JP6687656B2 - 検査装置およびその検査方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態の検査システム10を示す概略図である。検査システム10は、検査対象物Wにおけるコーティング層CLの膜厚を検査するシステムであり、検査台12と多関節ロボット14と検査装置16とを備える。
以上、本発明の一例として上記実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
図6は、変形例1の検査処理部50Aを示すブロック図である。変形例1の検査処理部50Aは、グループ検出部66を新たに有する点で、上記実施の形態の検査処理部50と異なる。
図8は、変形例2の検査システム10Aを示す概略図である。変形例2の検査システム10Aは、検査対象物Wのなかでコーティング層CLが形成されている形成領域を探索して検出する探索モードと、検出した形成領域におけるコーティング層CLの膜厚を検査する検査モードとを有する。
図10は、変形例3の検査デバイス40Aにおける筐体42の下面側を示す概略図である。変形例3の検査デバイス40Aでは、複数の発光部44および撮像部46の配置態様が上記実施の形態と異なる。
上記実施の形態では、複数の発光部44および撮像部46が、検査対象物Wに対して相対位置を変化させる多関節ロボット14のハンド部28に固定されたが、当該検査対象物Wに対して相対位置が変化しない部材等に固定されていてもよい。
上記実施の形態および上記変形例1〜4は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
上記実施の形態および変形例から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
検査装置(16、16A)は、コーティング層(CL)を有する検査対象物(W)を検査するものである。この検査装置(16、16A)は、コーティング層(CL)に対して、断面が輪状の光を照射する複数の発光部(44)と、コーティング層(CL)を反射した反射光を撮像する撮像部(46)と、撮像部(46)で撮像された画像から、単位面積当たりの輪状光像の個数を計数する計数部(62)と、計数部(62)で計数された輪状光像の個数に基づいて、コーティング層(CL)の厚さの良否を判定する厚さ判定部(64)と、を備える。
検査方法は、コーティング層(CL)を有する検査対象物(W)を検査する検査装置(16、16A)の検査方法である。この検査方法は、コーティング層(CL)に対して、複数の発光部(44)から断面が輪状の光を照射する照射ステップ(S1)と、コーティング層(CL)を反射した反射光を撮像する撮像ステップ(S2)と、撮像ステップ(S2)で撮像された画像から、単位面積当たりの輪状光像の個数を計数する計数ステップ(S3)と、計数ステップ(S3)で計数された輪状光像の個数に基づいて、コーティング層(CL)の厚さの良否を判定する厚さ判定ステップ(S4)と、を含む。
16、16A…検査装置 40、40A…検査デバイス
44…発光部 46…撮像部
50、50A、50B…検査処理部 52…診断部
54…報知部 60…画像取得制御部
62…計数部 64…厚さ判定部
66…グループ検出部 68…領域取得部
Claims (10)
- コーティング層を有する検査対象物を検査する検査装置であって、
前記コーティング層に対して、断面が輪状の光を照射する複数の発光部と、
前記コーティング層を反射した反射光を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像から、円または楕円の光像の単位面積あたりの
個数を計数する計数部と、
前記計数部で計数された前記円または楕円の光像の個数に基づいて、前記コーティング層の厚さの良否を判定する厚さ判定部と、
を備える、検査装置。 - 請求項1に記載の検査装置であって、
前記厚さ判定部は、前記計数部で計数された前記円または楕円の光像の個数が閾値以上である場合は前記コーティング層の厚さが良であると判定し、前記計数部で計数された前記円または楕円の光像の個数が前記閾値未満となる場合は前記コーティング層の厚さが不良であると判定する、検査装置。 - 請求項1または2に記載の検査装置であって、
前記撮像部で撮像された画像から、前記円または楕円の光像の面積が所定値以下となる前記円または楕円の光像が互いに所定距離の範囲内で隣接しているグループを検出するグループ検出部を備え、
前記計数部は、前記グループ検出部で検出された前記グループ内で前記円または楕円の光像の単位面積当たりの個数を計数する、検査装置。 - 請求項1〜3いずれか1項に記載の検査装置であって、
前記検査対象物のなかで、前記コーティング層が形成されている形成領域を取得する領域取得部を備え、
前記計数部は、前記領域取得部で取得された前記形成領域内で前記円または楕円の光像の単位面積当たりの個数を計数する、検査装置。 - 請求項4に記載の検査装置であって、
前記領域取得部は、前記コーティング層に含まれる蛍光物質を発光させた状態で撮像された画像に基づいて前記形成領域を取得する、検査装置。 - コーティング層を有する検査対象物を検査する検査装置の検査方法であって、
前記コーティング層に対して、複数の発光部から断面が輪状の光を照射する照射ステップと、
前記コーティング層を反射した反射光を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像から、円または楕円の光像の単位面積当たりの個数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップで計数された前記円または楕円の光像の個数に基づいて、前記コーティング層の厚さの良否を判定する厚さ判定ステップと、
を含む、検査方法。 - 請求項6に記載の検査方法であって、
前記厚さ判定ステップは、前記計数ステップで計数された前記円または楕円の光像の個数が閾値以上である場合は前記コーティング層の厚さが良であると判定し、前記計数ステップで計数された前記円または楕円の光像の個数が前記閾値未満となる場合は前記コーティング層の厚さが不良であると判定する、検査方法。 - 請求項6または7に記載の検査方法であって、
前記撮像ステップで撮像された画像から、前記円または楕円の光像の面積が所定値以下となる前記円または楕円の光像が互いに所定距離の範囲内で隣接しているグループを検出するグループ検出ステップを備え、
前記計数ステップは、前記グループ検出ステップで検出された前記グループ内で前記円または楕円の光像の単位面積当たりの個数を計数する、検査方法。 - 請求項6〜8いずれか1項に記載の検査方法であって、
前記検査対象物のなかで、前記コーティング層が形成されている形成領域を取得する領域取得ステップを備え、
前記計数ステップは、前記領域取得ステップで取得された前記形成領域内で前記円または楕円の光像の単位面積当たりの個数を計数する、検査方法。 - 請求項9に記載の検査方法であって、
前記領域取得ステップは、前記コーティング層に含まれる蛍光物質を発光させた状態で撮像された画像に基づいて前記形成領域を取得する、検査方法。
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