータと、前記第２の加圧アクチュエータを駆動する第３の液圧回路であって、第３の作動液の流れを制御する第２のサーボバルブと、を有する第３の液圧回路と、を更に備え、前記制御部は、前記信号に基づき、前記第２のサーボバルブを制御し、前記アキュムレータは、前記第３の作動液の流量を大きくすることが好ましい。

本発明によれば、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を提供することができる。

第１の実施形態の局部加圧装置の模式図。 第１の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図。 第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図。 第１の実施形態のダイカストマシンの第２の液圧回路の模式図。 第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置及び局部加圧装置の動作の一例を示すグラフ。 第２の実施形態の局部加圧装置の模式図。 第２の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図。 第２の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図。 第３の実施形態の局部加圧装置の模式図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧回路の一例として油圧回路、液圧アクチュエータの一例として油圧アクチュエータ、液圧センサの一例として油圧センサ、液圧装置の一例として油圧装置を用いて説明する。油圧にかえて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態の局部加圧装置は、第１の加圧アクチュエータと、第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、成形機からの信号が入力される入力部と、信号に基づき、第１のサーボバルブを制御する制御部と、を備える。

図１は、第１の実施形態の局部加圧装置の模式図である。第１の実施形態の局部加圧装置１００は、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する機能を有する。ダイカストマシンは成形機の一例である。

局部加圧装置１００は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、第１の油圧回路５６（第１の液圧回路）、入力部１０１、制御部１０２を備える。

第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧シリンダ５４ａ、第１の加圧ピストン５４ｂ、第１のロッド側室５４ｘ、第１のキャップ側室５４ｙを有する。

第１の加圧アクチュエータ５４は、例えば、油圧アクチュエータである。第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂを移動させる機能を有する。第１の加圧シリンダ５４ａ内の第１の加圧ピストン５４ｂの移動により、第１の加圧プランジャロッド５２ｂが移動する。

ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する場合は、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの前に第１の加圧プランジャチップ５２ａが設けられ、第１の加圧プランジャチップ５２ａにより、溶湯が局部的に加圧される。

第１の油圧回路５６は、第１のサーボバルブ８０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ８５（第１の液圧センサ）、背圧側油圧センサ８６（第２の液圧センサ）、流量センサ８７、配管８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆ、配管８８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ８９を有する。

第１の油圧回路５６は、第１の加圧アクチュエータ５４を駆動する機能を有する。第１の油圧回路５６は、第１の液圧回路の一例である。第１の油圧回路５６は、第１の加圧シリンダ５４ａの第１のロッド側室５４ｘと第１のキャップ側室５４ｙに接続される。第１の油圧回路５６は、第１の加圧シリンダ５４ａの加圧側と背圧側に配管で接続される。

第１のサーボバルブ８０は、第１の油圧回路５６を流れる第１の作動油（第１の作動液）の流れを制御する。第１のサーボバルブ８０は、ポンプ８３から第１の加圧アクチュエータ５４への第１の作動油の供給及び停止を制御する。第１のサーボバルブ８０は、第１の加圧アクチュエータ５４からタンク８４への第１の作動油の排出及び停止を制御する。

第１のサーボバルブ８０は、電磁力を用いて流路を切り替える電磁方向切換弁である。第１のサーボバルブ８０は、入力信号に対して高い応答性能を有する。

第１のアキュムレータ８１は、ポンプ８３と第１のサーボバルブ８０との間に設けられる。第１のアキュムレータ８１は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、第１の作動油の流量を大きくする。第１のアキュムレータ８１を設けることで、第１の加圧アクチュエータ５４を高速に動作させ、第１の加圧アクチュエータ５４に高い圧力を発生させることが可能となる。

第１の背圧吸収シリンダ８２は、第１のサーボバルブ８０とタンク８４との間に設けられる。第１の背圧吸収シリンダ８２を設けることで、第１の加圧アクチュエータ５４の背圧側の圧力、すなわち、第１の加圧シリンダ５４ａのロッド側室５４ｘの圧力を急速に低減することが可能となる。したがって、第１の加圧アクチュエータ５４を高速に動作させることが可能となる。

加圧側油圧センサ８５は、第１のサーボバルブ８０と第１の加圧アクチュエータ５４との間に設けられる。加圧側油圧センサ８５は、第１の液圧センサの一例である。加圧側油圧センサ８５は、配管８８ｃに設けられる。加圧側油圧センサ８５は、第１の加圧アクチュエータ５４の加圧側、すなわち、キャップ側室５４ｙの油圧を測定することが可能である。

背圧側油圧センサ８６は、第１のサーボバルブ８０と第１の加圧アクチュエータ５４との間に設けられる。背圧側油圧センサ８６は、第２の液圧センサの一例である。背圧側油圧センサ８６は、配管８８ｄに設けられる。背圧側油圧センサ８６は、第１の加圧アクチュエータ５４の背圧側、すなわち、ロッド側室５４ｘの油圧を測定することが可能である。

流量センサ８７は、配管８８ｄに流れる第１の作動油の流量を測定する。第１の作動油の流量を測定することで、第１の加圧ピストン５４ｂの速度、すなわち、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ及び第１の加圧プランジャチップ５２ａの速度、すなわち、第１の加圧プランジャ５２の速度をモニタすることが可能である。

