JP6696238B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

永久磁石の磁束を利用してトルクを出力する回転電機では、永久磁石による有効磁束量を可変することができる回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、電機子巻線が巻かれた固定子と、該固定子と空隙を介して回転可能に設けられた回転子を有する回転電機において、固定子が回転軸方向に第１回転子と第２回転子とに二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された構造が記載されている。

このような構造から、特許文献１に記載の回転電機は、トルクや回転数の変化に応じて第２回転子を動作させ、第１回転子の永久磁石の極性と第２回転子の永久磁石の極性との位置関係を可変することによって、永久磁石による有効磁束量を調整することができる。このとき、特許文献１に記載の回転電機は、第１回転子の永久磁石の極性と第２回転子の永久磁石の極性との位置関係を可変するにあたって、アクチュエータに入力された制御信号により第２回転子を所定状態に位置させるように制御している。

特開２０１０−２４６１９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の回転電機は、上述したように、第２回転子を所定状態に位置させるため、アクチュエータや該アクチュエータを制御するための制御装置が必要である。また、第１回転子と第２回転子とが所定の位置関係となるように第２回転子を機械的に移動させていることから精密な制御が必要である。このため、低コストな構成で永久磁石の磁束を可変させることができない。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、永久磁石を備えたロータからステータに鎖交する磁束を低コストな構成で可変させることができる回転電機を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、通電により磁束を発生させる電機子コイルを有するステータと、前記磁束の通過により回転するロータと、を備えた回転電機であって、前記ロータは、永久磁石及び磁束を導く磁路部材を有する複数の突極部と、前記ステータ側で発生した磁束に基づいて誘導電流を発生する誘導コイルが巻かれた複数の補極部と、前記誘導コイルで発生した誘導電流に基づいて前記ロータから前記ステータへ鎖交する磁束の磁束量を調整可能な可変界磁コイルと、を有し、前記磁路部材は、前記永久磁石の周囲で周方向に対して垂直な平面内に、環状に形成され、前記突極部に内包される内包部と、前記突極部から軸方向に延伸され前記内包部とは軸方向に分離されている延伸部とを有し、前記内包部は、径方向において前記永久磁石を挟むように配置されており、前記延伸部は、前記内包部の一方から他方への磁路を形成する環状部を有し、第１の延伸部と、前記環状部の磁路の向きが前記第１の延伸部とは逆向きになる第２の延伸部とを含み、前記可変界磁コイルは、軸方向の両側にそれぞれ前記環状部の内周側を通って軸方向に対して垂直な平面内に、環状に巻かれており、前記突極部の軸方向の同一の端部側において、前記第１の延伸部と前記第２の延伸部とが周方向に交互に配置されており、前記磁路部材の軸方向の一方側が前記第１の延伸部である場合には、他方側が前記第２の延伸部となるように配置されている。

本発明によれば、永久磁石を備えたロータからステータに鎖交する磁束を低コストな構成で可変させることができる回転電機を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機の一部断面斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る回転電機のロータの一部を示す分解斜視図であり、図２（ａ）は、磁路部材を装着していない状態を示す図であり、図２（ｂ）は、磁路部材と可変界磁コイルの状態を示す図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る回転電機の磁路部材の第１の延伸部及び第２の延伸部を示す斜視図であり、図３（ａ）は、ステータ側から見た斜視図であり、図３（ｂ）は、ロータ側から見た斜視図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る回転電機のロータの周方向を直線状に描いた径方向断面の模式図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る回転電機のステータの電機子コイルに流れる各相の電流を示すグラフである。 図６は、本発明の一実施形態に係る回転電機における誘導コイル及び可変界磁コイルと整流回路との結線図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る回転電機の電機子コイルに流れる電流に高調波が重畳されないときのロータからステータに鎖交する磁束量を示す模式図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る回転電機の電機子コイルに流れる電流に高調波が重畳されるときのロータからステータに鎖交する磁束量を示す模式図である。 図９は、本発明の一実施形態に係る回転電機のステータ鎖交磁束数の構成を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１から図９は本発明の一実施形態に係る回転電機を説明する図である。

図１に示すように、回転電機１は、通電により磁束を発生させるＷ相、Ｖ相、Ｕ相の三相の電機子コイル１１を有するステータ１０と、ステータ１０で発生した磁束の通過により回転するロータ２０と、を備えている。

