JP6684702B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Description
まず、図1を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置が搭載される鞍乗型車両の構成について説明する。
次に、図2を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置Cの構成について説明する。
図3は、本実施形態における内燃機関制御装置Cによるスロットル開度増加補正処理の流れを示すフローチャートである。図4(a)は、本実施形態における内燃機関制御装置Cによるスロットル開度増加補正処理でのスロットル開度等の時系列変化を示す一例としてのタイムチャートであり、また、図4(b)は、本実施形態における内燃機関制御装置Cによるスロットル開度増加補正処理でのスロットル開度等の時系列変化を示す別の例としてのタイムチャートである。
1…鞍乗型車両
2…油圧クラッチ
3…手動式トランスミッション
4…クラッチレバー
5…マスタシリンダ
6…配管
7…作動用シリンダ
10…ECU(Electronic Control Unit)
11…クラッチ状態検出部
12…制御部
13…モータ駆動回路
21…油圧センサ
22…車速センサ
23…スロットルポジションセンサ
24…アクセル開度センサ
25…クランク角センサ
26…ブレーキセンサ
27…スロットルモータ
Claims (3)
- 作動力が油圧で与えられるクラッチを介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、前記エンジンのアクセル開度に応じて制御することにより、前記スロットル開度を制御する制御部を有する内燃機関制御装置において、
前記制御部は、前記鞍乗型車両の速度が所定速度以下で、前記クラッチに前記作動力を与える前記油圧に応じてリニアに出力される油圧センサの出力から求めた前記クラッチの接続度合いが前記鞍乗型車両の発進可能な所定レベル以上であり、かつ、前記鞍乗型車両の制動状態が前記鞍乗型車両の発進可能な所定制動状態であると判断した場合には、前記接続度合いが大きいほど前記スロットル開度を増大させる第1の補正開度を補正スロットル開度として算出し、前記モータの前記駆動を、前記補正スロットル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従って制御し、
前記制御部は、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度が前記補正スロットル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度を上回ったと判断した場合には、前記モータの前記駆動を、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度に従って制御することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記第1の補正開度を算出したときに前記エンジンの回転数が低下していると判断した場合には、前記スロットル開度を増大させる第2の補正開度を更に算出して、前記第1の補正開度と前記第2の補正開度との和を前記補正スロットル開度として算出することを特徴とする請求項1記載の内燃機関制御装置。
- 前記制御部は、前記クラッチの前記接続度合いが完全接続状態を示すレベルとなったと判断した場合には、前記モータの前記駆動を、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度に従って制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関制御装置。
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