JP6698090B2 - 露出した咬合面を提供する歯科装具 - Google Patents

Description

本開示は歯科矯正に関し、より具体的には歯科矯正診断及び治療を支援するためのコンピュータベースの方法に関する。

歯科矯正の分野は、患者の歯を整復し機能及び審美的外観を向上することに関係する。例えば、歯科矯正治療は、患者の前歯、犬歯、及び小臼歯に固着される、ブラケットとして知られる非常に小さい溝付き装具の使用を伴う場合が多い。各ブラケットの溝に受容されるアーチワイヤが、望ましい向きに歯群の動きを案内するための軌道として機能する。アーチワイヤの端部は、通常、患者の大臼歯に固着される、バッカルチューブとして知られる装具に受け入れられる。アーチワイヤ及び装具は一般に「ブレース」と呼ばれる。歯科矯正治療は、また、透明プラスチックの歯位置決めトレイ又は他の機能的な装具の使用によって実施してもよい。

従来、歯科矯正行為は、特定の患者に合った適正な装置の選択、口腔内への装置の配置、及び治療全体を通じた装置の調節などの手で行われる工程に頼っていた。より最近では、技術の進歩に伴い、これらの工程の一部はコンピュータの使用によって支援されるようになりつつある。例えば、コンピュータを使用して個々の患者の歯群の配置を表すデータの取得を案内することができる。次いで、このようなデータを使用して患者の歯列を可視化し、治療の任意の段階において、診断するとともに、歯科矯正治療の策定を支援することができる。更に、これらのデータは、患者に合わせてカスタマイズされたブラケットなどの装具の製造に使用することができる。

本開示は、歯科アライメント矯正及び／又はメンテナンス用の取り外し可能な歯科装具、並びに取り外し可能な歯科装具を設計、製造、及び使用するためのデバイス、システム、及び技術に関する。いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具は、患者によって装着されたときに、患者の歯の実質的に露出した咬合面を提供する。実質的に露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具は、患者の歯を実質的に塞ぐ取り外し可能な歯科装具と比較して、患者の快適性の向上、歯科装具の視認性の低下、歯間における空気及び唾液の流れの増加による歯石（tarter）の成長の低下、並びに歯科装具を取り外す必要なく患者がある程度飲食することができることなどのいくつかの利点を提供してもよい。

一例では、本開示は、コンピュータシステムによって、患者の３次元（３Ｄ）歯構造のデジタル表現を受け取ることであって、歯構造は、患者の１つ又は複数の歯の初期位置を提供する、ことと、コンピュータシステムによって、患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を決定することであって、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から調整後の位置へと整復するように構成されている、ことと、コンピュータシステムによって、取り外し可能な歯科装具の表現をコンピュータ支援製造システムに送信することと、を含む方法に関する。取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成された装具本体を備える。装具本体は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含む。装具本体は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。

加えて、本開示は、更に、実行されたときにこのような方法を実行するようにプロセッサを設定するコンピュータシステム実行可能命令を格納したコンピュータ可読ストレージ媒体に関する。

更なる例では、本開示は、コンピュータ実行可能命令を格納するコンピュータ可読ストレージ媒体に関する。このコンピュータ実行可能命令は、実行されたときに患者の３次元（３Ｄ）歯構造のデジタル表現を受け取るようにプロセッサを設定し、歯構造は、患者の１つ又は複数の歯の初期位置を提供し、患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を決定し、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から調整後の位置へと整復するように構成されており、取り外し可能な歯科装具の表現をコンピュータ支援製造システムに送信する。取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成された装具本体を備える。装具本体は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含む。装具本体は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。

別の例では、本開示は、患者の３次元（３Ｄ）歯構造（歯構造は、患者の１つ又は複数の歯の初期位置を提供する）のデジタル表現を保存する１つ又は複数のデータベースを備えているコンピュータシステムと、１つ又は複数のプロセッサとに関する。１つ又は複数のプロセッサは、３Ｄ歯構造のデジタル表現にアクセスし、患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を決定し、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から調整後の将来の位置に整復するように構成されており、取り外し可能な歯科装具の表現をコンピュータ支援製造システムに送信するように構成されている。取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成された装具本体を備える。装具本体は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含む。装具本体は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。

更なる例では、本開示は、患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された取り外し可能な歯科装具に関する。取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されているアクティブバンドを形成している装具本体を含む備えている（includes comprising）。装具本体は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含む。装具本体の顔側部と装具本体の舌側部とは受け部を形成している。それぞれの受け部は、取り囲まれた歯のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されている。受け部は、少なくとも装具本体の前方部分に沿って顔側部を舌側部から分離している。アクティブバンドは、取り囲まれた歯が装具本体のアクティブバンド内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。

別の例では、本開示は、患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットを含むシステムに関する。取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されたアクティブバンドを形成している装具本体を含む。装具本体は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含む。装具本体の顔側部と装具本体の舌側部とは受け部を形成している。それぞれの受け部は、取り囲まれた歯のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されている。アクティブバンドは、少なくとも装具本体の前方部分に沿って顔側部を舌側部から分離している。アクティブバンドは、取り囲まれた歯が装具本体のアクティブバンド内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。

本開示の１つ又は複数の実施例の詳細を添付図面及び以下の説明に示す。本開示の他の特徴、目的及び利点は、明細書及び図面、並びに特許請求の範囲から明らかになるであろう。

診療所と製造施設が歯科装具製造プロセス全体を通じて情報を伝達する、例示的なコンピュータ環境を示すブロック図である。

本開示の一例による、診療所で実施されるプロセスを示すフローチャートである。

ネットワークを介して製造施設に接続されたクライアントコンピューティングデバイスの一例を示すブロック図である。

患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する、例示的な取り外し可能な歯科装具の図である。 患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する、例示的な取り外し可能な歯科装具の図である。

患者の歯の３Ｄデジタルモデルと組み合わせた、露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具の３Ｄデジタルモデルの図である。 患者の歯の３Ｄデジタルモデルと組み合わせた、露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具の３Ｄデジタルモデルの図である。

ＩＩ級不正咬合の矯正を容易にする上部及び下部取り外し可能な歯科装具の３Ｄデジタルモデルの図である。

患者の歯の３Ｄデジタルモデルと組み合わせた、ポンティックを含む取り外し可能な歯科装具の３Ｄデジタルモデルの前方部分の図である。

患者の歯の３Ｄデジタルモデルと組み合わせた、舌側フィンガを含み、かつ露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具の３Ｄデジタルモデルの前方部分の図である。

製造施設で行われる、取り外し可能な歯科装具のセットの組み立てのプロセスを示すフロー図である。

順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットを用いた治療の連続的な繰り返しを示すフロー図である。

患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯を取り囲むことによる固定において、口の各４分の１区内の２つの隣接する臼歯に依存する。 患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯を取り囲むことによる固定において、口の各４分の１区内の２つの隣接する臼歯に依存する。

患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯の舌側面及び咬合面の一部分のブレースによる固定において、口の各４分の１区内の３つの臼歯に依存する。

患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯を部分的に取り囲むことによる固定において、犬歯に依存する。 患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯を部分的に取り囲むことによる固定において、犬歯に依存する。

患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯の舌側面及び咬合面の一部分のブレースとして金属ワイヤを使用することによる固定において、口の各４分の１区内の３つの臼歯に依存する。 患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、歯の舌側面及び咬合面の一部分のブレースとして金属ワイヤを使用することによる固定において、口の各４分の１区内の３つの臼歯に依存する。

患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、金属ワイヤによって形成されたアクティブバンドを含み、歯の舌側面及び咬合面の一部分のブレースとして金属ワイヤを使用することによる固定において、口の各４分の１区内の３つの臼歯に依存する。 患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具の図であり、例示的な取り外し可能な歯科装具は、金属ワイヤによって形成されたアクティブバンドを含み、歯の舌側面及び咬合面の一部分のブレースとして金属ワイヤを使用することによる固定において、口の各４分の１区内の３つの臼歯に依存する。

図１は、診療所４４と製造施設４８が、患者４２用の取り外し可能な歯科装具５２のセットの製造プロセス全体を通じて情報を伝達する、例示的なコンピュータ環境４０を示すブロック図である。まず、診療所４４の歯科矯正医が任意の適切な画像化技術を使用して患者４２の歯科構造の１つ又は複数の画像を生成し、デジタル歯科構造データ４６（例えば、患者４２の歯構造のデジタル表現）を生成する。例えば、医師は、デジタル走査され得るＸ線画像を生成してもよい。あるいは、医師は、患者の歯構造のデジタル画像を、例えば、従来のコンピュータ断層撮影（computed tomography、ＣＴ）、レーザ走査、口腔内走査、歯科印象のＣＴスキャン、印象から注入された歯科用模型の走査、超音波計測、磁気共鳴イメージング（magnetic resonance imaging、ＭＲＩ）、又は３Ｄデータ取得の任意の他の適切な方法を使用して取り込んでもよい。他の実施形態では、デジタル画像は、Ｂｒｏｎｔｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．（Ｌｅｘｉｎｇｔｏｎ、ＭＡ）によって開発され、参照により本明細書中に組み込まれる国際公開第２００７／０８４７２７号（Ｂｏｅｒｊｅｓら）に記載されているアクティブ波面サンプリング（active wavefront sampling）を用いる口腔内スキャナなどの手持式口腔内スキャナを使用して提供してもよい。また、他の口腔内スキャナ又は口腔内接触プローブを使用することもできる。別の選択肢として、患者の歯の陰印象を走査することによってデジタル構造データ４８を提供してもよい。更に別の選択肢として、患者の歯の陽の物理的モデルを画像化することにより、又は患者の歯のモデルに対し接触プローブを使用することにより、デジタル構造データ４８を提供してもよい。走査に使用されるモデルは、例えば、アルギネート又はポリビニルシロキサン（ＰＶＳ）などの好適な歯科印象材から、患者の歯列の印象をキャスティングし、キャスティング材料（例えば、歯科矯正石膏又はエポキシ樹脂）を歯科印象材に注ぎ、キャスティング材料を硬化させることによって作製され得る。上記のものを含む任意の好適な走査技法を用いてモデルを走査してもよい。他の可能な走査方法は、参照により本明細書中に組み込まれる米国特許出願公開第２００７／００３１７９１号（Ｃｉｎａｄｅｒら）に記載されている。

歯の露出面を走査してデジタル画像を提供することに加え、歯列の隠れた特徴部、例えば、患者の歯根、及び患者の顎骨を画像化することが可能である。いくつかの実施形態では、デジタル歯構造データは、これら特徴部のいくつかの３Ｄ画像を用意し、続いて、それらをともに「縫い合わせる」ことによって形成される。これらの異なる画像は、同じ画像化技術を使用して提供される必要はない。例えば、ＣＴスキャンで提供される歯根のデジタル画像が、口内可視光線スキャナで提供される歯冠のデジタル画像と一体化されてもよい。２Ｄ歯科画像の３Ｄ歯科画像とのスケーリング及びレジストレーションについては、参照により本明細書中に組み込まれる米国特許第６，８４５，１７５号（Ｋｏｐｅｌｍａｎら）及び同じく参照により本明細書中に組み込まれる米国特許出願公開第２００４／００２９０６８号（Ｂａｄｕｒａら）に記載されている。参照により本明細書中に組み込まれる発行済みの米国特許第７，０２７，６４２号（Ｉｍｇｒｕｎｄら）及び同じく参照により本明細書中に組み込まれる米国特許第７，２３４，９３７号（Ｓａｃｈｄｅｖａら）は、種々の３Ｄ源から提供されたデジタル画像を一体化する技術の使用について記載している。したがって、用語「画像化」は、これが本明細書において使用される際、視覚的に明らかな構造の、通常の写真画像化に限定されず、視界から隠れた歯牙構造の画像化をも含む。歯科構造としては、歯列弓の１つ又は複数の歯の歯冠及び／若しくは歯根、歯肉、歯周靭帯、歯槽骨、皮質骨、インプラント、人工歯冠、ブリッジ、ベニア、義歯、歯科矯正装具、又は治療前、治療中若しくは治療後に歯列の一部とみなされ得る任意の構造物の任意の一部分が挙げられ得るが、これらに限定されない。

デジタル歯構造データ４６を生成するために、コンピュータは、画像化システムからの未加工データを、使用可能なデジタルモデルに変換しなければならない。例えば、コンピュータが受け取る歯の形状を示す未加工データにおいて、未加工データは、多くの場合、３Ｄ空間内の点群にすぎない。通常、この点群を表面に構成し、１つ又は複数の歯、歯肉組織及び他の周囲口腔構造を含む患者の歯列の３Ｄオブジェクトモデルを作成する。このデータが歯科矯正診断及び治療において有用となるために、コンピュータは歯列表面を「セグメント化」し、個々の歯を表す１つ又は複数の個別の移動可能な３Ｄ歯オブジェクトモデルを生成してもよい。コンピュータはこれら歯モデルを歯肉から別個のオブジェクトへと更に分離してもよい。