配管８８ｇは、第１の加圧アクチュエータ５４の加圧側と背圧側を短絡する短絡流路である。配管８８ｇは、配管８８ｃと配管８８ｄとの間を、ガス抜きバルブ８９を開放することで、第１の加圧アクチュエータ５４をバイパスして短絡する。

配管８８ｃと配管８８ｄとの間を、第１の加圧アクチュエータ５４をバイパスして短絡することで、第１の作動油の中に溜まったガス（エア）を抜くことが可能となる。第１の作動油の中に溜まったガス（エア）を抜くことで、第１の加圧アクチュエータ５４及び第１の油圧回路５６の動作が安定する。

入力部１０１には、ダイカストマシンから送られる信号が入力される。信号は、有線又は無線により入力部１０１に入力される。

ダイカストマシンから送られる信号は、例えば、ダイカストマシンの制御装置から伝送される制御信号である。また、例えば、ダイカストマシンに設けられた各種測定装置から伝送される測定値を含む信号である。

入力部１０１は、例えば、電子回路で構成される。

制御部１０２は、入力部１０１に入力された信号に基づき第１のサーボバルブ８０を制御する。制御部１０２は、第１のサーボバルブ８０を制御することで、第１の加圧アクチュエータ５４の動作を制御する。

制御部１０２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御部１０２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。

局部加圧装置１００は、例えば、オペレータの入力操作を受け付ける図示しない入力機能を備えることも可能である。入力機能により、制御部１０２に対して各種設定を行うことが可能となる。入力機能は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを用いたタッチパネルである。

図２は、第１の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図である。図２は、一部に断面図を含む側面図である。ダイカストマシン１０００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。ダイカストマシン１０００に局部加圧装置１００が接続されている。

ダイカストマシン１０００は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、金型１８、制御ユニット２０を備える。

ダイカストマシン１０００は、ベース２２、固定ダイプレート２４、可動ダイプレート２６、リンクハウジング２８、タイバー３０を備える。

ダイカストマシン１０００は、金型１８の内部（図２中の空洞Ｃａ）に液状金属（溶湯、材料）を射出して充填し、その液状金属を金型１８内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。

金型１８は、固定金型１８ａと可動金型１８ｂを含む。金型１８は、型締装置１０と射出装置１４との間に設けられる。

固定ダイプレート２４はベース２２の上に固定される。固定ダイプレート２４は、固定金型１８ａを保持することが可能である。

可動ダイプレート２６は、ベース２２の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図２に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート２６は、可動金型１８ｂを固定金型１８ａに対向して保持することが可能である。

リンクハウジング２８は、ベース２２の上に設けられる。リンクハウジング２８には、型締装置１０を構成するリンク機構の一端が固定される。

固定ダイプレート２４とリンクハウジング２８は、タイバー３０により固定される。タイバー３０は、固定金型１８ａと可動金型１８ｂに型締力が加えられている間は、型締力を支える。

型締装置１０は、金型１８の開閉及び型締めを行う機能を有する。射出装置１４は、金型１８の空洞Ｃａに溶湯を射出し、溶湯を加圧する機能を有する。局部加圧装置１００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯を、空洞Ｃａの製品領域以外の領域で加圧する機能を有する。押出装置１２は、製造されたダイカスト品を金型１８から押し出す機能を有する。

制御ユニット２０は、制御装置３２、入力装置３４、表示装置３６を含む。制御ユニット２０は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、及び、局部加圧装置１００を用いたダイカストマシン１０００の成形動作を制御する機能を有する。

入力装置３４は、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力装置３４を用いて、ダイカストマシン１０００の成形条件等の設定が可能となる。入力装置３４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを用いたタッチパネルである。

表示装置３６は、例えば、ダイカストマシン１０００の成形条件、動作状況等を画面に表示する。表示装置３６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。

制御装置３２は、各種の演算を行って、ダイカストマシン１０００の各部に制御指令を出力する機能を有する。制御装置３２は、例えば、成形条件等を記憶する機能を有する。制御装置３２は、例えば、射出装置１４の動作を制御する。制御装置３２は、例えば、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填状況に基づき、局部加圧装置１００の動作を制御する。

制御装置３２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御装置３２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。

局部加圧装置１００の第１の加圧アクチュエータ５４は、例えば、図２に示すように固定ダイプレート２４の中に組み込まれる。

図３は、第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図である。

射出装置１４は、射出スリーブ４０、射出プランジャ４２、射出アクチュエータ４４、第２の油圧回路４６（第２の液圧回路）、及び、位置センサ４８を有する。射出スリーブ４０は、給湯口４０ａを有する。射出プランジャ４２は、射出プランジャチップ４２ａと射出プランジャロッド４２ｂとを含む。射出アクチュエータ４４は、射出シリンダ４４ａ、射出ピストン４４ｂ、ロッド側室４４ｘ、キャップ側室４４ｙを含む。

射出スリーブ４０は、金型１８の空洞Ｃａに通じる。射出スリーブ４０は、例えば、固定金型１８ａに連結された筒状の部材である。射出スリーブ４０は、例えば、円筒形状である。

