JP6684701B2 - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本実施形態における駆動力制御装置が搭載される鞍乗型車両の構成について説明する。
次に、図2を参照して、本実施形態における駆動力制御装置Dの構成について説明する。
図3は、本実施形態における駆動力制御装置Dによる変速操作を検出した場合の油圧クラッチの接続状態に応じた目標スロットル開度設定処理の流れを示すフローチャートである。また、図4は、本実施形態における駆動力制御装置Dによる目標スロットル開度設定処理での補正開度及び目標スロットル開度の算出方法を説明するための図である。
1…鞍乗型車両
2…油圧クラッチ
3…ドッグ式トランスミッション
4…クラッチレバー
5…マスタシリンダ
6…配管
7…作動用シリンダ
10…ECU(Electronic Control Unit)
11…クラッチ状態検出部
12…変速操作検出部
13…制御部
14…モータ駆動回路
21…油圧センサ
22…変速操作スイッチ
23…スロットルモータ
24…ギヤポジションセンサ
25…スロットルポジションセンサ
26…アクセル開度センサ
27…クランク角センサ
Claims (2)
- メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を制御することにより前記スロットル開度を一時的に変化させて前記駆動力を一時的に変化させる制御部を備える駆動力制御装置であって、
前記メインクラッチは、作動力が油圧で与えられ、
前記制御部は、前記油圧に応じてリニアに出力される油圧センサの出力を基づいて、前記メインクラッチの完全遮断状態、半クラッチ状態及び完全接続状態を含む接続状態を判別自在であると共に、前記メインクラッチの前記接続状態が前記半クラッチ状態であると判別した場合には、前記モータの前記駆動を制御することにより、前記メインクラッチの前記接続状態が前記完全接続状態であると判別した場合に比べて、前記エンジンの吸気量が増加するように前記スロットル開度を変化させることを特徴とする駆動力制御装置。 - 前記制御部は、前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作がシフトダウン操作であることを検出し、かつ、前記メインクラッチの前記接続状態が前記半クラッチ状態であると判別した場合には、前記メインクラッチを介し前記ドッグ式トランスミッションへ伝達される前記エンジンの駆動力の低下量を補うために、前記エンジンの吸気量が増加するように前記スロットル開度を変化させることを特徴とする請求項1に記載の駆動力制御装置。
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