セグメント化によって、使用者は、歯群の配列を一群の個々のオブジェクトとして特性評価し、操作することが可能となる。有利には、コンピュータはこれらモデルから、歯列弓周長、噛み合わせなどの診断情報、及び更にはＡｍｅｒｉｃａｎ Ｂｏａｒｄ ｏｆ Ｏｒｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ（ＡＢＯ）の客観的評価を得てもよい。更なる利点として、デジタル歯科矯正セットアップは製造プロセスに柔軟性を与えてもよい。物理的プロセスをデジタルプロセスで置き換えることによって、データ取得工程とデータ操作工程とを、歯型又は印象をある場所から別の場所へ輸送する必要なく、別々の場所で実行することが可能である。物理的物体をあちこちに輸送する必要を低減又はなくすことにより、顧客及びカスタマイズされた装置の製造者の両者にとって大幅なコストの節減につながりうる。

デジタル歯科構造データ４６の生成後、診療所４４はデジタル歯科構造データ４６をデータベースの患者記録内に保存してもよい。診療所４４は、例えば、複数の患者記録を有するローカルデータベースを更新してもよい。あるいは、診療所４４はネットワーク５０を通じて中央データベース（任意選択的に製造施設４８内の）を遠隔的に更新してもよい。デジタル歯構造データ４６を保存後、診療所４４はデジタル歯科構造データ４６を製造施設４８に電子的に伝達する。あるいは、製造施設４８はデジタル歯科構造データ４６を中央データベースから取り出してもよい。

診療所４４は、また、医師の診断と患者４２の治療計画とに関する全般的な情報を伝える処方データ４７を製造施設４８に転送してもよい。いくつかの例では、処方データ４７はより具体的であってもよい。例えば、デジタル歯科構造データ４６は患者４２の歯科構造のデジタル表現であってもよく、診療所４４の医師は、このデジタル表現を精査し、デジタル歯科構造データ４６を製造施設４８に転送するのに先だって、取り外し可能な歯科装具５２のセットによる治療後の患者４２の個々の歯の所望の移動量、間隔又は最終位置を示してもよい。製造施設４８はオフサイトに位置していても、診療所４４に位置していてもよい。

例えば、臨床的環境において、治療計画及びデジタル設計を、ローカルにインストールされたソフトウェアを使用することで臨床医又は助手が完全に実施できるように、それぞれの診療所４４は製造施設４８のための独自の設備を含んでもよい。製造は３Ｄプリンタの使用によって（又は付加製造の他の方法によって）診療所内でも行ってよい。３Ｄプリンタは、歯科装具の複雑な特徴又は患者４２の歯科構造の物理的表現の製造を付加印刷によって可能にする。３Ｄプリンタは、患者４２の本来の歯科構造及び患者４２の所望の歯科構造の繰り返しデジタル設計を使用し、患者４２の所望の歯科構造を作成するようにカスタマイズされた複数のデジタル装具及び／又はデジタル装具パターンを作成してもよい。製造には、未硬化樹脂を除去し、支持構造を除去する、又は種々の部品を組み立てる後処理を含んでもよく、後処理は、また、臨床的環境において必要な場合があるとともに、また、行われ得る。

製造施設４８では、患者４２の歯を整復するために、患者４２のデジタル歯科構造データ４６を用いて取り外し可能な歯科装具５２のセットを組み立てる。その後しばらく経って、製造施設４８は取り外し可能な歯科装具５２のセットを診療所４４に、又はあるいは、患者４２に直接送る。例えば、取り外し可能な歯科装具５２のセットは、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットであってもよい。患者４２は、その後、患者４２の歯を整復するために、取り外し可能な歯科装具５２のセット内の取り外し可能な歯科装具を所定のスケジュールに従って長い時間にわたり順次装着する。例えば、患者４２は、取り外し可能な歯科装具５２のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具を約３週間〜約１０週間又は約４週間〜約８週間など、約２週間〜約１２週間の期間にわたって装着してもよい。任意選択的に、患者４２は取り外し可能な歯科装具５２による治療の経過の定期的な観察のために診療所４４に戻ってもよい。

このような定期的な観察の際、臨床医は、取り外し可能な歯科装具５２のセット内の取り外し可能な歯科装具を長い時間にわたり順次装着する患者４２の所定のスケジュールを調整してもよい。観察には、一般に、患者４２の歯の目視検査を含むとともに、デジタル歯構造データを生成するための画像化も含んでよい。いくつかの比較的一般的でない状況において、臨床医は、例えば、新たな取り外し可能な歯科装具のセットを作成するために、新たに生成したデジタル歯科構造データを製造施設４８に送信することによって、取り外し可能な歯科装具５２のセットによる患者４２の治療の中断を決定してもよい。同じ又は異なる例では、臨床医は、取り外し可能な歯科装具５２による治療の所定のスケジュールの完了後に、新たに生成したデジタル歯科構造データを製造施設４８に送信してもよい。加えて、取り外し可能な歯科装具５２による治療の所定のスケジュールの完了後に、臨床医は新たな取り外し可能な歯科装具のセットを製造施設４８に要求し、患者４２の治療を継続してもよい。

図２は、本開示の一例による、診療所４４で実施されるプロセス６０を示すフローチャートである。まず、医師が診療所４４において、患者４２から患者の個人情報及び他の情報を収集し、患者記録を作成する（６２）。記載されているように、患者記録は診療所４４内に配置されていてもよく、任意選択的に、製造施設４８内のデータベースとデータを共有するように構成されていてもよい。あるいは、患者記録は、診療所４４にネットワーク５０を通じてリモートアクセス可能な製造施設４８のデータベース内に、又は製造施設４８と診療所４４との両方によりリモートアクセス可能なデータベース内に配置されていてもよい。

次に、任意の適切な技術を用いて患者４２の歯科構造のデジタルデータ４６を生成し（６４）、これにより、仮想歯科構造を作成してもよい。デジタルデータ４６は歯科構造の２次元（２Ｄ）画像及び／又は３次元（３Ｄ）表示からなってもよい。

一例では、歯科構造の３Ｄ表示は、Ｉｍａｇｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，ＬＬＣ（１９１０ Ｎ Ｐｅｎｎ Ｒｏａｄ、Ｈａｔｆｉｅｌｄ、ＰＡ）から入手可能なｉ−ＣＡＴ ３Ｄ歯科画像化デバイスなどのコーンビームコンピュータ断層撮影（cone beam computerized tomography、ＣＢＣＴ）スキャナを用いて生成される。診療所４４は、ＣＢＣＴスキャナにより生成した３Ｄデータ４６（放射線画像の形態の）を、診療所４４内、又はその代わりに、製造施設４８内に配置されたデータベース内に保存する。コンピューティングシステムはＣＢＣＴスキャナからのデジタルデータ４６（このデータは複数のスライスの形態であってもよい）を処理し、３Ｄモデリング環境内で操作され得る歯構造のデジタル表現を計算する。

２Ｄ放射線画像が使用される（６５）場合、医師は３Ｄデジタルデータを更に生成（６６）してもよい。３Ｄデータ４６は、例えば、患者４２の歯構造の物理的印象又は模型を形成し、その後、それをデジタル走査することによって生成してもよい。例えば、患者４２の歯列弓の物理的印象又は模型は、Ｌａｓｅｒ Ｄｅｓｉｇｎ，Ｉｎｃ．（Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ、ＭＮ）から入手可能なＯＭ−３Ｒスキャナなどの可視光スキャナを用いて走査してもよい。その代わりとして、医師は、咬合科の３Ｄデータ４６を、患者４２の歯列弓の口腔内走査又は既存の３Ｄ歯データを使用することで生成してもよい。一例では、「ＲＥＧＩＳＴＥＲＩＮＧ ＰＨＹＳＩＣＡＬ ＡＮＤ ＶＩＲＴＵＡＬ ＴＯＯＴＨ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＰＥＤＥＳＴＡＬＳ」という名称で、２０１３年７月２３日に発行済みの米国特許第８，４９１，３０６号に記載されている、模型又は印象からデジタル走査を形成する方法を使用してもよい。米国特許第８，４９１，３０６号はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。同じ又は異なる例において、「ＯＲＴＨＯＤＯＮＴＩＣ ＤＩＧＩＴＡＬ ＳＥＴＵＰＳ」という名称で、２０１４年１１月２５日に公開された米国特許第８，８９７，９０２号に記載されているような仮想歯面及び仮想歯座標系を画定するための技術を使用してもよい。米国特許第８，８９７，９０２号はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。いずれの場合においても、デジタルデータは３Ｄモデリング環境内にデジタルで位置合わせされ、歯根及び咬合面を含み得る歯構造の複合的なデジタル表現を形成する。

一例では、歯列弓の咬合面の２Ｄ放射線画像及び３Ｄデジタルデータは、放射線画像及び３Ｄデジタルスキャンの両方を生成する前に、まず、レジストレーションマーカ（例えば、位置合わせマーカ又は既知の幾何学的形状寸法を有するペデスタル）を患者４２の歯構造に取り付けることによって位置合わせされる。その後、２Ｄ放射線画像及び３Ｄデジタルデータ内のレジストレーションマーカのデジタル表現は、米国特許第８，４９１，３０６号に記載されている位置合わせ技術を用いて、３Ｄモデリング環境内で位置合わせしてもよい。

別の例では、歯構造の３Ｄデジタルデータは歯構造の２つの３Ｄデジタル表現を組み合わせることによって生成される。例えば、第１の３Ｄデジタル表現は、ＣＢＣＴスキャナ（例えば、ｉ−ＣＡＴ ３Ｄ歯科画像化デバイス）から取得した歯根の比較的低解像度の画像であってもよく、第２の３Ｄデジタル表現は、患者の歯列弓の模型の印象又は可視光（例えば、レーザ）走査の産業用ＣＴスキャンから取得した歯冠の比較的高解像の画像であってもよい。３Ｄデジタル表現は、３Ｄ表示をコンピュータ環境内で操作することを可能にするソフトウェアプログラム（例えば、３Ｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．（３３３ Ｔｈｒｅｅ Ｄ Ｓｕｓｔｅｍｓ Ｃｉｒｃｌｅ、Ｒｏｃｋ Ｈｉｌｌ、ＳＣ）から入手可能なＧｅｏｍａｇｉｃ Ｓｔｕｄｉｏソフトウェアを用いて位置合わせしてもよく、又はその代わりに、米国特許第８，４９１，３０６号に記載されている位置合わせ技術を使用してもよい。

次に、３Ｄモデリングソフトウェアを実行するコンピュータシステムが、患者の歯列弓の咬合面及び歯根構造を含む歯構造の合成されたデジタル表現をレンダリングする。モデリングソフトウェアは、医師が３Ｄ空間内の歯のデジタル表現を患者の歯列弓のデジタル表現に対し操作することを可能にするユーザインターフェースを提供する。コンピュータシステムとの対話によって、医師は、例えば、所望の最終位置又は患者４２の歯の表示を選択することにより治療情報を生成する（６７）。

医師が３Ｄ環境内において診断及び治療計画に関する全般的な情報の伝達を完了したときに、コンピュータシステムは患者記録に関連付けられたデータベースを更新し、医師が指定した診断及び治療計画に関する全般的な情報を伝える処方データ４７を記録する（６８）。その後、処方データ４７は、製造施設４８が取り外し可能な歯科装具５２などの１つ又は複数の取り外し可能な歯科装具を組み立てるために、製造施設４８に中継される（７０）。

歯科矯正診療所に位置する歯科矯正医に関して記載したが、図２に関して記載した工程の１つ又は複数は、製造施設４８にいるユーザなどの遠隔ユーザによって実施されてもよい。例えば、歯科矯正医は放射線画像データと患者の印象又は模型とを製造施設４８に送信するのみであってもよく、製造施設４８で、ユーザがコンピュータシステムと対話し、３Ｄモデリング環境内において治療計画を策定する。任意選択的に、３Ｄモデリング環境内における治療計画のデジタル表現は、その後、診療所４４の歯科矯正医に送信されてもよく、歯科矯正医は治療計画を精査し、自身の承認を返送するか所望の変更を示すかのいずれかであってもよい。

図３は、ネットワーク５０を介して製造施設４８に接続されたクライアントコンピューティングデバイス８０の一例を示すブロック図である。図示される例では、クライアントコンピューティングデバイス８０は、モデリングソフトウェア８２の動作環境を提供する。モデリングソフトウェア８２は、患者４２の歯群の３Ｄ表示をモデリングし、かつ描画するためのモデリング環境を提供する。図示される例では、モデリングソフトウェア８２は、ユーザインターフェース８４と、アライメントモジュール８６と、レンダリングエンジン８８と、を含む。

ユーザインターフェース８４は、患者４２の歯の３Ｄ表示を視覚的に表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供する。加えて、ユーザインターフェース８４は、モデル化された歯列弓内の患者４２の歯を操作するために、診療所４４（図１）の医師８９から、例えば、キーボード及びポインティングデバイスによる入力を受け取るためのインターフェースを提供する。