射出プランジャ４２は、射出スリーブ４０の中を摺動する。射出プランジャロッド４２ｂの先端に固定された射出プランジャチップ４２ａが、射出スリーブ４０の中を前後方向に摺動する。射出スリーブ４０の中を射出プランジャチップ４２ａが前方へ摺動することにより、射出スリーブ４０の中の溶湯が金型１８の中に押し出される。

射出プランジャ４２は、金型１８の空洞Ｃａの中に溶湯が充填された後、溶湯を加圧して溶湯に第１の圧力を加える。

給湯口４０ａは、例えば、射出スリーブ４０の上部に設けられる。例えば、図示しないラドルにより溶湯が給湯口４０ａから射出スリーブ４０内に供給される。

射出アクチュエータ４４は、油圧アクチュエータである。射出アクチュエータ４４は、射出プランジャ４２を移動させる機能を有する。射出シリンダ４４ａ内の射出ピストン４４ｂが、射出プランジャロッド４２ｂを押し引きすることにより、射出プランジャ４２が移動する。

第２の油圧回路４６は、射出アクチュエータ４４を駆動する機能を有する。第２の油圧回路４６は、第２の液圧回路の一例である。第２の油圧回路４６は、射出シリンダ４４ａのロッド側室４４ｘとキャップ側室４４ｙに接続される。第２の油圧回路４６は、射出シリンダ４４ａの加圧側と背圧側に配管で接続される。

位置センサ４８は、射出プランジャ４２の位置を検出する機能を有する。位置センサ４８は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ４８で検出される射出プランジャ４２の位置を微分することで、射出プランジャ４２の速度を検出することが可能である。

固定金型１８ａと可動金型１８ｂとで形成される空洞Ｃａは、製品領域Ｃａｘ（図３でハッチングされた領域）と非製品領域Ｃａｙとを有する。製品領域Ｃａｘで凝固する溶湯はダイカスト品として利用される。非製品領域Ｃａｙで凝固する溶湯は、例えば、トリミング工程において除去されダイカスト品として利用されない。非製品領域Ｃａｙは、例えば、ランナー、オーバーフロー、エアベントなどである。

例えば、固定金型１８ａの非製品領域Ｃａｙに第１のガイド領域１８ｘが設けられる。第１のガイド領域１８ｘは、例えば、固定金型１８ａに設けられた円柱形状の窪みである。

第１の加圧プランジャ５２は、第１のガイド領域１８ｘの中を摺動する。第１の加圧プランジャロッド５２ｂの先端に設けられた第１の加圧プランジャチップ５２ａが、第１のガイド領域１８ｘの中を前後方向に摺動する。

第１の加圧プランジャ５２は、金型１８の空洞Ｃａの中に溶湯が充填された後、溶湯を加圧して溶湯に第２の圧力を加える。第１のガイド領域１８ｘの中を第１の加圧プランジャチップ５２ａが前方へ摺動することにより、溶湯が加圧される。

第１のロードセンサ５８が、第１の加圧プランジャロッド５２ｂに設けられる。第１のロードセンサ５８は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂに加えられる荷重を測定する機能を有する。例えば、第１のロードセンサ５８により、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの縮み具合を判定することで、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填の完了を検知することが可能である。

金型１８には、例えば、溶湯圧力センサ６０が設けられる。溶湯圧力センサ６０は空洞Ｃａに充填された溶湯の圧力を直接測定することで、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填の完了を検知することが可能である。

射出装置１４の動作は、制御装置３２により制御される。第２の油圧回路４６の動作は、制御装置３２により制御される。第２の油圧回路４６は、無線又は有線によって、制御装置３２に接続される。

例えば、制御装置３２から局部加圧装置１００の入力部１０１に信号が送信される。制御装置３２から送られる信号は、例えば、制御信号である。また、例えば、ダイカストマシン１０００に設けられた各種測定装置から伝送される測定値を含む信号である。

図４は、第１の実施形態のダイカストマシンの第２の油圧回路の模式図である。第２の油圧回路４６は、射出アクチュエータ４４を駆動する。

第２の油圧回路４６は、バルブ７０、第２のアキュムレータ７１、第２の背圧吸収シリンダ７２、ポンプ７３、タンク７４、加圧側油圧センサ７５、背圧側油圧センサ７６、配管７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄ、７８ｅ、７８ｆを有する。

バルブ７０は、第２の油圧回路４６を流れる第２の作動油（第２の作動液）の流れを制御する。バルブ７０は、ポンプ７３から射出アクチュエータ４４への第２の作動油の供給及び停止を制御する。バルブ７０は、射出アクチュエータ４４からタンク７４への第２の作動油の排出及び停止を制御する。

バルブ７０は、例えば、サーボバルブである。サーボバルブは、電磁力を用いて流路を切り替える電磁方向切換弁である。サーボバルブは、入力信号に対して高い応答性能を有する。

第２のアキュムレータ７１は、ポンプ７３とバルブ７０との間に設けられる。第２のアキュムレータ７１は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、第２の作動油の流量を大きくする。第２のアキュムレータ７１を設けることで、射出アクチュエータ４４を高速に動作させ、射出アクチュエータ４４により高い圧力を発生させることが可能となる。

