JP6690976B2 - クラッチ装置 - Google Patents
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Description
10 クラッチ装置
11 第1軸(部材)
12 スプライン(伝達機構)
13 第2軸(部材)
24 ばね
30 モータ
38 制御装置
40 回転部材
42 カム
43 解放部
44 第1切換部
45 蓄積部
46 第2切換部
50 移動部材
51 スプライン(伝達機構)
55 接触部
60 傾斜部
61 第1端
63 第2端
70 速度検出電子制御ユニット(取得手段)
θ1,θ3 勾配角
Claims (4)
- 車両に搭載されるクラッチ装置であって、
伝達機構が係合して2つの部材間で動力を伝達する第1位置と前記2つの部材間の動力の伝達を遮断する第2位置とに移動可能な移動部材と、
第1方向およびその第1方向の反対の第2方向へ回転するモータと、
そのモータにより回転される回転部材と、
その回転部材または前記移動部材に設けられるカムと、
そのカムの輪郭に接触する、前記回転部材または前記移動部材に設けられる接触部と、
その接触部と前記カムとが干渉して前記移動部材が前記第2位置へ移動することで弾性エネルギーが蓄積されるばねとを備え、
前記カムは、前記第2位置に前記移動部材を位置させる蓄積部と、前記第1位置に前記移動部材を位置させる解放部と、その解放部と前記蓄積部の第1端とを接続する第1切換部と、その第1切換部の勾配角より勾配角が大きく設定されると共に前記蓄積部の前記第1端の反対側の第2端と前記解放部とを接続する第2切換部と、前記蓄積部と前記第2切換部との境界に形成された、前記蓄積部から前記第2切換部へ向かって傾斜する傾斜部とを備え、
前記接触部が前記蓄積部から前記第1切換部または前記第2切換部を経て前記解放部に達するまでに、前記ばねに蓄積された弾性エネルギーが解放され、
前記車両の走行に関する情報を取得する取得手段と、
前記モータの回転速度および回転方向を制御する制御装置と、を備え、
その制御装置は、前記取得手段が取得した情報に基づいて前記車両の走行速度が所定速度以下であるかを判断する速度判断手段と、
前記蓄積部に接触する前記接触部が前記解放部へ達するように前記モータを回転させるとき、前記速度判断手段により走行速度が所定速度以下であると判断される場合に、前記蓄積部に接触する前記接触部が前記第1切換部から前記解放部へ達するように前記モータを前記第1方向へ回転させる第1回転手段と、
前記蓄積部に接触する前記接触部が前記解放部へ達するように前記モータを回転させるとき、前記速度判断手段により走行速度が所定速度を超えると判断される場合に、前記蓄積部に接触する前記接触部が前記第2切換部から前記解放部へ達するように前記モータを前記第2方向へ回転させる第2回転手段とを備え、
前記第2回転手段は、前記傾斜部と前記接触部とが接触するときの前記モータの回転数を、前記第2回転手段により前記モータが前記第2方向へ回転している間に前記蓄積部と前記接触部とが接触するときの前記モータの回転数より低くすることを特徴とするクラッチ装置。 - 前記第1回転手段により回転する前記モータの回転数は、前記第2回転手段により回転する前記モータの回転数より低いことを特徴とする請求項1記載のクラッチ装置。
- 前記第2回転手段による前記モータの制御方式は、微分制御が組み合わせられたPID制御であって、前記第1回転手段による前記モータの制御方式と異なることを特徴とする請求項1又は2に記載のクラッチ装置。
- 前記制御装置は、前記蓄積部に接触する前記接触部が前記解放部へ達するように前記モータを回転させるか否かにかかわらず、前記速度判断手段により走行速度が所定速度以下であると判断される場合に、前記蓄積部に接触する前記接触部が前記蓄積部の前記第1端へ近づくように前記モータを前記第1方向へ回転させる待機手段を備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のクラッチ装置。
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