モデリングソフトウェア８２はネットワークインターフェース８１を通じて製造施設４８にアクセス可能であってもよい。モデリングソフトウェア８２はデータベース９０と対話して、治療データ９２、患者４２の歯構造に関する３Ｄデータ９４、及び患者データ９６などの様々なデータにアクセスする。データベース９０は、データ格納ファイル、ルックアップテーブル、又は１つ又は複数のデータベースサーバで実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）を含む、様々な形態で提示されてもよい。データベース管理システムは、リレーショナルデータベース管理システム（ＲＤＢＭＳ）、階層型データベース管理システム（ＨＤＢＭＳ）、多次元データベース管理システム（ＭＤＢＭＳ）、オブジェクト指向データベース管理システム（ＯＤＢＭＳ若しくはＯＯＤＢＭＳ）、又はオブジェクトリレーショナルデータベース管理システム（ＯＲＤＢＭＳ）であってもよい。データは、例えば、マイクロソフト社（Microsoft Corporation）製のＳＱＬサーバなど、単一のリレーショナルデータベース内に格納されてもよい。データベース９０は、クライアントコンピュータデバイス８０のローカルとして示されているが、クライアントコンピューティングデバイスからリモートに位置し、公共ネットワーク又は私設ネットワーク、例えばネットワーク５０を介してクライアントコンピューティングデバイスに結合してもよい。

治療データ９２は、医師８９によって選択されて、３Ｄモデリング環境内に配置される、患者４２の歯の診断及び又は整復情報を表す。

患者データ９６は、医師８９に関連する１人以上の患者の一群、例えば、患者４２を表す。例えば、患者データ９６は、各患者に関する氏名、出生日、及び歯科疾病歴のような一般的な情報を特定する。

レンダリングエンジン８８は、３Ｄデータ９４にアクセスしてレンダリングし、ユーザインターフェース８４により医師８９に提示される３Ｄ図を生成する。より具体的には、３Ｄデータ９４は、３Ｄ環境内で各歯（任意選択的に歯根を含む）及び顎骨を表す３Ｄオブジェクトを定義する情報を含む。レンダリングエンジン８８は各オブジェクトを加工し、３Ｄ環境内で医師８９の視点に基づき、３Ｄ三角メッシュをレンダリングする。ユーザインターフェース８４は、レンダリングされた３Ｄ三角メッシュを医師８９に対して表示し、医師８９が３Ｄ環境内で視点を変更し、オブジェクトを調節することを可能にする。

２０１２年６月５日に発行済みの「ＰＬＡＮＡＲ ＧＵＩＤＥＳ ＴＯ ＶＩＳＵＡＬＬＹ ＡＩＤ ＯＲＴＨＯＤＯＮＴＩＣ ＡＰＰＬＩＡＮＣＥ ＰＬＡＣＥＭＥＮＴ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＴＨＲＥＥ−ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ（３Ｄ）ＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴ」という名称の米国特許第８，１９４，０６７号、及び２０１０年６月８日に発行済みの「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＨＡＶＩＮＧ ＣＲＯＳＳ ＳＥＣＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＯＯＬ ＦＯＲ ＤＩＧＩＴＡＬ ＯＲＴＨＯＤＯＮＴＩＣＳ」という名称の米国特許第７，７３１，４９５号は、本明細書中に記載される技術とともに使用され得るユーザインターフェースを有するコンピュータシステム及び３Ｄモデリングソフトウェアの他の例について記載している。このそれぞれはその全体が参照により組み込まれる。

クライアントコンピューティングデバイス８０は、モデリングソフトウェア８２を保存し、かつ実行するために、プロセッサ８３とメモリ８５とを含む。メモリ８５は、任意の揮発性又は不揮発性ストレージ要素を意味してもよい。例としては、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、電気的消去可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）及びフラッシュメモリなどのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む。例としては、また、ハードディスク、磁気テープ、磁気又は光データストレージ媒体、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、及びホログラフィックデータストレージ媒体などの不揮発性ストレージを含んでもよい。

プロセッサ８３は、汎用マイクロプロセッサ、特別設計のプロセッサ、特定用途用集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ディスクリート論理回路のコレクション、又は本明細書中に記載される技術を実行することができる任意の種類の処理デバイスなどの１つ又は複数のプロセッサを意味する。一例では、メモリ２１４は、プロセッサ２１２によって実行されて、本明細書中に記載される技術を実行するプログラム命令（例えば、ソフトウェア命令）を格納してもよい。他の例では、技術はプロセッサ８３の特別にプログラムされた回路によって実行してもよい。これら又は他の手法では、プロセッサ８３は、本明細書中に記載される技術を実行するように構成されていてもよい。

クライアントコンピューティングデバイス８０は、患者の３Ｄ歯構造のデジタル表現と、任意選択的に、治療データ９２及び／又は患者データ９６とを製造施設４８のコンピュータ７０にネットワーク５０を通じて送信するように構成されている。コンピュータ７０は、ユーザインターフェース７２を含む。ユーザインターフェース７２は、歯のデジタルモデルの３Ｄ表示を視覚的に表示するＧＵＩを提供する。加えて、ユーザインターフェース７２は、患者の３Ｄ歯構造のデジタル表現内の患者の歯を操作するための、例えば、キーボード及びポインティングデバイスによる入カをユーザから受け取るためのインターフェースを提供する。

コンピュータ７０は、更に、患者の取り外し可能な歯科装具のセットの寸法及び形状を決定するように構成されていてもよく、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から調整後の位置へと整復するように構成されている。コンピュータ７０は、取り外し可能な歯科装具のセットを作製するために、患者の取り外し可能な歯科装具のセットの寸法及び形状を自動製造システム７４に提供してもよい。

クライアントコンピューティングデバイス８０及びコンピュータ７０は例示的なコンピュータシステムの単なる概念的な表現である。いくつかの例では、クライアントコンピューティングデバイス８０及び／又はコンピュータ７０に関して記載した機能を１つのコンピューティングデバイスに組み合わせてもよく、コンピュータシステム内の複数のコンピューティングデバイス間で分散させてもよい。例えば、本明細書中に記載される歯科装具のデジタル設計にクラウドコンピューティングを用いてもよい。一例では、歯構造のデジタル表現が診療所の１つのコンピュータで受信される一方で、歯科装具の形状及び寸法はコンピュータ７０などの異なるコンピュータを用いて決定される。加えて、コンピュータ７０などのその異なるコンピュータは形状及び寸法の決定のために同一データをすべて受信する必要がない場合がある。形状及び寸法は、少なくとも一部、当該症例の完全な３Ｄ表示を受け取ることなく歴史的症例又は例示的症例の仮想モデルの分析を通じて得た知識に基づき決定してもよい。このような例では、クライアントコンピューティングデバイス８０とコンピュータ７０との間で送信される、又はそうでなければ特別仕様の歯科装具を設計するために利用されるデータは、患者の完全なデジタル歯科モデルを示す全データセットよりも大幅に小さくてもよい。

図４Ａ及び図４Ｂは、患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された例示的な取り外し可能な歯科装具１００を示す。同様に、図５Ａ及び図５Ｂは、患者の歯科構造の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた取り外し可能な歯科装具１００の３Ｄデジタルモデルを示す。

取り外し可能な歯科装具１００は、患者によって装着されたときに、患者の歯の咬合面を実質的に露出させるように構成されている。露出した咬合面を提供することによって、取り外し可能な歯科装具１００は、患者の歯を実質的に取り囲む取り外し可能な歯科装具と比較した場合に、患者の快適性の向上、歯科装具の視認性の低下、歯間における空気及び唾液の流れの増加による歯石（tarter）の成長の低下、並びに歯科装具を取り外すことなく患者がある程度飲食することができることなどの、いくつかの利点を提供してもよい。

取り外し可能な歯科装具１００は装具本体１０２を含む。装具本体１０２はアクティブバンド１１２を含む。アクティブバンド１１２は、患者の２つ又はそれより多くの歯（図示されている例では、前歯）を取り囲むように構成されている。アクティブバンド１１２は、顔側部１０６と舌側部１０４とを含む。顔側部１０６は、アクティブバンド１１２内の取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている一方で、舌側部１０４は、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている。

顔側部１０６と舌側部１０４とは協働して受け部１０８を形成する。それぞれの受け部１０８は、顔側部１０６の一セクションと、舌側部１０４の対応するセクションを示し、これらのセクションは、歯科装具１００が患者によって装着されたときに取り囲まれた歯のうちの１つを受け入れるように構成されている。個々の受け部１０８は、装具本体１０２の顔側部１０６内の顔面側隆線１０９と舌側部１０４とともに舌側隆線１０７とによって分離されていてもよい。舌側隆線１０７及び顔面側隆線１０９は取り囲まれた歯の隣接する歯の間の境界面に相当してもよいが、任意の２つの隣接する歯の隣接歯間の領域内に延びる必要はない。

受け部１０８は、装具本体１０２によって形成されたアクティブバンド１１２を少なくとも部分的に画定する。アクティブバンド１１２は、取り外し可能な歯科装具１００が患者によって装着されたときに患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように開端部を有して構成されている。例えば、患者によって装着された際、取り囲まれた歯は装具本体１０２の個々の受け部１０８内に配置される。図示される例では、個々の受け部１０８は、舌側隆線及び顔面側隆線の少なくとも１つによって分離されている及び／又は個々に画定されている。他の例では、受け部は複数の隣接する歯を受け入れてもよい。

患者の歯の位置決めを容易にするために、個々の受け部１０８の少なくとも１つは患者の対応する歯に対し位置合わせされていなくてもよい。このようにして、装具本体１０２は、取り外し可能な歯科装具１００が患者によって装着されたときに患者の対応する歯に回転力及び／又は並進力を印加するように構成されている。同じ又は異なる例では、装具本体１０２は、個々の受け部１０８内の歯の１つ又は複数に並進力を印加するように構成されている。アクティブバンド１１２は、また、囲まれた歯の口唇側面と舌側面との両方に向きが反対の力を印加するように構成されていてもよく、この圧縮性の「圧迫」によって、歯科装具１００の動作を、開面受け部を含む他の装具と区別することができる。

取り外し可能な歯科装具１００はアンカー１２０を更に含む。アンカー１２０は装具本体１０２のそれぞれの側から延出する。アンカー１２０のそれぞれは、患者の歯を受け入れるように構成されたバンド１２２と、バンド１２２を装具本体／アクティブバンド１１２に結合している支柱１２１と、を含む。図示されている例では、アンカーバンド１２２は患者の１つ又は複数の臼歯を取り囲んでいる。いくつかの例では、臼歯は患者の小臼歯であっても大臼歯であってもよい。取り外し可能な歯科装具１００が、取り囲まれた歯が装具本体１０２の個々の受け部１０８内に配置された状態で患者により装着されたときに、臼歯はアンカー１２０のバンド１２２内に配置される。アンカー１２０は、取り外し可能な歯科装具１００が患者によって装着されたときに、患者の受け入れられた臼歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている。他の例では、アンカーがアクティブバンドの近心に又は遠位に配置された状態で、アクティブバンドは１つ又は複数の臼歯を取り囲むように構成されていてもよい。アンカーは、したがって、臼歯、前歯又は両方の組み合わせを取り囲んでもよい。

取り外し可能な歯科装具１００は、装具本体１０２の舌側部１０４が、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。一方、アンカー１２０は、取り外し可能な歯科装具１００が患者によって装着されたときに、受け入れられた臼歯に略後方向に力を印加することによって装具本体１０２の舌側部１０４による略前方向への力の印加を支持するように構成されている。別の実装形態（図示せず）では、１つ又は複数の対象歯が前方向の力又は後方向の力の１つのみを受けるように、装具本体に舌側部又は顔側部のいずれかがなくてもよい。

いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具１００は、患者の口内の歯科矯正固定デバイスに接続するように構成されたキャッチを含んでもよい。このようなキャッチは、アンカー１２０の１つ又は両方に配置されていてもよい。

同じ又は異なる例では、装具本体１０２とアンカー１２０とを含む取り外し可能な歯科装具１００は、１種又は２種以上のポリマーを含む。例えば、装具本体１０２とアンカー１２０とを含む取り外し可能な歯科装具１００は、１つの連続的な３Ｄプリント部品からなってもよい。いくつかの特定の例では、装具本体１０２とアンカー１２０とを含む取り外し可能な歯科装具１００の部品の厚さは、厚さ約０．５〜約１．０ミリメートル又は厚さ約０．７５ミリメートルなど、厚さ約０．２５ミリメートル〜約２．０ミリメートルであってもよい。いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具１００の特徴部の厚さは、より条件に合った力を得るために変更してもよい。同じ又は異なる例では、取り外し可能な歯科装具１００は、アクティブバンド１１２の辺縁部のシャンファー又はフィレットと、他の空間と、を含んでもよい。このようなシャンファー又はフィレットは患者の快適性を向上させてもよく、かつ取り外し可能な歯科装具１００の視認性を低下させてもよい。