第２の背圧吸収シリンダ７２は、バルブ７０とタンク７４との間に設けられる。第２の背圧吸収シリンダ７２を設けることで、射出アクチュエータ４４の背圧側の圧力、すなわち、射出シリンダ４４ａのロッド側室４４ｘの圧力を急速に低減することが可能となる。したがって、射出アクチュエータ４４を高速に動作させることが可能となる。

加圧側油圧センサ７５は、バルブ７０と射出アクチュエータ４４との間に設けられる。加圧側油圧センサ７５は、配管７８ｃに設けられる。加圧側油圧センサ７５は、射出アクチュエータ４４の加圧側、すなわち、キャップ側室４４ｙの圧力を測定することが可能である。

背圧側油圧センサ７６は、バルブ７０と射出アクチュエータ４４との間に設けられる。背圧側油圧センサ７６は、配管７８ｄに設けられる。背圧側油圧センサ７６は、射出アクチュエータ４４の背圧側、すなわち、ロッド側室４４ｘの油圧を測定することが可能である。

制御装置３２は、入力装置３４からの信号に基づいて、ダイカストマシン１０００の種々の成形条件を設定する機能を有する。制御装置３２は、例えば、射出装置１４の射出プランジャ４２の射出速度、局部加圧装置１００の動作開始タイミング等を設定する。

制御装置３２は、射出装置１４の動作を制御する。具体的には、例えば、第２の油圧回路４６の中に設けられたバルブ７０に指令信号を伝達し、バルブ７０の開閉を制御することで、射出装置１４の動作を制御する。

制御装置３２は、例えば、位置センサ４８でモニタされる射出プランジャ４２の速度に基づきバルブ７０の開閉を制御し、射出プランジャ４２の速度を制御する。また、例えば、加圧側油圧センサ７５及び背圧側油圧センサ７６で測定される油圧の測定値に基づき第１のバルブ７０の開閉を制御し、射出プランジャ４２が溶湯に加える第１の圧力を制御する。

制御装置３２は、例えば、局部加圧装置１００に信号を発する。例えば、局部加圧装置１００の入力部１０１に指令信号を伝達する。指令信号に基づき、制御部１０２が第１のサーボバルブ８０の開閉を制御する。

制御部１０２は、空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した後に、第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるように第１のサーボバルブ８０を制御する。制御部１０２は、空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した後に、第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御する。

制御部１０２は、例えば、位置センサ４８でモニタされる射出プランジャ４２の速度に基づき、第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の動作の開始を制御する。例えば、射出プランジャ４２が停止後、即座に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように制御する。射出プランジャ４２が停止した時点を、空洞Ｃａへの溶湯の充填が完了した時点と判断する。

制御部１０２は、例えば、溶湯圧力センサ６０の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の動作の開始を制御する。例えば、溶湯に加えられる圧力が所定の圧力に達した後、即座に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように制御する。溶湯圧力が所定の圧力に達した時点を、空洞Ｃａへの溶湯の充填が完了した時点と判断する。

制御部１０２は、例えば、第１のロードセンサ５８の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の動作の開始を制御する。例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達した後、即座に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように制御する。第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達した時点を、空洞Ｃａへの溶湯の充填が完了した時点と判断する。

制御部１０２は、例えば、加圧側油圧センサ８５及び背圧側油圧センサ８６で測定される油圧の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２が溶湯に加える第２の圧力を制御する。制御部１０２は、例えば、第２の圧力が第１の圧力の１倍以上１．５倍以下となるように第１のサーボバルブ８０の開閉を制御する。

制御部１０２は、例えば、流量センサ８７の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の速度を制御する。

次に、局部加圧装置１００が接続されたダイカストマシン１０００の動作の一例について説明する。特に、ダイカストマシン１０００の射出装置１４及び局部加圧装置１００の動作について説明する。ダイカストマシン１０００の射出装置１４及び局部加圧装置１００の動作以外の動作、例えば、型締装置１０や押出装置１２の動作については、記述を省略する。

図５は、第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置及び局部加圧装置の動作の一例を示すグラフである。横軸は時間である。時間が経過するほど、プロットされる点は紙面右側に位置する。紙面左側の縦軸は、射出速度、すなわち射出プランジャ４２の速度を示している。また、紙面右側の縦軸は、空洞Ｃａ内の溶湯に加えられる圧力を示している。

図５中実線Ｃｖは射出プランジャ４２の速度、図５中実線Ｃｐは溶湯に加えられる圧力である。図５中点線Ｃｘは、バリ吹き臨界曲線である。溶湯に加えられる圧力がバリ吹き臨界曲線を超えると、溶湯に加えられる圧力が型締力を上回りバリが発生するおそれがある。

時刻ｔ０で、制御装置３２からの指令により、射出装置１４の射出プランジャ４２が動作を開始する。射出プランジャ４２の動作の開始に先立ち、射出スリーブ４０の中に、給湯口４０ａから溶湯が供給される。

時刻ｔ０からｔ１の間は、射出プランジャ４２の速度は低速度である。射出プランジャ４２の速度は、例えば、１ｍ／ｓｅｃ未満である。

時刻ｔ１から、射出プランジャ４２の速度が増加する。射出プランジャ４２の速度は、例えば、１ｍ／ｓｅｃ以上である。時刻ｔ１では、射出プランジャチップ４２ａが給湯口４０ａを塞いだ状態にある。