（ステータ）
ステータ１０は、図示しないモータケースに固定されている。ステータ１０は、高透磁率の磁性材料からなる環状のステータコア１２を備えている。ステータコア１２には、径方向の内方側に突出したステータティース１３が周方向に沿って複数形成されている。周方向に隣り合うステータティース１３の間には、溝状の空間であるスロット１４が形成されている。

なお、「径方向」とは、回転軸２（図７参照）が延伸する方向に直交する方向であり、回転軸２を中心として放射方向に示される。「径方向の外方側」とは、径方向において回転軸２から遠い側のことであり、「径方向の内方側」とは、径方向において回転軸２に近い側のことである。

また、「周方向」とは、回転軸２を中心とする円周方向を示す。また、「軸方向」とは、回転軸２が延伸する方向を示す。

ステータコア１２の各スロット１４には、ステータコア１２の周方向に沿ってＷ相、Ｖ相、Ｕ相の三相の電機子コイル１１がそれぞれ配置されている。Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の各電機子コイル１１は、分布巻によりステータティース１３に巻き回されている。

ステータ１０は、電機子コイル１１に三相交流が供給されることで、周方向に回転する回転磁界を発生させる。ステータ１０で発生した磁束（以下、この磁束を「主磁束」という）は、ロータ２０に鎖交するようになっている。これにより、ステータ１０は、ロータ２０を回転させることができる。

（ロータ）
ロータ２０は、外周面がステータコア１２の内周面と対向するように、ステータコア１２の径方向の内方側に配置されている。ロータ２０は、ロータコア２１と、補極部２２とを含んで構成されている。

ロータコア２１は、高透磁率の磁性材料からなり、回転軸２（図７参照）に一体回転可能に固定されている。ロータコア２１には、図２に示すように、ロータコア２１から径方向の外方側に向けて突出した突極部２３がロータコア２１の周方向に沿って所定の間隔をおいて複数形成されている。

突極部２３は、永久磁石２４と、磁路部材２５と、可変界磁コイル２６とを備えている。永久磁石２４は、例えばネオジウム磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石）で構成されており、突極部２３に内包されている。永久磁石２４は、磁束の向きが径方向になるように突極部２３に配置されている。周方向に隣接する突極部２３の永久磁石２４は、磁束の向きが逆向きになるように突極部２３に配置されている。

磁路部材２５は、永久磁石２４の磁束を補助する可変界磁コイル２６の磁束を導くもので、永久磁石２４の周囲に環状に形成されている。

磁路部材２５は、永久磁石２４とともに突極部２３に内包された内包部２５１と、突極部２３からロータコア２１の軸方向に突出するよう延伸された延伸部としての第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３とを備えている。磁路部材２５は、永久磁石２４の軸方向の側面２４ａ側に位置する部分が突極部２３から軸方向に延伸されるような形状で第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３が形成されている。

内包部２５１は、永久磁石２４を径方向で挟み込むようにして永久磁石２４の径方向の内方側及び外方側にそれぞれ配置されている。内包部２５１は、永久磁石２４からステータ１０に鎖交する磁束を通すようになっている。内包部２５１は、例えば、強磁性体の微細な粉末が圧縮して固められた圧粉磁心によって形成される。なお、内包部２５１は、複数の電磁鋼板を積層して形成されてもよい。電磁鋼板は、軸方向に磁束が通りやすいように周方向に積層されているとよい。

第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３は、磁路部材２５の突極部２３から軸方向に延伸された部分に相当し、高磁気抵抗の領域を介して突極部２３の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。

第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３は、例えば、強磁性体の微細な粉末が圧縮して固められた圧粉磁心によって形成されている。

第１の延伸部２５２は、内包部２５１それぞれの軸方向の端面と対向する２つの接続部２５２ａを有する。また、第１の延伸部２５２は、この２つの接続部２５２ａに連結して環状に形成された環状部２５２ｂを有している。

第２の延伸部２５３は、内包部２５１それぞれの軸方向の端面と対向する２つの接続部２５３ａを有する。また、第２の延伸部２５３は、この２つの接続部２５３ａに連結して環状に形成された環状部２５３ｂを有している。