他の例では、取り外し可能な歯科装具１００は金属部品を含んでもよい。金属部品は、高分子部品に剛性を付与し、取り外し可能な歯科装具によって、取り囲まれた歯の１つ又は複数に印加される力を強めるように構成されている。例えば、金属部品は、装具本体１０２の舌側部１０４を通りアンカー１２０間に延びるワイヤを備えてもよい。いくつかの例では、高圧の咬合接触の応力に打ち勝つために高い耐久性が必要な場合に、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具は、金属咬合ジャンパーなどの１つ又は複数の他の金属部品を含んでもよい。金属咬合ジャンパーの必要性は、くいしばり又は咀嚼などの患者の不適切な行為に起因する場合がある。同じ又は異なる例では、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具は、患者内に植え込まれた固定デバイスに接続するためのキャッチを含んでもよい。このようにして、露出した咬合面を提供するこのような取り外し可能な歯科装具は、金属とプラスチックとのハイブリッド構造を提供してもよい。

プラスチック部品は視認性を低下させるために略透明であってもよいが、金属部品は、患者によって装着されているときの取り外し可能な歯科装具の視認性を低下させるためにめっき又は他の着色剤を含んでもよい。例えば、植え込まれたときに患者の歯の近傍に配置される金属部品は白色着色剤を含んでもよい一方で、別の場所に配置される金属部品は、患者の口内の組織の色に略調和するように着色してもよい。

取り外し可能な歯科装具１００はデジタル設計してもよい。いくつかの例では、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットは、一連のデジタルセットアップに基づき順次装着されるように設計されている。このような例では、セット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、約３週間〜約１０週間又は約４週間〜約８週間など、約２週間〜約１２週間装着されてもよい。セット内の取り外し可能な歯科装具を所定の期間にわたり装着した後、セット内の取り外し可能な歯科装具は廃棄されてもよいとともに、セット内の次の取り外し可能な歯科装具と交換されてもよい。取り外し可能な歯科装具１００の設計により、セット内の取り外し可能な歯科装具を交換する間の期間の長期化を促してもよい。例えば、アクティブバンド１１２は患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むことから、舌側部１０４及び顔側部１０６は、最初に患者によって装着されたときに、別個のキャビティ内に各歯が隔離される類似の歯科装具設計に比べてより大きく曲がる可能性がある。このため、取り外し可能な歯科装具１００は、別個のキャビティ内に各歯が隔離される類似の歯科装具設計に比べてより大きな歯の移動量を提供するように設計してもよく、これにより、セット内の次の歯科装具に交換されるまでより長期間にわたって患者によって装着されるように設計され得る。

取り外し可能な歯科装具１００は装具本体１０２内に個々の受け部１０８を含むが、他の例では、装具本体１０２は、装具本体１０２によって取り囲まれる患者の各歯のための別個のキャビティを画定する隆線を含まなくてもよい。加えて、取り外し可能な歯科装具１００は１つのアクティブバンド１１２を含むが、他の例は、１つより多いアクティブバンドを含んでもよく、それぞれのアクティブバンドは１つ又は複数の歯を取り囲む。図示しないものの、取り外し可能な歯科装具１００及びこのような他の例は、任意選択的に、１つ又は複数の付加的な支柱を含んでもよく、１つ又は複数の付加的な支柱は、１つ又は複数のアクティブバンドを互いに、歯に、又は歯に結合された若しくはそれ以外の手法で歯に直接取り付けられた別個の装具に、接続する、取り付ける、又は固定する。

この例及び他の例では、アクティブバンドの形状及び寸法は、それぞれの取り囲まれた歯面の一部分が、例えば、顔側部１０６内の顔面側隆線１０９と、装具本体１０２の舌側部１０４とともに舌側隆線１０７と、を含む、取り外し可能な歯科装具１００の内部表面によって再現されるように画定される。このような再現により、取り外し可能な歯科装具１００に対して歯が正しく配置されていないときの、装具による圧出（expression）の有効期の最中である応力印加状態における、取り外し可能な歯科装具１００の弾性変形を容易にする一方で、装具による圧出の終了時に発生する緩和状態において適合する装具を提供してもよい。

歯の口唇側面及び舌側面のある程度多くの部分を再現するものの咬合面のそれほど多くは再現しないことで、取り外し可能な歯科装具１００に対して歯があまり正しく配置されていないために、より大きな結合が形成されることによって歯の回転に悪影響が及ぶ可能性がある。取り外し可能な歯科装具１００の内部表面に歯の特徴を厳密に再現することによって、取り外し可能な歯科装具１００は、仕上げの場合において、取り外し可能な歯科装具１００がわずかでも変形される場合、結合が存在することで特に効果的となり得る。これに対し、ばねアライナ又はインマンアライナなどの多くの既存の取り外し可能な装具では、これら表面に細部を再現することを避け、歯が動く際の歯との干渉を回避する。そのため、歯は、１つの装具を用いてより大きな距離又は角度にわたって移動することができる。これら装具の細部を排除することは、歯が移動するときに歯が滑ることのできる平滑面を付与する役割を果たすが、その欠点は、所期の回転を生じさせる、接点によって形成される結合の大きさが大幅に小さくなり、力が小さくなるとともに、装具による圧出が小さくなることである。

類推すると、顎の内部表面が対応するナットにぴったりと合致する（すなわち真直かつ平行）ように設計されている場合には、開放式レンチがより効果的である。しかし、顎の間の距離が中間点において最小であり、いずれかの端部の開口部に向かって増加するように顎の内部表面に丸みが付けられている場合、レンチにトルクを与えている間に顎とナットとの間の接点によって形成される結合は、顎が平行であり、その頂点においてナットに接触する場合に比べて小さな半径を有する（顎とナットとの間にいくらかの公差を想定）。同様に、取り外し可能な歯科装具１００のアクティブバンド１１２の幅（すなわち咬合歯肉厚さ）の増加は結合の半径の増加につながり、装具変形時に印加される力が増加する。ある場合では、動機は審美性又は患者の快適性の理由からバンドの幅（例えば、細ワイヤまでの全体にわたる）を最小にするためであってもよいが、他の場合では、取り外し可能な歯科装具１００の内部表面積を増加させ、歯の特徴を厳密に再現することによって、認識される審美性をより高い機能と引き替えにしたときに有利な場合がある。

取り外し可能な歯科装具１００は、自動製造システム７４（図３）などの自動製造システムを用いて、コンピュータ７０（図３）などのコンピュータシステムによって作製された取り外し可能な歯科装具１００のデジタルモデルに基づき製造してもよい。異なる例では、取り外し可能な歯科装具１００は３Ｄ印刷を使用して形成してもよく、又は熱成形し、５軸フライス加工若しくはレーザ切削加工によってトリミングするなど、トリミングしてもよい。３Ｄ印刷では、取り外し可能な歯科装具１００は３Ｄ印刷システムにより直接３Ｄ印刷されてもよいが、他の例では、取り外し可能な歯科装具１００は、３Ｄ印刷を用いて形成された歯の型で熱成形されてもよい。いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具１００を、３Ｄ印刷を用いて形成された歯の型で熱成形後、咬合表面領域から材料を除去する必要を制限するために、３Ｄ印刷された歯は、上昇咬合面を有してもよく、又はその他の部分が患者の歯とは異なる。

同じ又は異なる例では、取り外し可能な歯科装具１００の自動又は半自動製造には、射出成形、ロストワックス鋳造、５軸フライス加工、レーザ切削加工及び他の製造技術を含んでもよい。取り外し可能な歯科装具が金属咬合ジャンパーなどの１つ又は複数の金属部品を含む例では、自動製造には、ワイヤ等の金属製部品のロボットによる曲げ加工などの、金属製部品のロボット操作を含んでもよい。金属とプラスチックとのハイブリッド構造を提供する取り外し可能な歯科装具もまた、オーバーモールド及び／又はスナップフィット技術を用いて製造されてもよい。このような金属部品は、また、デジタル設計され、３Ｄ印刷されたワックスモデルの金属インベストメント鋳造、レーザ積層造形法（Selective Laser Melting、ＳＬＭ）若しくは選択的レーザ焼結法（Selective Laser Sintering、ＳＬＳ）を含む「ダイレクトメタル」３Ｄ印刷、又は金属ブロックの３、４若しくは５軸フライス加工により、金属ワイヤから作製され、ロボットによってカスタム曲げ加工されてもよい。その代わりに、取り外し可能な歯科装具のポリマー部品と組み合わせて使用するためのより強度の高い部品は、透明又は歯の色のセラミック材料から作製され得る。いくつかの例では、金属は、審美性を向上させるために、銀、白金、パラジウム又はロジウムなどの「白色」宝飾金属でめっきされていてもよい。一般に、付加する部品が多くなることで接合部が導入され、自動又は半自動製造プロセスに続いていくらかの組み立てが必要となる場合がある。

このようにして、露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具に関する、本明細書中に開示される技術は、多くの異なる構成を容易にする。この技術は、治療された歯と固定歯の両方の選択、並びにカスタマイズされた大きさ、形状並びに力部材（force member）、アンカー及び他の特徴の配置の選択を容易にする。加えて、材料の組み合わせ及び接合部の種類もまた、患者の所望の治療結果を提供するように選択され得る。

図６は、ＩＩ級不正咬合の矯正を容易にする上部取り外し可能な歯科装具１０１及び下部取り外し可能な歯科装具１００の３Ｄデジタルモデル１４０を示す。図６は、患者の下歯列の３Ｄデジタルモデル１３０と、患者の上歯列の３Ｄデジタルモデル１３１と、を更に示す。下部取り外し可能な歯科装具１００は、図４Ａ〜図５Ｂに示されている取り外し可能な歯科装具１００に類似しているが、弾性紐１４２に接続するための、ノブ、フック、ループ、キャッチ又は他の特徴が付加されている。加えて、上部取り外し可能な歯科装具１０１は、３Ｄデジタルモデル１３１に示されている患者の上歯列に装着されるように構成されていること以外は、取り外し可能な歯科装具１００に類似している。上部取り外し可能な歯科装具１０１は、また、弾性紐１４２に接続するためのフック又は他の特徴を含む。他の例では、装具は、ＦＯＲＳＵＳ ＩＩ級矯正具又はＨｅｒｂｓｔ矯正具を用いて、スライド式「緩衝器」により上弓と下弓とを接続してもよい。ＦＯＲＳＵＳコネクタの場合、下顎が閉じているときにはコイル式ばねが圧縮されている。下顎が開くと、ばねが解放し、その範囲の終端に達するときに自由にスライドする。ＦＯＲＳＵＳ又はＨｅｒｂｓｔ ＩＩ級矯正具は歯科装具を押すだけであり、引きはせず、上部取り外し可能な歯科装具１０１と下部取り外し可能な歯科装具１００とを患者の歯から引き離しがちとなる可能性がある弾性紐１４２よりも、取り外し可能な装具内に含めるのにより好適であり得る。

取り外し可能な歯科装具１００と同様に、取り外し可能な歯科装具１０１は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具１００と同様に、取り外し可能な歯科装具１０１は、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。取り外し可能な歯科装具１０１は、また、取り外し可能な歯科装具１０１が患者によって装着されたときに略前方向への力の印加を支持するためのアンカーを含むが、他の例では、アンカーは、また、略遠位方向への力の印加を支持してもよい。取り外し可能な歯科装具１０１によって印加される力は、１つ又は複数の歯が受ける力が略前方向とは異なり得るように歯を互いに押し合う傾向があるため、略前方向は患者の歯の間で異なっていてもよい。一般に、取り外し可能な歯科装具１０１によって形成されたループは正しく配置されていない歯によって広げられ、取り外し可能な歯科装具１０１はより小さな周長を有するその平衡状態へと解放しようとする際に、歯を強制的に様々に並進及び回転させる。上部取り外し可能な歯科装具１０１は、図４Ａ〜図５Ｂ及び取り外し可能な歯科装具１００に関して記載した技術を使用して製造してもよい。

上部取り外し可能な歯科装具１０１と下部取り外し可能な歯科装具１００との組み合わせにより、ＩＩ級不正咬合の矯正を容易にするように、上部取り外し可能な歯科装具１０１は下部取り外し可能な歯科装具１００と相互作用するように構成されている。特に、上部取り外し可能な歯科装具１０１は、弾性紐１４２に接続するためのフック又は他の特徴を含む。下部取り外し可能な歯科装具１００もまた、弾性紐１４２に接続するためのフック又は他の特徴を含む。弾性紐１４２は、患者によって装着されたときに、上部取り外し可能な歯科装具１０１及び下部取り外し可能な歯科装具１００と組み合わせることでＩＩ級不正咬合の矯正を提供する。弾性紐１４２が上部取り外し可能な歯科装具１０１及び下部取り外し可能な歯科装具１００を歯から引き離すことを防止するために、上部取り外し可能な歯科装具１０１及び下部取り外し可能な歯科装具１００の１つ又は両方は、歯に結合されたアタッチメントに係合してもよい。例示的な結合されたアタッチメントは、「ＬＩＮＧＵＡＬ ＯＲＴＨＯＤＯＮＴＩＣ ＡＰＰＬＩＡＮＣＥ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＳＥＣＴＩＯＮ」という名称の、２０１４年９月９日に発行済みの米国特許第８，８２７，６９７号（Ｃｉｎａｄｅｒら）に示され得る。米国特許第８，８２７，６９７号はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。