時刻ｔ２で、射出プランジャ４２は停止する。時刻ｔ２の時点で、固定金型１８ａと可動金型１８ｂとで形成される空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了する。

射出プランジャ４２が停止する前から、射出プランジャ４２による溶湯の加圧が開始する。溶湯の充填中に巻き込まれる空気による鋳巣や、充填完了後に溶湯が凝固する際に発生する鋳巣を減少させるために、充填完了後に高い圧力が溶湯に加えられる。

射出プランジャ４２により、溶湯に加えられる圧力は第１の圧力Ｐ１である。射出プランジャ４２が停止した際には、瞬間的に第１の圧力Ｐ１を超えるサージ圧が発生する場合がある。サージ圧がバリ吹き臨界曲線を超えると、溶湯に加えられる圧力が型締力を上回りバリが発生するおそれがある。

例えば、空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した時点で、制御装置３２からの指令に基づき、局部加圧装置１００の第１の加圧プランジャ５２が動作を開始する。例えば、射出プランジャ４２が停止したことをトリガーにして、第１の加圧プランジャ５２の動作を開始する。例えば、溶湯に加えられる圧力が所定の圧力に達したことをトリガーにして、第１の加圧プランジャ５２の動作を開始する。また、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達したことをトリガーにして、第１の加圧プランジャ５２の動作を開始する。

空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した後、極めて短時間の間、例えば、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるようにする。

第１の加圧プランジャ５２により溶湯に加えられる圧力は、第２の圧力である。第２の圧力は、例えば、第１の圧力の１倍以上１．５倍以下である。第２の圧力は、例えば、第１の圧力よりも大きい。

図５は、第２の圧力（図５中のＰ２）が第１の圧力（図５中のＰ１）よりも大きい場合を例示している。射出プランジャ４２により加えられる第１の圧力に、第１の加圧プランジャ５２により第２の圧力が加えられることで、最終的に溶湯に加えられる圧力が増加する。最終的に溶湯に加えられる圧力が鋳造圧力である。

次に、第１の実施形態の局部加圧装置１００の作用及び効果について説明する。

例えば、局部加圧装置を備えないダイカストマシンでは、溶湯の金型の空洞への充填完了後、溶湯が凝固するまでの間に溶湯に十分な圧力が加えられず、凝固した後のダイカスト品に、偏析、粗大化組織、鋳巣などが生じるおそれがある。特に、ダイカスト品が大型化、薄型化すると、この問題は顕著になる。

第１の実施形態の局部加圧装置１００は、応答性の高い第１のサーボバルブ８０と、第１の作動油の流量を大きくする第１のアキュムレータ８１と、を備える。したがって、局部加圧装置１００において、高応答性と高速性が実現される。したがって、局部加圧装置１００が接続されたダイカストマシン１０００では、例えば、局部加圧装置１００の入力部１０１に信号が入力されてから１０ｍｓｅｃ以内という極めて短い時間で、第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧を開始することが可能となる。

第１の実施形態の局部加圧装置１００を接続することにより、ダイカストマシン１０００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯の凝固が進行する前に、射出装置１４と異なる領域で溶湯を加圧することが可能となる。したがって、溶湯の金型の空洞への充填完了後、溶湯が凝固するまでの間に溶湯に十分な圧力を均一に加えることが可能となる。よって、凝固した後のダイカスト品に、偏析、粗大化組織、鋳巣が生じることを抑制できる。

局部加圧装置１００を更に高速に動作させる観点から、第１の油圧回路５６は、第１の背圧吸収シリンダ８２を有することが好ましい。第１の背圧吸収シリンダ８２を有することで、第１の作動油の流量を大きくすることが可能となり、局部加圧装置１００の更なる高速動作が可能となる。

局部加圧装置１００は、金型１８の空洞Ｃａの非製品領域Ｃａｙを加圧することが好ましい。非製品領域Ｃａｙを加圧することで、加圧により生じる溶湯内の偏析の影響をダイカスト品が受けることがない。よって、高い品質のダイカスト品を製造することが可能である。

溶湯の凝固が進行する前に加圧するために、制御部１０２は、金型１８の空洞Ｃの中への溶湯の充填が完了した後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるように、第１の加圧アクチュエータ５４を制御することが好ましい。そして、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるように、第１の加圧アクチュエータ５４を制御することがより好ましい。

例えば、図５に示す時刻ｔ２から時刻ｔ３までの経過時間が、１０ｍｓｅｃ以下であることが好ましい。

例えば、制御部１０２は、射出プランジャ４２が停止後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御することが好ましい。また、例えば、制御部１０２は、溶湯に加えられる圧力が所定の圧力に達した後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御することが好ましい。また、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達した後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御することが好ましい。

溶湯に十分な圧力を加える観点から、第２の圧力は、第１の圧力の１倍以上１．５倍以下であることが好ましく、第２の圧力が第１の圧力よりも大きいことがより好ましい。

溶湯に十分な圧力を加える観点から、固定金型１８ａの第１のガイド領域１８ｘは、製品領域Ｃａｘを間に挟んで、射出スリーブ４０の反対側に設けられることが好ましい。すなわち、第１の加圧プランジャ５２は、射出装置１４により加圧される非製品領域Ｃａｙに対し、製品領域Ｃａｘを間に挟んで、反対側の非製品領域Ｃａｙを加圧するように設けられることが好ましい。