２つの接続部２５３ａは、それぞれが内包部２５１の端面と対向する位置から、この対向している内包部２５１とは径方向において反対側に配置されている内包部２５１側に曲折して環状部２５３ｂを形成している。環状部２５３ｂは、この曲折部分が、短くとも径方向の反対側に配置されている内包部２５１をロータコア２１の軸方向に延伸させた場合に交わる位置まで延伸し、長くとも回転軸２に接触しない位置まで、または、突極部２３の径方向の外方側端部よりも外方側にならない位置まで延伸している。また、環状部２５３ｂは、この延伸された曲折部分が、延伸した位置からロータコア２１の軸方向の外方側に延伸しており、さらに、この延伸した位置から径方向の内方側へ延伸することによりそれぞれの曲折部分が連結して環状に形成されている。

すなわち、第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３は、例えば、永久磁石２４の径方向の内方側の内包部２５１から外方側の内包部２５１への磁路の向きが、第１の延伸部２５２の環状部２５２ｂと第２の延伸部２５３の環状部２５３ｂでは逆向きになる。

具体的には、第１の延伸部２５２の環状部２５２ｂ及び第２の延伸部２５３の環状部２５３ｂの内周側に同じ方向に電流を流した場合、一方の延伸部（例えば、第２の延伸部２５３）の磁束の向きが径方向の内方側へ向かうと、他方の延伸部（例えば、第１の延伸部２５２）の磁束の向きは径方向の外方側へ向かうことになる。

第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３は、内包部２５１とは別体として構成されており、図示しない連結部材を介してロータコア２１に保持されている。これにより、内包部２５１と第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３とは、ロータコア２１の軸方向で分離されている。

また、内包部２５１の軸方向の両側の端面と第１の延伸部２５２の接続部２５２ａ及び第２の延伸部２５３の接続部２５３ａの突極部２３側の端面との間には、所定の大きさのギャップＧ（図７参照）が形成されている。このギャップＧが高磁気抵抗の領域として形成されている。ギャップＧは、後述する可変界磁コイル２６に直流電流が供給されていないときには、永久磁石２４からロータコア２１の軸方向に漏れる磁束（以下、この磁束を「漏れ磁束」という）が内包部２５１から第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３に流れることがない、又は流れても微量となるような大きさである。また、ギャップＧは、後述する可変界磁コイル２６に直流電流が供給されているときには、ロータ２０の界磁量を強める磁束が第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３から内包部２５１に流れるような大きさに設定されている。

第１の延伸部２５２の環状部２５２ｂ及び第２の延伸部２５３の環状部２５３ｂには、その内周側を通るように、周方向に環状の可変界磁コイル２６が巻き回されている。可変界磁コイル２６は、後述する誘導コイル２８で発生した誘導電流の大きさに応じて、永久磁石２４の磁束を補助する磁束量を調整可能に機能するコイルである。すなわち、可変界磁コイル２６は、ロータ２０からステータ１０へ鎖交する磁束の磁束量を調整することを可能にする。

第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３は、可変界磁コイル２６に電流が流れたときに、永久磁石２４の磁束を補助する方向（図８に矢印で示す方向）に磁束（以下、この磁束を「誘導磁束」という）が流れるように配置されている。このようにして、磁路部材２５は、ロータ２０の界磁量を調整するために、第１の延伸部２５２及び第２の延伸部２５３から内包部２５１へ磁束を導く磁路として機能する。

すなわち、図２に示すように、突極部２３の軸方向の一方の端部側には、永久磁石２４で発生する磁束の方向に合わせて、第１の延伸部２５２と第２の延伸部２５３が周方向に隣接して配置される。また、突極部２３の軸方向の他方の端部側には、永久磁石２４で発生する磁束の方向に合わせて、第１の延伸部２５２と第２の延伸部２５３が周方向に隣接して配置される。すなわち、永久磁石２４は、隣り合う突極部２３おいて磁束の向きが逆向きになるように周方向に交互に配置されているため、突極部２３の軸方向の同一側においても、第１の延伸部２５２と第２の延伸部２５３が周方向に交互に配置される。

このようにして、永久磁石２４の磁極の一方の極にステータ１０からの磁束がオフセットしないよう、突極部２３の軸方向の両側にはそれぞれ第１の延伸部２５２と第２の延伸部２５３が配置される。