図７は、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３３と組み合わせた、アクティブバンド１０３を有し、ポンティック１５２を含む、取り外し可能な歯科装具１５０の３Ｄデジタルモデルの前方部分を示す。取り外し可能な歯科装具１５０は図４Ａ〜図５Ｂに示される取り外し可能な歯科装具１００と同じ又は類似しているが、ポンティック１５２が付加されている。

取り外し可能な歯科装具１００と同様に、取り外し可能な歯科装具１５０は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具１００と同様に、取り外し可能な歯科装具１５０は、ばねアライナとして機能してもよく、それは取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよい。取り外し可能な歯科装具１００によって印加される力は、１つ又は複数の歯が受ける力が略前方向と異なり得るように歯を互いに押し合う傾向があるため、略前方向は、患者の歯の間で異なっていてもよい。一般に、取り外し可能な歯科装具１００によって形成されたループは正しく配置されていない歯によって広げられ、取り外し可能な歯科装具１００はより小さな周長を有するその平衡状態へと解放しようとする際に歯を強制的に様々に並進及び回転させる。取り外し可能な歯科装具１５０は、また、取り外し可能な歯科装具１５０が患者によって装着されたときに略前方向への力の印加を支持するためのアンカーを含む。取り外し可能な歯科装具１５０は、図４Ａ〜図５Ｂ及び取り外し可能な歯科装具１００に関して記載した技術を使用して製造してもよい。

患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３３で示されるように、ポンティック１５２は、患者の喪失歯による空間を埋めるように構成されている。いくつかの例では、ポンティック１５２は、患者の歯との調和のために着色されていてもよい。ポンティック１５２の幾何学的形状寸法は、ポンティック１５２に隣接する歯の整復を補助するように選択してもよい。例えば、それぞれがポンティックを含む順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットにおいて、ポンティックは、所望のインプラント、ブリッジ又は他の化粧歯用の十分な空間を設けるために、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットの配列の全体を通じて次第に大きくなってもよい。

図８は、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた、アクティブバンド１０５を有し、舌側フィンガ１６２を含み、露出した咬合面を提供する取り外し可能な歯科装具１６０の３Ｄデジタルモデルの前方部分を示す。取り外し可能な歯科装具１６０は図４Ａ〜図５Ｂに示される取り外し可能な歯科装具１００と同じ又は類似しており、舌側フィンガ１６２が付加されている。

取り外し可能な歯科装具１００と同様に、取り外し可能な歯科装具１６０は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具１００と同様に、取り外し可能な歯科装具１６０は、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。取り外し可能な歯科装具１６０は、また、取り外し可能な歯科装具１６０が患者によって装着されたときに略前方向への力の印加を支持するためのアンカーを含む。

舌側フィンガ１６２は、取り囲まれた歯それぞれの略前方向に別の力を印加してもよい。取り囲まれた歯それぞれに印加される方向及び大きさは舌側フィンガ１６２のうち隣接するものの設計に従ってカスタマイズしてもよい。異なる例では、舌側フィンガ１６２は、厚さ約０．５〜約１．０ミリメートル又は厚さ約０．７５ミリメートルなど、厚さ約０．２５ミリメートル〜約２．０ミリメートルであってもよい。取り外し可能な歯科装具１６０は、図４Ａ〜図５Ｂ及び取り外し可能な歯科装具１００に関して記載した技術を使用して製造してもよい。

取り外し可能な歯科装具１６０が患者によって装着されたときに、舌側フィンガ１６２は、歯科装具の舌側部に配置されている場合、歯を唇側線（歯科装具の前方部分）に対し前方に押すことによって略前方向に力を印加する。しかしながら、取り外し可能な歯科装具１６０の唇側線もまた、歯を舌方向に押し返す。歯が両側及び両方向から同時に押されるという二重の作用により、対向する接点に結合が形成される。これら結合がモーメントの中心に対して形成される位置が、回転軸と、実現されるてこの作用の大きさとを決定する。接触が一方の側からのみ行われ、結合が形成されない場合、歯は並進する。しかしながら、接点は歯冠上であり、モーメントの中心は歯根の中ほどのどこかであることから、純粋な並進は実現されず、その代わりに、長辺（接点から歯根のモーメントの中心までの距離）の周りの回転として顕在化する。これは単に回転に近似する。純粋な並進は、歯を局所的にしっかりと包囲し、歯科装具の他のより遠い部分を変形させ、これにより並進力を生じることによって実現してもよい。したがって、特定の歯を群としてではなく個々に包囲し、これら歯と他の固定歯との間に、弾性的に変形される力部材として支柱を用いると有利であり得る。このようにして、取り外し可能な歯科装具１６０を用い、前歯すべてを群として、アンカーとしての役割を果たす（が、また、臼歯自身が反対方向に動いてもよい）臼歯に対し前方に押すことによって、前方セグメントと後方セグメントとの間に空間を設けてもよい。

図９は、取り外し可能な歯科装具５２（図１）の組み立てのために製造施設４８において行われるプロセス１００を示すフロー図である。いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具５２は、取り外し可能な歯科装具１００、取り外し可能な歯科装具１０１、取り外し可能な歯科装具１５０及び／又は取り外し可能な歯科装具１６０の１つ又は複数を含んでもよい。製造施設４８のコンピュータ７０はデジタル歯構造データ４６（患者が患者の１つ又は複数の歯の初期位置を提供する）と処方データ４７とを診療所４４から受け取る（２０２）。あるいは、コンピュータ７０は、コンピュータ７０内にある又はそうでなければコンピュータ７０によってアクセス可能なデータベースから情報を取り出す。診療所４４がすでに行っていない場合には、コンピュータ７０に関わる訓練されたユーザがコンピュータ７０上で実行されているコンピュータ化モデリング環境と対話し、患者の歯構造のデジタル表現に対し治療計画を策定し、処方データ４７を生成してもよい。他の例では、コンピュータ７０は患者の歯構造及び既定の設計制約のみに基づき治療計画を自動的に策定してもよい。

コンピュータ７０が患者の歯構造を受け取ったときに、コンピュータ７０は患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を決定する（２０４）。取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から調整後の位置へと整復するように構成されている。同じ又は更なる例では、コンピュータ７０は患者の取り外し可能な歯科装具のセットの寸法及び形状を決定し、患者の取り外し可能な歯科装具のセットは連続で装着されるように構成されている。

いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を決定することは、コンピュータ７０によって、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を既定の設計制約一式に従い選択することを含む。予め設計された設計制約一式には、取り囲まれた歯の１つ又は複数に印加される最大局所力、取り囲まれた歯の１つ又は複数に印加される最大回転力、取り囲まれた歯の１つ又は複数に印加される最大並進力、取り囲まれた歯の１つ又は複数に印加される最大合力、及び取り囲まれた歯がそれらの初期位置にあるときに、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに印加される最大歪みを含むが、これらに限定されない１つ又は複数の因子を含んでもよい。

取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状の決定時、コンピュータ７０は、有限要素法（finite element analysis、ＦＥＡ）を用いて、患者の歯及び取り外し可能な歯科装具にかかる力を分析してもよい。例えば、コンピュータ７０は、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットを含む治療を示す、モデル化された歯がそれらの初期位置からそれらの最終位置へと移動する際の患者の歯のソリッドモデルにＦＥＡを適用してもよい。コンピュータ７０はＦＥＡを用いて、所望の力を歯に印加する取り外し可能な歯科装具の近似を選択してもよい。加えて、コンピュータ７０は仮想咬合器を使用してもよく、治療中のモデル化された歯の動き全体を通した歯間の接点を決定してもよい。コンピュータ７０は、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の取り外し可能な歯科装具の設計時、ＦＥＡ力分析において、デバイスからの力と併せて、咬頭嵌合力などの咬合接触力を更に含んでもよい。

同じ又は異なる例では、取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を決定することは、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から調整後の位置へと整復するのに適した剛性を付与するために、コンピュータ７０によって、歯科装具本体の顔側部及び舌側部の厚さを選択することを含む。異なる例では、このような選択された厚さは、厚さ約０．５〜約１．０ミリメートルなど、厚さ約０．２５ミリメートル〜約２．０ミリメートルの範囲であってもよい。いくつかの例では、コンピュータ７０は、既定の設計制約に従い、又は厚さを必ずしも増加させることなく所望の剛性特性を付与するために、取り外し可能な歯科装具の少なくとも一部分（例えば、顔面側本体部分及び舌側本体部分）の材料を更に選択してもよい。

患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、コンピュータ７０のユーザインターフェースの７２を通じてユーザに提示されてもよい（２０６）。取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状がコンピュータ７０のユーザインターフェースの７２を通じてユーザに提示される例では、ユーザは、設計データが自動製造システムに送られる前に、設計制約を調整する又は取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状を直接調整する機会を有してもよい。

あるいは又は付加的に、患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状は、コンピュータ７０によって直接、自動製造システム７４によって製造される取り外し可能な歯科装具としてユーザに提示されてもよい（２０６）。このような例では、コンピュータ７０は取り外し可能な歯科装具のデジタルモデルを自動製造システム７４に送り、自動製造システム７４は取り外し可能な歯科装具をコンピュータ７０からのデジタルモデルに従い製造する。

しかしながら、患者の取り外し可能な歯科装具の寸法及び形状がコンピュータ７０のユーザインターフェースの７２を通じてユーザに提供され得る例においても、ユーザの承認後、コンピュータ７０は取り外し可能な歯科装具のデジタルモデルを自動製造システム７４に送り（２０８）、自動製造システム７４は取り外し可能な歯科装具をコンピュータ７０からのデジタルモデルに従い製造する（２１０）。

いくつかの例では、自動製造システム７４は３Ｄプリンタを含んでもよい。歯科装具本体のアクティブバンドの形状を形成することには、歯科装具本体のアクティブバンドを形成する歯科装具本体の表面を３Ｄプリンタによって印刷することを含んでもよい。取り外し可能な歯科装具１００に関するこのようなアクティブバンドについては上述した。他の例では、歯科装具本体のアクティブバンドの形状を形成することには、患者の歯の表現を３Ｄプリンタによって印刷することと、患者の歯の表現上に歯科装具本体を熱成形することと、を含んでもよい。例えば、患者の歯の表現は、熱成形後の装具本体において顔側部を舌側部から分離する空間の形成を容易にするための上昇咬合面を含んでもよい。

図９の技術は、順序付けられた患者の取り外し可能な歯科装具のセットのそれぞれの設計及び製造に適用してもよい。例えば、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、患者の歯を段階的に整復するように構成されていてもよい。このようにして、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットは、取り外し可能な歯科装具のセット内の取り外し可能な歯科装具のいずれか１つよりも大きな程度まで患者の歯を整復するように構成されていてもよい。このような順序付けられた患者の取り外し可能な歯科装具のセットは、順序付けられた患者の取り外し可能な歯科装具のセットの取り外し可能な歯科装具が患者によって順次装着されるにつれて、患者の１つ又は複数の歯をそれらの初期位置から最終調整後の位置に段階的に整復するように特別に構成されていてもよい。

いくつかの例では、図９に関し記載されている技術は、クライアントコンピューティングデバイス８０（図３）及び又はコンピュータ７０（図３）のコンピュータ可読ストレージ媒体などのコンピュータ可読ストレージ媒体内で具現化されてもよい。コンピュータ可読ストレージ媒体は、実行されたときに図９に関し記載されている技術を実行するようにプロセッサを設定するコンピュータ実行可能命令を格納する。

取り外し可能な歯科装具５２の設計後、製造施設４８は取り外し可能な歯科装具５２をデジタル歯構造データ４６及び処方データ４７に従い作製する（２０６）。取り外し可能な歯科装具５２の組み立てには、３Ｄ印刷、熱成形、射出成形、ロストワックス鋳造、５軸フライス加工、レーザ切削加工、スナップ嵌合及びオーバーモールドなどのハイブリッド式プラスチック及び金属製造技術、並びに他の製造技術を含んでもよい。

図１０は、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットを用いた治療の連続的な繰り返しを示すフロー図である。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットは、患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成されている。種々の例では、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットは、取り外し可能な歯科装具１００、取り外し可能な歯科装具１０１、取り外し可能な歯科装具１５０、取り外し可能な歯科装具１６０及び／又は以下で更に記載される他の取り外し可能な歯科装具のいずれかの１つ又は複数を含んでもよい。したがって、治療は、複数の取り外し可能な本明細書中に記載される歯科装具を特徴としてもよく、１つの特定の歯科装具実施形態の繰り返しに限定される必要はない場合がある。１つの例示的な実装形態では、治療はまず１つ又は複数の取り外し可能な歯科装具８００の繰り返しから開始してもよく（以下、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照）、患者の歯が特定の所望の量移動したときに、取り外し可能な歯科装具１００の繰り返しによって治療を継続してもよい。