溶湯の凝固が進行する前に溶湯を加圧するために、局部加圧装置１００は、射出装置１４と同程度の、高応答性と高速性を備えることが好ましい。

局部加圧装置１００により溶湯に加えられる第２の圧力を精度高く制御する観点から、制御部１０２は、加圧側油圧センサ８５及び背圧側油圧センサ８６で測定される油圧の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２が溶湯に加える第２の圧力を制御することが好ましい。

第１の油圧回路５６は、第１の加圧アクチュエータ５４の加圧側と背圧側を短絡する短絡流路である配管８８ｇと、ガス抜きバルブ８９を有することが好ましい。第１の加圧アクチュエータ５４及び第１の油圧回路５６の動作が安定する。

第１の油圧回路５６が流量センサ８７を有し、制御部１０２は、流量センサ８７の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御して、第１の加圧プランジャ５２の速度を制御することが好ましい。第１の加圧プランジャ５２の速度が安定する。

以上、第１の実施形態によれば、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を実現することが可能となる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態の局部加圧装置は、第２の加圧アクチュエータと、第２の加圧アクチュエータを駆動する第３の液圧回路であって、第３の作動液の流れを制御する第２のサーボバルブと、を有する第３の液圧回路と、を更に備え、制御部は、信号に基づき、第２のサーボバルブを制御し、アキュムレータは、第３の作動液の流量を大きくする点で、第１の実施形態の局部加圧装置と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については一部記述を省略する場合がある。

図６は、第２の実施形態の局部加圧装置の模式図である。第２の実施形態の局部加圧装置２００は、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する機能を有する。ダイカストマシンは成形機の一例である。

局部加圧装置２００は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、第１の油圧回路５６、第２の加圧プランジャロッド６２ｂ、第２の加圧アクチュエータ６４、第３の油圧回路６６（第３の液圧回路）、入力部１０１、制御部１０２を備える。

第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧シリンダ５４ａ、第１の加圧ピストン５４ｂ、第１のロッド側室５４ｘ、第１のキャップ側室５４ｙを有する。

ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する場合は、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの前に第１の加圧プランジャチップ５２ａが設けられ、第１の加圧プランジャチップ５２ａにより、溶湯が局部的に加圧される。

第１の油圧回路５６は、第１のサーボバルブ８０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ８５（第１の液圧センサ）、背圧側油圧センサ８６（第２の液圧センサ）、流量センサ８７、配管８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆ、配管８８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ８９を有する。

第２の加圧アクチュエータ６４は、第２の加圧シリンダ６４ａ、第２の加圧ピストン６４ｂ、第２のロッド側室６４ｘ、第２のキャップ側室６４ｙを有する。

ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する場合は、例えば、第２の加圧プランジャロッド６２ｂの前に第２の加圧プランジャチップ６２ａが設けられ、第２の加圧プランジャチップ６２ａにより、溶湯が局部的に加圧される。

第２のロードセンサ６８が、第２の加圧プランジャロッド６２ｂに設けられる。第２のロードセンサ６８は、第２の加圧プランジャロッド６２ｂに加えられる荷重を測定する機能を有する。例えば、第２のロードセンサ６８により、第２の加圧プランジャロッド６２ｂの縮み具合を判定することで、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填の完了を検知することが可能である。

第３の油圧回路６６は、第２のサーボバルブ９０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ９５、背圧側油圧センサ９６、流量センサ８７、配管９８ｃ、９８ｄ、配管９８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ９９を有する。第３の油圧回路６６は、第３の液圧回路の一例である。

第２のサーボバルブ９０は、第３の油圧回路６６を流れる第３の作動油（第３の作動液）の流れを制御する。第２のサーボバルブ９０は、ポンプ８３から第２の加圧アクチュエータ６４への第３の作動油の供給及び停止を制御する。第２のサーボバルブ９０は、第２の加圧アクチュエータ６４からタンク８４への第３の作動油の排出及び停止を制御する。

第１の油圧回路５６と第３の油圧回路６６との間で、第１のアキュムレータ８１、第１の背圧吸収シリンダ８２、ポンプ８３、及びタンク８４は共用される。

図７は、第２の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図である。図７は、一部に断面図を含む側面図である。ダイカストマシン２０００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。ダイカストマシン２０００に局部加圧装置２００が接続されている。

ダイカストマシン１０００は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、金型１８、制御ユニット２０を備える。

ダイカストマシン１０００は、ベース２２、固定ダイプレート２４、可動ダイプレート２６、リンクハウジング２８、タイバー３０を備える。

制御部１０２は、入力部１０１に入力された信号に基づき第１のサーボバルブ８０及び第２のサーボバルブ９０を制御する。

局部加圧装置２００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯を、例えば、空洞Ｃａの製品領域Ｃａｘ以外の領域で加圧する機能を有する。

図８は、第２の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図である。

射出装置１４は、射出スリーブ４０、射出プランジャ４２、射出アクチュエータ４４、第２の油圧回路４６、及び、位置センサ４８を有する。射出スリーブ４０は、給湯口４０ａを有する。射出プランジャ４２は、射出プランジャチップ４２ａと射出プランジャロッド４２ｂとを含む。射出アクチュエータ４４は、射出シリンダ４４ａ、射出ピストン４４ｂ、ロッド側室４４ｘ、キャップ側室４４ｙを含む。