また、可変界磁コイル２６は、後述する整流回路３０で整流された直流電流が供給されることにより誘導磁束を発生させて、図８に示すようにロータ２０からステータ１０に鎖交する磁束量を補助するようになっている。この誘導磁束の磁束量が調整されることによって、ロータ２０の界磁量が調整される。

誘導磁束の磁束量は、可変界磁コイル２６に供給される直流電流が大きいほど、可変界磁コイル２６の巻き数が多いほど大きくなる。可変界磁コイル２６の巻き数は、予め実験的に求められた巻き数に設定される。

補極部２２は、図１及び図４に示すように、ロータコア２１の周方向に隣り合う突極部２３の間の各ｑ軸上にそれぞれ配置されている。補極部２２は、図４に示すように径方向における断面を見たときに、隣り合う突極部２３の間において空隙を介して配置されている。また、補極部２２は、例えば樹脂等の非磁性体からなる図示しないブラケットや連結部材等を介してロータコア２１又は回転軸２に保持されている。非磁性体を用いずに補極部２２をロータコア２１又は回転軸２に保持させる場合には、補極部２２とロータコア２１又は回転軸２との磁気的な結合を極力小さくした状態で互いに連結するのが好ましい。

このように、補極部２２は、ロータコア２１の突極部２３と磁気的に遮蔽された状態でｑ軸上に配置される。これにより、突極比の低下が防止され、リラクタンストルクの低下が防止される。

補極部２２は、例えば、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したものからなる。なお、補極部２２は、圧粉磁心によって形成してもよい。補極部２２には、ステータ１０側で発生した主磁束に重畳された高調波成分に基づいて誘導電流を発生する誘導コイル２８が巻かれている。

本実施形態では、図５に示すように、電機子コイル１１に供給される三相交流に対して各相の電流と非同期の高調波電流が、図示しない制御装置によって重畳されるようになっている。これにより、ステータ１０側で発生した主磁束に高調波成分が重畳される。

上述の高調波電流が重畳された三相交流が電機子コイル１１に供給されてステータ１０に回転磁界が発生すると、ステータ１０側で発生した高調波成分の磁束が誘導コイル２８に鎖交する。これにより、誘導コイル２８は、誘導電流を誘起させる。

なお、上述の高調波電流は、ｄ軸と電気的、磁気的に直交するｑ軸電流として重畳される。このため、ｄ軸上に配置された永久磁石２４の磁束は、上述の高調波成分によって発生する磁束の影響を受けることがない。したがって、永久磁石２４からステータ１０に鎖交する磁束の磁束量を安定して制御することができる。

（整流回路）
また、回転電機１は、誘導コイル２８で発生した誘導電流を整流して可変界磁コイル２６に供給する整流回路３０を備えている。

図６に示すように、整流回路３０は、４つのダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を整流素子として備え、これらダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と誘導コイル２８及び可変界磁コイル２６とを結線した閉回路として構成されている。整流素子としては、ダイオードに限らず、他のスイッチング素子などの半導体素子を採用してもよい。

ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、例えば図示しないダイオードケースに収納された状態でロータ２０に設けられている。ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、ロータ２０の内部に実装するようにしてもよい
整流回路３０において、誘導コイル２８で発生した交流の誘導電流は、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４により整流され、整流後の直流電流は、界磁電流として可変界磁コイル２６に供給される。可変界磁コイル２６は、直流電流が供給されることにより誘導磁束を発生させる。

（回転電機の作用）
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態に係る回転電機１の作用について説明する。

本実施形態に係る回転電機１は、以上説明したように、ロータ２０に永久磁石２４を備え、その永久磁石２４の磁束を利用してトルクを出力する永久磁石型同期モータである。

従来の永久磁石型同期モータでは、永久磁石の磁束が一定のため、ロータの回転速度が上昇するにつれて永久磁石の磁束によってステータの電機子コイルに生じる逆起電力が増加する。そして、ロータの回転速度がある回転速度に達すると、電機子コイルに生じた逆起電力が永久磁石型同期モータの電源電圧と等しくなる。これにより、永久磁石型同期モータにはそれ以上電流を流すことができなくなる。この結果、ロータの回転速度を上昇させることができなくなってしまう。