治療は治療の第１の繰り返しから開始する（３０２）。治療の第１の繰り返しの開始時、患者の歯は隔離（detention）状態Ｘによって示されるような歯の初期位置にある（３１０）。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットの設計を容易にするために患者の歯の走査が行われる（３０４）。患者の歯の走査から、コンピュータは、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具の２つの異なる形状及び寸法、すなわち、設計３０６ａ及び設計３０６ｂを決定する。患者の歯のデジタルモデルを作成するための例示的な技術は、「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＰＲＥＰＡＲＩＮＧ Ａ ＶＩＲＴＵＡＬ ＤＥＮＴＩＴＩＯＮ ＭＯＤＥＬ ＡＮＤ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ Ａ ＤＥＮＴＡＬ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＴＨＥＲＥＦＲＯＭ」という名称の、２０１４年５月２７日に発行済みの米国特許第８，７３８，１６５号（Ｃｉｎａｄｅｒら）に記載されている。米国特許第８，７３８，１６５号はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。コンピュータは、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具の２つの異なる形状及び寸法を、まず患者の歯のデジタルモデルを調整し、治療後の患者の歯の所望の位置のモデルを作成することによって決定してもよい。その後、コンピュータは、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具の形状及び寸法を、患者の歯を初期位置からそれらの所望の位置に移動させるために必要な時間及び力に基づき作成してもよい。例えば、コンピュータモデルは、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具のばね状要素の厚さ及び他の寸法を調整し、患者の歯を初期位置からそれらの所望の位置に移動させるために必要な力を生成してもよい。順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具によって印加されるモデル化された力は、更に、治療中の患者の歯の漸進的位置移動に基づいてもよい。このようにして、コンピュータは、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具のそれぞれの形状及び寸法を、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具が患者によって装着される治療時に、歯に、そこの（there）予想位置において印加される、予想される力に従い設計してもよい。

いくつかの例では、取り外し可能な歯科装具のセット内の３つなどの、１つより多い異なる取り外し可能な歯科装具は、２つの異なる形状及び寸法のそれぞれを用いて、取り外し可能な歯科装具のセット内に６つの取り外し可能な歯科装具を作成することで製造することができる。順序付けられた歯科装具のセット内の第１の歯科装具から第３の歯科装具は、同じ形状及び寸法のものであるが、異なる剛性特性を持つ材料を含む。第２の歯科装具及び第３の歯科装具は第１の歯科装具よりも高い剛性特性を有し、第３の歯科装具は、また、第２の歯科装具よりも高い剛性特性を有する。同様に、順序付けられた歯科装具のセット内の第４の歯科装具から第６の歯科装具は同じ形状及び寸法のものであるが、異なる剛性特性を持つ材料を含む。第５の歯科装具及び第６の歯科装具は第４の歯科装具よりも高い剛性特性を有し、第６の歯科装具は、また、第５の歯科装具よりも高い剛性特性を有する。いくつかの例では、第１の歯科装具は第４の歯科装具と同じ剛性特性を有してもよい。同様に、いくつかの例では、第２の歯科装具は、第５の歯科装具と同じ剛性特性を有してもよい。更に、いくつかの例では、第３の歯科装具は第６の歯科装具と同じ剛性特性を有してもよい。

１つの例示的な治療法では、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第１の取り外し可能な歯科装具は、比較的軟質の高分子材料などの比較的軟質の材料から作製されている。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第１の取り外し可能な歯科装具は設計３０６ａに従い、比較的軟質の高分子材料などの比較的軟質の材料から作製されている。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第２の取り外し可能な歯科装具は、設計３０６ａに従い、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第１の取り外し可能な歯科装具よりも比較的より硬質の高分子材料などの中程度の剛性を持つ材料から作製されている。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第３の取り外し可能な歯科装具は設計３０６ａに従い、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第２の取り外し可能な歯科装具よりも比較的より硬質の高分子材料などの高い剛性を持つ材料から作製されている。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第４の取り外し可能な歯科装具は設計３０６ｂに従い、比較的軟質の材料から作製されている。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第５の取り外し可能な歯科装具は設計３０６ｂに従い、中程度の剛性を持つ材料から作製されている。順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第６の取り外し可能な歯科装具は設計３０６ｂに従い、高い剛性を持つ材料から作製されている。

順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の第１から第６の取り外し可能な歯科装具は患者により長期間にわたって順に装着される。例えば、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の取り外し可能な歯科装具のそれぞれは、約３週間〜約１０週間又は約４週間〜約８週間など、約２週間〜約１２週間装着されてもよい。第１から第６の取り外し可能な歯科装具を使用した治療計画後、患者の歯は、隔離（detention）状態Ｘ＋１（３１１）によって示されるような、治療の第１の繰り返しにおける歯の最終位置にある。

この時点で、患者は臨床医の元に戻ってもよく、臨床医は治療の第１の繰り返しの結果を評価してもよい（３２０）。治療の第１の繰り返しにより患者の歯が満足な状態で最終配置された場合、治療を終了してもよい（３３０）。しかしながら、治療の第１の繰り返しにより患者の歯の所望の移動が完了しなかった場合、１回以上の追加の治療の繰り返しを実施してもよい。治療の次の繰り返しを開始するために、臨床医は患者の歯の走査をもう一度行うことであってもよいが行われ、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットの設計を容易にする（３０４）。いくつかの例では、治療の第１の繰り返しの結果の評価には、患者の歯の走査をもう一度行うことを含んでもよく、この場合、治療の次の繰り返しを開始することには、患者の順序付けられた取り外し可能な歯科装具の別のセットが患者の歯の新たな位置に基づき製造され得るように、患者の歯のデジタルモデルを製造施設に送ることを単に含んでもよい。更に別の例では、新たに取得した走査を用いて、取り外し可能な歯科装具の１つ又は複数の繰り返しを、臨床医の施設において作成してもよい。

図１０の技術は１つの特定の例を示すものであり、図１０の技術に本開示の趣旨の範囲内において種々の改良を施してもよい。例えば、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットは、６つよりも多い又は少ない取り外し可能な歯科装具を含んでもよい。別の例として、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、固有の形状及び寸法を有してもよい。別の例として、コンピュータは、順序付けられたセット内の取り外し可能な歯科装具の１つの形状及び寸法を、患者の歯の初期走査Ｘから決定する。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具を示す。この例示的な取り外し可能な歯科装具は、患者のそれぞれの側の２つの臼歯を受け入れるように構成されたアンカーを含む。図１１Ａは、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた、取り外し可能な歯科装具４００の３Ｄデジタルモデルを更に示す。取り外し可能な歯科装具４００は、アンカー４２０の構成を除いて、取り外し可能な歯科装具１００（図４Ａ〜図５Ｂ）と実質的に類似し得る。簡略化のため、取り外し可能な歯科装具１００に関して前に述べた詳細と同じである又は類似する取り外し可能な歯科装具４００の詳細については限定的に記載する又は取り外し可能な歯科装具４００に関しては詳細を記載しない。

取り外し可能な歯科装具４００は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具４００は装具本体４０２を含む。装具本体４０２はアクティブバンド４１２を形成する。アクティブバンド４１２は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されている。装具本体４０２は、顔側部４０６と舌側部４０４とを含む。顔側部４０６は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている一方で、舌側部４０４は、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている。

顔側部４０６と舌側部４０４とは受け部４０８を形成する。各受け部４０８は顔側部４０６の一セクションと、舌側部４０４の対応するセクションとを示し、これらのセクションは、歯科装具４００が患者によって装着されたときに取り囲まれた歯のうちの１つを受け入れるように構成されている。受け部４０８は、装具本体４０２の顔側部４０６内の顔面側隆線４０９と舌側部４０４とともに舌側隆線４０７とによって分離されていてもよい。舌側隆線４０７及び顔面側隆線４０９は取り囲まれた歯の隣接する歯の間の境界面に相当してもよい。

アクティブバンド４１２は、取り外し可能な歯科装具４００が患者によって装着されたときに患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。例えば、患者によって装着された際、取り囲まれた歯は装具本体４０２の受け部４０８内に配置される。

患者の歯の位置決めを容易にするために、受け部４０８の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされていなくてもよい。このようにして、装具本体４０２は、取り外し可能な歯科装具４００が患者によって装着されたときに、患者の対応する歯に回転力及び／又は並進力を印加するように構成されていてもよい。いくつかの特定の例では、装具本体４０２は、圧縮力又はライナー力（liner force）のみを付与するように構成されていてもよい。同じ又は異なる例では、装具本体４０２は、受け部４０８内の歯の１つ又は複数に並進力を印加するように構成されていてもよい。

取り外し可能な歯科装具４００はアンカー４２０を更に含む。アンカー４２０は装具本体４０２のそれぞれの側から延出する。アンカー４２０のそれぞれは、患者の臼歯を受け入れるように構成された２つの受け部４２２を含む。受け部４２２は、歯間ブレース４２１によってアクティブバンド４１２から分離されている。いくつかの例では、臼歯には患者の小臼歯及び／又は大臼歯を含んでもよい。取り囲まれた歯が装具本体４０２の受け部４０８内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具４００が患者によって装着されたときに、臼歯はアンカー４２０の受け部４２２内に配置される。取り外し可能な歯科装具４００が患者の歯列弓上に着座したときに、アンカー４２０は、患者の受け入れられた臼歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている。

取り外し可能な歯科装具４００は、装具本体４０２の舌側部４０４が、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。一方、アンカー４２０は、取り外し可能な歯科装具４００が患者によって装着されたときに、受け入れられた臼歯に略後方向に力を印加することによって装具本体４０２の舌側部４０４による略前方向への力の印加を支持するように構成されている。

図１２は、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具５００を示す。例示的な取り外し可能な歯科装具５００は、患者の臼歯の舌側と嵌合するように構成されたアンカーを含む。図１２は、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた、取り外し可能な歯科装具５００の３Ｄデジタルモデルを更に示す。取り外し可能な歯科装具５００は、アンカー５２０の構成を除いて、取り外し可能な歯科装具１００（図４Ａ〜図５Ｂ）と実質的に類似し得る。簡略化のため、取り外し可能な歯科装具１００に関して前に述べた詳細と同じである又は類似する取り外し可能な歯科装具５００の詳細については、限定的に記載する、又は取り外し可能な歯科装具５００に関しては詳細を記載しない。

取り外し可能な歯科装具５００は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具５００は装具本体５０２を含む。装具本体５０２はアクティブバンド５１２を形成する。アクティブバンド５１２は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されている。装具本体５０２は、顔側部５０６と舌側部５０４とを含む。顔側部５０６は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている一方で、舌側部５０４は、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている。取り外し可能な歯科装具１００に関して記載したように、顔側部５０６と舌側部５０４とは受け部を形成し、受け部は、歯科装具５００が患者によって装着されたときに、取り囲まれた歯のうちの１つを受け入れるように構成されている。

装具本体５０２はアクティブバンド５１２を形成し、アクティブバンド５１２は、装具本体５０２の前方部分に沿って顔側部５０６と舌側部５０４とを含む。アクティブバンド５１２は、取り外し可能な歯科装具５００が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。例えば、患者によって装着されたとき、取り囲まれた歯は装具本体５０２の受け部内に配置される。

患者の歯の位置決めを容易にするために、受け部の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされていなくてもよい。このようにして、装具本体５０２は、取り外し可能な歯科装具５００が患者によって装着されときに、患者の対応する歯に回転力及び／又は並進力を印加するように構成されていてもよい。いくつかの特定の例では、装具本体５０２は、圧縮力又は直線力のみを付与するように構成されていてもよい。同じ又は異なる例では、装具本体５０２は、受け部内の歯の１つ又は複数に並進力を印加するように構成されていてもよい。

取り外し可能な歯科装具５００はアンカー５２０を更に含む。アンカー５２０は装具本体５０２のそれぞれの側から延出する。アンカー５２０のそれぞれは、患者の臼歯に係合するように構成されたフック５２２を含む。いくつかの例では、臼歯には、患者の小臼歯又は大臼歯を含んでもよい。取り囲まれた歯が装具本体５０２の受け部内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具５００が患者によって装着されたときに、臼歯はアンカー５２０のフック５２２によって係合される。取り外し可能な歯科装具５００が患者の歯列弓上に着座したときに、アンカー５２０は、患者の受け入れられた臼歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている。