例えば、固定金型１８ａの非製品領域Ｃａｙに第１のガイド領域１８ｘが設けられる。第１のガイド領域１８ｘは、例えば、固定金型１８ａに設けられた円柱形状の窪みである。また、例えば、固定金型１８ａの非製品領域Ｃａｙに第２のガイド領域１８ｙが設けられる。第２のガイド領域１８ｙは、例えば、固定金型１８ａに設けられた円柱形状の窪みである。

第２のガイド領域１８ｙは、例えば、製品領域Ｃａｘを挟んで、第１のガイド領域１８ｘの反対側に設けられる。第２の加圧プランジャ６２は、例えば、第１の加圧プランジャ５２により加圧される非製品領域Ｃａｙに対し、製品領域Ｃａｘを間に挟んで、反対側の非製品領域Ｃａｙを加圧するように設けられる。

第２の加圧アクチュエータ６４は、例えば、図８に示すように固定ダイプレート２４の中に組み込まれる。

第２の加圧プランジャ６２により溶湯に加えられる圧力は、第３の圧力である。第３の圧力は、例えば、第１の圧力の１倍以上１．５倍以下である。第３の圧力は、例えば、第１の圧力よりも大きい。

第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、及び、第１の油圧回路５６の動作及び作用と、第２の加圧プランジャロッド６２ｂ、第２の加圧アクチュエータ６４、及び、第３の油圧回路６６の動作及び作用は基本的に同様である。

第２の実施形態の局部加圧装置２００を接続することにより、ダイカストマシン２０００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯の凝固が進行する前に、射出装置１４と異なる２か所の領域で溶湯を加圧することが可能となる。したがって、溶湯の金型の空洞への充填完了後、溶湯が凝固するまでの間に溶湯に更に十分な圧力を均一に加えることが可能となる。よって、凝固した後のダイカスト品に、偏析、粗大化組織、鋳巣が生じることを更に抑制できる。

以上、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を実現することが可能となる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態の局部加圧装置は、制御部は、応答速度切り換え部を有し、応答速度切り換え部は、第１のアキュムレータの動作と非動作を切り換える点で、第１の実施形態の局部加圧装置と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については一部記述を省略する場合がある。

図９は、第３の実施形態の局部加圧装置の模式図である。第３の実施形態の局部加圧装置３００は、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する機能を有する。ダイカストマシンは成形機の一例である。

局部加圧装置３００は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、第１の油圧回路５６、入力部１０１、制御部１０２を備える。

第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧シリンダ５４ａ、第１の加圧ピストン５４ｂ、第１のロッド側室５４ｘ、第１のキャップ側室５４ｙを有する。

第１の油圧回路５６は、第１のサーボバルブ８０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ８５（第１の液圧センサ）、背圧側油圧センサ８６（第２の液圧センサ）、流量センサ８７、配管８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆ、配管８８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ８９を有する。

制御部１０２は、応答速度切り換え部１０２ａを有する。応答速度切り換え部１０２ａは、第１のアキュムレータ８１及び第１の背圧吸収シリンダ８２の少なくともいずれか一方の動作と非動作を切り換える機能を有する。

応答速度切り換え部１０２ａからの指令により、第１のアキュムレータ８１及び第１の背圧吸収シリンダ８２の少なくともいずれか一方の動作と非動作が切り換え可能である。動作と非動作の切り換えは、例えば、図示しない入力機能からオペレータにより入力される指示に基づいて行われる。

例えば、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する際、溶湯の凝固が一定程度進行した後に、局部的に加圧を行うことが必要な場合がある。このような場合、局部加圧装置には、比較的、高応答性や高速性が要求されない。

第３の実施形態の局部加圧装置３００は、高応答性や高速性が要求される場合のみに、第１のアキュムレータ８１及び第１の背圧吸収シリンダ８２の少なくともいずれか一方を動作させることが可能である。

以上、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を実現することが可能となる。

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、ダイカストマシンや局部加圧装置などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、ダイカストマシンなどに関わる要素を適宜選択して用いることができる。

第１の実施形態においては、第１の加圧アクチュエータ５４が、固定ダイプレート２４の中に設けられる場合を例に説明したが、第１の加圧アクチュエータ５４は、例えば、可動ダイプレート２６の中、固定金型１８ａの中、可動金型１８ｂの中、あるいはその他の部分に設けられても構わない。第２の実施形態の第２の加圧アクチュエータ６４の設けられる位置に関しても同様である。

第１の実施形態においては、第１の加圧プランジャ５２が、固定金型１８ａの中に設けられる場合を例に説明したが、第１の加圧プランジャ５２は、可動金型１８ｂの中に設けられても構わない。第２の実施形態の第２の加圧プランジャ６２の設けられる位置に関しても同様である。

第１ないし第３の実施形態では、局部加圧装置により非製品領域Ｃａｙを加圧する場合を例に説明したが、局部加圧装置により製品領域Ｃａｘを加圧することも可能である。

第２の実施形態においては、加圧アクチュエータが２個の場合を例に説明したが、加圧アクチュエータを３個以上設けることも可能である。

第１ないし第３の実施形態では、成形機としてダイカストマシンを例に説明したが、成形機は、ダイカストマシンに限定されるものではない。例えば、成形機は、射出成形機であっても構わない。