従来、こうした問題を解決するために、ステータの電機子コイルに永久磁石による磁束を打ち消す電流を流すことにより電機子コイルに生じる逆起電力を等価的に低減させる弱め界磁制御が行われていた。

しかしながら、この弱め界磁制御は、永久磁石の磁束を打ち消す方向の磁束を発生させるべく電流を流すことから、トルクに寄与しない磁束を発生させることになるため、出力に対して無駄なエネルギーを消費しており、効率の低下を招いていた。

また、弱め界磁制御では、高調波磁束が生じるため、その高調波磁束に起因して永久磁石型同期モータの鉄損や電磁振動が増加するおそれがある。さらに、弱め界磁制御では、永久磁石の磁束に対して逆向きの磁束を発生させて永久磁石の磁束を抑え込むため、永久磁石の不可逆減磁が生じるおそれがある。このため、比較的保磁力の高い永久磁石を用いる必要があり、コストが増加してしまう。

また、永久磁石としてネオジウム磁石を用いた場合には、弱め界磁制御による外部磁場の変動により永久磁石に渦電流が生じ、永久磁石が発熱する。この発熱によって永久磁石の不可逆減磁が生じるおそれがある。したがって、耐熱性の高いレアアース等の材料を永久磁石に添加する必要がある。しかし、この場合には、添加されたレアアース等の材料が永久磁石にとって不純物となるため、永久磁石本来の性能を発揮させることができないおそれがある。

そこで、本実施形態に係る回転電機１では、弱め界磁制御を行わずに、上述した磁路部材２５及び可変界磁コイル２６の作用によって、ロータ２０からステータ１０に鎖交する磁束量を調整可能な構成とした。これにより、本実施形態に係る回転電機１は、上述したような弱め界磁制御による問題を解決することができる。

（正弦波励磁時）
本実施形態に係る回転電機１においてステータ１０の電機子コイル１１に供給される電流が、高調波成分を含まない正弦波電流である場合、ロータ２０の誘導コイル２８に鎖交する磁束はないか、あるいは鎖交していても微量である。このため、ロータ２０の可変界磁コイル２６は、誘導磁束を発生してないか、あるいは発生していても微量である。したがって、ギャップＧにおいては、磁気抵抗が高い状態である。

この結果、図７に示すように、永久磁石２４の磁束は、磁路部材２５内を短絡しない。これにより、永久磁石２４の磁束の全てがステータ１０に鎖交する。

（高調波重畳励磁時）
本実施形態に係る回転電機１において、ステータ１０の電機子コイル１１に供給される電流が高調波成分を重畳された電流である場合、ロータ２０の誘導コイル２８に磁束が鎖交し、誘導電流が誘起される。この誘導電流が、整流回路３０によって整流されて直流電流として可変界磁コイル２６に供給される。直流電流が供給された可変界磁コイル２６は、図８に示すように、誘導磁束を発生させる。この誘導磁束が内包部２５１を通ってステータ１０に鎖交する。このため、永久磁石２４の磁束に加えて、可変界磁コイル２６による誘導磁束をステータ１０に鎖交させることができ、ロータ２０の界磁量を強めることができる。

また、電機子コイル１１に供給される電流に重畳される高調波電流の周波数や振幅を変更することで、誘導コイル２８に鎖交する磁束量を変えることができる。これにより、可変界磁コイル２６に供給される電流の大きさを変えることができる。このため、可変界磁コイル２６で発生する誘導磁束の磁束量を変えることによって、ロータ２０の強め界磁量を可変とすることができる。

このことから、ロータ２０の回転数が高く弱め界磁が必要なときには上述の正弦波励磁を行ない、ロータ２０の回転数が低くトルクが必要なときには上述の高調波重畳励磁を行なうことで、図９に示すように、永久磁石２４として、弱め界磁のときに鎖交させる磁束数の磁石を使用したとしても、電機子コイル１１に供給する電流に重畳される高調波によって必要な磁束数をステータ１０に鎖交させることができる。これにより、ロータ２０の界磁量を強めることができる。したがって、磁石量を削減させたり、残留磁束密度の低い安価な磁石を使用したりしてもトルクを確保することができ、回転電機１のコストを低減させることができる。

さらに、弱め界磁を不要とすることができ、高回転時の出力増加と効率向上を図ることができる。加えて、弱め界磁磁束によって発生する高調波を無くすことができ、電磁振動を大幅に低減させることができる。