取り外し可能な歯科装具５００は、装具本体５０２の舌側部５０４が、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。一方、アンカー５２０は、取り外し可能な歯科装具５００が患者によって装着されたときに、受け入れられた臼歯に略後方向に力を印加することによって装具本体５０２の舌側部５０４による略前方向への力の印加を支持するように構成されている。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具を示す。例示的な取り外し可能な歯科装具は、患者の犬歯を受け入れるように構成されたアンカーを含む。図１３Ａ及び図１３Ｂは、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた、取り外し可能な歯科装具５００の３Ｄデジタルモデルを更に示す。取り外し可能な歯科装具６００は、アンカー６２０の構成を除いて、取り外し可能な歯科装具１００（図４Ａ〜図５Ｂ）と実質的に類似し得る。簡略化のため、取り外し可能な歯科装具１００に関して前に述べた詳細と同じである又は類似する取り外し可能な歯科装具６００の詳細については、限定的に記載する、又は取り外し可能な歯科装具６００に関しては詳細を記載しない。

取り外し可能な歯科装具６００は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具６００は、装具本体６０２を含む。装具本体６０２はアクティブバンド６１２を形成し、アクティブバンド６１２は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されている。装具本体６０２は、顔側部６０６と舌側部６０４とを含む。顔側部６０６は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている一方で、舌側部６０４は、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている。取り外し可能な歯科装具１００に関して記載したように、顔側部６０６と舌側部６０４とは受け部を形成し、受け部は、歯科装具６００が患者によって装着されたときに、取り囲まれた歯のうちの１つを受け入れるように構成されている。

装具本体６０２はアクティブバンド６１２を形成し、アクティブバンド６１２は、装具本体６０２の前方部分に沿って顔側部６０６と舌側部６０４とを含む。アクティブバンド６１２は、取り外し可能な歯科装具６００が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。例えば、患者によって装着されたとき、取り囲まれた歯は装具本体６０２の受け部内に配置される。

患者の歯の位置決めを容易にするために、受け部の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされていなくてもよい。このようにして、装具本体６０２は、取り外し可能な歯科装具６００が患者によって装着されたときに、患者の対応する歯に回転力及び／又は並進力を印加するように構成されていてもよい。いくつかの特定の例では、装具本体６０２は、圧縮力又はライナー力（liner force）のみを付与するように構成されていてもよい。同じ又は異なる例では、装具本体６０２は、受け部内の歯の１つ又は複数に並進力を印加するように構成されていてもよい。

取り外し可能な歯科装具６００はアンカー６２０を更に含む。アンカー６２０は装具本体６０２のそれぞれの側から直接延出する。アンカー６２０のそれぞれは、患者の犬歯を受け入れるように構成された受け部６２２を含む。取り囲まれた歯が装具本体６０２の受け部内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具６００が患者によって装着されたときに、犬歯はアンカー６２０の受け部６２２内に配置される。取り外し可能な歯科装具６００が患者の歯列弓上に着座したときに、アンカー６２０は、患者の受け入れられた臼歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている。

取り外し可能な歯科装具６００は、装具本体６０２の舌側部６０４が、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。一方、アンカー６２０は、取り外し可能な歯科装具６００が患者によって装着されときに、受け入れられた犬歯に略後方向に力を印加することによって装具本体６０２の舌側部６０４による略前方向への力の印加を支持するように構成されている。前の例と同様に、取り外し歯科装具６００は、臼歯又は後歯及び前歯の両方を取り囲むように適合されていてもよい。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具を示す。例示的な取り外し可能な歯科装具は、ワイヤアンカーを含む。図１４Ａは、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた取り外し可能な歯科装具７００の３Ｄデジタルモデルを更に示す。取り外し可能な歯科装具７００は、アンカー７２０の構成を除いて、取り外し可能な歯科装具１００（図４Ａ〜図７Ｂ）と実質的に類似し得る。簡略化のため、取り外し可能な歯科装具１００に関して前に述べた詳細と同じである又は類似する取り外し可能な歯科装具７００の詳細については、限定的に記載する、又は取り外し可能な歯科装具７００に関しては詳細を記載しない。

取り外し可能な歯科装具７００は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具７００は、装具本体７０２を含む。装具本体７０２はアクティブバンド７１２を形成する。アクティブバンド７１２は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されている。装具本体７０２は、顔側部７０６と舌側部７０４とを含む。顔側部７０６は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている一方で、舌側部７０４は、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている。取り外し可能な歯科装具１００に関して記載したように、顔側部７０６と舌側部７０４とは受け部を形成し、受け部は、歯科装具７００は患者によって装着されたときに、取り囲まれた歯のうちの１つを受け入れるように構成されている。

装具本体７０２はアクティブバンド７１２を形成し、アクティブバンド７１２は、装具本体７０２の前方部分に沿って顔側部７０６と舌側部７０４とを含む。アクティブバンド７１２は、取り外し可能な歯科装具７００が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。例えば、患者によって装着されたとき、取り囲まれた歯は装具本体７０２の受け部内に配置される。

患者の歯の位置決めを容易にするために、受け部の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされていなくてもよい。このようにして、装具本体７０２は、取り外し可能な歯科装具７００が患者によって装着されたときに、患者の対応する歯に回転力及び／又は並進力を印加するように構成されていてもよい。いくつかの特定の例では、装具本体７０２は、圧縮力又はライナー力（liner force）のみを付与するように構成されていてもよい。同じ又は異なる例では、装具本体７０２は、受け部内の歯の１つ又は複数に並進力を印加するように構成されていてもよい。

取り外し可能な歯科装具７００はアンカー７２０を更に含む。アンカー７２０は装具本体７０２のそれぞれの側から延出する。アンカー７２０のそれぞれは、患者の臼歯の一部分、典型的には、咬頭に係合するように構成されたフック７２２を含む。いくつかの例では、臼歯には、患者の小臼歯又は大臼歯を含んでもよい。取り囲まれた歯が装具本体７０２の受け部内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具７００が患者によって装着されたときに、臼歯はアンカー７２０のフック７２２によって係合される。アンカー７２０は、取り外し可能な歯科装具７００とき、患者の受け入れられた臼歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている。異なる例では、フック７２２は、患者の歯及び口に合うように、コンピュータ化された製造システムを用いて又は臨床医によって手で曲げられてもよい。

前述の取り外し可能な歯科装具とは対照的に、アンカー７２０は金属ワイヤから形成されていてもよい。特に、アンカー７２０のそれぞれは、装具本体７０２に接続する近位部７２４を含む。異なる例では、装具本体７０２はアンカー７２０の近位部７２６にオーバーモールドされていてもよく、又は近位部７２６は、例えば接着若しくは他の結合技術によって装具本体７０２に直接固定されていてもよい。アンカー７２０を装具本体７０２に固定するための他の適切な技術も使用してよい。

アンカー７２０は装具本体７０２に剛性を付与してもよく、装具本体７０２は、本明細書中に記載されるように、高分子材料から形成されていてもよい。取り外し可能な歯科装具７００の特定の例では、アンカー７２０の近位部７２６は装具本体７０２の舌側部７０４と顔側部７０６とを接続しており、装具本体７０２の舌側部７０４と顔側部７０６とはそうでなければ分離されている。他の例では、他の取り外し可能な本明細書中に記載される歯科装具と同様に、装具本体７０２の舌側部７０４と顔側部７０６とは互いに接続していてもよい。

アンカー７２０は中央部分７２４を更に含み、中央部分７２４は、取り外し可能な歯科装具７００が患者によって装着されたときに、取り外し可能な歯科装具７００を所定の位置により確実に保持するため、及び患者のマウントへの進入を制限するため、の両方のために、直線部分と比較して、患者の歯肉線に追従するように曲げられていてもよい。異なる例では、中央部分７２４は、患者の歯及び口に合うように、コンピュータ化された製造システムを用いて又は臨床医によって手で曲げられてもよい。いくつかの例では、アンカー７２０の任意の部分は、ＣＮＣ線曲げ機械を使用し、患者の歯科構造のデジタルモデル１３０に基づき形成されてもよい。他の例では、ワイヤ部分は、ＣＮＣレーザ切削加工機械を使用して形成されてもよい。

取り外し可能な歯科装具７００は、装具本体７０２の舌側部７０４が、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。一方、アンカー７２０は、取り外し可能な歯科装具７００が患者によって装着されたときに、受け入れられた臼歯に略後方向に力を印加することによって装具本体７０２の舌側部７０４による略前方向への力の印加を支持するように構成されている。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、患者によって装着されたときに露出した咬合面を提供する例示的な取り外し可能な歯科装具を示す。例示的な取り外し可能な歯科装具は、ワイヤアクティブバンド８１２と、ワイヤアンカー８２０と、を含む。図１５Ａは、患者の歯の３Ｄデジタルモデル１３０と組み合わせた取り外し可能な歯科装具８００の３Ｄデジタルモデルを更に示す。取り外し可能な歯科装具８００は、ワイヤアクティブバンド８１２の構成を除いて、取り外し可能な歯科装具７００（図１４Ａ及び図１４Ｂ）と実質的に類似し得る。簡略化のため、取り外し可能な歯科装具１００に関して前に述べた詳細と同じである又は類似する取り外し可能な歯科装具８００の詳細については、限定的に記載する、又は取り外し可能な歯科装具８００に関しては詳細を記載しない。

取り外し可能な歯科装具８００は、患者によって装着されたときに患者の歯の咬合面を露出させるように構成されている。取り外し可能な歯科装具８００は装具本体８０２を含む。装具本体８０２はワイヤアクティブバンド８１２を形成する。ワイヤアクティブバンド８１２は患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されている。装具本体８０２は、顔側部８０６と舌側部８０４とを含む。顔側部８０６は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている一方で、舌側部８０４は、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている。取り外し可能な歯科装具７００及び取り外し可能な歯科装具１００に関して記載したように、顔側部８０６と舌側部８０４とは受け部を形成し、受け部は、歯科装具８００が患者によって装着されたときに、取り囲まれた歯のうちの１つを受け入れるように構成されている。

装具本体８０２はワイヤアクティブバンド８１２を形成し、ワイヤアクティブバンド８１２は、装具本体８０２の前方部分に沿って顔側部８０６と舌側部８０４とを含む。ワイヤアクティブバンド８１２は、取り外し可能な歯科装具８００が患者８００によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている。例えば、患者によって装着されたとき、取り囲まれた歯は装具本体８０２の受け部内に配置される。

患者の歯の位置決めを容易にするために、受け部の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされていなくてもよい。このようにして、装具本体８０２は、取り外し可能な歯科装具８００が患者によって装着されたときに患者の対応する歯に回転力及び／又は並進力を印加するように構成されていてもよい。いくつかの特定の例では、装具本体８０２は、圧縮力又はライナー力（liner force）のみを付与するように構成されていてもよい。同じ又は異なる例では、装具本体８０２は、受け部内の歯の１つ又は複数に並進力を印加するように構成されていてもよい。

取り外し可能な歯科装具８００はアンカー８２０を更に含む。アンカー８２０は装具本体８０２のそれぞれの側から延出する。アンカー８２０のそれぞれは、患者の臼歯に係合するように構成されたフック８２２を含む。いくつかの例では、臼歯には、患者の小臼歯又は大臼歯を含んでもよい。取り囲まれた歯が装具本体８０２の受け部内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具８００が患者によって装着されたときに、臼歯はアンカー８２０のフック８２２によって係合される。アンカー８２０は、取り外し可能な歯科装具８００のとき、患者の受け入れられた臼歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている。異なる例では、フック８２２は、患者の歯及び口に合うように、コンピュータ化された製造システムを用いて又は臨床医によって手で曲げられてもよい。

前述の取り外し可能な歯科装具とは対照的に、顔側部８０６と舌側部８０４とを含むアクティブバンド８１２と、アンカー８２０のそれぞれとは、金属ワイヤから形成されていてもよい。特に、アンカー８２０のそれぞれは、装具本体８０２に接続する近位部８２６を含む。いくつかの例では、顔側部８０６と舌側部８０４とを含むアクティブバンド８１２及びアンカー８２０のそれぞれなどの歯科装具８００の任意の部分は、ＣＮＣ線曲げ機械を使用して、患者の歯科構造のデジタルモデル１３０に基づき形成されてもよい。

取り外し可能な歯科装具８００の特定の例では、アンカー８２０の近位部８２６は装具本体８０２の舌側部８０４と顔側部８０６とを接続しており、装具本体８０２の舌側部８０４と顔側部８０６とはそうでなければ分離されている。他の例では、他の取り外し可能な本明細書中に記載される歯科装具と同様に、装具本体８０２の舌側部８０４と顔側部８０６とは互いに接続していてもよい。

アンカー８２０は中央部分８２４を更に含み、中央部分８２４は、取り外し可能な歯科装具８００が患者によって装着されたときに、直線部分と比較して、取り外し可能な歯科装具８００を所定の位置により確実に保持するため、及び患者のマウントへの進入を制限するため、の両方のために、患者の歯肉線に追従するように曲げられていてもよい。異なる例では、中央部分８２４は、患者の歯及び口に合うように、コンピュータ化された製造システムを用いて又は臨床医によって手で曲げられてもよい。

