JP6692491B2 - 転写装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
12 :ノズル
20 :転写装置
21 :転写治具
22 :ピン
23 :先端部
30 :部品供給装置
40 :位置決め装置
50 :XYロボット
60 :ヘッド
61 :昇降装置
62 :容器
70 :カメラ
80 :モニター
90 :コントローラー
91 :メモリ
100 :部品
200 :基板
210 :表面
300 :接合剤
Claims (8)
- 部品を実装するための基板の表面に接合剤を転写する転写装置であって、
基板の表面に接合剤を転写するピンと、
基板の表面に前記ピンの先端部を近づける移動装置と、
前記移動装置に固定され、前記ピンの先端部を横方向から撮像する撮像装置と、
演算装置を備えており、
前記移動装置が、基板の表面に転写するための接合剤が前記ピンの先端部に付着している状態で、基板の表面に前記ピンの先端部を近づけて前記ピンの先端部に付着している接合剤を基板の表面に転写し、
前記撮像装置が、前記ピンの先端部に付着している接合剤が基板の表面に転写される前の前記ピンの先端部を撮像して転写前画像を取得するとともに、前記ピンの先端部に付着している接合剤が基板の表面に転写された後の前記ピンの先端部を撮像して転写後画像を取得し、
前記演算装置が、前記撮像装置が取得した前記転写前画像と前記転写後画像における接合剤の像に基づいて、基板の表面に転写された接合剤の量である転写量を推定する、転写装置。 - 前記撮像装置が、基板の表面に転写するための接合剤が前記ピンの先端部に付着していない状態で、前記ピンの先端部を撮像して付着前画像を取得し、
前記演算装置が、前記撮像装置が取得した前記付着前画像における前記ピンの先端部の像と、前記転写前画像における前記ピンの先端部と接合剤の像に基づいて、前記ピンの先端部に付着している接合剤の量である付着量を推定する、請求項1に記載の転写装置。 - 前記演算装置が推定した転写量が所定の転写量未満である場合は、前記移動装置が、基板の表面に接合剤を転写した位置と同じ位置に前記ピンの先端部を近づけて再び接合剤を転写する、請求項1または2に記載の転写装置。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の転写装置を備えている部品実装装置であって、
前記演算装置が推定した転写量が所定の転写量以上である場合は、基板の表面に転写した接合剤を介して基板の表面に部品を実装する部品実装装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の転写装置を備えている部品実装装置であって、
前記転写装置が、前記ピンの先端部に接合剤を付着させた後に、前記演算装置が推定した付着量が所定の付着量未満である場合は、前記ピンの先端部に追加の接合剤を付着させる部品実装装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の転写装置と、
表示装置を備えている部品実装装置であって、
前記表示装置が、前記演算装置が推定した付着量が所定の付着量未満である場合は、前記ピンの先端部に付着している接合剤が不足していることを示す不足情報を表示する部品実装装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の転写装置を備えている部品実装装置であって、
前記演算装置が推定した転写量を示す転写量情報を他の装置に送信する、部品実装装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の転写装置と、
基板の生産履歴情報を記憶している記憶装置を備えている部品実装装置であって、
前記記憶装置が、前記演算装置が推定した転写量を生産履歴情報に含めて記憶する、部品実装装置。
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