その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての局部加圧装置は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。

１０ 型締装置
１２ 押出装置
１４ 射出装置
１８ 金型
１８ａ 固定金型
１８ｂ 可動金型
１８ｘ 第１のガイド領域
１８ｙ 第２のガイド領域
２０ 制御ユニット
２２ ベース
２４ 固定ダイプレート
２６ 可動ダイプレート
２８ リンクハウジング
３０ タイバー
３２ 制御装置（制御部）
３４ 入力装置
３６ 表示装置
４０ 射出スリーブ
４２ 射出プランジャ
４２ａ 射出プランジャチップ
４２ｂ 射出プランジャロッド
４４ 射出アクチュエータ
４４ａ 射出シリンダ
４４ｂ 射出ピストン
４４ｘ ロッド側室
４４ｙ キャップ側室
４６ 第２の油圧回路（第２の液圧回路）
４８ 位置センサ
５２ 第１の加圧プランジャ
５２ａ 第１の加圧プランジャチップ
５２ｂ 第１の加圧プランジャロッド
５４ 第１の加圧アクチュエータ
５４ａ 第１の加圧シリンダ
５４ｂ 第１の加圧ピストン
５４ｘ 第１のロッド側室
５４ｙ 第１のキャップ側室
５６ 第１の油圧回路（第１の液圧回路）
５８ 第１のロードセンサ
６０ 溶湯圧力センサ
６２ 第２の加圧プランジャ
６２ａ 第２の加圧プランジャチップ
６２ｂ 第２の加圧プランジャロッド
６４ 第２の加圧アクチュエータ
６４ａ 第２の加圧シリンダ
６４ｂ 第２の加圧ピストン
６４ｘ 第２のロッド側室
６４ｙ 第２のキャップ側室
６６ 第３の油圧回路（第３の液圧回路）
６８ 第２のロードセンサ
７０ バルブ
７１ 第２のアキュムレータ
７２ 第２の背圧吸収シリンダ
７３ ポンプ
７４ タンク
７５ 加圧側油圧センサ
７６ 背圧側油圧センサ
７８ａ−ｆ 配管
８０ 第１サーボのバルブ
８１ 第１のアキュムレータ（アキュムレータ）
８２ 第１の背圧吸収シリンダ（背圧吸収シリンダ）
８３ ポンプ
８４ タンク
８５ 加圧側油圧センサ（第１の液圧センサ）
８６ 背圧側油圧センサ（第２の液圧センサ）
８７ 流量センサ
８８ａ−ｆ 配管
８８ｇ 配管（短絡流路）
８９ ガス抜きバルブ
９０ 第２のサーボバルブ
９５ 加圧側油圧センサ
９６ 背圧側油圧センサ
９７ 流量センサ
９８ｅ−ｇ 配管
９９ ガス抜きバルブ
１００ 局部加圧装置
１０１ 入力部
１０２ 制御部
１０２ａ 応答速度切り換え部
２００ 局部加圧装置
３００ 局部加圧装置
１０００ ダイカストマシン
２０００ ダイカストマシン
Ｃａ 空洞
Ｃａｘ 製品領域
Ｃａｙ 非製品領域

Claims (7)

1. 第１の加圧アクチュエータと、
   前記第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、前記第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、
   金型の空洞の中に溶湯を充填するための射出装置を有する成形機からの信号が入力される入力部と、
   前記信号に基づき、前記第１のサーボバルブを制御する制御部と、
   を備え、
   前記信号は前記空洞中への前記溶湯の充填完了を伝達する信号であり、
   前記制御部は、前記射出装置により前記溶湯に加えられる第１の圧力よりも高い第２の圧力が、前記第１の加圧アクチュエータにより前記溶湯に加えられるよう前記第１のサーボバルブを制御することを特徴とする局部加圧装置。
2. 前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を大きくするための背圧吸収シリンダを有することを特徴とする請求項１記載の局部加圧装置。
3. 前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側に設けられた第１の液圧センサと、前記第１の加圧アクチュエータの背圧側に設けられた第２の液圧センサと、を有し、
   前記制御部は、前記第１の液圧センサと前記第２の液圧センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の局部加圧装置。
4. 前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側と背圧側を短絡する短絡流路と、前記短絡流路に設けられ前記第１の作動液に含まれるガスを抜くためのガス抜きバルブを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一項記載の局部加圧装置。
5. 前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を測定する流量センサを有し、前記制御部は前記流量センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか一項記載の局部加圧装置。
6. 前記制御部は、応答速度切り換え部を有し、前記応答速度切り換え部は、前記アキュムレータの動作と非動作を切り換えることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか一項記載の局部加圧装置。
7. 第２の加圧アクチュエータと、
   前記第２の加圧アクチュエータを駆動する第３の液圧回路であって、第３の作動液の流れを制御する第２のサーボバルブと、を有する第３の液圧回路と、を更に備え、
   前記制御部は、前記信号に基づき、前記第２のサーボバルブを制御し、
   前記アキュムレータは、前記第３の作動液の流量を大きくすることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか一項記載の局部加圧装置。

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