取り外し可能な歯科装具８００は、装具本体８０２の舌側部８０４が、取り囲まれた歯の１つ又は複数に略前方向に力を印加するように構成されていてもよいという点でばねアライナとして機能してもよい。一方、アンカー８２０は、取り外し可能な歯科装具８００が患者によって装着されたときに、受け入れられた臼歯に略後方向に力を印加することによって装具本体８０２の舌側部８０４による略前方向への力の印加を支持するように構成されている。

本開示の種々の技術は、サーバ（クラウドを含む）、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、スマートフォン等などの多様なコンピュータデバイスにおいて実施してもよい。機能的な側面を強調するために任意のコンポーネント、モジュール又はユニットを記載しており、異なるハードウェアユニットによる実現は必ずしも必要としない。本明細書中に記載される技術は、また、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの任意の組み合わせに実装してもよい。モジュール、ユニット又はコンポーネントとして記載した任意の特徴は一体型の論理デバイスにおいてともに、又は個別ではあるものの相互運用可能な論理デバイスとして別個に実装してもよい。場合によっては、種々の特徴は集積回路チップ又はチップセットなどの集積回路デバイスとして実装してもよい。更に、本明細書の全体を通じていくつかの異なるモジュール（その多くは固有の機能を実施する）を記載してきたが、モジュールのすべての機能のすべてを単一モジュールへと組み合わせても、更には、更なる付加的なモジュールへと分割してもよい。本明細書中に記載されるモジュールは単なる例示であり、したがって、理解をより容易にするために記載されている。

ソフトウェアに実装される場合、当該技術は、少なくとも一部、プロセッサにおいて実行されたときに、上述の方法の１つ又は複数を実施する命令を含むコンピュータ可読媒体によって実現してもよい。コンピュータ可読媒体は、有形コンピュータ可読ストレージ媒体を含んでもよく、コンピュータプログラム製品の一部を形成してもよく、これには、パッケージング材料を含んでもよい。コンピュータ可読ストレージ媒体は、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、電気的消去可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気又は光データストレージ媒体等などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含んでもよい。コンピュータ可読ストレージ媒体は、また、ハードディスク、磁気テープ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、ホログラフィックデータストレージ媒体などの不揮発性ストレージデバイス又は他の不揮発性ストレージデバイスを含んでもよい。

「プロセッサ」という用語は、本明細書で使用する場合、前述の構造のいずれか又は本明細書中に記載される技術の実施に好適な任意の他の構造を意味し得る。加えて、いくつかの態様では、本明細書中に記載される機能は、本開示の技術を実施するように構成された専用のソフトウェアモジュール又はハードウェアモジュール内に提供されてもよい。ソフトウェアで実施される場合であっても、当該技術では、ソフトウェアを実行するためのプロセッサなどのハードウェア及びソフトウェアを保存するためのメモリを使用してもよい。任意のこのような場合においては、本明細書中に記載されるコンピュータは、本明細書中に記載される特定の機能を実行することができる特定の機械を画定してもよい。また、当該技術は、同じくプロセッサとみなされ得る１つ又は複数の回路又は論理素子において完全に実施され得る。

種々の例を記載してきた。これらの及び他の例は、以下の特許請求の範囲に含まれる。
実施形態
実施形態１． 患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された取り外し可能な歯科装具であって、取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されているアクティブバンドを形成している装具本体を備えており、アクティブバンドは、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含み、装具本体の顔側部と装具本体の舌側部とは受け部を形成しており、各受け部は、取り囲まれた歯のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されており、受け部は、少なくとも装具本体の前方部分に沿って顔側部を舌側部から分離しており、アクティブバンドは、取り囲まれた歯が装具本体のアクティブバンド内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている、取り外し可能な歯科装具。
実施形態２． 取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、装具本体が患者の対応する歯に回転力又は並進力を印加するように構成されるように、装具本体内の受け部の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされている、実施形態１の取り外し可能な歯科装具。
実施形態３． 装具本体のそれぞれの側から延出するアンカーを更に備えており、アンカーのそれぞれは、取り囲まれた歯の近心又は遠位の歯を受け入れるように構成された少なくとも１つのアンカーバンドを含む、実施形態１又は２の取り外し可能な歯科装具。
実施形態４． アンカーは、取り囲まれた歯がアクティブバンド内に配置され、かつ受け入れられたアンカー歯がアンカーバンド内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の受け入れられたアンカー歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている、実施形態３の取り外し可能な歯科装具。
実施形態５． 装具本体とアンカーとを含む取り外し可能な歯科装具は、アクティブバンドとアンカーバンドとを形成している高分子部品を備えており、高分子部品に剛性を付与し、取り囲まれた歯の１つ又は複数に取り外し可能な歯科装具によって印加される力を強めるように構成された金属部品を更に備える、実施形態３の取り外し可能な歯科装具。
実施形態６． 装具本体とアンカーとを含む取り外し可能な歯科装具は、１つの連続的な３次元（３Ｄ）印刷部品から実質的になる、実施形態３又は４の取り外し可能な歯科装具。
実施形態７． 患者の口内の歯科矯正固定デバイスに接続するように構成されたキャッチを更に備えている、実施形態１〜６のいずれかの取り外し可能な歯科装具。
実施形態８． 取り外し可能な歯科装具は、１種又は２種以上の高分子材料から実質的になる、実施形態１〜４及び６〜７のいずれかの取り外し可能な歯科装具。
実施形態９． 患者の喪失歯による空間を埋めるように構成されたポンティックを更に備えている、実施形態１〜８のいずれかの取り外し可能な歯科装具。
実施形態１０． 受け部は隆線によって分離されている、実施形態１〜９のいずれかの取り外し可能な歯科装具。
実施形態１１． アクティブバンドは第１のアクティブバンドであり、取り外し可能な歯科装具は、顔側部と舌側部とによって形成された第２のアクティブバンドを更に備えており、かつ患者の少なくとも１つの歯を取り囲むように構成されており、第１のアクティブバンドは、顔側部を舌側部に接続している歯間ブレースによって第２のアクティブバンドから分離されている、実施形態１〜１０のいずれかの取り外し可能な歯科装具。
実施形態１２． 取り囲まれた歯は患者の前歯である、実施形態１〜１１のいずれかの取り外し可能な歯科装具。
実施形態１３． 患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットを備えているシステムであって、取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されているアクティブバンドを形成している装具本体を備えており、装具本体は、取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含み、装具本体の顔側部と装具本体の舌側部とは受け部を形成しており、各受け部は、取り囲まれた歯のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されており、アクティブバンドは、少なくとも装具本体の前方部分に沿って顔側部を舌側部から分離しており、アクティブバンドは、取り囲まれた歯が装具本体のアクティブバンド内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成されている、システム。
実施形態１４． 取り外し可能な歯科装具のセット内の取り外し可能な歯科装具の装具本体内のアクティブバンドは、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットの全体を通じて、初期位置と最終位置との間の段階的に異なる位置において患者の歯を受け入れるように構成されている、実施形態１３のシステム。
実施形態１５． 順序付けられた歯科装具のセット内の少なくとも２つの歯科装具は同じ形状及び寸法のものであるが、異なる剛性特性を持つ材料を含み、順序付けられた歯科装具のセット内の同じ形状及び寸法の少なくとも２つの歯科装具のうち後者の歯科装具は、順序付けられた歯科装具のセット内の同じ形状及び寸法の少なくとも２つの歯科装具のうちの前者の歯科装具よりも高い剛性特性を有する、実施形態１３又は１４のシステム。
実施形態１６． 順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセット内の取り外し可能な歯科装具は、患者の上歯列に装着されるように構成された順序付けられた取り外し可能な上歯列装具のセットと、患者の下歯列に装着されるように構成された順序付けられた取り外し可能な下歯列装具のセットと、を含む、実施形態１３〜１５のいずれかのシステム。
実施形態１７． 取り外し可能な上歯列装具と取り外し可能な下歯列装具とが、同時に装着されたときに、取り囲まれた上歯列と取り囲まれた下歯列との間における歯と歯との接触を可能にするように、
順序付けられた取り外し可能な上歯列装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な上歯列装具は、取り外し可能な上歯列装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた上歯列の咬合面を露出させたままにするように構成されており、順序付けられた取り外し可能な下歯列装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な下歯列装具は、取り外し可能な下歯列装具が患者によって装着されたときに、患者の取り囲まれた下歯列の咬合面を露出させたままにするように構成されている、実施形態１６のシステム。
実施形態１８． 上部取り外し可能な歯科装具と下部取り外し可能な歯科装具との組み合わせによりＩＩ級不正咬合の矯正を容易にするように、順序付けられた上部取り外し可能な歯科装具のセットの少なくとも１つは、順序付けられた下部取り外し可能な歯科装具のセットの少なくとも１つと相互作用するように構成されている、実施形態１６のシステム。
実施形態１９． 取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具において、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、装具本体が、患者の対応する歯に回転力を印加するように構成されるように、装具本体内の受け部の少なくとも１つは、患者の対応する歯に対して位置合わせされている、前述の実施形態のいずれかのシステム。
実施形態２０． 取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、装具本体のそれぞれの側から延出するアンカーを更に備える、前述の実施形態のいずれかのシステム。
実施形態２１． アンカーのそれぞれは、取り囲む歯の近心又は遠位の歯を受け入れるように構成された少なくとも１つのアンカーバンドを含む、実施形態２０のシステム。
実施形態２２． 取り囲まれた歯が装具本体のアクティブバンド内に配置され、かつ受け入れられたアンカー歯がアンカーのアクティブバンド内に配置された状態で、取り外し可能な歯科装具が患者によって装着されたときに、アンカーは、患者の受け入れられたアンカー歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている、実施形態２１のシステム。
実施形態２３． 取り外し可能な歯科装具のセット内の取り外し可能な歯科装具の少なくともいくつかにおいて、アクティブバンドはワイヤを含む、前述の実施形態のいずれかのシステム。
実施形態２４． ワイヤはＣＮＣ形成されたワイヤである、実施形態２２のシステム。
実施形態２５． 取り囲まれた歯は患者の前歯である、前述の実施形態のいずれかのシステム。

Claims (3)

1. 患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された取り外し可能な歯科装具であって、前記取り外し可能な歯科装具は、前記患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されているアクティブバンドを形成している装具本体を備えており、前記アクティブバンドは、
   前記取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、
   前記取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含み、
   前記装具本体の前記顔側部と前記装具本体の前記舌側部とは受け部を形成しており、各受け部は、前記取り囲まれた歯のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されており、
   前記受け部は、少なくとも前記装具本体の前方部分に沿って前記顔側部を前記舌側部から分離しており、前記アクティブバンドは、前記取り囲まれた歯が前記装具本体の前記アクティブバンド内に配置された状態で、前記取り外し可能な歯科装具が前記患者によって装着されたときに、前記患者の前記取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成され、
   前記装具本体の長手方向端部の各々から延出するアンカーを更に備え、前記アンカーのそれぞれは、前記長手方向端部の外側の歯を受け入れるように構成された少なくとも１つのアンカーバンドを含み、
   前記アンカーバンドと前記アクティブバンドとの間の歯の舌側のみにおいて前記アンカーバンドの各々を前記アクティブバンドに結合する支柱を有する、取り外し可能な歯科装具。
2. 前記アンカーは、前記取り囲まれた歯が前記アクティブバンド内に配置され、かつ受け入れられたアンカー歯が前記アンカーバンド内に配置された状態で、前記取り外し可能な歯科装具が前記患者によって装着されたときに、前記患者の前記受け入れられたアンカー歯の咬合面を露出させたままにするように構成されている、請求項１に記載の取り外し可能な歯科装具。
3. 患者の１つ又は複数の歯を整復するように構成された、順序付けられた取り外し可能な歯科装具のセットを備えているシステムであって、前記取り外し可能な歯科装具のセット内のそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、前記患者の２つ又はそれより多くの歯を取り囲むように構成されているアクティブバンドを形成している装具本体を備えており、前記装具本体は、
   前記取り囲まれた歯の顔面側と位置合わせするように構成されている顔側部と、
   前記取り囲まれた歯の舌側と位置合わせするように構成されている舌側部と、を含み、
   前記装具本体の前記顔側部と前記装具本体の前記舌側部とは受け部を形成しており、各受け部は、前記取り囲まれた歯のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されており、
   前記アクティブバンドは、少なくとも前記装具本体の前方部分に沿って前記顔側部を前記舌側部から分離しており、前記アクティブバンドは、前記取り囲まれた歯が前記装具本体の前記アクティブバンド内に配置された状態で、前記取り外し可能な歯科装具が前記患者によって装着されたときに、前記患者の前記取り囲まれた歯の咬合面を露出させるように構成され、
   前記取り外し可能な歯科装具のセットのうちのそれぞれの取り外し可能な歯科装具は、前記装具本体の長手方向端部の各々から延出するアンカーであって、前記アンカーのそれぞれは、前記長手方向端部の外側の歯を受け入れるように構成された少なくとも１つのアンカーバンドを含む、アンカーと、前記アンカーバンドと前記アクティブバンドとの間の歯の舌側のみにおいて前記アンカーバンドの各々を前記アクティブバンドに結合する支柱を有する、システム。

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