また、磁路部材２５が永久磁石２４の径方向の内方側にも設けられているため、可変界磁コイル２６による磁束がロータ２０の内部にまで通りやすくなり、誘導磁束の磁束数を増加させることができる。

また、隣接する第１の延伸部２５２と第２の延伸部２５３で発生する磁束が、ロータ２０の径方向において異なる方向に向かうため、可変界磁コイル２６を周方向に環状に巻くことができ、ロータ２０の軸方向のサイズが大きくなることを抑えることができる。このため、ロータ２０の軸方向のサイズが大きくなることで発生が懸念される振動を抑えることができる。

また、第１の延伸部２５２と第２の延伸部２５３によって突極部２３の軸方向の両側で誘導磁束を発生させることにより、発生する誘導磁束量を増加させることができ、誘導磁束の可変界磁幅を拡大させることができる。

以上のように、本実施形態の回転電機１によれば、電機子コイル１１に流れる電流に重畳された高調波電流を誘導コイル２８に鎖交させることにより誘導電流を発生させ、その誘導電流を整流回路３０で整流して可変界磁コイル２６に供給する。これにより、永久磁石２４の磁束を補助する磁束量を調整することができる。

また、電機子コイル１１に流れる電流に重畳される高調波電流の周波数や振幅を変えることで誘導コイル２８に発生する誘導電流の大きさを変えて、永久磁石２４の磁束を補助する磁束量を変えることができる。

回転電機１は、例えば車載用の電動機、風力発電用の発電機や工作機械用の電動機として好適に採用することができる。

なお、本実施形態では、電機子コイル１１は分布巻によりステータティース１３に巻き回されているが、集中巻によりステータティース１３に巻き回されてもよい。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 回転電機
１０ ステータ
１１ 電機子コイル
２０ ロータ
２２ 補極部
２３ 突極部
２４ 永久磁石
２４ａ 側面
２５ 磁路部材
２６ 可変界磁コイル
２８ 誘導コイル
３０ 整流回路
２５１ 内包部
２５２ 第１の延伸部
２５２ａ 接続部
２５２ｂ 環状部
２５３ 第２の延伸部
２５３ａ 接続部
２５３ｂ 環状部

Claims (4)

1. 通電により磁束を発生させる電機子コイルを有するステータと、前記磁束の通過により回転するロータと、を備えた回転電機であって、
   前記ロータは、
   永久磁石及び磁束を導く磁路部材を有する複数の突極部と、
   前記ステータ側で発生した磁束に基づいて誘導電流を発生する誘導コイルが巻かれた複数の補極部と、
   前記誘導コイルで発生した誘導電流に基づいて前記ロータから前記ステータへ鎖交する磁束の磁束量を調整可能な可変界磁コイルと、を有し、
   前記磁路部材は、前記永久磁石の周囲で周方向に対して垂直な平面内に、環状に形成され、前記突極部に内包される内包部と、前記突極部から軸方向に延伸され前記内包部とは軸方向に分離されている延伸部とを有し、
   前記内包部は、径方向において前記永久磁石を挟むように配置されており、
   前記延伸部は、前記内包部の一方から他方への磁路を形成する環状部を有し、第１の延伸部と、前記環状部の磁路の向きが前記第１の延伸部とは逆向きになる第２の延伸部とを含み、
   前記可変界磁コイルは、軸方向の両側にそれぞれ前記環状部の内周側を通って軸方向に対して垂直な平面内に、環状に巻かれており、
   前記突極部の軸方向の同一の端部側において、前記第１の延伸部と前記第２の延伸部とが周方向に交互に配置されており、
   前記磁路部材の軸方向の一方側が前記第１の延伸部である場合には、他方側が前記第２の延伸部となるように配置されている回転電機。
2. 前記補極部は、隣接する前記突極部の間に空隙を介して配置されている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記電機子コイルに供給される電流に高調波電流を重畳させることにより前記誘導コイルに前記誘導電流を発生させる請求項１または請求項２に記載の回転電機。
4. 前記高調波電流の周波数及び振幅の少なくともいずれか一方を変更することで前記誘導コイルに発生する前記誘導電流を変更する請求項３に記載の回転電機。

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